Apostila - Geod - Sia

PS-GRADUAO EM GEOPROCESSAMENTO PARA GESTO URBANA E CADASTRAMENTO RURAL
GEODSIA APLICADA AO GEORREFERENCIAMENTO
Prof. Edmilson M. Volpi
Lins, 2007
Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 2
SUMRIO
1. CONCEITOS GERAIS 1.1. Introduo 1.2. Definio 1.3. Evoluo Histrica 1.4. Diviso 1.5. Funes 1.5.1. Posicionamento 1.5.2. Campo de Gravidade 1.5.3. Variaes Temporais 1.6. Aplicaes Prticas 2. GEODSIA GEOMTRICA 2.1. Superfcies de Referncia 2.1.1. Superfcie Fsica 2.1.2. Geide 2.1.3. Elipside 2.2. Geide x Elipside 2.2.1. Fsica x Geide x Elipside 2.3. Geometria do Elipside 2.3.1. Relaes 2.3.1.1. Equao da Elipse 2.3.1.2. Relao entre Achatamento e Excentricidade 2.3.1.3. Coordenadas Retilneas 2.3.1.4. Raios de Curvatura sobre o Elipside 2.3.1.5. Raio de uma Seo qualquer de Azimute A 2.3.1.6. Raio de Curvatura Rm 3. SISTEMAS DE REFERNCIA 3.1. Introduo 3.2. Sistemas de Coordenadas Cartesianas 3.3. Sistemas de Coordenadas Geodsicas 3.4. Sistemas de Coordenadas Planas 3.5. Sistemas de Referncias Clssicos 3.6. Sistemas de Referncias Modernos 3.7. Materializao de um Sistema de Referncia 3.8. Datum Planimtrico 4. SISTEMAS DE REFERNCIA GEODSICOS ADOTADOS NO BRASIL 4.1. Crrego Alegre 4.2. Astro-Chu 4.3. SAD-69
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4 4 5 5 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11 12 13 13 14 15 16 16 17 18 20 21 23 23 24 25 28 28 30 31 32 33 33 34 35
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4.4. Procedimentos de densificao do SAD-69 4.5. SAD-69 realizao 1996 4.6. WGS 84 4.7. Parmetros de transformao entre o SAD-69 e outros sistemas de referncia 5. PROJETO SIRGAS SISTEMA DE REFERNCIA GEOCNTRICO PARA A AMRICA DO SUL 5.1. Discusso com a comunidade cartogrfica no Brasil 5.2. SIRGAS nos pases vizinhos 5.3. Alteraes no Referencial Geodsico 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
38 39 41 43 44 48 49 49 53
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1. CONCEITOS GERAIS
1.1. INTRODUO
Em funo das necessidades do homem em locomover-se, alimentar-se e com sua evoluo conquistar territrios para fins comerciais e exploratrios, houve o interesse no conhecimento da forma e dimenses da Terra. Com estes propsitos vrios estudiosos se dedicaram a tal estudo. Dentre vrios intelectuais o primeiro a determinar a esfericidade e o tamanho da Terra em aproximadamente 5950 km, foi o gegrafo e matemtico grego ERATSTENES (276 a 194 A.C.) que se tornou o fundador da Geodsia.
Figura 1: Clculo de Erasttenes do tamanho da Terra
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1.2. DEFINIO
Geodsia cincia que mede e representa a superfcie da Terra (HELMERT 1880) Geodsia a cincia que estabelece os princpios e os mtodos por meio dos quais grandes reas na superfcie da Terra podem ser levantadas e mapeadas com preciso (MERRIMAN 1975) A Geodsia a cincia que tem por objetivo determinar a forma e as dimenses da Terra e os parmetros definidores do campo gravfico (GEMAEL 1994) A Geodsia definida classicamente como a cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra. A palavra Geodsia em si de origem grega e significa PARTICIONANDO A TERRA ( Terra, Dividido) (BLITZKOW & LEICK 1992).
1.3. EVOLUO HISTRICA
O ser humano sentiu necessidade de se posicionar quando de suas primeiras viagens. Da a primazia do posicionamento cinemtico sobre o esttico.
Em palavras simples navegar significa saber onde se est e aonde se vai - saber ir e voltar. Os recursos de que se necessita para navegar dependem das caractersticas da viagem como a distncia e o meio (terrestre, areo, aqutico, etc...).
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Sejam quais forem os recursos para a navegao, o conhecimento da forma da Terra e a adoo de um referencial adequado so imprescindveis.
Pitgoras (6 sec. A. C.) deu um grande passo na evoluo histrica da forma da terra ao atribuir ao planeta o modelo esfrico alegando razes de carter esttico e filosfico. Coube ao grande filsofo Aristteles (4 sec. A. C.) apresentar os primeiros argumentos cientficos em prol daquela forma. As partculas tm uma tendncia natural, assegurava ele, de cair para o centro do mundo (uma direo para baixo). Neste movimento todas as partes competem entre si para se colocarem na regio inferior o que as leva a se comprimirem em forma de uma bola. Alm deste argumento de carter gravitacional, Aristteles lembrou dois outros fatores: a sombra circular da terra nos eclipses de lua e a variao no aspecto do cu estrelado com a latitude.
A concepo esfrica atravessou inclume muitos sculos at esbarrar nas anlises de carter terico do genial Isaac Newton (sc. XVII). Segundo ele, a forma esfrica era incompatvel com o movimento de rotao. Este, devido fora centrfuga, impe um achatamento nos plos. Estava aberta a fase elipsoidal que durou muito pouco se comparada com a esfrica. O famoso matemtico alemo, C. F. Gauss, concluiu, aps aplicar o mtodo dos mnimos quadrados numa srie de medies geodsicas em Hannover, que os resduos obtidos estavam muito acima dos erros aleatrios inerentes s observaes. Isto indicava que o modelo matemtico adotado para a Terra, o elipside de revoluo, no era adequado. Sugeriu ento uma forma levemente irregular mais tarde denominada GEIDE. Entretanto, como referncia
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para o estabelecimento de sistemas de coordenadas geodsicas continua-se utilizando o elipside.
Fixada e aceita a forma da terra, os mtodos e tcnicas de posicionar um ponto de sua superfcie em relao a um referencial, ganharam cada vez mais importncia e preciso. Assim que as chamadas TRIANGULAES, em geral quadrilteros subdivididos em tringulos, iniciadas no sculo XVII na Frana, passaram a ter um grande desenvolvimento. eventualmente Aliadas s observaes com algumas astronmicas variantes, e
complementadas
como
poligonais eletrnicas, elas se constituram, durante vrios sculos, no nico mtodo de determinao "precisa" das coordenadas em pontos (vrtices) da superfcie.
A Era Espacial iniciada com o lanamento do primeiro satlite artificial, o SPUTNIK I (4 de outubro de 1957) marcou uma mudana radical em muitas cincias e em particular nos mtodos de posicionamento. A primeira idia de utilizao do efeito Doppler-Fizeau na determinao de rbitas dos satlites artificiais remonta mesma poca e devida a Guier e Weiffenbach. Posteriormente McClure sugeriu a operao inversa: utilizar a freqncia Doppler de um satlite de rbita conhecida para posicionar o observador. Desenvolvido pela Universidade John Hopkins o sistema denominado Navy Navigation Satellite System (NNSS), tambm conhecido como TRANSIT, entrou em operao em 1967. At recentemente prestou um eficiente apoio para o
