CADERNO DE PRATICAS

Laborat orio de Circuitos Eletr onicos II

Vers ao 0.99 Agostinho de Medeiros Brito J unior

Laborat orio de Engenharia de Computa c ao e Automa c ao Departamento de Engenharia El etrica Centro de Tecnologia Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Esta apostila pode ser utilizada como material did atico para disciplinas de laborat orio, desde que sejam mantidos os devidos cr editos para o autor. Caso deseje contribuir para a melhoria desta apostila, suas sugest oes ser ao muito bem aceitas.

Prof. Agostinho de Medeiros Brito J unior ambj@leca.ufrn.br Mar co de 2000

Sum ario

1 Amplicadores inversor e n ao-inversor 1.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Amplicador Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Amplicador n ao inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Medidas dos par ametros DC dos amplicadores operacionais 2.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Tens ao de deslocamento de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Correntes de polariza c ao e de oset de entrada . . . . . . . . . . . 2.4 Medi c ao da m axima corrente de sa da do amplicador operacional 3 Medidas dos par ametros AC dos amplicadores operacionais 3.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Slew Rate - m axima taxa de varia c ao do sinal de sa da . . . . . 3.3 Ganho diferencial de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Banda passante (BW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 7 7 8 9 9 9 10 10 12 12 12 13 14 15 15 16 16 18 18 18 20 20 20 21 23 23 23 24

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4 Amplicadores somadores inversor e n ao-inversor 4.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Amplicador somador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Amplicador somador n ao-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Amplicador diferencial com Amplicadores Operacionais 5.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Amplicador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Circuitos integrador e diferenciador 6.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Circuito integrador anal ogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Circuito derivador anal ogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Reticadores com amplicadores 7.1 Material necess ario . . . . . . . 7.2 Reticador de meia onda . . . . 7.3 Reticador de onda completa . operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Circuitos comparadores 8.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Comparador simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Comparador regenerativo Schmitt Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Circuitos de amostragem e de armazenamento 9.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Circuito de amostragem e armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Oscilador de onda quadrada/triangular 10.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Oscilador de onda quadrada/triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Osciladores senoidais 11.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Oscilador senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Fontes de Alimenta c ao reguladas 12.1 Material necess ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Circuito regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26 26 26 27 29 29 29 31 31 31 33 33 33 35 36 36

Lista de Figuras

1.1 amplicador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 amplicador n ao-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 medi c ao da tens ao de deslocamento de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 correntes de polariza c ao e de oset de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 m axima corrente de sa da do amplicador operacional . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 medi c ao do slew-rate de uma amplicador operacional . . . . . . . . . . . . . medi c ao do ganho diferencial de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . medi c ao da banda passante de um amplicador . . . . . . . . . . . . . . . .

8 8 10 10 11 13 13 14 16 17 19 21 22 24 24 27 27 28 30 32 34 35 36

4.1 amplicador somador n ao-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 amplicador somador n ao-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 6.1 6.2 amplicador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . integrador anal ogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . derivador anal ogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 reticador de precis ao de meia onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 reticador de precis ao de onda completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 comparador simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 comparador regenerativo Schmitt Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 fun c ao de transfer encia para o comparador Schmitt Trigger . . . . . . . . . . 9.1 circuito de amostragem e armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 gerador de onda quadrada/triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 oscilador senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 esquema de uma fonte de alimenta c ao regulada gen erica . . . . . . . . . . . . 12.2 regulador de tens ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de Tabelas

1.1 4.1 4.2

medi c oes para amplicador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . medi c oes para somador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . medi c oes para somador n ao-inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 16 17 37

12.1 medi c oes da tens ao de sa da de um regulador. . . . . . . . . . . . . . . . . .

 PRATICA 1

Amplicadores inversor e n ao-inversor

Amplicadores operacionais s ao tipos especiais de amplicadores que, pela sele c ao de seus componentes externos, podem ser adaptados para uma grande variedade de opera c oes, tais como somar, subtrair, etc. Devido ao seu ganho muito elevado, tal amplicador geralmente n ao opera de forma isola. As aplica c oes mais simples das quais estes circuitos participam s ao os amplicadores de sinal tipos inversor e n ao-inversor. O objetivo desta pr atica e analisar as caracter sticas do amplicador operacional em circuitos t picos inversores e n ao inversores de sinal, comparando os resultados obtidos no seu funcionamento real com aqueles previsto em teoria.

1.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 100k 01 Resistor de 10k 06 Resistor de 1k 04 Diodo de Sinal 02

1.2

Amplicador Inversor

1. Estabele ca, para o circuito da Figura 1.1, o sinal vg = 2Vp.p. , senoidal (f=1kHz). 2. Me ca os valores de vg , vin e vo e calcule o ganho Av = vo /vin (Av = RF /R1 ) para os seguintes valores de RF mostrados na Tabela 1.1. 3. Compare os valores calculados dos ganhos com aqueles obtidos na experi encia. 4. Houve satura c ao ou distor c ao para algum valor de RF ? Justique por qu e.

