UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM E CONTROLE DE CONVERSORES ESTTICOS CURSO:PROGRAMA MINTER

PROF. Dr. RENE PASTOR TORRICO BASCOP

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES ESTTICOS

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES ESTTICOS
Os conversores estticos so utilizados para transformar: Tenso contnua em tenso contnua (conversores cc-cc) Tenso contnua em tenso alternada (inversores) Tenso alternada em tenso contnua (retificadores) Tenso alternada em tenso alternada (cicloconversores) Eles tambm realizam: Adaptaes de valor de tenso na carga Adaptaes de freqncia na carga Adaptaes de impedncia Otimizao do aproveitamento da energia renovvel, etc.
Dr. Ren Bascop

CONVERSORES ESTTICOS
Os tipos de conversores estticos clssicos so:
CONVERSORES CC-CC NO ISOLADOS INVERSORES - PUSH-PULL - MEIA PONTE - PONTE COMPLETA

- BUCK
- BOOST - BUCK-BOOST - BOOST-BUCK (CUK) - SEPIC - ZETA CONVERSORES CC-CC ISOLADOS

- CONVERSORES DERIVADOS DO BUCK

- CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST - CONVERSORES DERIVADOS DO BUCK-BOOST

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BUCK
Topologia Formas de onda MCC

ii, Ii

L Q1 iL, IL + Vo Caractersticas

DT

(1-D) T
a)

io, Io ic, Ic C +

VQ1 ii(t) iQ1(t) vQ1(t) iD(t) vD(t) iL(t)

I2 I1 Vi I2 I1 Vi I2

Ii

t
b)

t
c)

Vi

t t
d)

e)

Io
I1 Vi-Vo

t
f)

t t
-Vo
g)

vL(t)

Conversor abaixador Entrada fonte de tenso Sada fonte de corrente Corrente de entrada pulsada
Dr. Ren Bascop
iC(t)
b

h)

vC(t)
V
t1 t2

i)

CONVERSOR BUCK
Caracterstica de Sada ou Externa do conversor Buck
1 0,9 0,8 0,7 0,6
CONDUO CRITICA 0,7 0,9

Gv

0,5 0,4 0,3 0.2 0,1 0 0 0,1

1 2
CONDUO DESCONTNUA CONDUO CONTNUA

0,5

0,3

0,1

0,2 0,25 0,3

0,4

0,5

0,6

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BUCK
EQUAES PARA DIMENSIONAMENTO

Indutncia
I ViD( 1 D) fL

Capacitncia
C
D( 1 D)

Vi( 1 D) D
8 Lf
2

Carga Linear

Vc

Iparam

I fL Vi

0.3 0.25 0.2

Rse

Vc I

Iparam ( D) 0.15
0.1 0.05 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

MCC

Vi
4 I f

Lc

( 1 D) R
2 f

MCCrtica

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BOOST (ELEVADOR)

Topologia
iL, IL + Vi ii, Ii + Q1 C Vo Vi-Vo

Formas de Onda MCC

D
DT (1-D) T t

io, Io ic, Ic +

VQ1 iL(t) ii (t) vL(t)

I2 I1 Vi

iQ1(t)

I2 I1

Caractersticas Conversor elevador de tenso Fonte de corrente na entrada Fonte de tenso na sada Corrente de entrada no pulsada
Dr. Ren Bascop
iD(t)

t
I2 I1

iC(t)
a

I2-Io
b d

t t
v

-Io vC(t)

t1

t2

CONVERSOR BOOST (ELEVADOR)

Caracterstica de Sada ou Externa do Conversor Boost
10 9 8 7 6
CONDUO CRITICA 0,85

Gv

5 4 3 2 1 0 0

CONDUO DESCONTNUA

2
CONDUO CONTNUA

0,8

1
0,4

0,7 0,6 0,5 0,2 0,3

0,1

0,2 0,25 0,3

0,4

0,5

0,6

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BOOST (ELEVADOR)

EQUAES PARA DIMENSIONAMENTO

Indutncia
I VoD( 1 D) fL

Capacitncia
C Io D fVc

Carga Linear

Iparam

I fL Vo

D( 1 D)

