PR-REITORIA ACADMICA CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO LEITURA I ANO: 2013 PERODO: 2/Matriz Curricular 2013 DISCIPLINA: FSICA I (Mecnica)

Centro de Massa

1A O centro de massa O centro de massa de um sistema de partculas o ponto que se move como se (1) toda a massa do sistema estivesse concentrada neste ponto e (2) todas as foras externas estivessem aplicadas nesse ponto.

Nesta primeira parte da leitura sero apresentados os mtodos que tornam possvel a localizao do de centro de massa de um sistema de partculas, desde um sistema com poucas partculas at um a anlise de uma geometria complexa que possa ser representada hipotticamente com um sistema de muitas partculas , como por exemplo um martelo ou um taco de beisebol , posteriormente ser apresentado como de acordo com as premissas Newtonianas um sistema de partculas se move quando sob a ao de foras externas.

1B Sistemas de Partculas

Considere dois pontos materiais, 1 e 2, de pesos P1 e P2, localizados num eixo horizontal Ox. Seja x1 e x2, respectivamente, suas abscissas (figura 1). Vamos localizar um ponto C do eixo Ox, de abscissa xC, em relao ao qual nula a soma dos momentos de P1 e de P2.

O ponto C recebe o nome de centro de gravidade do sistema de pontos materiais 1 e 2. Se os pontos 1 e 2 estiverem localizados numa barra de peso desprezvel, suspendendo-se a barra pelo ponto C, o sistema fica em equilbrio (figura abaixo).

Considerando no local o campo gravitacional uniforme, isto , a acelerao da gravidade g constante, e sendo m1 e m2 as massas dos pontos 1 e 2, respectivamente, tem-se:

Substituindo (2) e (3) em (1) encontramos:

A expresso anterior apresenta localizao no eixo X do centro de massa. No caso geral h uma coincidncia da localizao do centro de massa e do centro de gravidade, a divergncia desta localizao ocorrer quando o sistema observado apresentar dimenses significativas, observe que o centro de gravidade varia na superfcie da Terra uma vez que a fora gravitacional inversamente proporcional ao quadrado da distncia, ( Philosophiae Naturalis Principia Mathematica - Isaac Newton , 1687) :

Dado um sistema de pontos materiais de massas m1, m2, ..., mi, ..., mn e de coordenadas cartesianas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., (xi, yi, zi), ..., (xn, yn, zn) que definem as posies desses pontos (figura a seguir),

De modo geral a posio do centro de massa C definida pelas coordenadas cartesianas (xC, yC, zC), dadas por:

Logo , para n partculas, cada uma com posio ri e massa mi, o centro de massa

dado por:

Utilizando a linguagem dos vetores o centro de massa pode ser descrito por uma relao vetorial, porm antes de tal relao vale lembrar que a posio de uma partcula no espao vetorial R3 dada por um vetor posio: O ndice identifica a partcula , e i, j, k so os vetores unitrios ortogonais , desta forma a localizao do centro de massa de um sistema de partculas pode ser representada por um vetor posio : Logo as equaes escalares que definem o centro de massa podem ser substitudas por uma nica equao vetorial:

Exerccios Resolvidos: Problema 1

Problema 2 A distncia entre o centro da Terra e o centro da Lua mede 3,8 . 105 km. A massa da Terra 82 vezes maior que a massa da Lua. A que distncia do centro da terra encontra-se o centro de massa do sistema Terra-Lua.

Vamos adotar um eixo Ox passando pelos centros da Terra e da Lua, com origem no centro da Terra. Nestas condies, a abscissa do centro de massa da Terra nula (x1 = 0) e da Lua x2 = 3,8 . 105 km. Sendo m2 a massa da Lua e m1 = 82m2 a massa da Terra, vem:

Problema 3 Uma lata tem uma massa de 0,140kg, uma altura de 12,0 cm e contm 1,31 kg de refrigerante . Pequenos furos so feitos na base e no topo ( com perda de massa desprezvel ) para drenar o refrigerante. Qual a altura h do centro de massa da lata e seu contedo (a) inicialmente e (b) aps a lata perder todo o refrigerante? (c) O que acontece com h enquanto o refrigerante est sendo drenado? (d) Se x a altura do refrigerante que ainda resta na lata em um dado instante, determine o valor de x quando o centro de massa atinge o seu ponto mais baixo.

