Aplicação de Um Projeto de Experimentos (DOE) Na Soldagem de Tubos de Zircaloy-4

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Helder Antnio da Silva Messias Borges da Silva
Aplicao de um projeto de experimentos (DOE) na soldagem de tubos de zircaloy-4

Helder Antnio da Silva (FEG) - heldersilva@inb.gov.br Messias Borges da Silva (USP) - messias@dequi.eel.usp.br
Resumo Nas usinas nucleares que utilizam reatores Pressurized Water Reactor (PWR), uma das etapas essenciais ao seu funcionamento a produo do elemento combustvel que, entre outros processos, envolve a soldagem a ponto do Zircaloy-4. Neste trabalho, utilizou-se o Projeto de Experimentos (DOE - Design of Experiments) para estudar a influncia das variveis independentes Fora do Eletrodo e Intensidade de Corrente sobre as variveis de resposta Resistncia da Solda, traduzida pela fora de trao, e a Espessura de Parede da Solda. Os resultados indicaram que a Fora do Eletrodo exerce maior influncia na varivel resposta do que na Intensidade de Corrente e que o DOE uma ferramenta poderosa para o melhor entendimento do comportamento do processo e como ajuda ao experimentalista na tomada de deciso, alm de apresentar resultados satisfatrios com relao ao tempo da qualificao e propiciar melhoria no processo de soldagem a ponto, devido obteno de parmetros otimizados para esse processo. Palavras-chave: DOE, nuclear, soldagem e tubos and zircaloy-4.
APLICATION AT THE DESIGN OF EXPERIMENTS (DOE) IN WELDING PROCESS FOR ZIRCALOY-4 TUBES
Abstract The nuclear area is known for its technological development and the rigor applied in the safety aspects of its activities. One of such standards has a provision that requires the qualification of special processes, such as welding, for instance. Notwithstanding, the qualification cost of the resistance tack welding process for zircaloy-4 tubes is a high one, due to the cost of the raw material and the welding process itself. In order to bring down the cost and time involved, and also to enhance the reliability of the qualification process with a view to improving the production process involving tack welding of FA components, a design of exoeriments (DOE) approach was developed for tack welding of zircaloy-4 tubes. The DOE has presented satisfactory results in relation to reduction of the qualification time requirement, in addition to providing an improvement to the tack welding process, due to the determination of optimized process parameters. Keywords: DOE, nuclear, welding, tubes and Zircaloy-4.
Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008 41
Aplicao de um Projeto de Experimentos (DOE) na Soldagem de Tubos de Zircaloy-4
1. INTRODUO
A rea nuclear conhecida pelo seu desenvolvimento tecnolgico e pelo seu rigor nas questes de segurana envolvendo suas atividades. Uma das normas dessa rea possui um requisito que exige a qualificao de processos especiais, e um desses o processo de soldagem. Porm, o custo da qualificao do processo soldagem a ponto por resistncia dos tubos de zircaloy-4 elevado, devido ao preo da matria-prima e do prprio processo de soldagem. Com os objetivos de reduzir o custo e o tempo e, ainda, aumentar a confiabilidade do processo de qualificao com vistas melhoria do processo de soldagem a ponto, foi utilizado o DOE para esse processo de soldagem dos tubos de zircaloy-4. A Metodologia de Planejamento e Anlise de Experimentos, ou simplesmente Projeto de Experimentos (DOE), uma ferramenta poderosa para a melhoria da qualidade e produtividade que, nos ltimos anos, vm sendo cada vez mais aplicada na indstria brasileira, em boa parte alavancada pela implantao da Estratgia Seis Sigma, principalmente pelas indstrias automobilsticas. O DOE foi desenvolvido na dcada de 1920 pelo Sir R. A. Fisher, na Rothamsted Agricultural Field Research Station, em Londres, Reino Unido (ROWLANDS, 2003). Depois de Fisher ter introduzido a tcnica e demonstrado o seu uso na agricultura, muitas pesquisas e desenvolvimento do DOE foram realizados, principalmente, na indstria qumica (ROWLANDS, 2003). Fisher sistematicamente introduziu pensamentos e princpios estatsticos dentro da investigao do planejamento de experimentos, incluindo o conceito de planejamento fatorial e a anlise da varincia. Apesar de as aplicaes de planejamento estatstico na indstria terem comeado em 1930, essa metodologia se tornou mais conhecida por volta de 1951, atravs do estudo sobre superfcie de resposta, desenvolvido por Box e Wilson (MONTGOMERY, 2005). Tcnicas de planejamento de experimentos vm sendo utilizadas como uma ferramenta para verificar o funcionamento de sistemas ou processos produtivos, permitindo a melhorias destes, como a reduo na variabilidade e conformidade prximas do resultado desejado, alm de diminuio no tempo de processo e, conseqentemente, nos custos operacionais. A utilizao de planejamentos experimentais que estejam embasados em fundamentos estatsticos proporciona aos pesquisadores a obteno de um nmero mximo de informaes do sistema em estudo, a partir de um nmero mnimo de experimentos (NETO; BRUNS; SCARMINIO, 2007).
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Para Rodrigues e Iemma (2005), "o planejamento experimental, baseado nos fundamentos estatsticos, sem dvida alguma uma ferramenta poderosa para se chegar s condies otimizadas de um processo, desenvolvimento da formulao de produtos dentro das especificaes desejadas ou simplesmente para avaliar efeitos ou impactos que os fatores tm nas respostas desejadas". Como referncias adicionais, podem-se citar trabalhos como os de Gley et al. (2006), Wu et al. (2005), Vijian e Arunachalam (2007) e Rosa et al. (2008). Taguchi et al. (2005) relataram que o contedo do tradicional projeto de experimento consiste primariamente de caminhos para expressar a variao individual e caminhos para separar tais variaes. Estas incluem blocos para separar diferena condicional, aleatorizao da experimentao, repetio de experimentos, distribuio e teste de significncia, entre outros. Assim, o DOE ser considerado uma tcnica-chave para o desenvolvimento de produtos e processos robustos no sculo XXI (ROWLANDS, 2003). Algumas organizaes do setor nuclear mundial vm utilizando o DOE, principalmente as organizaes que dominam a tecnologia do ciclo do elemento combustvel nuclear; para obteno de melhorias dos seus processos e produtos, mas as publicaes relacionadas a esses assuntos ainda ficam circunscritas aos ambientes de P&D, sem uma divulgao mais ampla. No Brasil, a Indstrias Nucleares do Brasil S. A. (INB) a organizao responsvel pelo ciclo do elemento combustvel nuclear, ou seja, a responsvel pela produo do elemento combustvel nuclear, desde a minerao do urnio at a montagem do elemento combustvel propriamente dito. E nesta ltima fase, a da montagem do elemento combustvel, que o DOE encontra as melhores situaes para a sua aplicao. Um experimento um procedimento no qual alteraes propositais so feitas nas variveis de entrada de um processo ou sistema, de modo que se possam avaliar as possveis alteraes sofridas pela varivel resposta, como tambm as razes dessas alteraes (WERKEMA, 1996). O processo, ou sistema, pode ser representado pelo modelo mostrado na Figura 1. Pode-se visualizar, nessa figura, o processo como uma combinao de operaes, mquinas, mtodos, pessoas ou outros recursos que transformam algumas entradas (em geral material) em uma sada que tem uma ou mais variveis-resposta observadas. Algumas das variveis de processo so controlveis, sendo outras no-controlveis (MONTGOMERY, 2005).
Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008
Figura 1 - Modelo geral de um processo ou sistema.