posicionamento geodsico e para a navegao martima. Entretanto, razes relacionadas com a estrutura do sistema, no permitiam que o
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mesmo fosse usado para a navegao area e impunham restries diversas aos posicionamentos acima referidos.
Isto levou o Departamento de Defesa dos Estados Unidos a investir na concepo de um novo sistema. Proveniente da fuso em 1973 de dois projetos, TIMATION (Time Navigation) da Marinha e 621B da Fora Area, nasceu o que veio a ser denominado NAVSTAR/GPS.
O Navigation Satellite with Time and Ranging (NAVSTAR) ou Global Positioning System (GPS), mais conhecido pela juno das duas siglas, foi projetado para fornecer a posio instantnea bem como a velocidade de um ponto sobre a superfcie da Terra ou prximo a ela, num referencial tridimensional. O sistema dever atender plenamente a navegao em geral e vem oferecendo precises e facilidades cada vez maiores nos posicionamentos esttico e cinemtico.
1.4. DIVISO
(GEMAEL 1994) Sugere a seguinte classificao para a Geodsia: - Geodsia geomtrica; - Geodsia Fsica; - Geodsia Celeste. As observaes angulares e lineares, a junto das observaes O
astronmicas,
relacionam-se
com
Geodsia
Geomtrica.
conhecimento detalhado do campo de gravidade tratado na Geodsia Fsica. As medidas realizadas dos satlites artificiais encontram-se na Geodsia Celeste.
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1.5. FUNES
As trs principais aplicaes da Geodsia correspondem s seguintes atividades: POSICIONAMENTO; CAMPO DE GRAVIDADE DA TERRA E VARIAES TEMPORAIS NAS POSIES E NO CAMPO DE GRAVIDADE. Descritas a seguir.
1.5.1. POSICIONAMENTO
O posicionamento ou determinao da posio de um ponto a atividade mais conhecida da Geodsia. Os pontos podem ser posicionados individualmente ou em rede de pontos. Estes
posicionamentos podem ser absolutos dentro de um sistema de coordenadas ou relativos a outros pontos.
1.5.2. CAMPO DE GRAVIDADE
O conhecimento do campo de gravidade da Terra fundamental para transformar as observaes geodsicas obtidas no espao fsico e afetadas pela ao da gravidade para o espao geomtrico, onde as posies so facilmente definidas.
1.5.3. VARIAES TEMPORAIS
As variaes temporais das posies e do campo de gravidade so oriundas das deformaes da Terra e de seu campo de gravidade, que
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so atribudas a diferentes causas. Estas variaes no so estudadas pela Geodsia, mas sim pela Geofsica. O que a Geodsia estuda so os aspectos e influncias que elas causam.
1.6. APLICAES PRTICAS
A prtica da Geodsia envolve as seguintes atividades: - Determinar a forma e as dimenses da Terra; - Posicionar pontos e objetos na superfcie terrestre; - Auxiliar no Planejamento, administrao e o desenvolvimento de reas rurais e urbanas; - Gerar cartas, mapas e plantas (Digitais ou papel).
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2. GEODSIA GEOMTRICA
2.1. SUPERFCIES DE REFERNCIA
Nos levantamentos Geodsicos, usa-se uma superfcie de referncia para distinguir coordenadas curvilneas e altitudes. Para o posicionamento (planimtrico e altimtrico) de pontos na superfcie da Terra ou prximo dela, necessita-se de uma superfcie de referncia. Trs superfcies so consideradas: - Fsica - Geide - Elipside
2.1.1 SUPERFCIE FSICA
A superfcie fsica da Terra (superfcie topogrfica ou superfcie real) uma superfcie entre as massas slidas ou fludas e a atmosfera. Esta superfcie contendo os continentes e o fundo do mar irregular e incapaz de ser representada por uma simples relao matemtica (TORGE, 1996).
2.1.2. GEIDE
Etimologicamente geide significa forma da Terra que definida pela linha do prolongamento do nvel mdio dos mares nos continentes. Classicamente, define-se geide a superfcie equipotencial que se aproxima do nvel mdio do mar.
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Figura 2: Geide e a Superfcie Fsica
2.1.3. ELIPSIDE
Elipside a figura matemtica que imita a forma real da Terra. Elipside o slido geomtrico definido pela rotao de uma semielipse em torno do seu eixo menor.
Figura 3: Semi-eixos maior e menor do Elipside
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2.2. GEIDE X ELIPSIDE
O Geide uma superfcie irregular com salincias e buracos ocasionado pela maior ou menor concentrao de massa no interior da Terra. O elipside tem uma superfcie simtrica.
Figura 4: Superfcies do Geide e do Elipside
2.2.1. FSICA X GEIDE X ELIPSIDE
Figura 5: Superfcie Fsica, Geide e Elipside
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2.3. GEOMETRIA DO ELIPSIDE
O elipside uma figura geomtrica determinada atravs de parmetros e que se utiliza como uma aproximao do geide (ou da superfcie da Terra) mediante as seguintes condies: Coincidncia do centro da Terra (centro de massa do geide com o centro do elipside); Coincidncia do plano equatorial do elipside com o plano do equador terrestre (ambos perpendiculares linha dos plos); Mnimos desvios em relao ao geide. Ajusta-se o elipside, tomando-se os parmetros semi-eixo maior (a) e achatamento (f) como incgnitas. So determinados atravs do processo dos mnimos quadrados com relao ao afastamento vertical. Em funo dos data (plural de datum) considerados, surgem diferentes elipsides de referncia, com parmetros especficos. Atualmente trabalha-se para unificar os elipsides, ou seja, visa-se determinar um nico para o mundo todo, atravs da utilizao de satlites artificiais e tcnicas prprias (por exemplo: GPS). O elipside de referncia ou revoluo gerado atravs de um sistema de eixos cartesianos (X, Y e Z) cujo plano X, Y coincide com o plano Equatorial e pela rotao da elipse em torno do eixo Z (eixo dos plos).
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Figura 6: Eixos Cartesianos (X, Y e Z)
2.3.1. Relaes
A partir da elipse,
Figura 7: Relaes da Elipse
Temos:
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2.3.1.1. Equao da elipse
X 2 Y2 Z2 + + =1 2 2 2 a b c
2.3.1.2. Relao entre achatamento e excentricidade
Achatamento ()
a b b = 1 = 1 cos a a
Primeira excentricidade:
e=
Segunda excentricidade:
c = sen a
e' =
c = tan b
Como
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a2 = b2 + c2