Resoluo : a - Uma vez que a lata uniforme, o seu centro de massa est no seu centro geomtrico, uma distncia H / 2 acima da sua base. O centro de massa do refrigerante por si s no seu centro geomtrico, uma x / 2 distncia acima da base da lata. Quando a lata cheia este H / 2. Assim, o centro de massa da lata e o refrigerante que contm uma distncia :

acima da base, sobre o eixo do cilindro. Com h = 12 cm, obtemos h = 6,0 centmetros. (b) Consideremos agora a lata sozinha. O centro de massa H / 2 = 6,0 centmetros acima da base, sobre o eixo do cilindro. (c) Quando x diminui o centro de massa do refrigerante, cai, em seguida, eleva-se novamente a H2 = 6,0 centmetros. (d) Quando a superfcie superior do refrigerante est a uma distncia x acima da base da lata, a massa do refrigerante na lata = m (x / H), onde m a massa quando a lata est cheia (x = H). O centro de massa do refrigerante por sozinho a distncia x / 2 acima da base da lata, por isso:

Para definirmos a posio mais baixa do centro de massa da lata e do refrigerante, deve ser definida a derivada de h em relao x igual a 0 , e resolvendo para x tal derivada :

O problema consiste ento em determinar o caso em que :

Resolvendo para x , temos :

A raiz positiva deve ser usada uma vez que x precisa ser positivo. Em seguida, vamos substituir a expresso encontrado para x em:

Aps alguma manipulao algbrica pode se obter :

Exerccios propostos :

1P1 )

2P1)

3P1)

Corpos Macios

Os corpos macios sero analisados neste tpico a partir de uma simplificao : corpos complexos so assimilados a um conjunto de infinitas partculas que descrevem movimentos diferentes em relao a um referencial externo porm se movem grupo como uma distribuio contnua de massa a mover-se orientada pelo seu centro de massa. As somas destas infinitas partculas traduzida na forma de integrais e as coordenadas do centro de massa so definidas pelas equaes:

, ,

ACALME-SE ! Neste curso no ser necessrio calcular o centro de massa a partir de integrais , pois os objetos a serem analisados so os do tipo que possuem um ponto, uma reta ou um plano de simetria, nestes casos especiais o centro de massa estar no ponto , linha ou plano de simetria.

Exerccios Resolvidos:

Problema 4

Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na figura.

Soluo: Vamos dividir a placa em dois quadrados. O primeiro, de lado 2a e cujo centro de massa o ponto A de coordenadas (a, a), e o segundo, de lado a e de centro de massa B cujas coordenadas so (2,5 a, 0,5 a).

A abscissa do centro de massa da placa toda dada por:

Como a placa homognea e de espessura constante, temos que as massas so proporcionais s respectivas reas, ou seja:

em que K a constante de proporcionalidade. Assim, substituindo-se as expresses 2 e 3 na expresso 1 , temos:

Para a ordenada do centro de massa, temos:

A Segunda Lei de Newton para um sistema de partculas Em um sistema de partculas o centro de massa se move como se fosse uma partcula de massa igual massa total do sistema e sob ao da resultante das foras externas que atuam no sistema.

Considere um sistema de pontos materiais m1, m2, ..., mn, e sejam a1, a2, ..., an, respectivamente, suas aceleraes num certo instante. Neste instante, o centro de massa possui acelerao aCM dada por uma mdia ponderada das aceleraes dos pontos materiais do sistema, sendo os pesos dessa mdia as respectivas massas, ou seja:

Seja m a massa total do sistema, isto :

Substituindo-se a expresso 2 na expresso 1 , resulta:

Critrios a fora resultante de todas as foras externas que agem sobre o sistema. Foras de uma parte do sistema que agem sobre outra parte ( foras internas ) no devem ser includas na anlise; a massa total do sistema. Supe-se que nenhuma massa entra ou sai do sistema durante o movimento, de modo que M permanece constante. Neste caso diz-se que o sistema fechado; a acelerao do centro de massa do sistema. A equao para a segunda lei de Newton no fornece nenhuma informao a respeito da acelerao de outros pontos do sistema.

1. 2. 3.

Por exemplo, considere um corpo lanado obliquamente nas proximidades da superfcie terrestre. Embora seus pontos descrevam um movimento complexo, o centro de massa (ponto marcado em vermelho) desloca-se como se fosse um ponto material de massa igual massa do corpo e sob ao do peso do corpo. Nestas condies, o centro de massa descreve uma trajetria parablica em relao Terra.

Quantidade de Movimento de um Sistema de Partculas

A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais igual quantidade de movimento do centro de massa, pois considera-se que toda a massa do sistema est concentrada em um nico ponto o prprio centro de massa.

Exerccios Resolvidos

Problema 5

Problema 6

Problema 7

Problema 8

Problema 9 Veja Exemplo 9-2 Halliday Vol1 Fundamentos de Fsica , 8 Ed.

Problema 10 Veja Exemplo 9-3 Halliday Vol1 Fundamentos de Fsica , 8 Ed.

Momento Linear

O momento linear de uma partcula expresso pela equao : A taxa de variao no tempo do momento de uma partcula igual fora resultante que atua sobre a partcula e tem a mesma orientao que essa fora. Este enunciado como a segunda Lei de Newton foi originalmente descrita , ou seja , fora em termos de variao do momento:

O Momento Linear de um Sistema de Partculas

Para um sistema composto de n partculas, o momento total uma grandeza vetorial que pode ser definida por:

ou ainda :

Para um sistema em que a massa constante :

desta forma,