Integral Multipla

Clculo II (Lauro / Nunes) 9-1
9 Integrais Duplas e Triplas

9.1 I ntroduo
Alguns personagens importantes que contriburam para o clculo diferencial e integral:
SEM FOTO
Arquimedes de Siracusa
(287 - 212 a.C.)
Johann Kepler
(1571 - 1630)
Bonaventura Francesco
Cavalieri
(1598 - 1647)
Pierre de Fermat
(1601-1665)
Isaac Barrow
(1630 - 1677)
Isaac Newton, Sir
(1642-1727)
Gottfried Wilhelm von
Leibniz
(1646-1716)
Jacques Bernoulli
(1654 - 1705)
Johann Bernoulli
(1667 - 1748)
Carl Fridrich Gauss
(1777 - 1855)
Augustin Louis Cauchy
(1789-1857)
Georg Friedrich Bernhard
Riemann
(1826 - 1866)

O Clculo pode ser dividido em duas partes: uma relacionada s derivadas ou Clculo
Diferencial e outra parte relacionada s integrais, ou Clculo Integral.
Os primeiros problemas que apareceram na Histria relacionados com as integrais so
os problemas de quadratura. Um dos problemas mais antigos enfrentados pelos gregos foi o
da medio de superfcies a fim de encontrar suas reas. Quando os antigos gemetras
comearam a estudar as reas de figuras planas, eles as relacionavam com a rea do quadrado,
por ser essa a figura plana mais simples. Assim, buscavam encontrar um quadrado que tivesse
rea igual da figura em questo.
A palavra quadratura um termo antigo que se tornou sinnimo do processo de
determinar reas.
Quadraturas que fascinavam os gemetras eram as de figuras curvilneas, como o
crculo, ou figuras limitadas por arcos de outras curvas. As lnulas
1
, regies que se
assemelham com a lua no seu quarto-crescente, foram estudadas por Hipcrates de Chios,
440 a.C., que realizou as primeiras quadraturas da Histria. Antifon, por volta de 430 a.C.,
procurou encontrar a quadratura do crculo atravs de uma seqncia infinita de polgonos
regulares inscritos: primeiro um quadrado, depois um octgono, em seguida um
hexadecgono, e assim por diante. Havia, entretanto, um problema: essa seqncia nunca
poderia ser concluda. Apesar disso, essa foi uma idia genial que deu origem ao mtodo da
exausto.
Nesse contexto, uma das questes mais importantes, e que se constituiu numa das
maiores contribuies gregas para o Clculo, surgiu por volta do ano 225 a.C. Trata-se de um
teorema de Arquimedes para a quadratura da parbola.
Arquimedes descobriu que a rea da regio limitada por uma parbola cortada por uma
corda qualquer, igual a 4/3 da rea do tringulo que tem a mesma altura e que tem a corda
como base. Esse clculo pode ser encontrado no livro do Simmons, volume 2.

