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MECANICA GERAL Mich` ele Farage Princ pios Gerais For cas, vetores e opera c oes vetoriais Equil

brio de um ponto material Resultantes de sistemas de for cas


Momento Formula c ao escalar Formula c ao vetorial Formula c ao escalar Momento de um bin ario Sistemas equivalentes Resultantes de um sistema de for cas e momentos

MECANICA GERAL
Mich` ele Farage

30 de mar co de 2009

MECANICA GERAL Mich` ele Farage Princ pios Gerais For cas, vetores e opera c oes vetoriais Equil brio de um ponto material Resultantes de sistemas de for cas
Momento Formula c ao escalar Formula c ao vetorial Formula c ao escalar Momento de um bin ario Sistemas equivalentes Resultantes de um sistema de for cas e momentos

1 Princ pios Gerais 2 For cas, vetores e opera c oes vetoriais 3 Equil brio de um ponto material 4 Resultantes de sistemas de for cas

Momento
Formula c ao escalar Formula c ao vetorial Formula c ao escalar Momento de um bin ario

Sistemas equivalentes Resultantes de um sistema de for cas e momentos

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Aplica c ao
Qual e o efeito do sistema de cargas que age na barra sobre a m ao que a segura na extremidade esquerda?

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Aplica c ao
Qual e o efeito do sistema de cargas que age na barra sobre a m ao que a segura na extremidade esquerda?

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Aplica c ao
V arias for cas e um momento est ao aplicados na extremidade da barra de se c ao I

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Aplica c ao
poss E vel representar o efeito resultante na base da barra atrav es de uma for ca e um momento?

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Sistema equivalente
Quando v arias for cas e momentos agem em conjunto sobre um corpo, e mais f acil compreender o efeito resultante se o sistema for representado por uma u nica for ca e um u nico momento aplicados em um determinado ponto, gerando o mesmo efeito externo.

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Deslocamento de for cas


Deslocamento de uma for ca ao longo da linha de a c ao.

O efeito externo n ao se altera - mas h a varia c ao nos efeitos internos.

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Deslocamento de for cas


Deslocamento de uma for ca ao longo da linha de a c ao.

O efeito externo n ao se altera - mas h a varia c ao nos efeitos internos.

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Deslocamento de for cas


Deslocamento de uma for ca fora da linha de a c ao.

Para que se mantenha o efeito externo, e necess ario aplicar no ponto em quest ao uma for ca e um momento.

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Deslocamento de for cas


Deslocamento de uma for ca fora da linha de a c ao.

Para que se mantenha o efeito externo, e necess ario aplicar no ponto em quest ao uma for ca e um momento.

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Para que se mantenha o efeito externo, e necess ario aplicar no ponto em quest ao uma for ca e um momento.

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Sistema equivalente

Para que se mantenha o efeito externo, e necess ario aplicar no ponto em quest ao uma for ca e um momento.

FR = MR O =

F MO

MC +

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Resultante de um sistema de for cas e momentos


Em casos bidimensionais, pode-se empregar a an alise escalar.

FRx = FRy = MR =

Fx Fy MC + MO

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An alise escalar - Exemplo 1


Dado o sistema de for cas e momentos em duas dimens oes mostrado na gura, pede-se reduzi-lo ao ponto A.

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An alise escalar - Exemplo 2


Com base no resultado do exemplo anterior, localizar a se c ao em que o sistema representado na gura se reduz a uma for ca apenas (o sistema equivalente ao original e composto por uma for ca apenas, com momento nulo).

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Caso particular - o sistema se reduz a uma for ca


Se a for ca resultante FR e o momento resultante MR forem perpendiculares entre si, ent ao o sistema pode ser reduzido a uma u nica for ca, FR , em um determinado ponto.

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Caso particular - o sistema se reduz a uma for ca


Se a for ca resultante FR e o momento resultante MR forem perpendiculares entre si, ent ao o sistema pode ser reduzido a uma u nica for ca, FR , em um determinado ponto.

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Caso particular - o sistema se reduz a uma for ca


Se a for ca resultante FR e o momento resultante MR forem perpendiculares entre si, ent ao o sistema pode ser reduzido a uma u nica for ca, FR , em um determinado ponto.

Tal situa c ao ocorre quando se trata de sistemas: concorrentes, coplanares e paralelos

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An alise vetorial - Exemplo 3


Sobre a laje ilustrada apoiam-se 4 colunas. Sabendo que F1 = F2 = 0, pede-se determinar a for ca e o momento equivalentes na origem O e a localiza c ao do ponto onde o sistema se reduz a apenas uma for ca equivalente (sendo o momento nulo).

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Resolu c ao do Exemplo 3
Redu c ao do sistema ao ponto O: c alculo da for ca resultante FRO e do momento resultante MRO no ponto O FRO MRO MRO MRO = = = = 20k 50k = 70k rOA x(20k) + rOB x(50k) 10ix(20k) + (4i + 3j)x(50k) 150i + 400j

Localiza c ao do ponto onde o sistema se reduz a uma for ca: partindo do sistema reduzido a O, o objetivo e obter as coordenadas xP e yP do ponto onde o momento resultante seja nulo, portanto MxP = 0 e MyP = 0. MxP = 0 MyP = 0 150 + 70.yP = 0 yP = 2, 14m 400 70.xP = 0 xP = 5, 71m

OBS: na determina c ao de xA e yA foi empregada a an alise escalar; e os sentidos dos momentos foram identicados pela regra da m ao direita. Pode ser empregada a an alise vetorial: MP = 0i + 0j = = = (150i + 400j) + (rPO )x(70k) (150i + 400j) + (xP i yP j)x(70k) (150i + 400j) + [(70xP )(j) + (70yP )(i)] 400 70xP = 0 xP = 5, 71m 150 + 70yP = 0 yP = 2, 14m

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Exemplo 4
Dado o sistema coplanar de for cas e momentos ilustrado, pede-se determinar a for ca e o momento equivalentes atuando no ponto A.

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Exemplo 5
Reduzir o sistema de for cas ao ponto O.

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