Tem-se:
2 2 2 a b b e2 = = 1 2 2 a a
a2 e' = 2 1 b
2
2.3.1.3. Coordenadas retilneas
Dada a figura
Figura 8: Coordenadas Retilneas
Temos:
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X =
a. cos 1 e 2 sen
Z=
a.(1 e 2 ) sen 1 e 2 sen
Onde:
= latitude geodsica do ponto R = o ngulo da normal ao
elipside no ponto com o plano do Equador.
2.3.1.4. Raios de curvatura sobre o elipside
Raio de curvatura na seo meridiana M
A seo meridiana que contm um ponto P qualquer uma linha sobre o elipside que contm a normal do elipside no ponto e passa pelos plos, portanto contem a linha N S. uma elipse cujo raio de curvatura pode ser definido em cada ponto pela equao:
a (1 e 2 ) M = (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
Onde:
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a = semi-eixo maior e= primeira excentricidade ao quadrado = latitude do local
Raio de curvatura na seo transversa N
A seo transversa aquela que contm a normal no ponto P e perpendicular a linha N S, conseqentemente contm a linha E W. uma linha que possui em cada ponto um raio de curvatura que pode ser definido pelas equaes:
Grande Normal (N)
N=
a 1 e 2 sen 2
Pequena Normal (N)
N '=
a (1 e 2 ) 1 e 2 sen 2
Comparando: N = N (1 e 2)
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2.3.1.5. Raios de uma seo qualquer de Azimute A
Para uma seo normal qualquer, que faa um azimute A com a linha N - S, o raio de curvatura pode ser calculado pelo teorema de Euler:
1 sen 2 A cos 2 A = + Ra N M
Ou
Ra =
M N N cos 2 A + M sen 2 A
Casos especiais: =0R=M = /2 R = N
2.3.1.6. Raio de curvatura Rm
Tem o sentido fsico de uma mdia dos raios em todas as direes (0 a 360 ) e pode ser entendido como o raio de uma esfer a que substitui o elipside no ponto.
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Rm = M N
Ou
a 1 e2 Rm = 1 e 2 sen 2
Raio de curvatura de um paralelo
Dado
Figura 9: Raio de Curvatura de um Paralelo
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temos:
Rp = N cos
Obs. Os elementos definidos at agora dependem do elipside escolhido (a, e2 ou ) e da latitude do ponto (), que por sua vez pode estar em funo do Datum de origem (Chu, Crrego Alegra etc.).
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3. SISTEMAS DE REFERNCIA
3.1. Introduo
Para identificar a posio de uma determinada informao ou de um objeto, so utilizados os sistemas de referncia. Tambm conhecidos como sistemas de referncia terrestres ou geodsicos, esto associados a uma superfcie que se aproxime do formato da Terra, ou seja, um elipside. Sobre esta figura matemtica so calculadas as coordenadas, que podem ser apresentadas em diversas formas, segundo o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica): em uma superfcie esfrica recebem o nome de coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana recebem a denominao da projeo s quais esto associadas, como por exemplo, as coordenadas planas UTM. Assim, as coordenadas referidas aos sistemas de referncia so normalmente apresentadas em trs formas: Cartesianas; Geodsicas ou Elipsoidais; Planas. Os sistemas de referncia so classificados em dois tipos: Clssico; Moderno.
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3.2. Sistema de coordenadas cartesianas
Este um sistema coordenado cartesiano caracterizado por um conjunto de trs retas (eixos X, Y e Z), mutuamente perpendiculares. Como sistema de referncia geodsico tambm conhecido como sistema de coordenadas cartesianas geocntricas, devido a sua origem estar assoada ao centro de massas da Terra (geocentro). Estas coordenadas ficaram mais conhecidas e utilizadas aps a criao do sistema de posicionamento global (GPS). As caractersticas deste sistema so: O eixo X coincide com o plano equatorial e orientado positivamente do centro de massa da Terra e a interseco deste plano com o meridiano de Greenwich (longitude 0). O eixo Y coincide com o plano equatorial e orientado positivamente do centro de massa terrestre e a interseco com a longitude 90. O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e orientado positivamente na direo Norte.
O sistema de referncia cartesiano geocntrico mais conhecido o sistema geodsico Mundial ou World Geodetic system ou simplesmente WGS 84 utilizado no sistema de posicionamento global por satlites artificiais.
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Figura 10 Sistema de coordenadas cartesianas
3.3. Sistema de coordenadas geodsicas
As coordenadas de um ponto na superfcie terrestre so definidas por suas coordenadas geodsicas (latitude, longitude e altitude geomtrica ou elipsoidal) considerando-se um elipside de revoluo. Define-se como coordenadas geodsicas de um ponto P qualquer na superfcie do elipside como:
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Latitude geodsica o ngulo formado entre a normal (linha perpendicular ao elipside) no ponto considerado e o plano equatorial do elipside. Esta coordenada tem sinal positivo no hemisfrio norte e negativo no hemisfrio sul, pode-se tambm ser indicada pela letra N quando no hemisfrio norte ou S no hemisfrio sul. Longitude geodsica o ngulo formado entre o meridiano de origem (Greenwich) e o meridiano do ponto considerado, contado sobre o plano equatorial. Esta coordenada positiva a leste de Greenwich e negativa a oeste. Podendo ser indicada pelas letras E e W para leste ou oeste respectivamente. Altitude geomtrica ou elipsoidal corresponde distncia entre o ponto considerado superfcie do elipside medida sobre a sua normal. Esta coordenada nula sobre o elipside.
As coordenadas curvilneas podem ser representadas em um sistema cartesiano, atravs de formulaes que fazem associaes entre estes dois sistemas (Cartesiano e Geodsico). Tais formulaes podem ser encontradas na Resoluo da Presidncia da Repblica n 23 de 21/02/89. (IBGE 2003).
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Figura 11 Sistema de coordenadas geodsicas
Os sistemas coordenados curvilneos tambm podem ser representados no espao 3-D atravs do sistema cartesiano. O conjunto de formulaes que fazem a associao entre estes dois sistemas (geodsico e cartesiano) consta na Resoluo da Presidncia da Repblica n 23 de 21/02/89.
As superfcies mais utilizadas em geodsia como referncia das altitudes so o geide e o elipside. Define-se por geide a superfcie equipotencial a qual se aproxima melhor do nvel mdio dos mares, estendida aos continentes e por elipside a superfcie matemtica (representada por uma elipse bi-axial de revoluo elipside), sobre a qual esto referidos todos os clculos geodsicos. Por questes de
