PROJETO INTEGRADOR DE ENGENHARIA - 2011/1

So Paulo 2011

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

Alex Santos da Silva- RA 910125578 Cleiton Vieira dos Santos - RA 910208244 Eduardo da Silva Santos - RA 910205539 Kettuley Fernanda M Souza - RA 910208661 Lenildo Oliveira Mota RA 910204119 Messias dos Santos - RA 910202351 Pablo Candido Campos - RA 910203803

PROJETO INTEGRADOR DE ENGENHARIA - 2011/1

Construo de Helicptero 2 Semestre Coordenador: Prof. Cllia Maria

So Paulo 2011 Pgina | 2

SUMRIO 1. Introduo.................................................................................. 6 2. Desenvolvimento ......................................................................... 8 2.1. 2.2. 3. Descrio do Prottipo .......................................................... 8 Cronograma ........................................................................ 9 2.3. Descrio do Projeto .......................................................10 Significado da Palavra Helicptero .................................10 Estudo..........................................................................10

2.3.1 2.3.2 2.4

Estrutura de um Helicptero ...................................................11 Monocoque ...................................................................11 Semi-monocoque ...........................................................11 Tubular ........................................................................11

2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5

Sistema de Rotores ...............................................................12 Rotor Rgido ..................................................................12 Rotor semi-rgido ...........................................................12 Rotor articulado .............................................................12

2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6

Configurao do sistema de rotores .........................................13 Coaxial .........................................................................13 Contra-rotativo ..............................................................13

2.6.1 2.6.2 2.7

Foras aplicadas ....................................................................14 Sustentao ..................................................................14 Trao ..........................................................................15 Arrasto .........................................................................15 Peso.............................................................................15

2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4

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2.8

Teoria Aplicada .....................................................................16 3 Lei de Newton e Principio de Bournelli ..........................16 Energia Potencial Elstica ...............................................17

2.8.1 2.8.2 2.9

Construo do helicptero ......................................................19 Elaborao ....................................................................19 Material utilizado ...........................................................22

2.9.1 2.9.2

3. Concluses ................................................................................23 4. Bibliografia ................................................................................24

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NDICE DE FGURAS

FIGURA 1 - FORAS QUE ATUAM NO HELICPTERO ..........................................14 FIGURA 2 EFEITO AERODINMICO...........................................................14 FIGURA 3 - FORA DE ARRASTO ...............................................................15 FIGURA 4 - 3 LEI DE NEWTON ................................................................16 FIGURA 5 - EMBALAGEM DE OVO DE PSCOA ................................................19 FIGURA 6 - CAUDA DE PAPELO ................................................................19 FIGURA 7 - PRIMEIRO PROTTIPO .............................................................19 FIGURA 8 - CONSTRUO CABINE .............................................................20 FIGURA 9 - INSTALAO DO ROTOR ...........................................................20 FIGURA 10 - PROTOTIPO SEMI ACABADO .....................................................21 FIGURA 11 - HELICPTERO FINALIZADO ......................................................21

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1. Introduo
O projeto destina-se a construo da aeronave proposta no projeto integrador que a Universidade Nove de Julho escolheu como tema para esse semestre. A fim de nos fazer comprovar em estudos feitos a partir de aulas ministradas em sala, para a comprovao das Leis de fsica estudada e baseada nisso colhermos vrios materiais de apoio que demonstram e comprovam que podemos sim, vir a fazer o experimento ser realizado, com prazo estabelecido e com as caractersticas impostas no escopo apresentado. Fomos motivados a pesquisar a partir de insero da teoria em sala de aula que nos d a oportunidade de projetar e realizar a construo de um produto que s ser possvel a partir da juno de teoria e prtica. Como embassamento do conhecimento sobre o trabalho cientfico e metodologia de pesquisa podemos organizar nossas idias, elucidando dvidas e dando direcionamento ao projeto. O escopo apresentado nos motiva aprofunda nossos conhecimentos trazendo limitaes que nos possibilita desenvolver e aprimorar nossas habilidades visualizando a realizao do problema proposto. necessria a busca de referncias a estudos anteriores, pois eles so a base para que se tenha conhecimento suficiente se levar a execuo proposta a pratica. Quando se encontra uma barreira dentro do desenvolvimento de um problema, preciso que voltemos na teoria para entendimento e compreenso do assunto. Com base em estudos realizados, podemos dizer que um helicptero uma mquina de voar, constituda por partes que formam sua estrutura: Cabine, rotor, transmisso e comando em conjunto com foras que atuam Pgina | 6