Rse
0.3 0.25 0.2

Vc IDpk

Iparam ( D) 0.15
0.1 0.05 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

fond Vc2 Vc1

2 Po
2

Carga No Linear

MCC

Vo
4 I f

Lc

D( 1 D) R 2 f

MCCrtica

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BUCK-BOOST
Topologia Formas de Onda

ii, Ii + Vi -

D Q1 iL, IL + L C

io, Io ic, Ic + Vo -

VQ1 ii(t) iQ1(t) vQ1(t)

I2 I1 I2 I1

DT

(1-D)T t

Ii
Vi+Vo

t t t
I2 t I1 Vi

iD(t) vD(t)

Caractersticas Conversor inversor de tenso Conversor abaixador- elevador de tenso Fonte de tenso na entrada Fonte de tenso na sada Corrente de entrada pulsada
Dr. Ren Bascop
iL(t) vL(t) Io

Vi+Vo

t t

iC(t) vC(t)

Vo
a

I2-Io
b c

Io

t
v

t1

t2

CONVERSOR BUCK-BOOST
Caracterstica de Sada ou Externa do Conversor Buck-Boost
10 9 8 7 6
CONDUO CRITICA 0,9

Gv

5 4 3 2 1 0 0 0,1

2
0,8

1
CONDUO DESCONTNUA

CONDUO CONTINUA 0,7

0,5 0,3 0,1

0,2 0,25 0,3

0,4

0,5

0,6

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR BUCK-BOOST
EQUAES PARA DIMENSIONAMENTO

Indutncia
L ViD fI I fL Vi

Capacitncia
C
D

Io D fVc

Carga Linear

Iparam

1 0.9 0.8 0.7 0.6 Iparam ( D) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Rse

Vc IDpk

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

MCC

ViD fL

Lc

( 1 D) R 2 f

MCCrtica

Dr. Ren Bascop

MODELO DO TRANSFORMADOR DE ALTA FREQUNCIA

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FORWARD

Topologia

Formas de Onda

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FORWARD
ip[p] + Np[p] Vp[p] is[s] D1 iLo[s] Lo[s] + + Ns[s] Vs[s] D2 vLo[s] Co[s] + iCo[s] iRo[s] Ro[s] vo[s] S1

Vi[p]

Topologia do conversor forward.

S Lo[s]
S Lo[p]

n.Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

Vi[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Referido ao lado primrio

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FORWARD
Vs1 Sinal do conversor isolado
T/2

DT

(1-D)T

D=D T=T fs=fs

t

Sinal do conversor equivalente Vseq

T'/2 T' t

D<0,5 (limitado pela saturao do transf.)

1

Vo Vi
1

D'T'
Ns s Vs s Ip p n= = = Np p Vp p Is s

(1-D')T'

Vi

Vi
Vo Vi nD

A relao de transformao do transformador dada por:

As tenses referidas para o lado secundrio so:

Vi s = Vi ' = n Vi p

Vs s = n Vp p
Dr. Ren Bascop

Ganho Esttico

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FORWARD
Indutncia referida ao lado primrio
vLo s = Lo s
iLo s = iLo p n

Capacitncia referida ao lado primrio

iCo s = Co s
iCo s = iCo p n

Resistncia referida ao lado primrio

d iLo s dt

d vCo s dt

vo s = Ro s iRo s vo s = n vo p

vLo s = n vLo p

vCo s = n vCo p

iRo s =

iRo p n iRo p n

iLo p d n n vLo p = Lo s dt
vLo p = Lo s n2 d iLo p dt

d n vCo p iCo p = Co s n dt d vCo p dt

) )

n vo p = Ro s

iCo p = n Co s
2

vo p =

Ro s n2

iRo p Ro s n2 d iRo p dt

Lo p = Lo ' =

Lo s n
2

Co p = Co ' = n Co s

Ro p = Ro ' =

vLo p = Lo p

d iLo p dt

iCo p = Co p

d vCo p dt

vo p = Ro p

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR PUSH-PULL

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR PUSH-PULL
iLo[s] Lo[s] + vLo[s] + iCo[s] iRo[s] vo[s]

D1
is[s] + Ns[s] Vs[s] -

D3

Co[s]

Ro[s]

+ Np[p] Vp[p] Vi[p] ip[p] -

D4

D2

S2

S1

Topologia do conversor push-pull.