Fonte: MONTGOMERY, 2005.
Os objetivos do experimento para processos podem incluir: 1. Determinao de quais variveis x mais influencia a resposta y (MONTGOMERY, 2005). 2. Determinao de intervalos de valores para os itens de verificao associados aos fatores controlveis x's, de modo a obter cada item de controle centrado no valor nominal desejado e com uma variabilidade pequena em torno desse valor. 3. Determinao de intervalos de valores para os itens de verificao associados aos fatores controlveis x's, as quais minimizam as aes dos fatores no-controlveis z's sobre os itens de controle do processo (WERKEMA, 1996). De acordo com Montgomery (1999), mtodos de planejamento de experimentos so teis tambm em atividades de projeto de engenharia, em que novos produtos sejam desenvolvidos e aqueles j existentes sejam melhorados. Para usar a metodologia de planejamento de experimentos, necessrio que todos os envolvidos no experimento tenham compreenso qualitativa de como os dados sero analisados. Para tanto, deve-se elaborar um procedimento, podendo utilizar as diretrizes descritas a seguir, propostas por Montgomery (2005): l Primeiramente, deve-se reconhecer e relatar o problema. Na prtica, geralmente difcil perceber que existe um problema que exige experimentos planejados, de forma que pode no ser fcil obter um relato do problema, claro e aceito por todos. Usualmente, importante solicitar entradas de todas as partes envolvidas engenharia, qualidade, operadores etc. Um relato cla-
ro do problema e dos objetivos do experimento costuma contribuir substancialmente para uma melhor compreenso do processo e para uma eventual soluo do problema. l Feitos o reconhecimento e o relato do problema, devem-se escolher os fatores e seus nveis. A pessoa que conduz o experimento deve escolher os fatores que devem variar, os intervalos sobre os quais esses fatores variaro e os nveis especficos nos quais cada rodada ser feita. importante investigar todos os fatores que possam influenciar as respostas do processo e evitar consideraes de experincias passadas, particularmente nos estgios iniciais do experimento ou quando o processo no est ainda amadurecido. Quando o objetivo a varredura dos fatores ou caracterizao do processo, geralmente melhor manter baixo o nmero de nveis de fatores. l Aps a definio dos fatores e nveis, deve-se selecionar a varivel-resposta. Na seleo da varivel-resposta, o experimentador deve ter certeza de que aquela varivel realmente fornece informao sobre o processo. Respostas mltiplas no so raras. l Se os trs primeiros passos descritos anteriormente forem executados corretamente, a escolha do planejamento experimental ser relativamente fcil. A escolha do tipo de planejamento envolve considerao sobre o tamanho da amostra (nmero de replicaes), seleo de uma ordem adequada de rodadas para as tentativas experimentais e se a formao de blocos ou outras restries de aleatorizao esto envolvidas. l O quinto passo ser a realizao do experimento. Na execuo do experimento, de grande importncia monitorar o processo, para assegurar que tudo esteja sendo feito conforme o planejamento. O planejamento do incio ao fim do experimento crucial para o sucesso da qualificao do processo. l Encerrada a execuo do experimento, deve-se realizar a anlise dos dados. Se o experimento foi planejado corretamente e realizado conforme o planejado, ento os mtodos estatsticos exigidos para a anlise no ser complexo. Vrios pacotes estatsticos esto disponveis para ajudar a anlise dos dados alm dos mtodos grficos que facilitam a interpretao dos dados. l Finalizando o procedimento para o planejamento de um experimento, devem-se elaborar as concluses e recomendaes. Uma vez analisados os dados, o experimento deve propiciar concluses prticas sobre os resultados e recomendar um plano de ao para a tomada de deciso a respeito do processo estudado.
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Os passos 1 a 3 so geralmente chamados de planejamento pr-experimental. Para o sucesso do experimento, vital que os passos anteriormente descritos sejam executados to bem quanto possvel. Este trabalho demonstra uma aplicao da metodologia de planejamento e anlise de experimento para o processo de soldagem a ponto por resistncia, em tubos de zircaloy-4. Trata-se de um estudo de caso em uma linha de produo do Elemento Combustvel Nuclear (EC) para utilizao em reatores PWR (Presssurized Water Reactor - Reator de gua Pressurizada).
Para melhor entendimento do processo de qualificao da soldagem a ponto do tubo de zircaloy-4, necessria uma breve explicao sobre o Elemento Combustvel Nuclear e a funo desses tubos na sua estrutura, bem como uma breve descrio de caractersticas importantes do zircaloy-4. Para Silva et al. (2005), o Elemento Combustvel Nuclear (EC) possui como estrutura principal o que denominado "esqueleto". O esqueleto formado pela juno rgida dos tubos-guia da vareta de controle s grades espaadoras e aos bocais inferior e superior, como apresentado na Figura 2.
2. ESTUDO DE CASO
O setor nuclear conhecido pelo seu pioneirismo no desenvolvimento tecnolgico e pelos seus severos requisitos de segurana em suas atividades e instalaes, sendo este ltimo um dos itens controlados atravs de normas internacionais. No Brasil, a preocupao com a segurana das atividades do setor nuclear no diferente dos demais pases, mesmo porque o licenciamento dessas atividades depende da liberao da Agncia Internacional de Energia Atmica (International Atomic Energy Agency IAEA), rgo ligado Organizao das Naes Unidas (ONU) para assuntos envolvendo energia nuclear no mundo. Devido a esse rgido sistema, as operaes no setor nuclear brasileiro possuem normas reguladoras, desenvolvidas para garantir a qualidade e segurana dos produtos utilizados para fins de gerao de energia eltrica. Um dos requisitos normativos da rea nuclear exige a qualificao de processos especiais de fabricao do Elemento Combustvel Nuclear (EC), como o processo de soldagem. E devido necessidade de cumprimento desse requisito que se faz necessria a realizao de testes para comprovao do controle do processo e, conseqentemente, a qualidade dos componentes do Elemento Combustvel Nuclear. Assim, foi decidida a aplicao da metodologia de planejamento e anlise de experimento para a qualificao do processo de soldagem a ponto de tubos de zircaloy, para recarga do reator de Angra 1, levando-se em considerao a reduo no custo e a confiabilidade dessa metodologia. A questo do custo para a qualificao deste processo de soldagem um ponto importante, devido ao custo elevado dos componentes de zircaloy-4, uma vez que esse material importado e o custo de produo, principalmente de tubos desse material, muito elevado.
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Figura 2 - Esqueleto do EC.