para que possa tornar o vo possvel: sustentao (aerodinmica 3 Lei de Newton), fora da fuselagem, trao, peso (considerar gravidade) e arrasto. Para um helicptero levantar vo necessrio a fora de sustentao. Essa fora gerada pelo movimento das ps do rotor, surgindo uma fora diferencial entre o intradorso e a extradorso do aeroflio e tende a empurr-lo para cima, auxiliada pela reao do ar. A diferena de presso baseada no princpio de Bernoulli. Existe tambm a deflao que tem como princpio a 3 Lei de Newton Atravs de pesquisas, identificamos que existe uma frmula para calcular a fora elstica, utilizada para acionamento das hlices do helicptero, ela exemplificada pela Lei de Hooke (Sampaio & Calada, Fsica, 2 Ed). Com base nesse levantamento, aprofundaremos em alguns assuntos que identificamos importantes para a elaborao do helicptero e com isso atingir o objetivo proposto pela universidade para realizao do projeto integrador.

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2. Desenvolvimento 2.1. Descrio do Prottipo

Etmologia: Espiral com asas Conceito: tipo de aeronave de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores maiores (propulsores) que, quando gerados criam sustentao e propulso necessrias para o vo. So classificados como aeronave de asas rotativas, o que os distingue das aeronaves de asa-fixa convencional (avio). Em contraste com avio, o helicptero pode decolar e pousar verticalmente, pairar e ir para frente, para trs e lateralmente. A capacidade de pairar por perodos de tempo e de decolagem e aterragem imprescindvel. Caractersticas do prottipo - Impresso logotipo Uninove - Itens de segurana: testes / execuo > explicitar no relatrio - Trabalho (relatrio + produto): doao - Massa mnima do prottipo: 0,1 kg - Propulso energia elstica solidria ao prottipo (ao longo da movimentao, prottipo e mecanismos propulsar no podem ser separados nem sofrer interferncia humana. - Prottipo deve sair e voltar ao solo, sem sofrer qualquer alterao em relao ao projeto apresentado. - Todos os itens devem ser confeccionados pelo grupo, inclusive mecanismos, chassis, carenagens, etc. No ser permitida a utilizao de quaisquer itens previamente existentes. - Todas as dimenses sero consideradas em relao ao solo.

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2.2. 3.

Cronograma

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2.3. Descrio do Projeto

2.3.1 Significado da Palavra Helicptero

Helicptero (do grego hlix (espiral) e ptryks (asa)) um tipo de aeronave de asas rotativas, mais pesada que o ar, propulsada por um ou mais rotores horizontais maiores (propulsores) que, quando girados pelo motor, criam sustentao e propulso necessrias para o vo. Devido ao fato de as ps do rotor girarem em torno de um mastro, so classificados como aeronave de asa rotativa, o que os distingue das aeronaves de asa-fixa convencional (avio). 2.3.2 Estudo

O helicptero constitudo por: cabine, estrutura (fuselagem), rotores principal e de cauda, motor e trem de pouso. Na elaborao do nosso projeto, estamos considerando o escopo

apresentado que a construo de um helicptero movido a propulso elstica que levante voo e depois retorne ao solo sem a interferncia humana. Para desenvolvimento desse prottipo, concentramos nossos estudos nas Leis de fsicas utilizadas Hooke, Newton e Princpio de Bernoulli para que isso se faa possvel, estudamos tambm sobre as caractersticas construtivas de um helicptero como os tipos de estrutura principais (fuselagem) e tipos de rotores, como segue.