Agostinho de Medeiros Brito J unior

RF R1 1K R2 10K +15V 2 3 7 6 741 4 -15V vo RL 10K

1N4148 vg

vin

Figura 1.1: amplicador inversor RF () 1k 10k 100k Tabela 1.1: medi c oes para amplicador inversor vg (V) vin (V) vo (V) Av (vo /vin )

1.3

Amplicador n ao inversor
R1 1K RF 1K +15V 7 6 741 4 -15V RL 10K

R3 1N4148 vin 10K vg R2 10K

2 3

vo

Figura 1.2: amplicador n ao-inversor

1. Estabele ca, para o circuito da Figura 1.2, o sinal vg = 2Vp.p. , senoidal (f=1kHz). 2. Me ca os valores de vg , vin e vo . 3. Calcule o valor real de Av = vo /vin para o circuito e compare com o valor esperado, Av = 1 + RF /R1 . O comportamento deste circuito se deu como esperado? 4. Qual a fun c ao do resistor R2 neste circuito?

 PRATICA 2

Medidas dos par ametros DC dos amplicadores operacionais

O desenvolvimento das t ecnicas de constru c ao de circuitos integrados tem tornando cada vez melhores as previs oes te oricas de funcionamento de circuitos reais. Apesar disso, algumas imperfei c oes ainda mant em inu encia sobre o comportamento dos circuitos, tais como aquelas provenientes das caracter sticas DC. Tens oes e correntes indesejadas, oriundas da polariza c ao dos amplicadores operacionais geralmente s ao desprez veis, mas podem vir a comprometer a opera c ao de um dado sistema. Nesta pr atica, ser ao realizadas medidas das principais caracter sticas DC de um amplicador operacional. Os principais objetivos s ao proporcionar o entendimento dessas grandezas e lembrar ao aluno de que podem salientes em situa c oes reais.

2.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 04 Resistor de 10M 02 Resistor de 100k 02 Resistor de 100 03 Capacitor de 10nF 02 Miliamper metro 01

2.2

Tens ao de deslocamento de entrada

A tens ao de deslocamento de entrada, Vof f set , e a diferen ca entre as tens oes de entrada (com o amplicador operacional em repouso) devido ao descasamento entre o par diferencial de entrada (diferentes VBEs ). O circuito da Figura 2.1 pode ser utilizado para estimar o valor de Vof f set . 1. Me ca o valor de V0 . O valor da tens ao de deslocamento de entrada ser a dado por Vof f set = V0 /AV . Compare o valor medido com o valor apresentado no manual do amplicador operacional. 9

Agostinho de Medeiros Brito J unior

100 100K +15V 7 741 6 4 -15V

10

2 3

Figura 2.1: medi c ao da tens ao de deslocamento de entrada

2.3

Correntes de polariza c ao e de oset de entrada

A corrente de polariza c ao de entrada, Ibias , e aquela necess aria para polarizar o par diferencial de entrada do amplicador operacional - Ibias = (I + + I )/2. A corrente de deslocamento de entrada e a diferen ca entre as correntes de entrada do par diferencial devido ao descasamento dos s dos transistores, ou seja, Iof f set = I + I . Considere o circuito da Figura 2.2.
10nF 2 3 RB 10M +15V 7 6 741 4 -15V 10nF 3 RB 10M Vo I +15V 2 7 741 6 4 -15V Vo

+ I

Figura 2.2: correntes de polariza c ao e de oset de entrada

1. Me ca os valores de I + e I . Os valores dessas correntes devem ser medidos de forma indireta. O valor de I +/ pode ser calculado pela seguinte equa c ao: I +/ = Vo /RB . 2. Retire os capacitores dos circuitos. O que acontece ao sinal de sa da? Caso o sinal sofra alguma distor c ao, explique o efeito. 3. Calcule os valores de Ibias e Iof f set . Compare estes valores com os valores apresentados no manual do amplicador operacional.

2.4

Medi c ao da m axima corrente de sa da do amplicador operacional

A m axima corrente de sa da do amplicador operacional est a presente quando o terminal denida como Isc de sa da e curto-circuitado, tal como mostra o circuito da Figura 2.3. E

Agostinho de Medeiros Brito J unior (short-circuit).

+15V

11

100K 2 3 100 100 7 741 6 mA 4 -15V

Figura 2.3: m axima corrente de sa da do amplicador operacional

Assim, considerando o circuito da Figura 2.3: 1. Explique o seu funcionamento. 2. Me ca com um miliamper metro a corrente na sa da do amplicador operacional. 3. Compare o valor medido no laborat orio com o especicado no manual do amplicador operacional.

 PRATICA 3

Medidas dos par ametros AC dos amplicadores operacionais

Assim como os par ametros DC, os par ametros AC de um amplicador operacional tamb em afetam a sua performance durante o funcionamento. Tais par ametros mant em geralmente rela c ao direta com o ganho de tens ao do amplicador. Entre os principais efeitos da inu encia nociva de alguns desses par ametros podem ser destacados a limita c ao da amplitude do sinal de sa da e o decaimento do ganho com o aumento da freq u encia de opera c ao. O objetivo desta pr atica e medir, atrav es de congura c oes apropriadas, os principais par ametros envolvidos na an alise AC de um amplicador operacional.