1
Quando duas circunferncias se interceptam como na figura a regio em forma de lua crescente
limitada pelos arcos ADB e AEB, denominada lnula.
Arquimedes gerou tambm uma soma com infinitos termos, mas ele conseguiu provar
rigorosamente o seu resultado, evitando, com o mtodo da exausto, a dificuldade com a
quantidade infinita de parcelas. Este o primeiro exemplo conhecido de soma infinita que foi
resolvido.
Outra contribuio de Arquimedes foi a utilizao do mtodo da exausto para
encontrar a rea do crculo, obtendo uma das primeiras aproximaes para o nmero t.
Outras "integraes" foram realizadas por Arquimedes a fim de encontrar o volume e a
rea da superfcie esfrica, o volume e a rea da superfcie do cone, a rea da regio limitada
por uma elipse, o volume de qualquer seco de um parabolide de revoluo e o volume de
um hiperbolide de revoluo. Em seus clculos, Arquimedes encontrava somas com um
nmero infinito de parcelas. O argumento utilizado era a dupla reductio ad absurdum para
"escapar" da situao incmoda. Basicamente, se no podia ser nem maior, nem menor, tinha
que ser igual.
A contribuio seguinte para o Clculo Integral apareceu somente ao final do sculo
XVI quando a Mecnica levou vrios matemticos a examinar problemas relacionados com o
centro de gravidade. Em 1606, em Roma, Luca Valerio publicou De quadratura parabolae
onde utilizou o mesmo mtodo grego para resolver problemas de clculo de reas desse tipo.
Kepler, em seu trabalho sobre o movimento dos planetas, teve que encontrar as reas
de vrios setores de uma regio elptica. O mtodo de Kepler consistia em pensar na
superfcie como a soma de linhas - mtodo este que, na prtica, apresentava muita impreciso.
Analogamente, para calcular volumes de slidos, pensava na soma de fatias planas. Desse
modo, calculou os volumes de muitos slidos tridimensionais formados pela revoluo de
uma regio bidimensional ao redor de um eixo. Para o clculo de cada um desses volumes,
Kepler subdividia o slido em vrias fatias, chamadas infinitsimos, e a soma desses
infinitsimos se aproximava do volume desejado.
Os prximos matemticos que tiveram grande contribuio para o nascimento do
Clculo Integral foram Fermat e Cavalieri. Em sua obra mais conhecida, Geometria
indivisibilibus continuorum nova, Cavalieri desenvolveu a idia de Kepler sobre quantidades
infinitamente pequenas. Aparentemente, Cavalieri pensou na rea como uma soma infinita de
componentes ou segmentos "indivisveis". Ele mostrou, usando os seus mtodos, o que hoje
em dia escrevemos:
}
+
=
+
a
n
n
n
a
dx x
0
1
1
.
Todo o processo geomtrico desenvolvido por Cavalieri foi ento aritmetizado por
Wallis. Em 1655, em seu trabalho Arithmetica infinitorum, Wallis desenvolveu princpios
de induo e interpolao que o levaram a encontrar diversos resultados importantes, entre
eles, a antecipao de parte do trabalho de Euler dobre a funo gama.
Fermat desenvolveu uma tcnica para achar a rea sob cada uma das, ento chamadas,
"parbolas maiores": curvas do tipo y=kx
n
, onde k > 0 constante e n = 2, 3, 4, etc. Empregou
ento uma serie geomtrica para fazer o mesmo para cada uma das curvas do tipo y=kx
n
, onde
k > 0 e n = 2, 3, 4, etc. Por volta de 1640, a frmula geral da integral das parbolas
maiores era conhecida por Fermat, Blaise Pascal, Descartes, Torricelli e outros.
O problema do movimento estava sendo estudado desde a poca de Galileo. Tanto
Torricelli como Barrow consideraram o problema do movimento com velocidades variadas. A
derivada da distncia era a velocidade e a operao inversa, partindo da velocidade, levava
distncia. A partir desse problema envolvendo movimento, a idia de operao inversa da
derivada desenvolveu-se naturalmente e a idia de que a integral e a derivada eram processos
inversos era familiar a Barrow. Embora Barrow nunca tenha anunciado formalmente o
Teorema Fundamental do Clculo, estava trabalhando em direo ao seu resultado; foi
Newton, entretanto, quem, continuando na mesma direo, formulou o teorema.
Newton continuou os trabalhos de Barrow e Galileo sobre o estudo do movimento dos
corpos e desenvolveu o Clculo aproximadamente dez anos antes de Leibniz. Ele desenvolveu
os mtodos das fluxions (derivao) e fluents (integrao) e utilizou-os na construo da
mecnica clssica. Para Newton, a integrao consistia em achar fluents para um dado fluxion
considerando, desta maneira, a integrao como inversa da derivao. Com efeito, Newton
sabia que a derivada da velocidade, por exemplo, era a acelerao e a integral da acelerao
era a velocidade.
Newton representava as integrais por um acento grave acima da letra em questo, por
exemplo, a integral de y era representada por `y.
Leibniz, diferentemente de Newton, usava a integrao como uma soma, de uma
maneira bastante parecida de Cavalieri. Da vem o smbolo
}
(um 's' longo) para
representar soma.
Ambos desenvolveram o Clculo Integral separadamente, entretanto Newton via o
Clculo como geomtrico, enquanto Leibniz o via mais como analtico.
Principalmente como conseqncia do Teorema Fundamental do Clculo de Newton,
as integrais foram simplesmente vistas como derivadas "reversas". Na mesma poca da
publicao das tabelas de integrais de Newton, Johann Bernoulli descobriu processos
sistemticos para integrar todas as funes racionais, que chamado mtodo das fraes
parciais. Essas idias foram resumidas por Leonard Euler, na sua obra sobre integrais.
Aps o estabelecimento do Clculo, Euler daria continuidade ao estudo de funes -
ainda prematuro na poca - juntamente com Cauchy, Gauss e Riemann. Foi Euler, entretanto,
quem reuniu todo o conhecimento at ento desenvolvido e criou os fundamentos da Anlise.
Hoje em dia o Clculo Integral largamente utilizado em vrias reas do
conhecimento humano e aplicado para a soluo de problemas no s de Matemtica, mas de
Fsica, Astronomia, Economia, Engenharia, Medicina, Qumica, por exemplo.
9.2 I ntegrais Duplas
Integral dupla uma extenso natural do conceito de integral definida para as funes
de duas variveis. Sero utilizadas para analisar diversas situaes envolvendo clculo de
reas e volumes, determinao de grandezas fsicas e outros.
Definio
Considere uma funo z = f (x, y) contnua e definida numa regio fechada e limitada
D do plano xy.
A
x
y
z
x
k
Ay
k
D
z = f x,y ( )