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2.4 Estrutura de um Helicptero

A estrutura de um helicptero responsvel em d a forma aerodinmica e em grande parte pelo peso e balanceamento do helicptero. Nelas so afixados os motores, rotores, derivas e trem de pouso. Existem trs tipos de estruturas: Monocoque, semi-monocoque e tubular. 2.4.1 Monocoque

formada por armaes de alumnio (cavernas), que daro o formato a fuselagem. Caractersticas principais: baixo peso estrutural e resistente a pequenos esforos (trabalho. 2.4.2 Semi-monocoque

semelhante ao monocoque, porm as cavernas so interligadas por longarinas e revestidas em chapas de alumnio. Caractersticas principais: peso estrutural maior que a do monocoque e suporta grandes esforos (trabalhos mais pesados) 2.4.3 Tubular

construda por tubos de ao cromo-mobilidnio, tendo em seu interior leo anti corrosivo que em caso de rachaduras fica de fcil visualizao facilitando assim a sua inspeo. Caractersticas principais: alto peso estrutural, facilidade de manuteno e inspees e menor resistncia aos ventos de traves e rotor principal.

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2.5 Sistema de Rotores

Rotor um sistema de aeroflios em rotao, que tem como finalidade transformar a potncia do motor em sustentao e trao. Na classificao dos tipos de rotores foi levado em considerao o movimento das ps, desta forma tem-se trs tipos: rgido, semi-rgido e articulado. 2.5.1 Rotor Rgido

aquele que no qual as ps, cabea e mastro so rgidos entre si, s possuindo o movimento de mudana de passo. Requer um mnimo de 3 ps. No depende da fora centrfuga para manter a rigidez do seu plano de rotao. 2.5.2 Rotor semi-rgido

aquele no qual as ps e cabea so rgidas entre si, mas a cabea mvel em relao ao mastro, possuindo os movimentos de mudana de passo e batimentos em conjunto. Requer no mnimo 02 ps. No depende inteiramente da forma centrfuga para manter a rigidez do seu plano de rotao. Muito utilizado em helicpteros de pequeno e mdio porte, devido a sua simplicidade e robustez. 2.5.3 Rotor articulado

aquele no qual as ps, cabea e mastro so mveis entre si, o que permite o movimento livre e individual da p em torno de seus trs eixos, possuindo os movimentos de mudana de passo, batimentos individual e avano e recuo. Pelo movimento totalmente livre das ps requer um mnimo de 03 ps. Depende inteiramente da fora centrfuga para manter a rigidez de seu plano de rotao.

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2.6 Configurao do sistema de rotores

o sistema de maior importncia tem co finalidade transformar a potncia do motor em sustentao e trao. As respostas de todos os comandos dependem do RPM do rotor principal e responsvel tambm em sua grande maioria pela sustentao e direo do helicptero. 2.6.1 Coaxial

So dois rotores principais em um s eixo (mastro) e em alguns casos com dimenses diferentes, girando em sentido opostos anulando o torque e conseqentemente o rotor de cauda, sua construo e manuteno so muito complexas e um rotor com peso muito elevado, porm, com grande eficincia para realizar trabalho. 2.6.2 Contra-rotativo

composto de dois rotores principais independentes entre si e dois mastros-eixos de acionamento, cujas rotaes em sentidos opostos anulam o efeito torque, no necessitando do rotor de cauda, direcionando a potncia consumida por este para os rotores principais. Sua construo muito complexa devido as rotaes contrrias das ps e um rotor que suporta grandes esforos.

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2.7 Foras aplicadas

As foras que atuam num helicptero so: sustentao (L), trao (T), peso (W), arrasto (D) e arrasto de fuselagem (Df), conforma representadas a seguir:

Figura 1 - Foras que atuam no helicptero

2.7.1

Sustentao

a fora perpendicular ao vento relativo, criada pelo diferencial de presso entre o extradorso e intradorso. Com ngulo de ataque positivo, um mnimo de 70% da sustentao est relacionado ao Principio de Bournelli e um mximo de 30% a Terceira Lei de Newton.

Figura 2 Efeito Aerodinmico

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2.7.2

Trao

a fora que vence a resistncia do ar (arrasto), imprimindo aeronave um deslocamento horizontal, sempre paralela ao vento relativo, porm com sentido contrrio e perpendicular a sustentao. Nos helicpteros produzida pelo motor e ps do rotor, com a inclinao do plano de rotao, com seu aparecimento, a sustentao diminui e o helicptero tende a afundar. com o deslocamento horizontal que surgir a maior parte e o mais importantes efeitos aerodinmicos do helicptero.