3.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fontede sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 03 Resistor de 220k 01 Resistor de 47k 02 Resistor de 10k 03 Resistor de 4,7k 03 Potenci ometro de 10k 01

3.2

Slew Rate - m axima taxa de varia c ao do sinal de sa da

Pode ser observado na pr atica que, em algumas situa c oes, para grandes amplitudes do sinal de sa da, a taxa de varia c ao desse sinal satura em um valor constante chamado slewrate (SR). No circuito da Figura 3.1, o slew-rate do amplicador operacional e dado por SR = vo /t. 1. Estabele ca, o sinal vin = 5Vp , quadrado, na freq u encia f=1kHz. Neste caso, vo = 10Vp . 12

Agostinho de Medeiros Brito J unior

R1 47K RF 47K vin

13

t 2 3 vin +15V 7 741 6 4 -15V vo vo RL 10K t v t

Figura 3.1: medi c ao do slew-rate de uma amplicador operacional

2. Aumente a freq u encia do sinal de entrada at e que o sinal de sa da que distorcido. 3. Trace a forma da onda visualizada no oscilosc opio. 4. Compare o valor medido do slew-rate com o valor especicado no manual do amplicador.

3.3

Ganho diferencial de entrada

O ganho diferencial de entrada de um amplicador operacional, simbolizado por Aol ou Ad , e dado pela rela c ao entre o valor da amplitude do sinal de sa da e a diferen ca entre as + tens oes nos terminais de entrada, ou seja, Aol = vo /(vin vin ). O circuito da Figura 3.2 pode ser utilizado como base para a medi c ao do ganho em malha aberta de um amplicador operacional.
+15V 2 vin 7 741 6 5 3 4 1 -15V 10K -15V vo 10K

Figura 3.2: medi c ao do ganho diferencial de entrada

1. Desligue a fonte de sinal e utilize a malha de compensa c ao para ajustar o n vel DC na sa da. 2. Aplique um pequeno sinal vin na entrada e me ca o valor da tens ao de sa da.

Agostinho de Medeiros Brito J unior 3. Calcule o valor do ganho diferencial, Aol = vo /vin .

14

4. Voc e experimentou diculdades durante a medi c ao de Aol ? Caso positivo, explique quais foram as diculdades e o porqu e das mesmas.

3.4

Banda passante (BW)

A banda passante de um circuito amplicador e a faixa de freq u encias onde o ganho permanece aproximadamente constante. Para o amplicador da Figura 3.3, a freq u encia que demarca o limite da banda passante, tamb em chamada freq u encia de corte, ocorre quando o ganho cai 3dB em rela c ao ao ganho da banda m edia. Considere o circuito da Figura 3.3.
R1 4K7 RF 220K +15V 2 741 3 vin 7 6 vo RL 10K MX 1Vp

4 -15V

Figura 3.3: medi c ao da banda passante de um amplicador

1. Modique o valor de vin (AC) at e que a amplitude do sinal de sa da alcance o valor vo = 1V . Aumente a freq u encia do sinal de entrada at e que o ganho caia de 3dB (vo = 0.707V ). 2. Anote o valor desta freq u encia e compare com o valor calculado da freq u encia de corte.

 PRATICA 4

Amplicadores somadores inversor e n ao-inversor

Diversas s ao as aplica c oes encontradas na literatura para os amplicadores operacionais, desde um simples amplicador de sinal realimentado a um circuito oscilador complexo. Entre essas aplica c oes, uma delas pode ser destadacada, tanto pela sua simplicidade quanto pela grande utilidade que possui: o amplicador somador. O somador constitui num circuito que recebe v arios sinais de entrada e gera na sua sa da uma combina c ao linear destes v arios sinais, ou seja, vo = k1 v1 + k2 v2 + . . . + kn vn , onde ki s ao constantes reais, vi , i = 1, n s ao os valores das tens oes na entrada do circuito e vo eo valor da tens ao na sua sa da. Um exemplo de aplica c ao de um amplicador somador e um mixer, utilizado nas mesas de som para juntar os sinais el etricos provenientes de transdutores instalados nos instrumentos musicais. O sinal proveniente da sa da do mixer e lan cado na entrada de um amplicador, produzindo o som combinado dos instrumentos. Existem dois tipos b asicos de amplicadores somadores: os inversores e os n ao-inversores. o A diferen ca entre eles e que o primeiro causa um defasamento de 180 em rela c ao ` a combina c ao linear dos sinais de entrada (vo = (k1 v1 + k2 v2 + . . . + kn vn )). O objetivo desta pr atica e realizar a montagem dos dois tipos de amplicadores somadores, test a-los e tecer coment arios sob o funcionamento de cada um, procurando vantagens e desvantagens de um em rela c ao ao outro.

