EQE487 INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS 1 PROVA 13 DE DEZEMBRO 1 Questo (3 pontos) Considere a malha de controle de um trocador de calor representada na tela

ela do sistema supervisrio), e as respostas a perturbao degrau de set-point para trs Casos - I, II e III , com o grfico superior apresentando a varivel controlada e o inferior o sinal de sada do controlador. Cada caso utiliza um tipo de controlador P, PI e PID. Para cada Caso, duas sintonias foram testadas A e B. A sintonia B difere da A em apenas um parmetro KC para o P, I para o PI e D para o PID. Com base nos grficos, responda (justificando) as perguntas apresentadas.
Fluido de processo quente

Fluido de refrigerao (quente)

Fluido de refrigerao (frio)

Fluido de processo frio

a) Identifique a varivel controlada e a varivel manipulada . Considerando vlvula ar para abrir, qual a ao do controlador? (1 ponto) b) Qual o controlador de cada caso (P, PI e PID), justificando a sua resposta (1 ponto) c) Para cada caso, qual situao (A ou B) apresenta o maior valor do parmetro de sintonia? (1 ponto) 2 Questo (5 pontos) O processo, a seguir, tem arranjo de tanques de nvel com reas transversais de
1m2 cada. No estado estacionrio, h2,E = h2,E = h3,E = 1m e F0,E=2 m3/min. Deseja-se controlar o nvel do terceiro tanque manipulando a carga para o primeiro tanque. Dispe-se de instrumentao analgica, vlvula ar para abrir trabalhando com queda de presso constante e 30% de abertura no estado estacionrio, com dinmica de primeira ordem e constate de tempo de 1 min. O sensor tem faixa de 0-2m com dinmica de primeira ordem e constante de tempo de 5min.

a) Desenhe o diagrama de blocos, com todas as funes de transferncia da malha (2,5 pontos) b) Utilize o mtodo da Substituio Direta e sintonize o controlador PI por Ziegler Nichols (1,5 pontos) c) Calcule o offset para perturbao degrau de amplitude 2 em F3(t) (1 ponto) 3 Questo (2 pontos) As funes de transferncia de vlvula e processo (GV, GP) so de primeira ordem com parmetros KV, V (Vlvula) e KP, P (Processo), e sensor com GM=KM. Especificando-se a resposta CM/R

como de primeira ordem, com C, obtenha o controlador resultante e compare-o com a estrutura PID.