Fonte: SILVA ET AL, 2005.
O tubo-guia tem a funo de ser, como o prprio nome indica, um guia para as barras de controle. Essas barras iro deslizar no interior dos tubos-guia, durante a operao no interior do reator nuclear, para controlar a radioatividade do Elemento Combustvel. O tubo-guia tambm possui outra funo: permitir a introduo de tubos de instrumentao. Esses tubos de instrumentao so responsveis pela leitura de parmetro de controle do reator nuclear, como temperatura, radioatividade etc. O material normalmente utilizado como tubo-guia e tubo de revestimento uma liga de zircnio, conhecida como zircaloy, que possui boas caractersticas mecnicas, resistncia corroso e baixa seo de choque de absoro (SILVA et al., 2005). Atualmente, o zircaloy utilizado nos tubos do esqueleto do EC o zircaloy-4, que consiste em uma liga de 98,23% em peso de zircnio com 1,45% de nitreto de titnio, 0,21% de ferro, 0,10% de cromo e 0,01% de hfnio. As propriedades do zircaloy-4 podem ser melhoradas atravs de uma pequena adio de nquel, resul-
tando em significativa melhoria na resistncia corroso nodular sem diminuir a resistncia corroso uniforme e a absoro mdia de hidrognio. Para que as ligas de zircnio possam ser utilizadas em reatores nucleares, deve ser realizada uma descontaminao do hfnio, pois este possui taxa de absoro de neutro muito elevado, cerca de 600 vezes mais que o zircnio, o que danoso para a operao do reator, pois diminui a sua radioatividade. O zircnio encontrado na natureza possui entre 1% e 5% de hfnio, o qual ter que ser removido. O processo de remoo do hfnio muito difcil, o que torna as ligas de zircnio para uso em reatores nucleares 10 vezes mais caras que a liga comercial. A utilizao de ligas de zircnio em reatores nucleares teve incio em meados da dcada de 1970, sendo atualmente bastante utilizada, apesar do seu elevado custo de obteno. Existem ainda outras ligas base de zircnio sendo utilizadas em reatores nucleares, como E110 na Rssia, o ZIRLO na Westinghouse (EUA) e o M5 na Framatome - ANP (Frana); essas ligas possuem cerca de 1% de nibio em sua composio, o que aumenta ainda mais a resistncia corroso. A juno entre os tubos-guia e as grades espaadoras se do atravs da soldagem a ponto por resistncia entre o tubo e a luva da grade espaadora. Essa solda faz que o conjunto tenha maior rigidez e resistncia mecnica, caractersticas importantes para o bom desempenho do Elemento Combustvel em atividade no reator. A soldagem a ponto por resistncia um mtodo atravs do qual possvel soldar barras, tubos ou, mesmo, chapas, igualmente por efeito de resistncia eltrica, aps alinh-los na direo do seu eixo longitudinal e mantlos sob presso durante a passagem de corrente eltrica (OKUMURA; TANIGUCHI, 1982). O princpio de funcionamento da soldagem por ponto, como conhecida, apresentado na Figura 3. Verifica-se, atravs da Figura 3, que as chapas sobrepostas so mantidas em contato por meio de dois eletrodos de cobre, e uma corrente eltrica bastante intensa percorre o circuito eltrico, durante um curto perodo de tempo. A passagem dessa corrente provoca a liberao de calor na interface de contato das duas chapas, por efeito de resistncia eltrica. As superfcies so, ento, fundidas, e a presso mantida entre as chapas suficiente para formar o ponto de solda. A liberao de calor tambm ocorre no ponto de contato entre a chapa e o eletrodo, mas este resfriado internamente, razo
pela qual no provoca a prpria fuso e nem da chapa com a qual est em contato (NAKANO, 2005).
Figura 3 - Processo de soldagem por ponto.