4.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 02 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 22k 02 Resistor de 10k 08

15

Agostinho de Medeiros Brito J unior

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4.2

Amplicador somador inversor

O amplicador somador da Figura 4.1 possui duas entradas ` as quais podem ser atribu dos valores distintos de tens ao. Deduza, para este circuito somador, a express ao de Vo em fun c ao das tens oes de entrada V1 e V2 .
R3 10K R1 10K V1 R2 22K V2 2 3 +15V 7 741 6 4 -15V

Vo 10K

R4 3K9 (~ R1//R2//R3)

Figura 4.1: amplicador somador n ao-inversor

1. Monte o circuito da Figura 4.1. 2. Preencha as linhas Tabela 4.1, para cada uma as combina c oes das tens oes de entrada V1 e V2 . 3. Compare os valores encontrados com os esperados e comente os seus resultados. 4. Qual a fun c ao do resistor R4 neste circuito? V1 (V) 1V 0 1V 5V V2 (V) 1V 1V -1V 10V Tabela 4.1: medi c oes para somador inversor Vo (V)(calc.) Vo (V)(medido)

4.3

Amplicador somador n ao-inversor

O amplicador somador da Figura 4.2, assim como o circuito da Figura 4.1, tamb em possui duas entradas. Entretanto, como as entradas est ao conectadas ` a entrada n ao inversora do amplicador operacional, e de se esperar que n ao haja defasagem do sinal de sa da em

Agostinho de Medeiros Brito J unior

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rela c ao ` a combina c ao linear dos sinais de entrada. Sendo assim, este circuito constitui em um somador n ao-inversor para sinais de tens ao. Deduza, para este circuito somador, a express ao de Vo em fun c ao das tens oes de entrada V1 e V2 .
R1 10K R2 10K +15V 7 741 6 4 -15V

R3 10K V1 R4 22K V2

2 3

Vo 10K

Figura 4.2: amplicador somador n ao-inversor

1. Monte o circuito da Figura 4.2. 2. Preencha, para as combina c oes das tens oes de entrada V1 e V2 , a Tabela 4.2 3. Compare os valores encontrados com os esperados e comente os seus resultados. 4. Este circuito apresenta alguma desvantagem em rela c ao ao da Figura 4.1? Justique sua resposta. V1 (V) 1V 0 1V 5V V2 (V) 1V 1V -1V 10V Tabela 4.2: medi c oes para somador n ao-inversor Vo (V) (calc.) Vo (V) (medido)

 PRATICA 5

Amplicador diferencial com Amplicadores Operacionais

Amplicadores diferenciais possuem diversas aplica c oes em engenharia, mas sua principal utiliza c ao se d a no projeto de circuitos para instrumenta c ao eletr onica. Uma aplica c ao deste amplicador se d a no caso de um transdutor que gera entre seus terminais uma voltagem proporcional ` a temperatura do ambiente em que se encontra. Um par de os e usado para conectar os terminais do transdutor aos terminais de entrada do amplicador diferencial. Sinais interferentes entre os dois os e o terra seriam rejeitados, pois seriam comuns aos dois os. Sinais comuns aos terminais de entrada de um amplicador diferencial, tais como os do exemplo anterior geralmente s ao indesejados. Logo, a an alise de ganho em modo comum para estes circuitos e importante e n ao pode ser deixada de lado, como feito em outros casos. O objetivo desta pr atica consistem em entender o funcionamento de um amplicador diferencial baseado em um amplicador operacional, bem como medir os ganhos diferencial e em modo comum para este amplicador.

5.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 02 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 01 Resistor de 100k 02 Resistor de 1k 02

5.2

Amplicador diferencial
R2 + R1 R1 R4 R2 v2 v1 R3 + R4 R1

Mostre, para circuito da Figura 5.1, que o valor da tens ao vo neste circuito e dado por vo =

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Agostinho de Medeiros Brito J unior

R1 1K v1 R3 1K v2 +15V 7 2 741 6 4 3 -15V R4 100K R2 100K

19

vo

Figura 5.1: amplicador diferencial 1. Me ca com o mult metro as imped ancias dos resistores a serem utilizados nesta pr atica e anote os valores. 2. Monte o circuito da Figura 5.1. 3. Estabele ca nas entradas do amplicador diferencial sinais senoidais v1 = 5V e v2 = 5.1V , ambos na freq u encia de 1kHz. 4. Me ca, com o aux lio do oscilosc opio, o valor da tens ao do sinal de sa da. Qual o valor do ganho diferencial real para este circuito (Ad = vo /(v2 v1 ))? 5. Compare o valor real do ganho diferencial AD com o seu valor te orico, utilizando os valores medidos dos resistores. 6. Repita o procedimento anterior admitindo agora R1 = R3 = 1k e R2 = R4 = 100k . 7. Estabele ca nas entradas do amplicador diferencial sinais senoidais v1 = v2 = 5V e me ca, com o aux lio do oscilosc opio, o valor da tens ao do sinal de sa da. 8. Sabendo que vo = AD (v2 v1 ) + ACM (v1 + v2 )/2, qual o valor do ganho em modo comum para este circuito? 9. Com base nos valores medidos para AD e ACM , calcule o valor do CMRR para este circuito. O valor da rela c ao de rejei c ao em modo comum e dado por CM RR = 20 log |AD /ACM |.