S Lo[s]
S Lo[p]

n.Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

Vi[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Referido ao lado primrio

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR PUSH-PULL

Vs1 Vs2

Sinais do conversor isolado T/2

DT (1-D)T

T=T/2
T t t

f=2f D=2D

Vseq

Sinal do conversor equivalente T'

D'T' (1-D')T'
1

Vo Vi
1

Vi

Vo
n

Vi

Vi
Dr. Ren Bascop

2 nD

Ganho Esttico

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR HALF-BRIDGE

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR HALF-BRIDGE
S1
ip[p] Vi[p]/2 Vi[p] + Np[p] Vp[p] + Ns[s] Vs[s] Co[s] Ro[s] vo[s] is[s] iLo[s] Lo[s] + vLo[s] + iCo[s] iRo[s]

D1

D3

Vi[p]/2

S2

D4

D2
-

Topologia do conversor half-bridge.

S Lo[s]

Lo[p]

D n.Vi[p]/2

Co[s]

Ro[s]

D Vi[p]/2

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Referido ao lado primrio

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR HALF-BRIDGE

Vs1 Vs2

Sinais do conversor isolado T/2

DT (1-D)T

T=T/2
T t t

f=2f D=2D

Vseq

Sinal do conversor equivalente T'

DT (1-D)T
1

Vo Vi
1

Vi

n
2

Vi

Vo Vi
Dr. Ren Bascop

n D

Ganho Esttico

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FULL-BRIDGE

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FULL-BRIDGE
iLo[s]

S1

S3
ip[p] + Np[p] Vp[p] is[s] + Ns[s] Vs[s] -

Lo[s] + vLo[s] + iCo[s] iRo[s]

D1

D3

Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

vo[s]

S4

S2

D4

D2
-

Topologia do conversor full-bridge.

S Lo[s]

Lo[p]

D n.Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

D Vi[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Referido ao lado primrio

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

CONVERSOR FULL-BRIDGE

Vs1, Vs2 Vs3, Vs4

Sinais do conversor isolado T/2

DT (1-D)T

T=T/2
T t t

f=2f D=2D

Vseq

Sinal do conversor equivalente T'

DT (1-D)T
1

Vo Vi
1

Vi Vi

Vo Vi
Dr. Ren Bascop

2 nD

Ganho Esttico

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

INVERSOR PUSH-PULL

Topologia do inversor push-pull.

Modulao PWM BIPOLAR.

fs<1kHz (problema saturao)

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

INVERSOR MEIA PONTE (HALF-BRIDGE)

Topologia do inversor meia ponte.

Dr. Ren Bascop

Modulao PWM bipolar.

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

INVERSOR PONTE COMPLETA (FUL-BRIDGE)
Topologia do inversor ponte completa .

Modulao PWM BIPOLAR Modulao PWM UNIPOLAR

Dr. Ren Bascop

CONVERSOR DERIVADOS DO BUCK

INVERSOR TRIFSICO

Topologia do inversor trifsico. Formas de onda de PWM trifsico.

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE
Vantagens:
Um nico transistor no caminho de circulao de corrente; Chaves na mesma referncia; Corrente contnua na entrada. Desvantagens: Comutao dissipativa; Tenso sobre cada chave, duas vezes a tenso de sada referida ao lado primrio; Problema de saturao do T1.
Dr. Ren Bascop

Topologia do conversor push-pull alimentado em corrente

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE
D1
is[s] iL[s] + L[p] vL[p] + Np[p] Vp[p] Vi[p] ip[p] + Ns[s] Vs[s] Co[s]

D3

+ iCo[s] iRo[s] vo[s]

Ro[s]

D4

D2

S2

S1

Topologia do conversor push-pull alimentado em corrente

L[s] D

L[p]

n.Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

Vi[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Dr. Ren Bascop

Referido ao lado primrio

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE
Vs1 Vs2 Sinais do conversor isolado T/2
DT (1-D)T

T=T/2
T t t

f=2f D=2D-1

Sinal do conversor equivalente Vseq T'

D'T'
Vo Vi
1

L p = L' =

Ls n2

(1-D')T'

1 1

Vi
1

Co p = Co ' = n 2 Co s
n
Vo Vi n
2

Vi

( 1 D)

Ganho Esttico

Ro p = Ro ' =

Ro s n2

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR FULL-BRIDGE ALIMENTADO EM CORRENTE
Vantagens:
Corrente contnua na entrada. Tenso sobre cada chave, igual a tenso de sada referida ao lado primrio; Desvantagens: Dois transistores no caminho de circulao de corrente; Chaves com diferentes referncias;

Topologia do conversor full-bridge alimentado em corrente

Comutao dissipativa;