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convenincia matemtica e de facilidades de representao, utiliza-se em algumas situaes, a esfera como uma aproximao do elipside.
Recebem a denominao de altitudes elipsoidais aquelas altitudes referidas ao elipside. Um exemplo na obteno destas altitudes atravs do GPS. As altitudes ortomtricas so obtidas por nivelamento geomtrico e so referidas ao geide. A separao entre as duas superfcies conhecida por ondulao geoidal as quais podem ser obtidas atravs de mapas de ondulao geoidais (na forma analtica ou analgica). A importncia dessa entidade reside no fato de que o sistema de altitudes utilizado no Brasil se refere ao geide, cabendo, portanto a necessidade do seu conhecimento para reduo das altitudes obtidas por GPS
3.4. Sistema de coordenadas planas
As coordenadas podem ser representadas no plano atravs nas componentes Norte (N) e Leste (E) regularmente utilizadas em mapas e cartas, referidas a um determinado sistema de referncia geodsico. Para representar uma superfcie curva em plana so necessrias formulaes matemticas chamadas de projees. Diferentes projees podero ser utilizadas na confeco de mapas, no Brasil a projeo mais utilizada a Universal Transversa de Mercator (UTM).
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3.5. Sistemas de referncia Clssicos
Historicamente, os sistemas geodsicos eram obtidos atravs das seguintes etapas: Escolha de um slido geomtrico e seus parmetros definidores. Definio de um ponto de origem, um azimute inicial, determinao da separao entre elipside-geide e desvio da vertical. Com estas informaes assegura-se a boa adaptao entre a superfcie do elipside e geide na regio onde este referencial ser desenvolvido. Sendo assim, o centro do elipside no est localizado no geocentro. (IBGE 2003) Realizao de observaes geodsicas atravs de ngulos e distncias de origem terrestre, materializando o referencial.
Os itens 1 e 2 abordam os aspectos definidores do sistema, enquanto o item 3 aborda o aspecto prtico na sua obteno. Deste modo, as coordenadas geodsicas esto sempre associadas a um determinado referencial, mas no o definem.
O conjunto de pontos ou estaes terrestres forma as chamadas redes geodsicas, as quais vm a representar a superfcie fsica da Terra na forma pontual. O posicionamento 3D de um ponto estabelecido por mtodos e procedimentos da Geodsia Clssica (triangulao,
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poligonao e trilaterao) incompleto, na medida em que as redes verticais e horizontais caminham separadamente. No caso de redes horizontais, algumas de suas estaes no possuem altitudes, ou as altitudes so determinadas por procedimentos menos precisos. Um exemplo de DGH em uso no Brasil o SAD69.
O procedimento clssico de definio da situao espacial de um elipside de referncia corresponde antiga tcnica de posicionamento astronmico, na qual arbitra-se que a normal ao elipside e a vertical no ponto origem so coincidentes, bem como as superfcies geide e elipside, induzindo assim, a coincidncia das coordenadas geodsicas e astronmicas. O mesmo pode ser dito para os azimutes geodsico e astronmico (0 e A0). Nestas condies caracteriza-se a situao espacial do datum da seguinte forma: 0 = 0 ; 0 = 0 ;
h0 = H0
3.6. Sistemas referncias Modernos
Com a era da geodsia espacial (satlites artificiais) os sistemas de referencia terrestres passam a ter caractersticas diferentes em relao aos sistemas clssicos visto anteriormente, mas a essncia a mesma no sentido de possuir uma parte definidora e atrelada a ela, uma materializao (IBGE 1983). As etapas necessrias na obteno destes sistemas terrestres so: Adoo de uma plataforma de referncia que represente a forma e as dimenses da Terra em carter global (sistemas
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geodsicos
de
referncia
SGR),
sendo
portanto
geocntricos. Esta plataforma derivada de extensas observaes do campo gravitacional terrestre e a partir de observaes a satlites. A materializao do sistema terrestre geocntrico dada atravs de redes geodsicas, entretanto, os mtodos e procedimentos para sua obteno utilizam-se das tcnicas espaciais de posicionamento, como por exemplo, o VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser Range) e o GPS (Global positioning System). Estas tcnicas possuem duas vantagens sobre as outras. A primeira consiste no posicionamento tridimensional (3D ou X,Y,Z) de uma estao geodsica e a segunda sua alta preciso nas coordenadas.
3.7. Materializao de um sistema de referencia
Para a materializao de um sistema de referncia so necessrios vrios ajustamentos das redes geodsicas, relacionando os pontos fsicos com um determinado referencial. O resultado, estabelece um conjunto de coordenadas para as estaes que constituem a materializao do SGR (Sistema Geodsico de Referncia). Usualmente, comum adotar uma nica denominao para definio e materializao de um sistema (ex. SAD-69).
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3.8. Datum Planimtrico
Escolhida a superfcie de referncia para as coordenadas geodsicas tm-se o que denominado DATUM GEODSICO HORIZONTAL (D.G.H.). Para que um sistema geodsico fique caracterizado necessrio fixar e orientar o elipside no espao. A fixao foi realizada no passado mediante a escolha de um ponto origem e a atribuio, de alguma forma, de coordenadas geodsicas, fG, lG ao mesmo, bem como, de um valor para a altura geoidal N. A orientao era definida pelo azimute de uma direo inicial. Esta caracterizao de um DGH conduzia ao conceito denominado sistema geodsico definido. Os mtodos geodsicos clssicos, triangulao e
poligonao, ou as tcnicas modernas, uso de satlites artificiais, permitem que se obtenham coordenadas em tantos pontos quantos necessrios, devidamente materializados no terreno, vinculadas ao ponto origem.
O conjunto de marcos assim estabelecidos com as respectivas coordenadas leva ao conceito de sistema geodsico materializado. O que se desejou sempre foi uma perfeita coerncia entre o sistema definido e o materializado; entretanto, os erros inerentes aos processos de medio no permitem geralmente uma completa identificao entre os mesmos.
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4. SISTEMAS DE REFERNCIA GEODSICOS ADOTADOS NO BRASIL