Traando retas paralelas aos eixos x e y, recobrimos a regio D por pequenos
retngulos.
A
x
y
x
k
Ay
k
D
AA
k

Considere somente os retngulos R
k
que esto totalmente contidos em D, numerando-
os de 1 a n.
Em cada retngulo R
k
, tome o ponto P
k
= (x
k
, y
k
) e forme a soma
SOMA DE RIEMANN:
=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
)AA
k
,
onde AA
k
= A x
k
Ay
k
a rea do retngulo R
k
.
Traando-se mais retas paralelas aos eixos x e y, os retngulos ficam cada vez
menores.
Toma-se mais retas tal que a diagonal mxima dos retngulos R
k
tende a zero quando n
tende ao infinito.
Ento, se

n
lim

=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
)AA
k

existe, ele chamado INTEGRAL DUPLA DE f (x
k
, y
k
)AA
k
sobre a regio D.
Denota-se por:

}}
D
f (x, y)dA ou
}}
D
f (x, y)dxdy.
Interpretao Geomtrica
Se f (x, y) > 0, f (x
k
, y
k
)AA
k
representa o volume de um prisma reto, cuja base o
retngulo R
k
e cuja altura f (x
k
, y
k
). A soma de Riemann
=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
)AA
k
a aproximao
do volume limitado abaixo da regio z e acima de D.
Assim, se z = f (x, y) > 0,

}}
D
f (x, y)dxdy
o VOLUME DO SLIDO delimitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y),
inferiormente pela regio D.
rea da Regio D
Se f (x, y) = 1 P(x, y)eD, ento, V = 1reaD.
Logo:

}}
D
1dA = rea da Regio D.
Propriedades das Integrais Duplas
- 1. Mltiplo constante

}}
D
k f (x, y)dA = k
}}
D
f (x, y)dA (para todo nmero k)
- 2. Soma e Diferena

}}
D
[ f (x, y) g(x, y)]dA =
}}
D
f (x, y)dA
}}
D
g (x, y)dA

- 3. Dominao
- (a)
}}
D
f (x, y)dA > 0 se f (x, y) > 0 em D
- (b)
}}
D
f (x, y)dA >
}}
D
g (x, y)dA se f (x, y) > g(x, y) em D
- 4. Aditividade

}}
D
f (x, y)dA =
}}
1 D
f (x, y)dA +
}}
2 D
f (x, y)dA
se D for a unio de duas sub-regies no sobrepostas D1 e D2.
x
y
D1
D2

9.3 Clculo de I ntegrais Duplas
Teorema para o Clculo de Integrais Duplas

(i) Regio D
x
: (ii) Regio D
y
:
x
y
1
2
D
y= g ( ) x
y= g ( ) x
b a

x
y
1 2
D
x = h ( ) y x = h ( ) y
d
c

- (i) Seja D a regio D
x
da figura anterior. Se f contnua em D, ento:
D
= A( )
g
2
g
1
( ) x
( ) x
f x ( , ) y dy x

}}
D
f (x, y)dA =
} }
b
a
x g
x g
f
) (
) (
2
1
(x, y)dydx (Teorema 1)

- (ii) Seja D a regio D
y
da figura anterior. Se f contnua em D, ento:

}}
D
f (x, y)dA =
} }
d
c
y h
y h
f
) (
) (
2
1
(x, y)dxdy (Teorema 2)
Definio: Integrais Iteradas
- (i)
} }
b
a
x g
x g
f
) (
) (
2
1
(x, y)dydx =
}
b
a (
}
dy y x f
x g
x g
) , (
) (
) (
2
1
dx
- (ii)
} }
d
c
y h
y h
f
) (
) (
2
1
(x, y)dxdy =
}
d
c (
}
dx y x f
y h
y h
) , (
) (
) (
2
1
dy
Exerccios
1. Seja D a regio do plano xy delimitada pelos grficos de y = x
2
e y = 2x.
Calcule
}}
D
( x
3
+ 4y)dA aplicando: (a) Teorema 1; (b) Teorema 2.
- (a) Teorema 1
x
y
D
=
(2,4)
y
2x = y
x
2

Resoluo:

Resposta:
3
32

- (b) Teorema 2
x
y
D
=
(2,4)
y
2
x =
y
x

Resoluo:

Resposta:
3
32

2. Seja D a regio delimitada pelos grficos das equaes y = x , y = 18 3 x e y = 0. Se f
uma funo contnua arbitrria em D, expresse a integral dupla
}}
D
f (x, y)dA em termos de
integrais iteradas utilizando apenas: (a) Teorema 1; (b) Teorema 2.
- (a) Teorema 1
x
y
2
D
=
(9,3)
y x
1
D
= y
3 18 x
(6,0)
D

