Fadiga 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE J ANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica

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I

TPI COS ABORDADOS
2
I NTRODUO
CARGA DI NMI CA - Fadiga dos Materiais
TI POS DE CARREGAMENTO
I NFLUNCI A DAS TENSES MEDI A e DE AMPLI TUDE
EXERC CI OS
1.1. Fadiga dos Materiais
1.2. Desenvolvimento da Trinca
2.1. Ensaio de Fadiga
2.2. Fatores Modificadores de S
e
CARREGAMENTO DINMICO 2 PARTE:
FADI GA SOB TENSES CI SALHANTES
PROPAGAO DE TRI NCA POR FADI GA
FADI GA SUPERFI CI AL
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Prof. Flvio de Marco DEM/UFRJ
1.

2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. INTRODUO
A falha dos elementos mecnicos foi analisada at agora apenas para
cargas constantes e elementos estacionrios.
3
1.1. FADI GA DOS MATERI AI S
Os elementos mecnicos esto normalmente submetidos a cargas
dinmicas (repetidas, alternadas ou flutuantes) que, em conjunto com
as descontinuidades geomtricas (regies de concentrao de tenses)
alteram a resistncia do material e as falhas ocorrem antes do
previsto.
Estas falhas so denominadas FALHAS POR FADIGA e ocorrem sem
aviso e, por isso, so extremamente perigosas.
Por este motivo, exigem uma anlise mais apurada das tenses atuantes
e do seu desenvolvimento.
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Inicia-se com uma pequena falha, invisvel ou difcil de localizar por qualquer
processo de deteco (raio-x a
min
= 0.5 mm), localizada normalmente em
pontos de concentrao de tenses (variao de seo, rasgos, entalhes, roscas,
furos e etc.) ou mesmo a rugosidade superficial.
1 FASE: Incio ou nucleao da trinca
2 FASE: Desenvolvimento da trinca
O desenvolvimento da trinca gradual
e, dependendo das condies, bastante
veloz. Pode ser acelerado pelo efeito de
concentrao de tenses
3 FASE: RUPTURA
Sem aviso, repentina e total.
Por isso, PERIGOSA.
1.2. DESENVOLVI MENTO DA TRI NCA
3
- 3 Fases:
1 FASE:
2 FASE:
3 FASE:
1. INTRODUO
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A falha por fadiga pode ser reconhecida pela anlise da aparncia da superfcie
de fratura do elemento. Esta consiste, normalmente, de uma regio LISA, que
corresponde ao estgio da propagao da trinca, e uma regio SPERA,
indicando a localizao da ruptura final e repentina do elemento.
O progresso da trinca indicado por uma srie de linhas ou anis chamados
marcas de praia (beach marks), normalmente originada de um defeito superficial.
1.2. DESENVOLVI MENTO DA TRI NCA (cont.)
4
1 FASE:
2 FASE:
3 FASE:
1. INTRODUO
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Virabrequim
1. INTRODUO
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Falha por fadiga
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1. INTRODUO
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2. CARGA DINMICA (CARREGAMENTO VARIVEL)
Para estudar o efeito da FADIGA na ruptura dos materiais submetidos
a cargas variveis,

executa-se o ENSAIO DE FADIGA, feito em mquinas especialmente
projetadas, onde um corpo de prova com caractersticas previamente
determinadas, submetido ao efeito de cargas de magnitude
controlada, enquanto o nmero de ciclos contado at o colapso.
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o =f (N)
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2.1.1. Corpo de Prova
- Dimenses normalizadas
- Ausncia de concentradores de tenso (Raio de adoamento )
- Acabamento superficial espelhado
- Temperatura do ensaio controlada (~20 C)
2.1. ENSAI O DE FADI GA
Corpo de prova caracterstico para o ensaio
de fadiga rotativa
8
Caractersticas do corpo de prova de fadiga:
2. CARGA DINMICA
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2.1.2. Mquina de Ensaio de FADI GA
Motor
Acoplamento
Flexvel
Pesos
Corpo de
prova RPM
Conta-giro
2. CARGA DINMICA
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S
f
S
e
Aos
~ 0.8xSu
t
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2.1.3. Diagrama S x N - traado
S

N - nmero de ciclos
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
Su
t

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
- -
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
log x log
Baixo ciclo
Vida Finita Vida Infinita
Alto ciclo
-
-
S
e
-
S
f
2. CARGA DINMICA
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2.1.3. Diagrama S x N (cont.)
2. CARGA DINMICA
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Sf
S
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Aos
0.8xSu
t
Grfico tpico de aos
submetidos ao ensaio
de fadiga.
11
2.1.3. Diagrama S x N (cont.)
2. CARGA DINMICA
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S
e