4.1. Crrego Alegre
A menos de alguns sistemas locais usados no passado em carter emergencial, o Brasil adotou durante muitos anos o DATUM Crrego Alegre. Este nome provm de um vrtice da triangulao, localizado nas imediaes de Uberaba, e que constitua a sua origem.
Foram adotados os seguintes parmetros na definio deste sistema:
Ponto Datum: Vrtice Crrego Alegre
Coordenadas: = -19 50 14,91 = -48 57 41,98 h = 683,81m
Superfcie de referncia: Elipside internacional de Hayford 1924. a = semi-eixo maior = 6.378.388m = achatamento = 1/:297
Ondulao Geoidal: N=0
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Com a finalidade de conhecer melhor o geide na regio do ponto datum, foram determinadas 2113 estaes gravimtricas em uma rea circular em torno do ponto datum. Estas observaes tinham por objetivo o melhor conhecimento do geide na regio e estudos na adoo de um novo ponto datum, considerando-se arbitrria a escolha anteriormente feita (forada a condio de tangncia entre elipside e geide). Como resultado destas pesquisas, foi escolhido um novo ponto datum, o vrtice Chu, localizado na mesma cadeia do anterior e atravs de um novo ajustamento foi definido um novo sistema de referncia, denominado Astro Datum Chu.
4.2. Astro-Chu
O sistema Astro Datum Chu, com ponto origem no vrtice Chu e elipside de referncia Hayford, foi um sistema estabelecido segundo a tcnica de posicionamento astronmico com o propsito de ser um ensaio ou referncia para a definio do SAD69. Ele desenvolveria o papel de um sistema razovel a ser utilizado unicamente na uniformizao dos dados disponveis na poca (o IBGE tinha recm concludo um ajustamento da rede planimtrica referido a este sistema). Isso no representaria ainda o sistema timo para a Amrica do Sul, faltando ainda a boa adaptao geide-elipside para que as observaes geodsicas terrestres pudessem ser reduzidas superfcie do elipside. Sendo assim, na condio de um sistema provisrio, as componentes do desvio da vertical foram ignoradas, ou seja, foi assumida a coincidncia entre geide e elipside, no ajustamento das coordenadas em Astro Datum Chu.
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Ponto Datum: Vrtice Chu
Superfcie de referncia: Elipside internacional de Hayford 1924. a = semi-eixo maior = 6.378.388m = achatamento = 1:297
Ondulao Geoidal: N = ignorada
4.3. SAD-69
O SAD-69 um sistema regional de concepo clssica e com sua utilizao recomendada em 1969 na XI Reunio pan-americana de Consulta sobre Cartografia, recomendao que no foi seguida pela totalidade dos pases do continente. A partir de 1979 a Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), atravs de seu Departamento de Geodsia, decidiu por uma mudana. O projeto Datum Sul Americano foi dividido em duas partes:
1 Estabelecimento de um sistema geodsico tal que o respectivo elipside apresentasse boa adaptao regional ao geide.
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2 Ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental referenciada ao sistema definido.
A triangulao foi a metodologia observacional predominante no estabelecimento das novas redes. Uma rede de trilaterao HIRAN fez a ligao entre as redes geodsicas da Venezuela e Brasil. Outra melhoria a ser implementada diz respeito forma do elipside de referncia. Na poca, a UGGI recomendou a utilizao do GRS67, conduzindo, assim, adoo desta figura no projeto SAD69, ao invs do Hayford. Escolhido o elipside de referncia, era necessrio fixar os parmetros para o seu posicionamento espacial. No caso do SAD69 este posicionamento deuse em termos de parmetros topocntricos no ponto origem Chu: as componentes do desvio da vertical (,) e a ondulao geoidal (N), cujos valores foram determinados de forma a otimizar a adaptao elipsidegeide no continente.
A definio do sistema foi contemplada atravs do fornecimento das coordenadas geodsicas do ponto de origem e do azimute geodsico da direo inicial CHU-UBERABA. Os seguintes parmetros Foram adotados na definio deste sistema:
Ponto Datum: Vrtice Chu
Coordenadas: = -19 45 41,6527 = -48 06 04,0639