Resoluo:

Resposta:

- (b) Teorema 2
x
y
2
=
(9,3)
y x
=
3
(6,0)
D
1 2
y x 6 +

Resoluo:

Resposta:
3. Dada
} }
4
0
2
y
y
5
cos x dxdy, inverta a ordem de integrao e calcule a integral resultante.
x
y
= x
(2,0)
D
(2,4)
= y x
2
x
y
(2,0)
D
(2,4)
= y x
2
dxdy dydx

Resoluo:

Resposta: 0,055
4. Calcular I =
}}
D
y sinxy dxdy,
onde D o retngulo de vrtices
|
.
|
\
| t
2
, 0 ,
|
.
|
\
| t
2
, 1 , ( ) t , 1 e ( ) t , 0 .
x
D
1 t ( , )
1 t ( , ) 2
0
t ( , )
0 t ( , ) 2
t
t 2
1 t ( , ) 2
1 t ( , )
x
y
D
1 0

Resoluo:

Resposta: 1+
2
t

9.4 Mudana de Variveis em I ntegrais Duplas
Atravs de uma mudana de variveis
x = x(u, v) e y = y(u, v) (1)
uma integral dupla sobre uma regio D do plano xy pode ser transformada numa integral
dupla sobre uma regio D do plano uv.
U
V
= x ( , ) u v
X
Y
u
v
y
x
D
D
x
= y ( , ) u v y

A correspondncia entre as regies D e D BIJETORA, e podemos retornar de D
para D atravs da transformao inversa
u = u(x, y) e v = v(x, y). (2)
Considerando que as funes em (1) e (2) so contnuas, com derivadas parciais
contnuas em D e D, respectivamente, temos

}}
D
f (x, y)dxdy =
}}
' D
f (x(u, v), y(u, v))
) , (
) , (
v u
y x
c
c
dudv (3)
onde
) , (
) , (
v u
y x
c
c
o determinante jacobiano de x e y em relao a u e v, dado por

) , (
) , (
v u
y x
c
c
=
v
y
u
y
v
x
u
x
c
c
c
c
c
c
c
c
.
A frmula (3) vlida se:
- (i) f contnua;
- (ii) as regies D e D so formadas por um nmero finito de sub-regies do tipo D
x
ou D
y
;
- (iii) o jacobiano
) , (
) , (
v u
y x
c
c
= 0 em D ou se anula num nmero finito de pontos de D.
9.5 Coordenadas Polares
A transformao que leva pontos (r, u) do plano ru a pontos (x, y) do plano xy dada
por
x = x(r, u) = rcosu e y = y(r, u) = rsinu (4)
e seu jacobiano dado por

) , (
) , (
u c
c
r
y x
=
u u
u u
cos sin
sin cos
r
r
= r.
Portanto, a frmula (3) pode ser expressa por:

}}
D
f (x, y)dxdy =
}}
' D
f (rcosu, rsinu)rdrdu. (5)
Obteno da frmula
Para que (4) seja bijetora, considera-se ru para os quais r e u satisfazem:
r > 0 e 0 s u < 2t ou r > 0 e t < u s t.
Para os clculos, pode-se considerar s como sendo <.
r
u
= x
x
y
D
D
rcos
= y
u
r
u A + u
A + r r r A + r r
rsen
u
u
u
u A + u
Retngulos

Existe uma correspondncia entre AA e AA, que veremos a seguir:
rea AA do retngulo em D
AA = ArAu
rea AA do retngulo polar em D
x
y
D
r A + r r
u
u A + u
AA
u A
Ar
A + r r
r
R
R A + r r =

rea de um setor circular: A = u
2
2
1
r
AA a diferena entre dois setores circulares de mesmo ngulo Au e raios R e r.
AA = u A
2
2
1
R u A
2
2
1
r
AA = ( ) u A
2 2
2
1
r R R = r + Ar
AA = ( ) u A A +
2 2
) (
2
1
r r r = ( ) u A A + A +
2 2 2
2
2
1
r r r r r = ( ) u A A + A
2
2
2
1
r r r
AA = ( ) u A A A + r r r 2
2
1
=
( )
u A A
A + +
r
r r r
2
= u A A
+
r
R r
2

2
R r
r
k
+
=
AA = u A A r r
k
= ' A r
k
A
Setor maior ( ) R
Setor menor ( ) r

AA = ' A r
k
A
Integral dupla em D
Assim, obtemos o jacobiano r
k
da frmula (5).
Enumerando os retngulos polares e 1 a n, tome um ponto arbitrrio
(x
k
, y
k
)
no k-simo retngulo. Este ponto pode ser representado por
(r
k
cosu
k
, r
k
sinu
k
)
que tem representao (r
k
, u
k
) referente regio correspondente em D. Assim, a soma de
Riemann