Fonte: NAKANO, 2005.
No processo de soldagem a ponto por resistncia, o calor necessrio para produzir a solda obtido atravs do efeito Joule, ou seja, pela resistncia dos materiais passagem da corrente eltrica. A forma em que gerada a energia implica que no so necessrios materiais consumveis, gases de proteo e controle de movimento durante a soldagem. (NAKANO, 2005). Embora a qualidade do ponto de solda seja um fator importante na determinao da resistncia da ligao, os parmetros dimensionais do espcime tambm so de grande influncia. Contudo, no existe atualmente um padro estabelecido para construo de espcime soldado a ponto, bem como critrios de aceitao e procedimentos de teste. Tal padro poderia aproximar e correlacionar os diferentes estudos existentes. H, sim, os procedimentos e diretrizes de organizaes de padronizao e procedimentos elaborados dentro dos ambientes industriais. Nestes ltimos, utiliza-se a experincia interna para depois transform-la como padro em sua linha de produo. Sob uma ptica metalurgista, o efeito de expulso do material do ponto de solda no reduz necessariamente a resistncia da junta. Em certos nveis de corrente eltrica e fora de prensagem, a expulso e, por conseguinte, a ocorrncia de endentao na rea de presso propicia aumento na resistncia do ponto sujeito carga esttica ou, mesmo, quando considerada a vida em fadiga (KIMCHI, 1984). Efeitos indesejveis devido conformao mecnica durante a preparao das partes a serem soldadas tambm possuem a sua importncia na anlise da quali45
dade da ligao. Radaj e Zhang (1998) investigaram os efeitos que a presena de leves oscilaes, gerados pelo processo de preparao dos materiais a serem soldados, teriam o sentido de perturbar as medies de carregamento na regio do ponto. Radaj e Zhang (1998) estudaram a influncia desse defeito, j que na modelagem por elementos finitos, em geral, assume-se que os materiais empregados e a geometria do modelo no possuem esse tipo de irregularidade. Os resultados indicaram variaes na medida de carga em nvel tal que poderiam ser desprezadas na maior parte das aplicaes. Em estudos posteriores, motivados por intensas experimentaes, indicaram que a espessura das chapas do metal-base, bem como a razo entre o dimetro e a espessura das chapas, parmetro importante na determinao da resistncia do ponto de solda (NAKANO, 2005). Portanto, considerando o exposto anteriormente, os objetivos do experimento para este trabalho foram: 1. Encontrar qual ou quais parmetros (fatores controlveis) possui(em) maior influncia na obteno da fora de trao (resistncia da solda). 2. Determinar qual o melhor ajuste do processo, considerando-se como respostas a fora de trao (resistncia de solda) e a espessura da parede de solda. 3. Obter modelos matemticos para predio da fora de trao e da espessura da parede de solda. A determinao de parmetros timos para a espessura de solda se faz importante pelo fato de haver na montagem peas que passem externamente e durante a operao no reator nuclear, como citado anteriormente, tero a passagem de uma barra de controle e, ou, tubos de instrumentao. Essas peas podero ser obstrudas por uma restrio interna, impedindo a montagem ou causando riscos (arranhes) que podero causar corroso do EC dentro do reator em operao. No caso da resistncia da solda (fora de trao), seguem procedimentos de reconhecida aplicao na indstria, bem como da teoria, como visto em pargrafos anteriores.
tcnico envolvido no experimento, bem como da literatura acerca do assunto. Segue nos pargrafos subseqentes a descrio das fases executadas de acordo com o planejamento descrito no procedimento de experimento. Na primeira fase do experimento, realizou-se uma verificao dos dados de qualificaes anteriores, e definiram-se os objetivos do experimento. Para isso, foi convocada uma reunio entre a equipe formada por tcnicos para avaliao dos dados. Ficaram definidas tambm nesta reunio as prximas fases do experimento. Na segunda fase do experimento, realizou-se uma anlise dos documentos de engenharia do produto (especificaes e desenhos), bem como dos planos de soldagem, para definir quais seriam as variveis de respostas. Nesse momento, foi definido com os tcnicos do laboratrio que seriam realizados testes de trao para verificar a resistncia da solda, e definiu-se tambm que seriam realizadas medies na espessura da parede do tubo, para verificar se houve deformidade no interior do tubo aps a operao de soldagem. Na terceira fase, definiram-se os fatores e seus nveis. Os valores determinados para os nveis encontram-se na Tabela 1 e foram baseados nas informaes do Plano de Soldagem PLS-EC-012 reviso 4. Os nveis dos fatores foram arbitrariamente chamados de mximo e mnimo. Tabela 1 - Nveis dos fatores para soldagem a ponto
FATORES A Fora no eletrodo (N) B Corrente aplicada (kA) Nvel Baixo (-) 2700 9,4 Nvel Alto (+) 3100 9,8
3. METODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO
Para a obteno de resultados confiveis e ter a possibilidade de repetir o experimento, foi elaborado um procedimento contendo as fases e os objetivos a serem atingidos em cada fase. Tal procedimento foi elaborado atravs do levantamento de dados tcnicos oriundos de documentos internos e atravs da experincia do pessoal
Na quarta fase ficou definido, com base nas fases anteriores, que para a realizao dos experimentos seria, ento, utilizado o Planejamento Fatorial Completo 2, com dois nveis; e cada fator assumiria um valor mximo e um valor mnimo, obtendo-se quatro experimentos com cinco replicatas cada um. Essa escolha devida s condies do equipamento de soldagem que possui restries quanto ao controle de outros fatores. Essa fase do planejamento foi executada como planejada. Planejamentos fatoriais so freqentemente usados nos experimentos envolvendo vrios fatores, em que necessrio estudar o efeito conjunto dos fatores sobre uma resposta. Entretanto, vrios casos especiais do planejamento fatorial geral so importantes pelo fato de eles serem largamente empregados em trabalhos de pesquisa e devido ao fato de eles formarem a base de outros pla-
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nejamentos de considervel valor prtico (MONTGOMERY, 2005). Essa observao deu base para a escolha do Planejamento de Experimento 2k como a mais adequada para o experimento em questo. O Planejamento de Experimento 2k fornece o menor nmero de corridas para as quais os k fatores podem ser estudados em um planejamento fatorial completo, sendo o Planejamento de Experimento Fatorial Completo 2 o primeiro dos Fatoriais Completos 2k, tendo dois fatores e dois nveis. Esse fator foi de grande importncia para a realizao de um experimento e, conseqentemente uma qualificao de processo com custo menor, devido ao menor nmero de testes e operao de soldagem, que seriam executados. Ficou definido na quanta fase que a seqncia de realizao dos experimentos seria aleatria, seguindo-se a indicao de um sorteio para determinar a ordem de cada experimento, sendo esse tipo de planejamento de experimento conhecido como experimento completamente aleatorizado. Pelo fato de os nveis dos fatores realmenTabela 2 - Matriz de experimentos
te usados no experimento serem escolhidos aleatoriamente, as concluses alcanadas seriam vlidas para populao inteira de nveis dos fatores. Essa seqncia est descrita na matriz de experimentos da Tabela 2. A partir da definio da matriz de experimentos, foi realizada a operao de soldagem dos corpos de prova e, em seguida, os corpos de prova foram encaminhados ao laboratrio de materiais, onde foram executadas as medies da espessura da parede de solda e os ensaios de trao, finalizando todo o processo de experimento. Por fim, foi elaborado um relatrio de qualificao do processo em que foram descritas as fases e a forma como foram executados, assim como os resultados e as anlises e verificaes. Parte desse relatrio est descrita neste trabalho. Os equipamentos utilizados para realizao do teste de trao e medio da espessura da parede estavam calibrados, conforme exigncias de normas reguladoras do setor nuclear, assim como os profissionais que realizaram os testes estavam qualificados para tal.
Exper. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Ordem aleatria 2 18 4 3 1 20 14 9 7 10 6 12 15 13 19 16 5 11 8 17
Fora aplicada no eletrodo (N) 3100 3100 3100 2700 2700 3100 3100 2700 2700 3100 3100 3100 2700 2700 2700 3100 2700 2700 3100 2700
Corrente aplicada (kA) 9,4 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,4 9,4 9,8 9,4 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,8 9,4
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4. RESULTADO E DISCUSSO
Os resultados dos experimentos so mostrados na Tabela 3.
4.2. Anlise dos resultados da fora de trao