 PRATICA 6

Circuitos integrador e diferenciador

Diferencia c ao e integra c ao s ao duas das opera c oes matem aticas mais importantes. S ao opera c oes bastante valiosas na engenharia, pois servem para descrever o comportamento de sistemas reais, desenvolver novas teorias e projetar estruturas. Grande parte dos sistemas pode ser descrita por conjuntos de equa c oes diferenciais, combina c oes lineares de deriva c oes e integra c oes. As primeiras simula c oes dessas equa c oes diferenciais eram feitas com base em arranjos de circuitos integradores, nos chamados computadores anal ogicos. Hoje, tais simula c oes ainda s ao feitas com integradores, sendo estes implementados via software em um computador digital. Esta pr atica visa mostrar ao aluno como podem ser constru dos circuitos integradores e diferenciadores anal ogicos utilizando amplicadores operacionais. A experimenta c ao possibilitar a compreender o funcionamento destes circuitos

6.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 120k 01 Resistor de 100k 01 Resistor de 12k 01 Resistor de 10k 03 Resistor de 9,1k 01 Capacitor de 3,3F 01 Capacitor de 1,5F 01

6.2

Circuito integrador anal ogico

Considere o circuito da Figura 6.1. 1. Explique o seu funcionamento.

20

Agostinho de Medeiros Brito J unior

C1 1,5nF RF 100K R1 10K vin 3 +15V 7 741 6 4 -15V RB 9K1(~R1//RF)

21

vo 10K

Figura 6.1: integrador anal ogico

2. Estabele ca um sinal senoidal de entrada, vi , tal que vo = 1Vp. , na freq u encia de 50Hz (baixa). Aumente a freq u encia do sinal de entrada at e que a tens ao do sinal de sa da caia para aproximadamente 0,7V (-3dB de queda no ganho). Esta freq u encia e a freq u encia de corte superior em -3dB, a partir da qual o circuito ir a se comportar como integrador. 3. Compare o valor medido da freq u encia de corte com o valor te orico calculado. 4. Estabele ca na entrada do circuito um sinal senoidal vi = 1Vp.p. em uma freq u encia menor que a freq u encia de corte do integrador (500Hz, por exemplo). Me ca os valores de vi e vo . Qual o ganho do circuito? Compare o valor medido com o valor te orico calculado. 5. Estabele ca na entrada do circuito um sinal quadrado vi = 1Vp.p. , na freq u encia de 10kHz. Anote as formas de onda de vi e vo . O sinal apresentado na sa da do amplicador concordou com o esperado? 6. Qual a fun c ao do resistor RF neste circuito?

6.3

Circuito derivador anal ogico

Considere o circuito da Figura 6.2. 1. Estabele ca um sinal senoidal de entrada, vi , tal que vo = 1Vp. , na freq u encia de 50kHz (alta). Diminuir a freq u encia do sinal de entrada at e que a tens ao do sinal de sa da caia para aproximadamente 0,7V (-3dB de queda no ganho). Esta e a freq u encia de corte inferior em -3dB abaixo da qual o circuito opera como um derivador anal ogico. 2. Compare o valor medido desta freq u encia com o valor te orico calculado.

Agostinho de Medeiros Brito J unior

RF 120K R1 12K vin 3 C1 3,3nF 2 +15V 7 741 6 4 -15V RB 9K1(~R1//RF)

22

Vo 10K

Figura 6.2: derivador anal ogico

3. Estabele ca na entrada do circuito um sinal senoidal vi = 1Vp.p. em uma freq u encia maior que a freq u encia de corte do integrador (10kHz, por exemplo). Me ca os valores de vi e vo . Qual o ganho do circuito? Compare com o valor te orico calculado. 4. Estabele ca na entrada do circuito um sinal triangular de vi = 1Vp.p. de freq u encia 1kHz. Anote as formas de onda de vi e vo . Compare as formas de onda obtidas para vi e vo com as formas de onda te oricas. O resultado concordou com o esperado? 5. Qual a fun c ao do resistor R1 nesse circuito?

 PRATICA 7

Reticadores com amplicadores operacionais

Diodos comuns possuem a capacidade de deixar a corrente uir apenas em um dos sentidos, sendo bastante utilizados na constru c ao de circuitos reticadores. Entretanto, o diodo possui uma limita c ao que o torna invi avel como reticador para sinais de pequena amplitude: sua tens ao de limiar de condu c ao, que varia de 0,6V a 0,7V. Enquanto a tens ao entre seus terminais n ao ultrapassar este valor, o diodo n ao conduz. Este problema pode ser solucionado com o uso de um reticador de precis ao construido com um amplicador operacional. Este novo reticador comporta-se como um diodo aproximadamente ideal. Nesta pr atica, ser a vericado o funcionamento de reticadores de precis ao de meia onda e de onda completa, concebidos a partir de amplicadores operacionais.