Figura 3 - Fora de Arrasto

2.7.3

Arrasto

a fora contrria ao deslocamento da aeronave, causada por este deslocamento variando com o quadrado da velocidade. paralela e com mesmo sentido do vento relativo, quando um corpo desloca-se no meio fluido provocando um mnimo de arrasto porque tem uma superfcie aerodinmica a qual podemos chamar de aeroflio. 2.7.4 Peso

a ao da acelerao da gravidade sobre um corpo W= M.g. Os fatores que influem no peso so latitude e altitude.

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2.8 Teoria Aplicada

2.8.1 3 Lei de Newton e Principio de Bournelli

O Princpio da Ao e Reao constitui a Terceira Lei de Newton e pode ser enunciado assim: Se um corpo A aplicar uma fora sobre um corpo B, receber deste uma fora de mesma intensidade, mesma direo e sentido oposto fora que aplicou em B. Podemos observar essa troca de foras entre dois corpos, por exemplo, na coliso abaixo.

Figura 4 - 3 Lei de Newton

A fora que A exerce em B (FAB) e a correspondente fora que B exerce em A (FBA) constituem o par ao-reao dessa interao de contato (coliso). Essas foras possuem mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos. Ou seja:

Ao aplicarmos a terceira lei de Newton, no podemos esquecer que as foras de ao e reao: esto associadas a uma nica interao, ou seja, correspondem s foras trocadas entre apenas dois corpos; tm sempre a mesma natureza (ambas de contato ou ambas de campo), logo, possuem o mesmo nome (o nome da interao); Pgina | 16

atuam sempre em corpos diferentes, logo, no se equilibram.

O princpio de Bernoulli, tambm denominado equao de Bernoulli ou Trinmio de Bernoulli, ou ainda Teorema de Bernoulli descreve o comportamento de um fluido movendo-se ao longo de uma linha de corrente e traduz para os fluidos o princpio da conservao da energia. O efeito Bernoulli tambm em parte a origem da sustentao dos avies. Graas forma e orientao dos perfis aerodinmicos, a asa curva em sua face superior e est angulada em relao s linhas de corrente incidentes. Por isto, as linhas de corrente acima da asa esto mais juntas que abaio, pelo que a velocidade do ar maior e a presso menor acima da asa; ao ser maior a presso abaixo da asa, se gera uma fora resultante (lquida) acima chamada sustentao. 2.8.2 Energia Potencial Elstica

a energia potencial de uma corda ou mola que possui elasticidade. Se considerarmos que uma mola apresenta comportamento ideal, ou seja, que toda energia que ela recebe para se deformar ela realmente armazena, podemos escrever que a energia potencial acumulada nessa mola vale:

Nessa equao, "x" representa a deformao (contrao ou distenso) sofrida pela mola, e "K" chamada de constante elstica, de certa forma, mede a dificuldade para se conseguir deform-la. Molas frgeis, que se esticam ou comprimem facilmente, possuem pequena constante elstica. J molas bastante duras, como as usadas na suspenso de um automvel, possuem essa constante com valor elevado. Pela equao de energia potencial elstica, podemos notar algo que nossa experincia diria confirma: quanto maior a deformao que se quer causar em umas mola Pgina | 17

e quanto maior a dificuldade para se deform-la (K), maior a quantidade de energia que deve ser fornecida a ela (e conseqentemente maior a quantidade de energia potencial elstica que essa mola armazenar).