Analisando os resultados da fora de trao (resistncia da solda), observou-se pela Figura 4ab que o fator fora no eletrodo (A) o mais significativo, ou seja, o parmetro que mais influencia o processo, e a corrente aplicada (B) tambm influencia o processo, porm com menor intensidade. O grfico dos efeitos apresentado na Figura 4c demonstra que para a maximizao da fora de trao (resistncia da solda) no processo de soldagem a ponto de tubos de zircaloy-4, os nveis dos parmetros fora no eletrodo (A) e a corrente aplicada (B) devem ser ajustados no mximo, ou seja, a fora no eletrodo deve ser de 3.100 N e a corrente aplicada, ser de 9,8 kA.
4.1. Anlise dos dados

Existem excelentes softwares para execuo dos clculos estatsticos que so utilizados tambm para preparar e processar experimentos fatoriais 2k; existem tambm mtodos especiais para executar esses clculos manualmente. Para este trabalho, os resultados dos experimentos apresentados foram processados atravs do software MINITAB verso 15.
Tabela 3 - Resultados de fora de trao e espessura de parede

Exper. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Ordem aleatria 2 18 4 3 1 20 14 9 7 10 6 12 15 13 19 16 5 11 8 17 Fora aplicada no eletrodo (N) 3100 3100 3100 2700 2700 3100 3100 2700 2700 3100 3100 3100 2700 2700 2700 3100 2700 2700 3100 2700 Corrente aplicada (kA) 9,4 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,4 9,4 9,8 9,4 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,8 9,4 9,8 9,8 9,4 Resultado fora de trao (N) 16054 16093 16328 15985 14955 16475 15691 14976 15323 16328 16515 16353 14974 15299 15658 16696 14994 15789 16466 15249 Resultado espessura de parede (mm) 2,32 2,23 2,23 2,23 2,18 2,27 2,23 2,21 2,25 2,23 2,27 2,22 2,23 2,22 2,24 2,26 2,19 2,22 2,21 2,17
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Grfico Probabilidade Normal

(FORA DE TRAO (N), Alfa = 0,05)
99 Tipo de Efeito No Siginificante Significante
F atores
Grfico de Pareto
(FORA DE TRAO (N), Alfa = 0,05) 2,120
F atores
A B FORA NO ELETRO DO (N) CORRENTE APLICADA (kA)
95 90 80 A
A
FOR A NO ELETRODO (N) CO RRENTE APLICADA (kA)
A B
Porcento
70 60 50 40 30 20 10 5
Termos
AB
-2
2 4 Efeito Padronizado
3 4 5 6 Efeito Padronizado
(a)
GRFICO DOS EFEITOS PRINCIPAIS FORA DE TRAO (N)
16400 FORA NO ELETRODO (N) CORRENTE APLICADA (kA)
(b)
Grfico de Interaes para FORA DE TRAO (N)
16600 16400
FO R A NO ELETRODO (N) 2700 3100
Mdia da Fora de Trao
16200
16200 16000 Mdia 15800 15600
16000
15800
15600
15400 15200 15000