7.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 03 Resistor de 10k 04 Resistor de 6,8k 01 Resistor de 1k 04 Diodo de sinal 04

7.2

Reticador de meia onda

O reticador de meia onda e um circuito que possibilita a passagem de apenas um dos semi-ciclos do sinal de entrada para a sa da, ceifando o outro semi-ciclo. Um exemplo de reticador de precis ao de meia onda e mostrado na Figura 7.1. 1. Monte o circuito da Figura 7.1. 2. Explique o seu funcionamento. 23

Agostinho de Medeiros Brito J unior

RF 1K D1 R1 vin 1K 3 1N4148

24

+15V 7 741 6 4 -15V

D2 1N4148

vo RL 10K

Figura 7.1: reticador de precis ao de meia onda

3. Estabele ca na entrada do circuito um sinal senoidal vin = 0, 1Vp. . Verique a forma de onda de v0 na sa da do circuito. 4. Quais as vantagens e desvantagens deste circuito em rela c ao a um reticador de meia onda tradicional que utiliza apenas diodos?

7.3

Reticador de onda completa

O reticador de precis ao de onda completa funciona como dois amplicadores de meiaonda operando alternadamente. Um exemplo de reticador de onda completa e mostrado na Figura 7.2.
R2 1K R4 10K R5 10K +15V 2 7 741 6 3 4 -15V

vin

R1 1K

D1 1N4148 +15V 2 7 741 6 3 4 -15V D2 1N4148 R3 6K8

vo RL 10K

Figura 7.2: reticador de precis ao de onda completa

1. Monte o circuito da Figura 7.2. 2. Explique o seu funcionamento.

Agostinho de Medeiros Brito J unior

25

3. Determine a fun c ao de transfer encia te orica vin vo para este circuito. Trace o gr aco desta fun c ao. 4. Estabele ca na entrada do circuito um sinal senoidal vin = 0, 1Vp. . Verique a forma de onda de v0 na sa da do circuito. 5. Quais as vantagens e desvantagens deste circuito em rela c ao a um reticador de onda completa tradicional que utiliza apenas diodos?

 PRATICA 8

Circuitos comparadores

O amplicador operacional e sem d uvida um componente valioso na constru c ao de diversos circuitos lineares, dentre os quais podem ser destacados os amplicadores somadores e os amplicadores de instrumenta c ao. Sua versatilidade permite que seja utilizado para outras aplica c oes tamb em importantes na engenharia, que s ao os circuitos de funcionamento n ao linear. O mais simples destes circuitos e o comparador, um dispositivo que chaveia sua sa da para um entre dois n veis de tens ao, baseado na compara c ao entre as tens oes nos seus terminais de entrada. Os comparadores s ao bastante utilizados como conversores de sinais anal ogicos para sinais digitais, servindo de ponte entre os circuitos digitais e os anal ogicos. O objetivo desta pr atica e vericar o funcionamento de dois dos mais utilizados circuitos comparadores existentes: o comparador simples e o comparador regenerativo Schmitt Trigger, ambos constru dos com amplicadores operacionais.

8.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 100k 02 Resistor de 10k 01 Resistor de 1k 01 Resistor de 820 02 Led Verde 01 Led Vermelho 01

8.2

Comparador simples

O circuito da Figura 8.1 e o mais simples entre os comparadores existentes. Esse circuito determina o valor da tens ao no terminal de sa da a partir da compara c ao do n vel da tens ao de entrada vin com o n vel de tens ao de refer encia (0V , neste caso). 1. Monte o circuito da Figura 8.1. 26

Agostinho de Medeiros Brito J unior

+15V

27

2 10K vin 3

7 4

6 820 820

verde -15V

vermelho

Figura 8.1: comparador simples

2. Para que n veis de tens ao de entrada cada um dos LEDs acender a? Anote os valores. 3. Os resistores de 820 podem ser retirados? Justique sua resposta. 4. Para que n veis de tens ao de entrada ambos os LEDs est ao apagados neste circuito?

8.3

Comparador regenerativo Schmitt Trigger

Embora o circuito da Figura 8.1 realize a compara c ao entre dois sinais, ele possui pouca imunidade a ru dos, podendo ser inadequado para aplica c oes digitais. Uma solu c ao para este problema e alcan cada com o circuito da Figura 8.2, pois este foi concebido com base no princ pio da histerese.
2 vin 1Vpp 1kHz 3 +15V 7 741 6 4 -15V R1 100K R2 1K

vo

Figura 8.2: comparador regenerativo Schmitt Trigger

A histerese dene para este circuito uma faixa de tens oes dentro da qual n ao pode haver chaveamento do sinal de sa da, ainda que a diferen ca entre os sinais de entrada e de refer encia varie. A fun c ao de transfer encia para o comparador Schmitt Trigger e mostrada na Figura 8.3. Para vericar o funcionamento do comparador com histerese realize os seguintes procedimentos:

Agostinho de Medeiros Brito J unior

vo +Vsat

28

V V-

+ vin

-Vsat

Figura 8.3: fun c ao de transfer encia para o comparador Schmitt Trigger

1. Monte o circuito da Figura 8.2. 2. Analise o funcionamento deste circuito, bem como as suas vantagens em rela c ao ao comparador simples. 3. Me ca as tens oes de disparo do comparador (tens oes de entrada a partir da qual a sa da do circuito chaveia). Compare com os valores medidos das tens oes de disparo com os valores te oricos calculados. As tens oes de disparo podem ser calculadas pelas seguintes equa c oes: V + = +VSAT R2 /(R1 + R2 ) V = VSAT R2 /(R1 + R2 ) 4. Anote a curva de transfer encia vin vo . Compare a curva experimental com a curva te orica. A curva de transfer encia experimental pode ser bem visualizada com o oscilosc opio operando no modo XY.