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2.9 Construo do helicptero

2.9.1 Elaborao

Na primeira etapa, um dos integrantes do grupo, elaborou um quase prottipo, para ilustrar o que o grupo havia conversado sobre como fazer o corpo do helicptero. Utilizamos nessa etapa papelo para estruturar a cauda e uma

embalagem de ovo de pscoa para o corpo, conforme segue:

Figura 5 - Embalagem de Ovo de Pscoa

Figura 6 - Cauda de papelo

Figura 7 - Primeiro prottipo

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Em cima desse primeiro prottipo, pudemos estudar o rotor e o material a ser utilizado na confeco da cabine e cauda, para obter um helicptero com peso aproximadamente de 0,12kg j que o peso mnimo estava estipulado em 0,1kg. Optamos em fazer o corpo com a embalagem j existente do ovo de pscoa, utilizar isopor para a cauda e confeccionar o rotor com madeira de balsa, com posse desse material iniciou o processo de elaborao do prottipo que seria apresentado.

Figura 8 - Construo Cabine

Figura 9 - Instalao do Rotor

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Figura 10 - Prototipo semi acabado

Figura 11 - Helicptero finalizado

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2.9.2 Na confeco foi

Material utilizado desse artesanal, helicptero no tendo utilizamos que utilizar muito nenhum material servio

sucata/reciclvel, tendo um custo bem pequeno, principalmente que sua confeco especializado para confeco de peas.
Material Utilizao Fuselagem Isopor Cabine Cauda Plstico Cabine Ps (principal e secundria) Eixo das Ps Madeira Balsa Base de fixao das Ps Suporte guia do rotor Madeira Bambu Arame Trem de Pouso Fixao do elstico no eixo das Ps Tripa de Mico Elstico Elstico Comum Elstico prprio de aeromodelismo Guache Etiqueta
** Doado pela equipe Baro Vermelho

Origem

Reciclagem*

Reciclagem

R$ 8,00

R$ 1,00 Reciclagem R$ Reciclagem Doao** Reciclagem Reciclagem

Para pintura da cauda Contorno da Cabine

*Reciclagem> re-uso de embalagens, materiais guardados em casa e de escritrio

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3. Concluses
O primeiro obstculo a ser vencido, foi o TEMPO, o cronograma para execuo do projeto integrador era apertado e tnhamos ainda que concili-lo com todo o contedo programtico que estava sendo apresentado no semestre, de qualquer forma, acreditamos ter conseguido lidar com esse curto prazo e atingir todas as metas estabelecidas. Alm do cronograma apertado, tivemos tambm problema em encontrar um elstico que desse a propulso suficiente para rotor girar e erguer o helicptero, na fixao do rotor o qual proporcionou uma instabilidade lateral do eixo e com isso tivemos uma perda de energia considervel para o giro das ps e como no conseguimos realizar testes suficientes, no conseguimos encontrar uma soluo definitiva para esses problemas e assim no conseguimos fazer com que o helicptero levantasse vo. Apesar do helicptero no ter levantado vo, conclumos que todo processo do projeto integrador que foi desde a pesquisa at a confeco do helicptero, nos possibilitou adquirir uma quantidade boa de material e com isso nos possibilitou ampliar os conhecimentos j adquiridos em sala e aplic-los na realizao dos testes, e que s no atingimos o resultado final por conta do tempo que foi muito escasso.

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4. Bibliografia
http://pt.wikipedia.org/wiki/Princ%C3%ADpio_de_Bernoulli, 22 de maro, 14h00. http://pt.scribd.com/doc/38636297/Teoria-de-voo, 22 de maro, 15h30 http://pt.scribd.com/doc/43877504/APOSTILA-DE-HELICOPTERO, 20 de maro, 16h00 http://pt.scribd.com/doc/38636297/Teoria-de-voo, 20 de maro, 16h30 http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/leis-de-newton/terceira lei-denewton.php, 8 de abril, 16:45 http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/historia-dohelicoptero/helicoptero-2.php, 8 de abril, 17h10 http://www.jorge.hpgvip.ig.com.br/curioso.html, 02 de maio, 10h00 http://pt.wikipedia.org/wiki/Helic%C3%B3ptero, 02 de maio, 10h30 http://pt.wikipedia.org/wiki/Fora_de_sustentao, 15 de maio, 19h00 SAMPAIO, Jos Luiz; CALADA Caio. Fisica Vol. Unico. 2 Edio, Ed. Atual: 2 Ed. 2005 TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Fsica para Cientistas e Engenheiros Volume 1. Sexta Edio, Ed. LTC

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