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Altitude ortomtrica: 763,28m
Azimute geodsico: 271 30 04,05 (Chu-Uberaba)
Superfcie de referncia:
Elipside internacional de 1967 (UGGI-67) a = semi-eixo maior = 6.378.160m = achatamento = 1:298,25
Ondulao Geoidal: N=0
Este sistema foi dividido inicialmente em 10 (dez) reas de ajuste que foram processadas em blocos separados, em funo das limitaes impostas pelos meios computacionais.
A partir da definio da origem do sistema geodsico, e.g., Chu ou Crrego Alegre, eram conduzidas as redes de triangulao que visavam fornecer coordenadas aos vrtices materializados no terreno os quais serviam de referncia para os trabalhos de cartografia, de engenharia, etc.
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Hoje o conceito de sistema geodsico mudou e no se estabelece mais uma origem. Atravs das tcnicas espaciais implanta-se uma rede de referncia. Neste aspecto existem redes de diferentes amplitudes: rede mundial (IGS), redes continentais (SIRGAS), redes nacionais (RBMC), redes estaduais (Rede GPS do Estado de So Paulo) e at regionais.
4.4. Procedimentos de Densificao do SAD69
A rede planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus dados homogeneizados, adotando-se o mesmo tratamento. Em funo da extenso da rede e das limitaes computacionais da poca, fez-se necessrio dividir o ajustamento por reas. Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por piece-meal, no qual uma vez ajustada uma determinada rea, as estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so mantidas fixas, de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas correspondente. Este procedimento foi mantido pelo IBGE no processo de densificao da rede planimtrica aps a concluso do ajustamento em SAD69. Esta metodologia de densificao foi uma da causas do acmulo de distores geomtricas (escala e orientao) na rede planimtrica. Em alguns trechos da rede as redues das observaes geodsicas ao elipside foram aplicadas atravs de dados obtidos por mapas geoidais pouco precisos, pois eram os nicos existentes na poca. Outro fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos utilizados no decorrer do estabelecimento da
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rede, tornando complexa a anlise da preciso das coordenadas das estaes.
Tendo em vista todos os fatos abordados, aliados aos avanos tecnolgicos emergentes, constatou-se a necessidade de um
reajustamento da rede, desta vez de forma global, abrangendo todas as observaes disponveis at ento.
Como o SAD69 o referencial oficialmente adotado no Brasil, neste reajustamento foram mantidos os mesmos parmetros definidores e injunes iniciais do primeiro ajustamento. Sendo assim, forosamente deve-se manter a mesma denominao para o sistema de referncia SAD69 na sua nova materializao aps o reajustamento.
4.5. SAD69 realizao 1996
O IBGE, atravs do Departamento de Geodsia possui a atribuio de estabelecer e manter as estruturas geodsicas no Brasil. Muitas mudanas ocorreram na componente planimtrica na ltima dcada. A comear pela utilizao da tcnica de posicionamento atravs do sistema de satlites GPS, ampliando sua concepo planimtrica, pois so estabelecidas simultaneamente as trs componentes definidoras de um ponto no espao. Esta alterao nos procedimentos de campo repercutiu no processamento das respectivas observaes, acarretando a necessidade de conduzir ajustamentos de redes em trs dimenses. Isso foi alcanado, no caso do reajustamento global da rede brasileira,
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com a utilizao do sistema computacional GHOST, desenvolvido no Canad para o Projeto North American Datum of 1983 (NAD-83).
Alm das observaes GPS, as referentes rede clssica tambm participaram do reajustamento, formando uma estrutura de 4759 estaes contra 1285 ajustadas quando da definio do SAD69. A Tabela d mostra uma comparao entre as observaes utilizadas no ajustamento das duas materializaes do SAD69 (a original e a atual, concluda em 1996).
Figura 12: Observaes utilizadas no ajustamento da materializao original do SAD69 e na materializao de 1996
O reajustamento concludo em 1996 combinou duas estruturas estabelecidas independentemente por diferentes tcnicas. A ligao entre elas feita atravs de 49 estaes da rede clssica observadas por GPS. A rede GPS (por ser uma estrutura de preciso superior) tem por funo controlar a rede clssica. Algumas observaes Doppler tambm foram includas no ajustamento com este objetivo.
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Uma informao importante fornecida pelo reajustamento foi o erro absoluto ou o desvio padro das coordenadas. Na Tabela e, so apresentados valores mdios dos erros das coordenadas (segundo a estrutura qual pertence a estao correspondente), obtidos aps o reajustamento. Hoje em dia, todos os usurios que solicitam informaes ao BDG (Banco de Dados Geodsicos) do IBGE recebem, alm das coordenadas das estaes, os seus respectivos erros.
Figura 13: Valores mdios dos desvios padro das coordenadas aps o reajustamento.
4.6. WGS-84
O advento dos satlites artificiais, h mais de 35 anos, possibilitou o desenvolvimento prtico dos sistemas de referncia geocntricos, como por exemplo o WGS84 e o ITRFyy em suas mais diversas realizaes e densificaes.
O WGS84 a quarta verso de sistema de referncia geodsico global estabelecido pelo U.S. Department of Defense (DoD) desde 1960 com o objetivo de fornecer o posicionamento e navegao em qualquer parte do mundo, atravs de informaes espaciais [MALYS & SLATER, 1994]. Ele o sistema de referncia das efemrides operacionais do sistema GPS.
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Na poca de sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da limitao fornecida pela tcnica observacional utilizada, o Doppler. Por esta razo, uma srie de refinamentos foram feitos ao WGS84 nos ltimos anos com o objetivo de melhorar a preciso de sua verso original [NIMA, 1997]. A rede terrestre de referncia do WGS84 foi originalmente estabelecida em 1987, contando somente com
coordenadas de estaes obtidas atravs de observaes Doppler (posicionamento isolado) e efemrides precisas.
O primeiro refinamento foi obtido atravs de uma nova materializao do sistema, desta vez com 32 estaes (10 estaes DoD correspondentes rede de referncia WGS84 original (GPS) e mais 22 estaes pertencentes a rede IGS) [SWIFT,1994]. Esta soluo recebeu a denominao de WGS84 (G730) (poca de referncia 1994,0) e foi utilizada nas rbitas operacionais dos satlites GPS de 29 junho de 1994 29 de janeiro de 1997. A letra G significa que neste refinamento foi utilizada a tcnica GPS e 730 se refere a semana GPS desta soluo.
O segundo refinamento foi um trabalho que envolveu trs instituies: NIMA, NASA Goddard Space Flight Center (GSFC) e Ohio State University. O resultado foi o desenvolvimento de um novo modelo global do campo gravitacional terrestre, o EGM96. Uma nova materializao da rede terrestre de referncia WGS84, recebeu a denominao WGS84 (G873), referida a semana GPS 873 (poca de referncia 1997,0). Esta verso foi implementada no segmento de controle operacional em 29 de janeiro de 1997, sendo utilizada at o presente momento.
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Na tabela a seguir, pode ser visto em linhas gerais as diferenas entre as verses do WGS84.
4.7. Parmetros De Transformao Entre Sad69 E Outros Sistemas de Referncia
Na obteno de coordenadas em outros sistemas a partir de SAD69, utiliza-se a formulao apresentada na Resoluo da Presidncia da Repblica n 23 de 21/02/89 e os seguintes parmetros de transformao apresentados na tabela abaixo:
Os parmetros definidores (elipside e estao origem) de cada sistema so:
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5 - PROJETO SIRGAS - SISTEMA DE REFERNCIA GEOCNTRICO PARA A AMRICA DO SUL