2700 3100 9,4 9,8
15400
15200
9,4 9,8 CORRENTE APLICADA (kA)
(c)
(d)
Figura 4 - Efeitos dos parmetros na fora de trao: (a) Grfico de Probabilidade Normal, (b) Grfico de Pareto, (c) Efeitos principais e (d) Grfico de interaes. Atravs do grfico de interaes, Figura 4d, verificase que no h interaes significativas entre os parmetros, para obteno da fora de frao (resistncia da solda). O modelo matemtico utilizando variveis escalonadas (codificadas) para predio da Fora de Trao, obtido atravs de regresso linear mltipla, o seguinte: ^ y = 15811,80 + 488,80(A) + 193,60 (B) 29,90 (A x B) (1) em que A- a varivel codificada Fora do Eletrodo e B- a varivel codificada Intensidade de Corrente. Os resultados do teste do modelo esto na Tabela 4 e indicam que o modelo se comporta muito bem para fazer predies dos valores mdios da fora de trao. Os resultados encontrados so iguais aos valores mdios das respostas observadas quando executados os experimentos conforme a variao dos nveis dos fatores, como apresentado na Tabela 4. Assim, pode-se dizer que o modelo matemtico capaz de predizer com fidelidade os resultados da Fora de Trao no processo de soldagem a ponto.
Tabela 4 - Teste e validao do modelo matemtico

Experimento 3, 6, 12, 16 e 19 1, 2, 7, 10, e11 Fator Fora do Eletrodo +1 (equivalente a 3100N) +1 (equivalente a 3100N) Valor mdio obtido da Fora de Trao [N] Intensidade de Corrente +1 (equivalente a 9,8kA) -1 (equivalente a 9,4kA) 16463,6 16136,2 16463,6 16136,2 Valor predito pelo modelo
49
4.3. Anlise dos resultados da espessura da parede de solda