 PRATICA 9

Circuitos de amostragem e de armazenamento

Chaves anal ogicas s ao dispositivos com funcionamento equivalente ao de interruptores mec anicos, cujo controle e eletr onico. Estas chaves s ao bastante utilizadas na concep c ao de multiplexadores anal ogicos, de moduladores de sinal, na convers ao de sinais anal ogicos para digitais e em circuitos de amostragem e armazenamento. Circuitos de amostragem e armazenamento possuem dois estados de opera c ao distintos, chamados modo de amostragem e modo de armazenamento. No modo de amostragem, o sinal de sa da e uma c opia do sinal de entrada. No modo de armazenamento, o valor do sinal de sa da e mantido at e que este modo seja nalizado.

9.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 100k 01 Resistor de 10k 01 Resistor de 3,3k 01 Resistor de 2,7k 02 Diodo de sinal 01 Capacitor de 220F 01 Transistor de Efeito de Campo BF245C 01

9.2

Circuito de amostragem e armazenamento

Um exemplo de circuito de amostragem e armazenamento e mostrado na Figura 9.1. O circuito dessa gura e constitu do de dois m odulos: o pr oprio circuito de amostragem, com uma chave analogica que regula a passagem do sinal para a sa da do circuito e um interruptor anal ogico, que liga/desliga a chave anal ogica (FET).

29

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30

Circuito de Amostragem/Armazenamento BF245C 0,8Vpp V1 2K7 D G S 100K 3 220nF Chave Analgica 2 +15V 7 741 6 4 -15V

vo 10K

Interruptor analgico 10K

3K3 V2

2 3

+15V 7 6 741 4 -15V V3

0V -5V

Figura 9.1: circuito de amostragem e armazenamento

1. Monte o circuito da Figura 9.1 2. Estabele ca, para o circuito da Figura 9.1, o sinal vg = 0, 8Vp.p. , senoidal, na freq u encia f=1kHz. 3. Estabeleca, para o mesmo circuito, o sinal V3, quadrado, com valor de pico igual a 0V e valor m nimo igual a 5V . A regulagem do sinal V3 deve ser feito atrav es do ajuste do sinal V2. 4. Qual a forma de onda do sinal vo na sa da do circuito? 5. Se o capacitor for retirado, qual ser a a nova forma de onda do sinal vo ? 6. Com base na experi encia realizada, explique o funcionamento do circuito.

 PRATICA 10

Oscilador de onda quadrada/triangular

Osciladores s ao circuitos capazes de gerar sinais de natureza alternada sem a necessidade de sinais de entrada. Uma vez ligado, o circuito simplesmente oscila, geralmente em uma freq u encia bem denida. A aplica c ao mais comuns dos osciladores est ao presentes nos rel ogios digitais. Cada rel ogio possui um oscilador interno a cristal que gera um sinal na freq u encia de 1Hz, precisamente. Existem v arios tipos de osciladores, algumas vezes classicados pelo tipo de sinal que geram: senoidal, triangular, quadrado ou dente-de-serra. Esta pr atica procura mostrar alguns dos conceitos envolvidos no funcionamento de um circuito oscilador de onda triangular, fazendo com que o aluno verique os conceitos aprendidos em sala de aula, comparando os resultados esperados com os obtidos na experi encia.

10.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 02 Resistor de 15k 01 Resistor de 10k 01 Resistor de 8,2k 01 Resistor de 1,5k 01 Resistor de 1k 01 Capacitor de 100F 01 Diodo zener de 5,6V 02

10.2

Oscilador de onda quadrada/triangular

O circuito da gura 10.1 implementa um oscilador de ondas quadrada e triangular simultaneamente. O sinal quadrado est a presente em v1 , e o triangular est a presente em v2 . 31

Agostinho de Medeiros Brito J unior

0,1 uF C

32

R5 15K 2 3 vx R1 10K R3 8K2 +15V 7 741 6 4 -15V R4 1K 5V6 R2 1K5 +15V 7 741 6 4 -15V

v1

2 3

v2

Figura 10.1: gerador de onda quadrada/triangular

1. Monte o circuito da Figura 10.1. 2. Anote as formas de onda dos sinais v1 e v2 no circuito. 3. Me ca a freq u encia de oscila c ao do circuito. No relat orio, compare o valor medido com o valor esperado (calculado). 4. Me ca as amplitudes dos sinais v1 e v2 . No relat orio, compare estes valores com os valores calculados. 5. O que aconteceria se fosse colocado um potenci ometro em s erie com R1? Justique sua resposta. 6. Anote e comente a forma de onda do sinal vx .