=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
)AA
k

equivalente a

=
n
k
f
1
(r
k
cosu
k
, r
k
sinu
k
)r
k
k
A' A
onde
k
A' A = Ar
k
Au
k
a rea do k-simo retngulo em D.
Assim, se tomarmos limite com n com o mximo das diagonais dos n retngulos
tendendo a zero, temos

n
lim

=
n
k
f
1
(r
k
cosu
k
, r
k
sinu
k
)r
k
k
A' A
que equivale a integral

}}
' D
f (rcosu, rsinu)rdrdu
dada pela frmula (5).
Exerccios
5. Calcular I =
}}
D
2 2
y x + dxdy, sendo D o crculo de centro na origem e raio 2.
Identificar D em ru, com correspondncia ao D em xy.
Contorno da regio D: x
2
+ y
2
= 4.
D:
s s
t s u s
2 0
2 0
r

2
2
r
D
2
2
x
y
t
u
D
u r
=r x cos
=r y senu
u

Resoluo:

Resposta:
3
16t

6. Calcular I =
}}
D
2 2
y x
e
+
dxdy, onde D a regio do plano xy delimitada entre x
2
+ y
2
= 4 e
x
2
+ y
2
= 9.
Regio D: x
2
+ y
2
> 4 x
2
+ y
2
s 9 Regio D:
s s
t s u s
3 2
2 0
r

x
y
D
u
2
r
3
D
r 2
2t
u
3

Resoluo:

Resposta: ( )t
4 9
e e
9.6 Clculo de Volumes (Aplicaes)
Para f (x, y) > 0, a integral
V =
}}
D
f (x, y)dA (6)
nos d o volume do slido delimitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferiormente
pela regio D e lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o contorno de D.
Exerccios
7. Calcular o volume do slido acima do plano xy delimitado por z = 4 2x
2
2y
2
.
Resoluo:


Resposta: 4t u.v.
8. Calcular o volume do slido delimitado superiormente pelo grfico de z = 4 x y,
inferiormente pela regio delimitada por x = 2, x = 0, y = 0 e y =
4
1
x +
2
1
e lateralmente
pelo cilindro vertical cuja base o contorno de D.
1
x
z
y
2
4
(2,0,2)
(2,1,1)
(0, , )
1
2
7
2
1
2

Resoluo:

Resposta: V =
4
15
unidades de volume.
9.7 Clculo de reas de Regies Planas
Fazendo f (x, y) = 1, a rea da regio de integrao D dada por:
A =
}}
D
dA (7)
Exerccio
9. Calcular a rea da regio D delimitada por x = y
2
+ 1 e x + y = 3. Calcular pelas duas
formas:
a) D
x
(Teorema 1)
b) D
y
(Teorema 2)
Por (7), A =
}}
D
dA
x
y
2
5
3
1
1
2
3 2 4 1

Resoluo:


Resposta:
2
9
u.a. (unidades de rea)
9.8 I ntegrais Triplas
Definio
Seja w = f (x, y, z) uma funo definida e contnua numa regio fechada e limitada T
do espao. Subdividimos T em pequenas sub-regies traando planos paralelos aos planos
coordenados.
x
z
y
( , , ) x y z
k k k
T

Numeramos os paraleleppedos no interior de T de 1 at n. Em cada um dos pequenos
paraleleppedos T
k
, escolhemos um ponto arbitrrio (x
k
, y
k
, z
k
).
Formamos a soma
=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
, z
k
)AV
k
, onde AV
k
o volume do paraleleppedo T
k
.
Faz-se isso de maneira arbitraria, mas de tal forma que a maior aresta dos
paraleleppedos T
k
tende a zero quando n .
Se existir
n
lim

=
n
k
f
1
(x
k
, y
k
, z
k
)AV
k
, ele chamado:
INTEGRAL TRIPLA da funo f (x, y, z) sobre a regio T e representamos por

}}}
T
f (x, y, z)dV ou
}}}
T
f (x, y, z)dxdydz
Propriedades
De forma anloga a integrais duplas, temos:
- 1.
}}}
T
kf dV = k
}}}
T
f dV;
- 2.
}}}
T
( f
1
f
2
)dV =
}}}
T
f
1
dV
}}}
T
f
2
dV;
- 3.
}}}
T
f dV =
}}}
1
T
f dV +
}}}
2
T
f dV, onde T = T
1
T
2
, como mostra a figura a seguir.
T
T
2
T
1