Limite de resistncia fadiga para vida FINITA do corpo de prova
S
f
=f (N)
Nmero de ciclos, aplicaes de carga, VIDA.
14
2.1.4. Definies
- valor limite de tenso abaixo do qual o material pode suportar um
nmero infinito de ciclos de carga regulares, sem ruptura.
- uma propriedade do material
Limite de resistncia fadiga para vida INFINITA do corpo de prova

S
f

N

2. CARGA DINMICA
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- Materiais que no apresentam cotovelo, deve-se utilizar S
e

correspondente a 10
8
s N s 5 x 10
8
.
N s 10
3
ciclos baixas rotaes
10
3
s N s 10
6
ciclos vida FINITA altas rotaes
N > 10
6
ciclos vida INFINITA
15
2.1.4. Definies (cont.)
anlise por carga ESTTICA
anlise por FADIGA
OBS.:
2. CARGA DINMICA
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- Quando no previsto nem necessrio ao elemento ou equipamento
uma longa vida.
- Clculo de S
f
:

b c
f
N S =10
|
.
|
\
|

=
e
t
S
Su .
. log b
8 0
3
1
( )
|
|
.
|
\
|

=
e
t
S
Su .
. log c
2
8 0
b
c
b
f
S N

= 10
1
onde:
2.1.5. Vida FI NI TA
16
S
f

S
e

0.8 x Su
t

- Ex.: armamentos em geral
10
3
s N s 10
6

(0.8 x Su
t
) < o < S
e
2. CARGA DINMICA
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17
2.1.6. Vida I NFI NI TA
S
e

S
e

- N >10
6

Vida finita
Vida infinita
o < S
e

o > S
e

Analisar a tenso atuante o
vida INFINITA (S
e
)
vida FINITA (S
f
)
2. CARGA DINMICA
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2.1.6. Vida I NFI NI TA
- dimenses normalizadas
- ausncia de concentradores de
tenso (raio de adoamento )
- acabamento superficial
espelhado
- temperatura do ensaio
controlada (T ~20 C)
- N >10
6

Corpo de prova
S
e

S
e

(para o elemento de mquina)

Limite de resistncia fadiga
para vida infinita do elemento
de mquina)
?
2. CARGA DINMICA
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onde:
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
19
2.1.6. Vida I NFI NI TA - N >10
6

S
e
' limite de resistncia fadiga do corpo de prova (obtido no ensaio)
S
e
NOVO limite de resistncia fadiga do elemento de mquina
k
a
...k
f
fatores modificadores de S
e
(podem aumentar ou diminuir S
e
)
S
e

S
e
=?
- Clculo de S
e
:

S
e
= (fatores modificadores) x S
e
'
fatores modificadores
2. CARGA DINMICA
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20
2.1.6. Vida I NFI NI TA - N >10
6

fator para outros efeitos
fator de concentrao de tenses
fator de temperatura
fator de confiabilidade
fator de tamanho ou dimenso
fator de acabamento superficial
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
- Fatores modificadores de S
e
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1. Atravs de ensaios (traar o diagrama S x N)
2. Mtodo didtico
- Relao
2.2.1 Clculo de Se
21
2.2. DETERMI NAO DOS FATORES MODI FI CADORES DE Se
Su
t

S
e
'
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
700
2. CARGA DINMICA
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S
e
' =0.5 x Su
t
6 0 4 0 .
' S
S
.
e
u
t
s s
Grfico
Obs.: S
e
mx = 700 MPa
AOS:
Ferro Fundido:
22
2.2. DETERMI NAO DOS FATORES MODI FI CADORES DE S
e
2.2.1 Clculo de S
e
(cont.)

Flexo
Axial
S
e
' = (0.566 - 9.68 x 10
-5
x Su
t
) x Su
t
S
e
' = 0.5 x Su
t
S
e
' = 700 MPa
Su
t
s 1400 MPa (Valor didtico, porm muito bom!!)
Su
t
> 1400 MPa

S
e
' = 0.45 x Su
t
Su
t
s 600 MPa
S
e
' = 275 MPa

Su
t
> 600 MPa

Tab. A-22, pg. 1048 propriedades dos F
o
F
o

S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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k
a
= f (Su
t
)
200 600 1000 1400 400 800 1200 1600
0.1
0.3
0.5
0.7
0.9
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
F
A
T
O
R

D
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C
A
B
A
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N
T
O

S
U
P
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F
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C
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A
L