Diferentemente do sistema topocntrico, que toma como referncia inicial um ponto na superfcie terrestre, o IBGE prope a adoo do sistema geocntrico, que toma como referncia o centro da Terra, como o sistema de referncia nacional. O sistema geocntrico vem sendo utilizado internacionalmente porque permite a padronizao na
confeco dos mapas -j que a referncia o centro da Terra e no um ponto em cada pas.
A transio, assim como a transformao para um novo sistema de referncia para o Brasil, vem sendo preparada h alguns anos, podendo atribuir seu incio efetivo no ano de 1995, ano de incio das atividades de campo do projeto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul).
O desenvolvimento do Projeto SIRGAS compreende as atividades necessrias adoo no continente de uma rede de referncia de preciso compatvel com as tcnicas atuais de posicionamento, notadamente as associadas ao Sistema de Posicionamento Global (GPS).
Considerando a proliferao do uso do GPS, usar como referncia para novos levantamentos, uma estrutura geodsica existente - implantada basicamente pela utilizao dos mtodos clssicos (triangulao, poligonao, trilaterao, etc.) e cuja preciso pelo menos dez vezes pior que a fornecida facilmente com o GPS - implica, no mnimo, em
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desperdcios de recursos. Alm disto, a multiplicidade de sistemas geodsicos clssicos, adotados pelos pases sul-americanos, dificulta em muito a soluo de problemas tecnicamente simples, tais como a definio de fronteiras internacionais.
Segundo registros do IBGE, o projeto SIRGAS nasceu durante a Conferncia Internacional para Definio de um Referencial Geocntrico para Amrica do Sul, realizada em outubro de 1993, em Assuno, Paraguai, a partir de um convite feito pelas seguintes instituies: Associao Internacional de Geodsia (IAG) Instituto Pan-Americano de Geografia e Histria (IPGH) National Imagery and Mapping Agency (NIMA) Os primeiros resultados do Projeto SIRGAS foram divulgados na Assemblia Cientfica da Associao Internacional de Geodsia (IAG), realizada no Rio de Janeiro em 1997. Estes resultados se traduzem na rede de referncia continental mais precisa da Amrica do Sul e uma das mais precisas do mundo.
Essa primeira realizao do Projeto SIRGAS foi composta por 57 estaes distribudas pelo continente e observadas por GPS no perodo de 26 de maio a 4 de junho de 1995, estaes estas divididas em 11 pases distintos, a saber :
- Argentina (10), Bolvia (5), Brasil (11), Chile (8), Colmbia (5), Equador (3), Guiana Francesa (1), Paraguai (2), Peru (4), Uruguai (3), Venezuela (5).
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Figura 14: Mapa de localizao dos pontos SIRGAS na America do Sul
No Brasil, as onze estaes encontram-se distribudas nos seguintes locais:
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- Manaus (AM), Fortaleza (CE), Imperatriz (MA), Bom Jesus da Lapa (BA), Cuiab (MT), Braslia (DF), Viosa (MG), Presidente Prudente (SP), Cachoeira (RJ), Rio de Janeiro (RJ) e Curitiba (PR).
Ainda dentro dos objetivos traados no encontro em Assuno, definiuse que seriam adotados: Sistema de referncia SIRGAS, deve coincidir com o IERS (International Earth Rotation Service) e com o ITRF (International Terrestrial Reference Frame); O Datum geocntrico ter eixos coordenados baseados no sistema de referncia SIRGAS e parmetros do elipside Geodetic Reference System (GRS) of 1980.
Para que a condio de que o SIRGAS coincidisse com o ITRF, fez-se necessrio que os mesmos possussem estaes em comum. Estas estaes foram escolhidos dentro de critrios tcnicos, tais como: localizao, quantidade de dados existentes (antigidade das estaes), pontos pertencentes ao IGS, entre outros.
No caso do Brasil, um exemplo prtico desta integrao ao SIRGAS fornecido atravs das observaes GPS das estaes da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo). Das 11 estaes brasileiras pertencentes ao SIRGAS, 9 estaes atualmente fazem parte da RBMC do sistema GPS, considerada uma das primeiras redes geodsicas ativas da Amrica do Sul.
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No entanto, somente a integrao SIRGAS-RBMC no basta. Isto significa, que todo o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), tem de estar referenciado ao SIRGAS, tarefa esta rdua a ser executada pelo IBGE. Um grande passo j foi dado, quando foi iniciado na dcada passada o Projeto de Reajustamento da Rede Planimtrica (REPLAN). Deste modo, todas as observaes que compem a rede, sejam elas de natureza terrestre ou espacial, foram includas pela primeira vez em um ajustamento global e simultneo. Este projeto foi concludo em setembro de 1996 e como resultado foram gerados novos valores de coordenadas para 4939 marcos geodsicos de alta preciso.
Outro dado importante a ser ressaltado que paralelamente s atividades de integrao ao SIRGAS, j esto sendo determinados os parmetros de transformao relativos ao Datum local oficialmente adotado no Brasil, o Datum Sul-americano de 1969 (SAD-69 - South American Datum 1969).
5.1. Discusso com a comunidade cartogrfica no Brasil
Em outubro de 2000, o IBGE promoveu o 1 SEMINRIO SOBRE REFERENCIAL GEOCNTRICO NO BRASIL, com o objetivo de orientar usurios e produtores de cartografia e informaes espaciais para a mudana no referencial geodsico, debater e implementar diretrizes e metas para a futura adoo de um referencial geocntrico, metodologia esta que vem ao encontro de uma tendncia mundial.
Com a proposta for concretizada, todos os mapas usados no Brasil sero modificados num prazo de at dez anos, segundo o IBGE. Dentro
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da poltica de divulgao por parte do IBGE, toda esta documentao, metodologia de trabalho, parmetros de transformao, poltica de implantao, dever ser enviada ao Congresso Nacional e depois para a Presidncia da Repblica para que seja sancionada a respectiva lei. Em primeiro lugar, esta modificao est sendo debatida com toda comunidade cartogrfica por intermdio de suas representantes oficiais como a Sociedade Brasileira de Cartografia.
5.2. SIRGAS nos pases vizinhos
A integrao SIRGAS com as redes nacionais vem sendo promovida tanto na Colmbia, quanto na Argentina, atravs dos Projetos MAGNA (Marco Geocntrico de Referencia Nacional) e POSGAR (POSiciones Geodsicas ARgentinas) respectivamente. Estes pases optaram pelo desenvolvimento de novas redes, esquecendo, os levantamentos antigos.
No Uruguai, a Rede Planimtrica de 1 ordem foi ajustada no sistema SIRGAS em 1998, obtendo parmetros de transformao entre o Datum local e SIRGAS. Este ajustamento permitiu comear o processo de mudana de sistema geodsico de referncia no pas, e j esto sendo produzidos os primeiros produtos cartogrficos no novo sistema.
5.3. Alteraes no Referencial Geodsico
Como em toda transformao de Datum, a mudana dever alterar os valores numricos de latitude e longitude. Contudo, ser pouco percebida em mapas e cartas em pequenas escalas (1:50.000,
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1:100.000 ...). A diferena ser mais perceptvel nos mapas em grandes escalas, como cartas topogrficas, plantas urbanas, mapas rodovirios e para SIG.
O IBGE, responsvel pela cartografia sistemtica, produz mapas e cartas em escala pequena. No entanto, o IBGE tambm responsvel por toda rede geodsica do Brasil. Neste aspecto, a adaptao do Sistema Geodsico Brasileiro refletir em um rduo trabalho por parte do IBGE.
Usurios privado e pblico, que j possuem bases cartogrficas em escalas grandes, devero levar em conta este novo sistema de referncia quando da aquisio de novos mapas. Por um lado, se optarem por manter o sistema antigo, visando diminuir o custo da transio dos produtos j existentes, devero ponderar que estaro perdendo a correlao com os novos mapas adjacentes que forem sendo obtidos, tornando-se cada vez mais distinta das demais.
A diferena mostrada em um mapa devido s referncias dependente da localizao espacial, ou seja, das coordenadas do ponto analisado. A sua ordem de grandeza varia de acordo com a latitude e longitude.
Para exemplificar, a tabela abaixo apresenta as coordenadas de um ponto localizado na regio Sul do Brasil na latitude 25 27' e longitude 49 16' nos respectivos sistemas de referncia, alm das diferenas entre eixos encontradas :
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Pto. E SAD69 01 673140,893
N SAD69 7182395,635
E WGS84 673091,739
N WGS84 dif. E dif. N 7182351,506 49,154 44,129
Fig. 15a: Elemento cartogrfico
Fig. 15b: Diferena entre coordenadas de elemento cartogrfico nos dois referenciais : SAD 69 (atual) e WGS 84 (proposto)
Fontes de Consulta
Legislao: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/leg.shtm
1 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/historico.shtm? c=12
2 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/inde x.htm
Apresentaes do 2 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/inde x.htm
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Pgina do SIRGAS http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/principal.htm
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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANDRADE, J.B. NAVSTAR-GPS. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. UFPr. Curitiba. 1988 BLITZKOW, D. Navstar/GPS: um desafio tornado realidade. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE GEOPROCESSAMENTO, 3, 1995, So Paulo. Anais. So Paulo, 1995. COSTA, M.F.; Compatibilizao entre Realizaes dos Referenciais Geodsicos, dissertao de mestrado, Curso de Ps-graduao em Cincias Geodsicas, Universidade Federal do Paran, Curitiba, 1999. GEMAEL, C.. Introduo ao Ajustamento de Observaes: Aplicaes Geodsicas. ed. Universidade Federal do Paran, Curitiba, 1994. HELMERT, F.R.. Die Mathematischen und Physikalischen Theorien der Hheren Geodsie, Leipzig, 1880. IBGE - Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos em Territrio Brasileiro. RPR n 22/83, Boletim de Servio 1602(Suplemento), Rio de Janeiro, 1983. IBGE Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Resoluo de So Paulo. Projeto Mudana do Referencial Geodsico Processo de Transio. Grupo de Trabalho 2 Definio e Materializao do Sistema de Referncia. Rio de Janeiro, 2006 MALYS, S.; SLATER J.. Maintenance and Ennhancement of the World Geodetic System 1984, Proceedings of ION-94, The Seventh International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Salt Lake City, pp. 17-24, 1994. MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo: Editora UNESP, p287. 2000 NIMA - National Imagery and Mapping Agency, Department of Defense World Geodetic System 1984, NIMA TR 8350.2, Third Edition, 171p. 1997. OLIVEIRA, L. C.. Realizaes do Sistema Geodsico Brasileiro associadas ao SAD69. Uma proposta metodolgica de transformao. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, tese de doutorado, So Paulo, 1998. SANTOS M.C. NAVSTAR/GPS: Aspectos tericos e aplicaes geofsicas. Dissertao de Mestrado. Observatrio Nacional - CNPq. Rio de Janeiro. 1990
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SEGANTINE, P. C. L. GPS Sistema de Posicionamento Global. Apostila didtica da Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos, Departamento de Transportes. p 181. 1999
SWIFT, E.. Improved WGS84 Coordinates for DMA and Air Force GPS Tracking Sites, Proceedings of ION-94. The Seventh International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Salt Lake City, 1994 , pp.285292. TORGE, W, The International Association of Geodesy (IAG). More Than 130 years of International Cooperation, Journal of Geodesy - The Geodesists Handbook volume 70. nmero 12. outubro 1996. pp.842-843. VANICEK, P.; STEEVES, R.R.. Transformation of Coordinates between Two Horizontal Geodetic Datums. Journal of Geodesy, vol.80, pp. 740-745, 1996.
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GEODSIA APLICADA AO GEORREFERENCIAMENTO