9.9 Clculo de I ntegrais Triplas
Atravs das trs situaes seguintes, o clculo da integral tripla ser reduzido,
inicialmente, a resoluo de uma integral dupla.
Sero apresentados trs casos: (i), (ii) e (iii).
- (i) Domnio D:
x
z
y
( , ) x y
1
z= h
( , ) x y
2
z= h
T
D

- (ii) Domnio D:
x
z
y
( , ) x z
1 =p
( , ) x z
2 =
p
T
D
y
y

- (iii) Domnio D:
x
z
y
( , ) y z
2
x =q
T
D
( , ) y z
1
x =q

- (i) A regio T delimitada inferiormente pelo grfico z = h
1
(x, y) e superiormente pelo
grfico z = h
2
(x, y), onde h
1
e h
2
so funes contnuas sobre a regio D do plano xy.

}}}
T
f (x, y, z)dV =
}}
D
(
}
) , (
) , (
2
1
) , , (
y x h
y x h
dz z y x f dxdy (8)

Logo, se, por exemplo, a regio D for do tipo D
x
:
D:
s s
s s
b x a
x g y x g ) ( ) (
2 1

a integral tripla ser dada pela seguinte integral iterada tripla:

}}}
T
f (x, y, z)dV =
} } }
b
a
x g
x g
y x h
y x h
f
) (
) (
) , (
) , (
2
1
2
1
(x, y, z)dzdydx.
- (ii) A regio T delimitada esquerda por y = p
1
(x, z) e a direita por y = p
2
(x, z), onde p
1
e
p
2
so funes contnuas sobre a regio D do plano xz.

}}}
T
f (x, y, z)dV =
}}
' D
(
}
) , (
) , (
2
1
) , , (
z x p
z x p
dy z y x f dxdz (9)
- (ii) A regio T delimitada na parte de traz por x = q
1
(y, z) e na frente por x = q
2
(y, z),
onde q
1
e q
2
so funes contnuas sobre a regio D do plano yz.

}}}
T
f (x, y, z)dV =
}}
" D
(
}
) , (
) , (
2
1
) , , (
z y q
z y q
dx z y x f dydz (10)
Exerccios
10. Calcular I =
}}}
T
x dV, onde T o slido delimitado pelo cilindro x
2
+ y
2
= 25,
pelo x + y + z = 8 e pelo plano xy.
x
z
y
z =8 x y
T
D
5
z=0
D
5
y
x

Resoluo:


Resposta: I =
4
625
t
11. Calcular I =
}}}
T
y dV, onde T a regio delimitada pelos planos coordenados e pelo plano
3
x
+
2
y
+ z = 1.
T o tetraedro representado a seguir:
x
z
y
z=1
T
D
2
z= 0
D
y
x
3
1
x
3
y
2

2
3

Neste caso, T se enquadra em qualquer um dos casos: (i), (ii) ou (iii). No desenho,
sugerida a utilizao de (i).
Resoluo:

Resposta: I =
2
1

9.10 Mudana de Variveis em I ntegrais Triplas
Seja I dada por (10):
I =
}}}
T
f (x, y, z)dxdydz (10)
Induzindo novas variveis de integrao u, v, w com x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e
z = z(u, v, w), a integral (10) fica:
I =
}}}
' T
f ( x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))
) , , (
) , , (
w v u
z y x
c
c
dudvdw (11)
onde T a correspondente regio no espao u, v, w e
) , , (
) , , (
w v u
z y x
c
c
o determinante jacobiano
de x, y e z em relao a u, v e w.
9.11 I ntegrais Triplas em Coordenadas Cilndricas
A relao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas dada pelas equaes:
x = rcosu y = rsinu z = z

x
z
y
P
r u
( , , ) x y z

O jacobiano de x, y, z em relao s novas variveis r, u e z :

) , , (
) , , (
z r
z y x
u c
c
=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
u u
u u
r
r
= r
Assim, usando (11), vem:

}}}
T
f (x, y, z)dV =
}}}
' T
f ( rcosu, rsinu, z)rdrdudz (12)
onde T a regio T descrita em coordenadas cilndricas.
Exerccio
12. Calcular I =
}}}
T
(x
2
+ y
2
)dV, onde T a regio delimitada pelo plano xy, pelo parabolide
z = x
2
+ y
2
e pelo cilindro x
2
+ y
2
= a
2
.
a
a
2
a
a
2
D
T
z
z =0

A regio T limitada inferiormente por z = 0 e superiormente por z = x
2
+ y
2
que, em
coordenadas cilndricas, tem equao z = r
2
.
Observao: Levando-se em conta que a regio T se enquadra no caso (i), pode-se
escrever a equao (12) representada pela (13).