-

k
a
TENSO DE RUPTURA - Sut [MPa]
Polido/Espelhado
Retificado
Corroso em gua comum
Corroso em gua salgada
Usinado/Laminado frio
Laminado quente
Fundido/Forjado
- Polido/Espelhado
- Retificado
- Usinado/Laminado frio
- Laminado quente
- Fundido/forjado
2.2.2. Fator de Acabamento Superficial (k
a
)
23
Exemplo:
0.68
- material - Su
t
= 1000 MPa
- acabamento superficial usinado
k
a
= 0.68
- acabamento superficial retificado k
a
= 0.89
0.89
(acrscimo de ~ 25%)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
Tipos de acabamento superficial:
2. CARGA DINMICA
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b
u a t
S a k =
ACABAMENTO
SUPERFICIAL
Fator a
Expoente b
[KPSI] [MPa]
Retificado
1.34 1.58 -0.085
Usinado ou Laminado frio 2.70 4.51 -0.265
Laminado quente
14.4 57.7 -0.718
Forjado
39.9 272 -0.995
24
2.2.2. Fator de Acabamento Superficial (k
a
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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40
60
50
100
90
80
70
120
110
[%]
50 100 150 200 250 300
d [mm]
10
25
2.2.3. Fator de Dimenso e Forma (k
b
)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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d
D
- Gradiente de tenses

- Probabilidade de falhas
26
b
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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107 0
24 1
.
b
d . k

=
157 0
51 1
.
b
d . k

=
2.79 s d s 51 mm
51 s d s 254 mm
2. Carga axial k
b
= 1
Seo circular: d = dimetro

Seo retangular: d = 0.808 (b x h)
0.5
1. d dimenso caracterstica
27
b
) (cont.)
40
60
50
100
90
80
70
120
110
[%]
50 100 150 200 250 300
d [mm]
10
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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Obs.:
3.
Confiabilidade:

a probabilidade de um elemento ou equipamento apresentar um
desempenho adequado, sem falhas, durante o perodo de tempo
estabelecido pelo projetista, sob condies especificadas.
28
2.2.4. Fator de Confiabilidade (k
c
)
a probabilidade de ocorrer ou no falha do equipamento.
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
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Confiabilidade
Fator de
Confiabilidade
(k
c
)
0,50 1
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0,999999 0,620
0,9999999 0,584
0,99999999 0,551
0,999999999 0,520
P(o)
Tenses (o)
S (resistncias)
o
(atuantes)
29
2.2.4. Fator de Confiabilidade (k
c
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

30
2.2.5. Fator de Temperatura (k
d
)
Grfico 1 - Variao da temperatura x resistncia flexo para diversos materiais
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

31
2.2.5. Fator de Temperatura (k
d
) (cont.)
k
d

1.0
0.5

T s 350 C
350 C s T < 500 C
Grfico 2
- variao da temperatura de
trabalho x resistncia fadiga
para diversos materiais
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

*
1
f
e
k
k =
) 1 ( 1
*
+ =
t f
k q k
k
t
Tabelas A-13, pg. 1028 at 1034
32
2.2.6. Fator de Concentrao de Tenses (k
e
)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
Grficos de fator de concentrao de tenses - k
t

- Determinao de k
t
:
- Determinao de k
f
*
:
k
t
= f (geometria, tipo de carregamento)
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

) 1 ( 1
*
+ =
t f
k q k
33
e
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
Grficos de fator de concentrao de tenses k
t

(Flexo com entalhe)
Grficos de fator de concentrao de tenses k
t
(Torso com variao de seo)
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

1
1
*
=
t
f
flexo
k
k
q
1
1
*
=
ts
fs
toro
k
k
q
q = fator de sensibilidade ao entalhe
ou
) 1 ( 1
*
+ =
t f
k q k
34
e
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
- Determinao de q:
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

q = fator de sensibilidade ao entalhe
Figura 6-20, pg. 313 flexo e carga axial q = f (Su
t
,r)
Figura 6-21, pg. 314 Toro reversvel q = f (Su
t
,r)
Materiais frgeis pequena sensibilidade ao entalhe.
Ex.: F
o
F
o
0 s q s 0.2
35
e
) (cont.)
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

O fator k
f
reservado para qualquer outro tipo de efeito que ocorra
no equipamento ou elemento de mquina.
Ex.: Tenses residuais, corroso, ambiente qumico e etc.
Limite de Fadiga
Condio de ensaio
MPa kgf/mm
2

1 Sem corroso 490 50
2
CP submetido ao de gua potvel por 10 dias e, em seguida ensaiado contra
fadiga ao ar
320 32,6
3
CP submetido ao de gua potvel por 10 dias sob um esforo alternado de 40
MPa e, em seguida ensaiado contra fadiga ao ar
270 27,5
4 Idem, 50 MPa 250 25,5
5 Idem, 60 MPa 220 22,4
6 Idem, 80 MPa 190 19,4
7 Ensaio de fadiga sob corroso em gua potvel 110 11,2