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR FULL-BRIDGE ALIMENTADO EM CORRENTE
iL[s] + L[p] vL[p] -

S3

S1
ip[p] + Np[p] Vp[p] -

D1
is[s] + Ns[s] Vs[s] -

D3

+ iCo[s] iRo[s]

Vi[p]

Co[s]

Ro[s] vo[s]

S2

S4

D4

D2

Topologia do conversor full-bridge alimentado em corrente

L[s] D

L[p]

n.Vi[p]

Co[s]

Ro[s]

Vi[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Dr. Ren Bascop

Referido ao lado primrio

CONVERSORES DERIVADOS DO BOOST

CONVERSOR FULL-BRIDGE ALIMENTADO EM CORRENTE
Vs1,Vs2 Vs3,Vs4 Sinais do conversor isolado T/2
DT (1-D)T

T=T/2
T t t

f=2f D=2D-1

Sinal do conversor equivalente Vseq T'

D'T'
Vo Vi
1

L p = L' =

Ls n2

(1-D')T'

Co p = Co ' = n 2 Co s
1 1

Vi
1

Vi

Vo Vi

n
2

( 1 D)

Ganho Esttico

Ro p = Ro ' =

Ro s n2

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES DERIVADOR DO BUCK-BOOST

CONVERSOR FLYBACK
Formas de Onda

Topologia do conversor flyback.

Dr. Ren Bascop

CONVERSORES DERIVADOR DO BUCK-BOOST

CONVERSOR FLYBACK
ip[p] + Np[p] Vp[p] is[s] Ns[s] Vs[s] + D1 + iCo[s] Co[s] iRo[s] Ro[s] vo[s] S1

Vi[p]

Topologia do conversor flyback.

S D
S D

Co[s] n.Vi[p] Lm[s] Ro[s]

Vi[p] Lm[p]

Co[p]

Ro[p]

Referido ao lado secundrio

Dr. Ren Bascop

Referido ao lado primrio

CONVERSORES DERIVADOR DO BUCK-BOOST

CONVERSOR FLYBACK
Vs1 Sinal do conversor isolado
T/2

DT

(1-D)T

D=D T=T fs=fs

Lm p = Lm ' = Lm s n2

Sinal do conversor equivalente Vseq

T'/2 T' t

D'T'

(1-D')T'

Co p = Co ' = n 2 Co s

Vo Vi
1

D
1

Vi
1

Vi

Vo Vi

D
1

Ganho Esttico

Ro p = Ro ' =

Ro s n2

Dr. Ren Bascop

EXEMPLOS
EXEMPLO No1: CONVERSOR FORWARD DE UM TRANSISTOR DA FAMLIA BUCK Vi=200V Vo=54V Po=300W fs=20kHz Dmax=0,45 Vo=0,5% Vo ILo=10%Io Tenso de entrada Tenso de sada Potncia de sada Freqncia de chaveamento Mxima razo cclica Ondulao da tenso de sada Ondulao de corrente no indutor Lo.

EXEMPLO No2: CONVERSOR PONTE COMPLETA DA FAMLIA BUCK Vi=400V Vo=54V Po=3000W fs=20kHz Dmax=0,45 Vo=0,5% Vo ILo=10%Io Tenso de entrada Tenso de sada Potncia de sada Freqncia de chaveamento Mxima razo cclica Ondulao da tenso de sada Ondulao de corrente no indutor Lo.

Dr. Ren Bascop

EXEMPLOS
EXEMPLO No3: CONVERSOR PUSH-PULL ALIMENTADO EM CORRENTE DA FAMLIA BOOST Vi=48V Vo=400V Po=500W fs=20kHz Dmax=0,75 Vo=1% Vo ILb=10%Iimed Tenso de entrada Tenso de sada Potncia de sada Freqncia de chaveamento Mxima razo cclica Ondulao da tenso de sada Ondulao de corrente no indutor Lb.

EXEMPLO No4: CONVERSOR FLYBACK DA FAMLIA BUCK-BOOST Vi=150V Vo=48V Po=200W fs=20kHz Dmax=0,35 Vo=0,5% Vo ILm=10%Iimed Tenso de entrada Tenso de sada Potncia de sada Freqncia de chaveamento Mxima razo cclica Ondulao da tenso de sada Ondulao de corrente na indutncia magnetizante.

Dr. Ren Bascop