}}
' D

}
u
u
) , (
) , (
2
1
r h
r h
f ( rcosu, rsinu, z)dz
(
(
rdrdu (13)
- Onde h
1
e h
2
delimitam T inferior e superiormente.
- D a projeo de T sobre o plano xy descrita em coordenadas polares.
Resoluo:

Resposta: I =
3
6
t a

9.12 I ntegrais Triplas em Coordenadas Esfricas
A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianas desenvolvida da seguinte
forma, conforme figura a seguir:
x
y
r
r
z
u
|
= r senu y
|
u
|

P( , , ) | u

|
r
z
x= r cosu
= cos
= r sen
|
|
z

x = sen|cosu
y = sen|senu
z = cos|
O jacobiano de x, y, z em relao s novas variveis r, u e | :

) , , (
) , , (
| u c
c z y x
=
| |
u | u | u |
u | u | u |
sin 0 cos
sin cos cos sin sin sin
cos cos sin sin cos sin
=
2
sin|
Assim, usando (11), vem:

}}}
T
f (x, y, z)dV =
}}}
' T
f (sen|cosu, sen|senu, cos|)
2
sin|ddud|
onde T a regio de integrao T descrita em coordenadas esfricas.
Exerccio
13. Calcular I =
}}}
T
zdV, onde T a regio limitada superiormente pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
=16
e inferiormente pelo cone
2 2
y x z + = .
Esfra = 4
Cone =
4
|
t
T
D

Resoluo:

Resposta: I = 32t
9.13 Aplicaes Fsicas da I ntegral Dupla
Usando as integrais duplas, podemos encontrar a massa, o centro de massa e o
momento de inrcia de uma lmina plana no homognea, com a forma de uma regio R e
com densidade de rea em um ponto (x, y) de R dada pela funo contnua = (x, y).
A massa total da lmina definida por:
M =
}}
R
dA y x ) , (
Alm disso, o momento de massa em relao ao eixo x dado por:
M
x
=
}}

R
dA y x y ) , (
Analogamente, o momento de massa em relao ao eixo y dado por:
M
y
=
}}

R
dA y x x ) , (
O centro de massa, denotado por ) , ( y x definido por:

M
M
x
y
= e
M
M
y
x
=
O momento de inrcia em relao ao eixo x :
I
x
=
}}

R
dA y x y ) , (
2

O momento de inrcia em relao ao eixo y :
I
y
=
}}

R
dA y x x ) , (
2

O momento de inrcia polar :
I
0
=
}}
+
R
dA y x y x ) , ( ) (
2 2

Observao
Os valores y
2
, x
2
e (x
2
+ y
2
) que aparecem nestas expresses so as distncias ao
quadrado, como mostra a figura a seguir:
y
x
y
x
k
k
P
k

No retngulo genrico R
k
, temos o ponto (x
k
, y
k
) e R
k
, e:
2
k
x o quadrado da distncia de P
k
ao eixo y.
2
k
y o quadrado da distncia de P
k
ao eixo x.
2 2
k k
y x + o quadrado da distncia de P
k
a origem.
Exerccios
14. Determinar o centro de massa da chapa homognea da figura abaixo.
y
x
a
R
a
2
a
a
3a

Resoluo:


Resposta: ) , ( y x =
|
.
|
\
|
15
19
, 0
a

15. Calcular o momento de inrcia em relao ao eixo dos y da chapa da figura a seguir,
sabendo que a densidade de massa igual a xy Kg/m
2
.
y
x
2
4
y
R
= x

Resoluo:

Resposta: 102,4 Kg/m
2

9.14 Aplicaes Fsicas da I ntegral Tripla
De maneira anloga ao que foi feito com as integrais duplas, vamos analisar o uso das
integrais triplas para calcular a massa de um corpo, as coordenadas do seu centro de massa e o
momento de inrcia em relao a um eixo L.
Seja T um corpo ou slido delimitado por uma regio fechada e limitada do espao.
Suponhamos que a densidade de massa por unidade de volume, em relao a um ponto
(x, y, z), dado pela funo o = o(x, y, z), contnua em T.
A massa total do corpo dada por:
M =
}}}
o
T
dV z y x ) , , (
O momento de massa em relao ao plano xy do slido T dado por:
M
xy
=
}}}
o
T
dV z y x z ) , , (
Analogamente, o momento de massa em relao aos planos xz e yz so dados por:
M
xz
=
}}}
o
T
dV z y x y ) , , ( e M
yz
=
}}}
o
T
dV z y x x ) , , (
Obtemos assim o centro de massa do slido T, denotado por ) , , ( z y x definido por:

M
M
x
yz
= ,
M
M
y
xz
= e
M
M
z
xy
=
Outro conceito importante o de momento de inrcia em relao a um eixo L. No caso
de slidos, temos que a distncia de uma partcula, com massa concentrada em (x
k
, y
k
, z
k
), at
os eixos coordenados dada por:
- Eixo z:
2 2
k k xy
y x d + = ;
- Eixo y:
2 2
k k xz
z x d + = ;
- Eixo x:
2 2
k k yz
z y d + = .
O momento de inrcia em relao ao eixo z :
I
z
=
}}}
o +
T
dV z y x y x ) , , ( ) (
2 2

I
x
=
}}}
o +
T
dV z y x z y ) , , ( ) (
2 2

I
y
=
}}}
o +
T
dV z y x z x ) , , ( ) (
2 2

Exerccios
16. Calcular a massa e o centro de massa do slido T, delimitado por 2x + y + z = 1 e os
planos coordenados, sabendo que a densidade de massa em P(x, y, z) proporcional a
distncia at o plano xy.
1
1
2 x
z
P
y
1
y
x
z
T

Resoluo:


Resposta: M =
48
k
unidades de massa. Centro de massa:
|
.
|
\
|
15
6
,
5
1
,
10
1

17. Encontrar o momento de inrcia em relao ao eixo z do slido delimitado pelo cilindro
x
2
+ y
2
= 9 e pelos planos z = 2 e z = 4, sabendo que a densidade de massa igual a
(x
2
+ y
2
) kg/m
3
.
x
z
y
T
4
2
3

Resoluo:

Resposta: 486t kgm
2

9.15 Exerccios
18. Calcular a integral I =
} }

1
0
4
4
2
x
y
dydx e .
Resoluo:

Resposta: I = ( )
16
1
8
1

e
19. Calcular I = ( )
}}
D
dA y x y sin onde D a regio delimitada por x = 0, y =
2
t
e x = y .
y
x
D
2
t
2
t

Resoluo:


Resposta: I =
2
2 t

20. Calcular I =
}}
D
dA xy onde D o tringulo OAB da figura a seguir.
1
2
0 1 2
x
y
A
B
D

Resoluo:


Resposta: I =
8
13

21. Usando coordenadas polares, escrever na forma de uma integral iterada,
a integral I =
}}
D
dxdy y x f ) , ( onde D a regio delimitada por x
2
+ y
2
ay = 0, a > 0.
Resoluo:

Resposta: I =
} }
t u
u u u
0
sin
0
) sin , cos (
a
drd r r r f
22. Calcular I =
}}
D
dxdy y , sendo D a regio delimitada por x
2
+ y
2
ax = 0, a > 0.
Resoluo:


Resposta: I = 0
23. Calcular I =
}}
+
D
dxdy y x
2 2
, sendo D a regio limitada pelas curvas:
x y x 2
2 2
= + , x y x 4
2 2
= + , x y = e x y
3
3
= .
1 2
x
y
D
3 4
6
t
4
t

Resoluo:


Resposta: ( ) 11 2 10
9
7
= I
24. Calcular
}}
=
D
dxdy y x I ) ( , sendo D o paralelogramo limitado pelas retas:
x y = 0, x y = 1, y = 2x e y = 2x 4.
y
x
4
2 4
1
2
D
2
3
y = 2x y = 2x 4
y = 0 x
y = 1 x

Resoluo:


Resposta: I = 2
25. Calcular ( )
}}
+ =
D
dxdy y x I
2 2
) 2 ( ) 2 ( , onde D a regio delimitada pela circunferncia
(x 2)
2
+ (y 2)
2
= 4.
Obs.: Aconselha-se o uso de duas transformaes:
1
a
: u = x 2 e v = y 2; 2
a
: coordenadas polares.
Resoluo:

Resposta: I = 8t
26. Calcular o volume do slido no primeiro octante delimitado por y + z = 2 e pelo cilindro
que contorna a regio delimitada por y = x
2
e x = y
2
.
x
1
1
y z
x
2
1
1
1
y
x
y = x
y =
2
Regio D
Slido

Resoluo:

Resposta: V =
60
31
unidades de volume
27. Calcular o volume do slido abaixo do plano xy delimitado por z = x
2
+ y
2
9.
y
x
4
z
9
3

Resoluo:


Resposta: V =
2
81
t
28. Calcular o volume do slido no primeiro octante, delimitado pelos cilindros x
2
+ y
2
= 16 e
x
2
+ z
2
= 16.
y
x
z
4
4
4

Resoluo:

Resposta: V =
3
128
unidades de volume
29. Calcular o volume do tetraedro dado na figura abaixo.
y
x
z
3
1
2

Resoluo:

Resposta: V = 1 unidade de volume
30. Calcule a rea da regio delimitada por y = x
3
, y = x e
3
20
3
2
+ = x y .
4
2
x
y
D
8
-4
y =x
y = x
2
3
+
20
3
y = x
3

Resoluo:

Resposta: A = 24 unidades de rea

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