Automao Hidrulica

Roteiro
Introduo
Aplicaes
Estrutura dos circuitos
Sistemas de atuao hidrulica
Componentes
Exemplo de CNC hidrulico

Definio de Sistema hidrulico
Conjunto de elementos fsicos
associados que, utilizando um fluido
como meio de transferncia de
energia que permite a transmisso e
o controle de fora e movimento.
Tipos de Sistemas hidrulicos
Sistemas de potncia
utilizando fluidos
Circuitos para realizar
trabalho (Foco da
Automao)

Sistemas de
transporte de fluidos.
Ex. Redes de
distribuio de gua e
gs
Sistema hidrulico
Aplicao do Princpio de Pascal
Bombas
Acionamento
alternativo

Acionamento
rotativo
De engrenagens
De palhetas
De pistes
Bomba de engrenagens
Bomba de engrenagens
Circuitos de movimentao linear e
angular
Diviso do Circuito Hidrulico
Circuito de atuao
Vlvula direcional
Cilindro
Motor
Circuito de unidade de potncia
Reservatrio
Bomba
Vlvula de alvio
Filtro
Sistema de atuao hidrulico
Fora
(presso)
Velocidade
(Vazo)
Deslocamento
(posio)
Circuito Hidrulico
Vlvulas
Direcionais
Controladoras de
vazo (velocidade)
Controladoras de
presso (fora)

Vlvula define a
classificao dos
circuitos de atuao
Atuao discreta
Atuao contnua
Sistemas de atuao discretos
Hidrulica permite vrias solues
para um mesmo problema
Forma construtiva dos componentes
Experincia do projetista
Comportamento da carga
Seleo digital de velocidade
Sistemas de atuao com controle
contnuo
Responde
proporcionalmente
a um sinal de
acionamento
Mecnico
Eltrico
Hidrulico
Mquina Injetora de plstico
Mquina Injetora de Plstico
Controle de velocidade e direo
Controle da fora de fechamento do molde
Controle de presso
Vlvulas de controle contnuo
Vlvulas de controle contnuo de
presso (VCCP)
Vlvulas de controle contnuo de
vazo (VCCV)
Vlvulas de controle contnuo
direcional (VCCD)

Mquina CNC Hidrulica
CInterface Homem Mquina
CPLC
CCNC
CDrive para servomotor eltrico
CDrive para sistema Hidrulico (HLA)
Servo motor eltrico
CVlvula com Servo solenoide
(proporcional)
Vlvula direcional
Cilindro
1Sensor de posio
11 Sensor de presso

Modos de controle do drive hidrulico
1. Speed





2. Position





3. Interpolation
(contouring)





4. Pressure or power
Interpolao
Interpolao
circular de
dois eixos
hidrulicos
Interpolao
circular de um
eixo eltrico e
outro hidrulico
Vlvulas com sevo-solenide
Sensores
Transdutor de
posio






Transdutor de
presso
Cilndro
Hidrulico
integrando
servo-
solenide,
servo-vlvula
e transdutor
de posio
Componentes

Hidrulica Industrial, Bombas de Pistes Radiais

Deslocamento: 16 ... 140 cm3
Presso: 280 bar
Verso Alta presso ate 350 bar
Grande Variao de controles:
Compensador de Presso
Compensador Remoto
Compensador Load Sensing
Verso EHV ...

Verses: Dupla, Mltipla, ...
Hidrulica Industrial, RKP com EHV

Controle da presso e da
vazo atravs de servo-
vlvula, montada na bomba
Transdutor no anel
Transdutor de presso
Controlado com cartela
eletrnica.
Hidrulica Industrial, Bombas de Palhetas
Deslocamento: 16 ... 164 cm3
Presso: 210 bar
Verso Light Line ate 100 bar
Grande Variao de controles:
Compensador de Presso
Compensador Remoto
Compensador Load Sensing
Verso EHV ...

Verses: Dupla, Mltipla, ...
Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas
Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3
Presso: 330 bar


Verses: Dupla, Mltipla, ...
Hidrulica Industrial, Bombas de Pistes Axiais
Deslocamento: 35 ... 130 cm3
Presso: 210 bar
Compensador de Presso
Compensador Remoto


Hidrulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba

Deslocamento: 1...16 cm3
Potncia: 500 ...5000W
Voltagem: 12 ... 80V DC
Presso: ate 250 bar
Hidrulica Industrial, Unidades Compactas (CC)
Deslocamento: 1...16 cm3
Potncia: 800 ...3000W
Voltagem: 12 ... 80V DC
220/380V AC
Presso: ate 250 bar
Reservatrio: 0,5 ... 7L

Diferentes Blocos e Aplicaes

Variados kits para montagem

Hidrulica Industrial, Unidades (Centrais)

Centrais normalizadas
e especiais conforme
aplicao

Reservatrio em AL ou
Ao, Ao Inox

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10
Vlvula de 5 cmaras,
carretel guiado,
e canais otimizados =
alta performance
Bobina de fcil troca =
a prova de presso
Diam. Carretel = 18mm


Vazo: at 200 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais, Pilotadas
Carretel com abertura
progressiva

TN: 10, 16, 25, 32
Vazo: at 1000 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensada)

TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min
TN10:Q = 25 ... 50 l/min
Montagem em linha 3 vias
Q entrada: 120L/min

Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa

Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Alvio
Vlvulas Redutoras
Vlvulas de Seqncia
Contrabalano
......

Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares

Vlvula direcional

Vlvula de reteno

Vlvula de vazo

Vlvula de alvio,

redutoras ....

Hidrulica Industrial,Vlvula Modular TN 10
Hidrulica Industrial, Pressostato

- Vida til maior que 5 milhes de ciclos

- 5 faixas de presso -max. 350 bar
- contatos de alta preciso e alta
presso
- variao da histeresis minimizada
- montagem a cada 90
- reduo de preo entre 21 e 38%
Hidrulica Industrial, Vlvulas Monitorizadas

Vlvulas com monitorizao da posio do carretel

Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16
Direcionais, Mecnicas,
Proporcionais e Cartuchos
Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais

De: Presso
Vazo
Direcionais

Verses: sem/com LVDT
sem/com OBE
TN6, 10, 16, 25, 32
Diversas opes
para diferentes
aplicaes


LVDT = Transdutor da posio do
carretel

OBE = Eletrnica incorporada

Bobina com transdutor
de posio incorporado

Carcaa em Ao F
o
.

Casquilho e carretel
em ao reforado
Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas
Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados
Cilindro ISO com qualidade Servo
- Transdutor de Posio incorporado
- Vlvula montada diretamente no corpo do cilindro
Hidrulica Industrial, Cilindros
Cilindros Tipo ISO

Dimenses e Flanges
normalizadas


Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas

Vlvula direcional TN32, monitorizada

Elementos lgicos, monitorizados




Elemento lgico, proporcional
Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana


Servo - Vlvula


Vlvula Proporcional TN32
monitorizada
Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico

Vlvulas Proporcionais.

Servo Vlvula c/OBE

Elementos lgicos
Hidrulica Industrial, Aplicaes
FIM