Analisando os resultados da espessura da parede de solda, observa-se, pela Figura 5ab, que o fator fora no eletrodo (A) o mais significativo, ou seja, o parmetro que mais influencia o processo, e a interao (A x B) tambm o influencia, porm com menor intensidade. O grfico dos efeitos apresentado na Figura 5c demonstra que, para obteno das respostas otimizadas da espessura da parede de solda no processo de soldagem a ponto de tubos de zircaloy-4, os nveis do parmetro fora no eletrodo (A) e a corrente aplicada (B) devem ser ajustados no mximo, ou seja, a fora no eletrodo deve ser de 3.100 N e a corrente aplicada, de 9,8 kA.
Grfico Probabilidade Normal
(ESPESSURA DA PAREDE (mm), Alfa = 0,05)
99 Tipo de Efeitos No Significante Significante
F atores
A B FORA NO ELETRODO (N) CORRENTE APLICADA (kA)
Atravs do grfico de interaes, Figura 4d, verifica-se que h interao significativa entre os parmetros para obteno da espessura da parede de solda. E devida a essa interao que os parmetros devem permanecer no nvel alto. O modelo matemtico utilizando variveis escalonadas (codificadas) para predio da Espessura de Parede, obtido atravs da regresso linear mltipla, o seguinte: ^ y = 2,2355 + 0,02450 (A) - 0,00250 (B) - 0,01950 (A x B) (2) Foi realizado um teste no modelo para validar sua capacidade de predio, e os resultados so mostrados na Tabela 5. Os resultados encontrados so iguais aos valores mdios das respostas observadas quando executados os experimentos conforme a variao dos nveis dos fatores (Tabela 5). Assim, pode-se dizer que o modelo matemtico capaz de predizer com fidelidade os resultados para a espessura da parede de solda no processo de soldagem a ponto.
95 90 80 A
Porcento
70 60 50 40 30 20 10 5 AB
-4
-3
-2
-1 0 1 2 Efeitos Padronizados
(a)
GRFICO DE EFEITOS PRINCIPAIS PARA ESPESSURA DA PAREDE (mm)
FORA NO ELETRODO (N) 2,26 Media da Espessura de Parede CORRENTE APLICADA (kA)
2,28
(b)
Grfico de Interaes para ESPESSURA DA PAREDE (mm)
FORA NO ELETRODO (N) 2700 3100
2,25
Mdia
2,26
2,24
2,24
2,23
2,22
2,22
2,20
2,21 2700 3100 9,4 9,8
9,4 CORRENTE APLICA DA (kA)
9,8
(c)
(d)
Figura 5 - Efeitos dos parmetros na fora de trao: (a) Grfico Probabilidade Normal, (b) Grfico de Pareto, (c) Efeitos principais e (d) Grfico de interaes.
50 Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008
Verificou-se tambm, por meio do teste do modelo, que o ajuste dos parmetros no nvel mais alto proporciona uma espessura da parede da solda menor que a combinao de outros ajustes de parmetros. Analisando os resultados tanto para a fora de trao quanto para a espessura da parede de solda, observou-se a maior influncia da fora no eletrodo nesse processo de soldagem a ponto. Para otimizao desse processo de soldagem a ponto, o parmetro fora no eletrodo deve ser ajustado no nvel mais alto. Devido possibilidade de haver aumento entre a strico no interior do tubo e a interao; a corrente de solda dever tambm ser ajustada no nvel mais alto.
6. AGRADECIMENTOS
Ao engenheiro Ado Geraldo Dulce, pelo apoio realizao deste trabalho, assim como aos tcnicos Adilson Pereira dos Santos e Joo Vivaldo Pereira, pela realizao das soldagens dos corpos-de-prova. Ainda, aos tcnicos do Laboratrio de Materiais, pela realizao dos ensaios de trao; ao tradutor Antnio Romero Maia da Silva, pela ajuda no abstract; e a todos os colaboradores das Indstrias Nucleares do Brasil, por, de alguma forma, terem contribudo para a realizao deste trabalho. Tambm, ao Prof. Dr. Messias Borges Silva, da UNESP - Campus de Guaratinguet, pela imprescindvel orientao.
5. CONCLUSES
