Trabalho de Engenharia de Controle

Dado o seguinte sistema realimentado abaixo,

D(s) R(s) + Y(s)

Gp(s)

H(s)

Montar uma equao de Gp(s) de primeira ordem, uma de segunda ordem e uma de terceira ordem. As equaes devem ser tiradas de sistemas eltricos RLC, de sistemas de translao ou de rotao quando possvel sendo pelo menos uma determinada de um circuito RLC. A funo de transferncia H(s) pode ser qualquer funo de livre escolha. Para cada equao determinar: a) b) c) d) a resposta da planta para uma entrada impulso de amplitude A a resposta da planta para uma entrada degrau de amplitude A a resposta da planta para uma entrada rampa de amplitude A a resposta da planta para uma entrada senoidal para uma frequncia definida e amplitude A calculada por Laplace e por anlise de circuito com excitao senoidal fazendo uma comparao das respostas e) o valor de K para que o sistema esteja no limite de estabilidade f) os valores de K para que o sistema seja estvel g) a sada para entrada de referncia e distrbio em impulso de amplitude A h) a sada para entrada de referncia e distrbio em degrau de amplitude A determinando:

1) 2) 3) 4)
i) j)

tempo de subida tempo de resposta tempo de pico sobre-sinal

a sada para uma entrada rampa de amplitude A a sada para uma entrada senoidal para uma frequncia definida e amplitude definida k) o diagrama do lugar das razes

A seguir fazer uma simulao de cada sistema para entrada impulso, degrau e rampa utilizando qualquer software de simulao. A parte escrita do trabalho dever conter um esquema do sistema, todo o desenvolvimento da funo de transferncia e os grficos das simulaes. O trabalho pode ser feito com no mximo sete alunos por grupo e nenhum trabalho pode conter sistemas iguais. O valor do trabalho de 4 pontos.

Obs.: todo diagrama ou grfico pode ser feito no Matlab, Scilab, Excel e outros e no se pode ter dois trabalhos iguais.