 PRATICA 11

Osciladores senoidais

A onda senoidal e sem d uvida uma das mais fundamentais, visto que qualquer outra forma de onda pode ser expressa como uma combina c ao de Fourier de v arias sen oides. Devido a sua simplicidade, a gera c ao de uma forma de onda senoidal pura pode ser um grande desao. Sendo assim, esta pr atica visa mostrar ao aluno um circuitos dos mais proeminentes na gera c ao de ondas senoidais, o oscilador senoidal, buscando vericar o seu funcionamento em laborat orio.

11.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 01 Resistor de 50k 01 Resistor de 22k 01 Resistor de 16k 02 Resistor de 10k 01 Capacitor de 10F 02 Diodo de sinal 02

11.2

Oscilador senoidal

Um dos circuitos osciladores senoidais mais utilizados na eletr onica e chamado oscilador Ponte de Wien, mostrado na Figura 11.1. O circuito consiste de um amplicador operacional numa congura c ao n ao inversora, em conjunto com uma malha de realimenta c ao positiva RC, acrescentada para determinar uma freq u encia de oscila c ao para este circuito. Deduza, utilizando os crit erios de Barkhousen, a freq u encia de oscila c ao deste circuito, e explique o seu funcionamento. Monte o circuito da Figura 11.1. Me ca o valor da freq u encia de opera c ao para este circuito. Compare o valor desta freq u encia com o valor esperado te orico.

33

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R3 22K R2 50K 1N4148 D1 D2 +15V 2 7 6 741 3 R 16K 4 -15V C 10nF 16K

34

R1 10K

vo

10nF

Figura 11.1: oscilador senoidal

O que acontecer a ao circuito se os dois diodos D1 e D2 e o resistor R2 forem retirados? Explique o por qu e.

 PRATICA 12

Fontes de Alimenta c ao reguladas

A fun c ao de uma fonte de alimenta c ao regulada e garantir uma tens ao de sa da Vo DC est avel, tendo como entrada uma fonte de alimenta c ao menos est avel vin , podendo ser esta u ltima inclusive de natureza alternada. Uma fonte de alimenta ca o tradicional geralmente e composta de um m odulo reticador (uma ponte de diodos, por exemplo), um ltro capacitivo, para dar mais estabilidade ao sinal e um regulador de tens ao, para eliminar o efeito de ripple presente na sa da do ltro capacitivo. O esquema de uma fonte de alimenta c ao regulada gen erica e mostrado na Figura 12.1.

vin

regulador

Vo

Figura 12.1: esquema de uma fonte de alimenta c ao regulada gen erica

35

Agostinho de Medeiros Brito J unior

36

12.1

Material necess ario

Item Quantidade Placa de montagem 01 Fonte de alimenta c ao regulada 01 Fonte de sinal 01 Oscilosc opio 01 Amplicador operacional 741 01 Resistor de 10k 03 Resistor de 2,7k 01 Resistor de 1k 02 Resistor de 100 01 Resistor de 12 01 Potenci ometro de 470 01 Diodo zener de 2,4V 02

12.2

Circuito regulador

O circuito Figura 12.2 implementa um regulador s erie de tens ao, ou seja, a regula c ao e feita atrav es do ajuste autom atico da tens ao, de modo que a tens ao na carga seja mantida constante. Esta experi encia consiste de duas etapas: medida da capacidade de regula c ao no circuito com rela c ao ` a tens ao de entrada e vericar a prote c ao contra sobrecorrente que o circuito possui.
IL VCE1 Q1 Rsc IL V Q2 R4 R1 2 741 3 Vz 4 7 6 R3 R2 RL
L

vin

Figura 12.2: regulador de tens ao

1. Monte o circuito da Figura 12.2. 2. Explique o seu funcionamento. 3. Determine o valor te orico da tens ao VL .

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37

4. Fa ca a tens ao de entrada vin igual a 15V e a carga RL igual a 10k. Me ca a tens ao VL na carga. Reduza paulatinamente a tens ao vin , em n veis de 1V, at e que a tens ao na carga caia de aproximadamente para a metade do seu valor normal. 5. Repita o experimento do item anterior para imped ancias de carga RL = 1k e RL = 100. Utilize, se desejar, a tabela 12.1 para anotar os valores de VL . VL (V) vin (V ) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 Tabela 12.1: medi c oes da tens ao de sa da de um regulador. RL = 10k RL = 1k RL = 100

6. Com base nos valores medidos de VL trace gr acos vin VL para cada uma das tr es imped ancias de carga utilizadas e comente o resultado. 7. Retire o resistor de carga e conecte ao terminal de sa da um potenci ometro de 470. Diminua paulatinamente a imped ancia do potenci ometro at e que a tens ao na carga caia para 10% do seu valor normal. Me ca com o mult metro a imped ancia do potenci ometro e compare esta imped ancia com a imped ancia m nima te orica calculada.