A proposta deste trabalho foi apresentar uma aplicao do DOE para um processo de soldagem a ponto por resistncia na indstria nuclear brasileira, tendo como objetivos identificar os parmetros que mais influenciam o processo, obter o melhor ajuste dos parmetros para otimizao dos resultados do processo e, por fim, determinar os modelos matemticos para melhor predizer os resultados do processo em questo. Os resultados obtidos atravs das anlises realizadas apontaram que a aplicao do DOE no processo de soldagem a ponto nos tubos de zircaloy-4 foi bem-sucedida. Verificou-se, atravs deste trabalho, melhoria no desempenho do processo de soldagem a ponto nos tubos de zircaloy-4, bem como reduo do custo para a realizao da qualificao desse processo, sendo a qualificao do processo uma exigncia normativa estabelecida pelos rgos nacionais e internacionais que regulam as atividades do setor nuclear. Os resultados foram satisfatrios, quando comparados com os de qualificaes anteriores. A melhoria da performance do processo de soldagem a ponto pde ser evidenciada por meio de auditorias de processo realizadas durante a produo de elementos combustveis para a Usina Nuclear de Angra 1. J a reduo do tempo da qualificao do processo de soldagem a ponto pde ser demonstrada atravs da reduo do nmero de experimentos, reduzindo, assim, a utilizao de matria-prima importada e de custo elevado. Portanto, o DOE demonstrou ser tambm ferramenta muito til e poderosa para ser aplicada no processo produtivo da indstria nuclear, devendo ser ampliado a outros processos de engenharia desse setor.
7. REFERNCIAS
GLEY, V.; TEKKAYA, A.E.; SAVAS, T.; ZHAN, F. Influence of heat treatment and grinding conditions on surface residual stresses in the production of rollers. Materials Science Forum, Zurich, v. 524525, p. 317-322, 2006. KIMCHI, M. Spot weld properties when welding with expulsion A comparative study: Reduced strength does not necessarily result when resistance spot welds are made under expulsion conditions. Welding Journal, American Welding Society, v. 63, p. 58s-62s, fev. 1984. MONTGOMERY, D. C. Applied statistic and probability for engineers. 2nd edition. Arizona: John Wiley & Sons, Inc., 1999. MONTGOMERY, D. C. Design and analysis of experiments. 6th edition. Arizona: John Wiley & Sons, Inc., 2005. NAKANO, R. K. Influncia da taxa de deformao na falha de unies por solda a ponto. So Paulo: EDUSP, 2005. Dissertao (Mestrado) Universidade de So Paulo, So Paulo. NETO, B.B.; SCARMNIO, I.S.; BRUNS, R.E. Como fazer experimentos. Campinas, SP: Editora da Universidade Estadual de Campinas, 2007. OKUMURA, T.; TANIGUCHI, C. Engenharia de soldagem e aplicaes. 1. ed. Rio de Janeiro, Brasil: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1982 (The Association for International Technical Promotion: welding engineering and its applications). RADAJ, D.; ZHANG, S. Weld spot force evaluation with dented sheet material. Engineering Fracture Mechanics, v. 61, p. 673678, 1998. R OD R IGU E S, M . I. ; IE M MA, A. F. P l an ejamen to d e experimentos e otimizao de processos. [S.l.]: Casa do Po, 2005.
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52

Aplicação de Um Projeto de Experimentos (DOE) Na Soldagem de Tubos de Zircaloy-4

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Helder Antnio da Silva Messias Borges da Silva

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Figura 1 - Modelo geral de um processo ou sistema.

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Figura 2 - Esqueleto do EC.

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Figura 3 - Processo de soldagem por ponto.

Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008

Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008

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4.2. Anlise dos resultados da fora de trao

4.1. Anlise dos dados

Tabela 3 - Resultados de fora de trao e espessura de parede

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Grfico Probabilidade Normal

Mdia da Fora de Trao

16200 16000 Mdia 15800 15600

15400 15200 15000

9,4 9,8 CORRENTE APLICADA (kA)

Tabela 4 - Teste e validao do modelo matemtico

Rev. Eletrnica Produo & Engenharia, v. 1, n. 1, p. 41-52, set./dez. 2008

4.3. Anlise dos resultados da espessura da parede de solda

2,21 2700 3100 9,4 9,8

9,4 CORRENTE APLICA DA (kA)

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