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Engrenagens IV
P

ara grandes problemas, grandes solues.

Por exemplo: qual a sada para o setor de projeto e construo de uma empresa
em que o setor de usinagem necessita fazer a manuteno de uma mquina
importada, cujo reparo exige a compra de uma engrenagem que no est
disponvel no mercado.
A sada construir a pea.
Nesta aula voc conhecer os clculos para a construo de engrenagens
cnicas.

Clculo para engrenagem cnica

Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o
nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo (d) pode ser
calculado. Na figura a seguir podemos ver a posio dessas cotas.

Introduo

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O dimetro externo (De) dado pelo frmula De = Dp + 2 M cos d, onde

Dp o dimetro primitivo e M o mdulo.
O dimetro primitivo (Dp) dado por
Dp = M Z
onde:
Z o nmero de dentes
O ngulo d dado pela frmula

tg =

Z
Za

onde:
Z o nmero de dentes da engrenagem que ser construda;
Za o nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada.
A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do mdulo (M) e
encontrar o seu valor.
Assim,
De = Dp + 2 M cos d (A)
Como Dp = M Z, podemos substituir na frmula (A)
Logo De = M Z + 2M cos d
Reescrevendo, temos:
De = M (Z + 2 cos d) (B)
Isolando o mdulo, temos:
M=

De
(C)
Z + 2cos

Vamos, ento, calcular o mdulo da engrenagem, sabendo que:

De = 63,88 mm (medido)
Z = 30 (da engrenagem que ser construda)
Za = 120 (da engrenagem que ser acoplada)
necessrio calcular primeiro o ngulo primitivo (d) da engrenagem que ser
construda.
Assim, tg =

Z
Za

Substituindo os valores na frmula, temos:

tg =

30
120

tg d = 0,25
Utilizando a calculadora, encontraremos o ngulo aproximado.
d = 142'
Agora podemos calcular o mdulo, aplicando a frmula (C):

M=

De
Z + 2 cos

Substituindo os valores, temos:

M=

63,88
30 + 2 cos 14o2

M=

63,88
30 + 1, 94

M=

63,88
31, 94

M=2

Vamos definir, agora, os ngulos da cabea e do p do dente.

g - ngulo da cabea do dente

y - ngulo do p do dente
d - ngulo primitivo

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A U L A

Os ngulos do dente so calculados pelas frmulas

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tg =

2 sen
(D)
Z

para o ngulo de presso a = 1430' ou 15,

tg =

2,33 sen
(E)
Z

para o ngulo de presso a = 20,

2,50 sen
Z

tg =

Podemos, ento, calcular os ngulos:

g - ngulo da cabea do dente
y - ngulo do p do dente
Dados:
d - ngulo primitivo (142')
Z = 30
a = 1430' (ngulo de presso)
Aplicando a frmula (D) abaixo:

tg =

2 sen
Z

Substituindo os valores na frmula:

tg =

2 sen 14o2
(o seno de 142' obtido na calculadora)
30

tg =

2 0,24248
30

tg =

0,48496
30

tg g = 0,01616 (com a calculadora acha-se o ngulo aproximado)

g = 56'
Portanto, o ngulo da cabea do dente g = 56'

O ngulo do p do dente (y) calculado aplicando a frmula (E)

tg =

2, 33 sen
Z

Substituindo os valores, temos:

tg =

2, 33 sen 14o 2
30

tg =

2, 33 0,24248
30

tg =

0,56498
30

tg y = 0,01883 (novamente, com a calculadora, obtm-se o ngulo aproximado)

y = 15'
Assim, o ngulo do p do dente y 15'.

Mais dois ngulos so necessrios para a construo da engrenagem cnica.

Um deles o ngulo (w), que ser utilizado para o torneamento da superfcie
cnica do material da engrenagem.

O ngulo w o ngulo de inclinao do carro superior do torno para

realizar o torneamento cnico do material.

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O ngulo (w) igual soma do ngulo primitivo (d) mais o ngulo da cabea
do dente (g).
Logo, w = d + g
Substituindo os valores na frmula, temos:
w = 142' + 56'
w = 1458'
Portanto, o ngulo w : 1458'
O outro ngulo (s) o ngulo em que o fresador deve inclinar o cabeote
divisor para fresar a engrenagem cnica.

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O ngulo (s) igual ao ngulo primitivo (d) menos o ngulo do p do

dente (y).
Assim, s = d - y
Substituindo os valores na frmula, temos:
s = 142' - 15'
s = 1257'

Est faltando ainda calcular a altura total do dente (h).

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h=a+b

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onde: a = altura da cabea do dente

a=M
b = altura do p do dente
b = 1,25 M (para ngulo de presso a = 20)
b = 1,17 M (para ngulo de presso a = 1430' ou 15)

Como

M=2

ento,

a = 2 mm
b = 1,17 2

Logo,

b = 2,34 mm

Como

h=a+b

temos:

h = 2 + 2,34

Portanto, h = 4,34 mm

Voc viu os principais clculos para construir uma engrenagem cnica.

Para adquirir mais habilidade, faa os exerccios a seguir. Depois confira
suas respostas com as do gabarito.

Exerccios
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Exerccio 1
Calcular as dimenses para construir uma engrenagem cnica de
mdulo 2, nmero de dentes Z = 120, nmero de dentes da engrenagem
que ser acoplada Za = 30, ngulo de presso a= 1430' e ngulo dos eixos
a 90.
Dp

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..........................................................................................

De

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..........................................................................................

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..........................................................................................

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Exerccio 2
Calcular as dimenses de uma engrenagem cnica, mdulo 4, com eixos a
90, com nmero de dentes Z = 54, nmero de dentes da engrenagem que
ser acoplada Za = 18 e ngulo de presso a = 1430'.
Dp

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..........................................................................................

De

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..........................................................................................

..........................................................................................

..........................................................................................

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..........................................................................................

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