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 2

Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 3

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Figura 1: Clculo de Erasttenes do tamanho da Terra

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1.3. EVOLUO HISTRICA

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para o estabelecimento de sistemas de coordenadas geodsicas continua-se utilizando o elipside.

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 9

1.5.2. CAMPO DE GRAVIDADE

1.5.3. VARIAES TEMPORAIS

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1.6. APLICAES PRTICAS

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2.1.1 SUPERFCIE FSICA

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Figura 2: Geide e a Superfcie Fsica

Figura 3: Semi-eixos maior e menor do Elipside

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2.2. GEIDE X ELIPSIDE

Figura 4: Superfcies do Geide e do Elipside

2.2.1. FSICA X GEIDE X ELIPSIDE

Figura 5: Superfcie Fsica, Geide e Elipside

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2.3. GEOMETRIA DO ELIPSIDE

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 15

Figura 6: Eixos Cartesianos (X, Y e Z)

Figura 7: Relaes da Elipse

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2.3.1.1. Equao da elipse

Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 17

2.3.1.3. Coordenadas retilneas

Figura 8: Coordenadas Retilneas

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 18

a.(1 e 2 ) sen 1 e 2 sen

= latitude geodsica do ponto R = o ngulo da normal ao

elipside no ponto com o plano do Equador.

2.3.1.4. Raios de curvatura sobre o elipside

Raio de curvatura na seo meridiana M

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 19

a = semi-eixo maior e= primeira excentricidade ao quadrado = latitude do local

Raio de curvatura na seo transversa N

Grande Normal (N)

Pequena Normal (N)

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Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento 20

2.3.1.5. Raios de uma seo qualquer de Azimute A