36
2.2.7. Fator Diversos (k
f
) (cont.)
Influncia da ao da gua potvel sobre o limite resistncia fadiga
S
e
= k
a
x k
b
x k
c
x k
d
x k
e
x k
f
x ... x S
e
'
2. CARGA DINMICA
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

37
a) Varivel sem reverso - trao b) Repetida - trao
c) Repetida compresso d) Alternada ou completamente reversvel
e) Varivel sem reverso - compresso f) Varivel com reverso
3. TIPOS DE CARREGAMENTO
T
e
n
s
o

A
t
u
a
n
t
e

C
o
m
p
r
e
s
s
o

[
-
]

T
r
a
o

[
+
]

0
N
o
mx
o
mn
(a) Varivel
sem reverso
(trao)
o
mn
o
mx
(e) Varivel sem reverso
(compresso)
o
mx
o
mn
= 0
(b) Repetida (trao)
(c) Repetida (compresso)
(d) Alternada ou
completamente
reversvel - o
m
= 0
(f) Varivel com
reverso
o
mx
o
mn
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

2
mn mx
m
o o
o
+
=
2
mn mx
a
o o
o

=
mn mx r
o o o =
m
a
A
o
o
=
- Tenso mxima
ou
mx
mn
R
o
o
=
38
- Tenso mnima
- Tenso mdia - (o
m
)
- Tenso de amplitude - (o
a
)
- Variao de tenso - (o
r
)
- Razo de tenses - (R)
o
mx

o
mn

3.1. DEFI NI ES
= Ao
3. TIPOS DE CARREGAMENTO (cont.)
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

[ + ]
[ - ]
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
mx
min
a
m
R
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
0
mx
[ + ]
a
N
m
R
mx
min
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
= 0
mx
[ + ]
a
N
m
R
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
0
m
N
mx
[ + ]
a
R
Varivel com reverso
Varivel sem reverso - trao
Repetido
Varivel com reverso
N 0
39
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

[ + ]
[ - ]
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
mx
min
a
m
R
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
0
mx
[ + ]
a
N
m
R
mx
min
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
= 0
mx
[ + ]
a
N
m
R
T
E
N
S
O

A
T
U
A
N
T
E
[ - ]
min
0
m
N
mx
[ + ]
a
R
Varivel com reverso
Varivel sem reverso - trao
Repetido
Varivel com reverso
N 0
40
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
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g
a

d
o
s

M
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t
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r
i
a
i
s

Se
Sy
Su
t
md
T
e
n
s
o

m
d
i
a
T
e
n
s
o

m
x
i
m
a
T
e
n
s
o

m
n
i
m
a
Su
t
Se
(+)
(-)
md
md
md
md
md
pontos de ruptura obtidos no ensaio.
critrio de falha por fadiga de Goodman
41
- o
m
= 0, qual o mximo valor de o
a
?
- Aumentando o valor de o
m
,
qual o mximo valor de o
a
?
4. INFLUNCIA DAS TENSES MEDIA E DE AMPLITUDE
4.1. Diagrama de Goodman
Representa os valores de
uma srie de diagramas
S x N, com os CPs
submetidos a diversas
magnitudes de esforos.
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Representa os valores de
uma srie de diagramas
S x N, com os CPs
submetidos a diversas
magnitudes de esforos.
42
o

(+)

o

(-)

o
m
Su
t
Su
t
S
y
S
y
S
e
o
m
= 0

o
m
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
o
m
o
m
o
m
-
- - -
-
S
e
-
- o
m
= 0, qual o mximo valor de o
a
?
- Aumentando o valor de o
m
,
qual o mximo valor de o
a
?
pontos de ruptura obtidos no ensaio
Critrio de falha de Goodman
4.1. Diagrama de Goodman
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

N
43
4.2. Diagrama de Soderberg
0

o
a
o
m
(+)

o
m
(-)

S
e

o
m
o
a

= 1
o
m
o
a

< 1
o
m
o
a

> 1
-
-
Su
t -
S
y
-
-
S
yt
-
Su
t
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
S
yc

-
S
uc

-
o
m
= 0

S
e

o
m
o
a
S
y
o
m
-
-
o
m
o
a

Relao
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

44
o
m
o
a

Relao
0

o
a
o
m
(+)
o
m
(-)

S
e

o
m
o
a

= 1
o
m
o
a

< 1
o
m
o
a

> 1
-
-
Su
t
-
S
y
-
-
S
yt
-
Su
t
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Critrios:
2
3
4
5
1
Goodman
Soderberg
Gerber (parbola)
Goodman modificado
ASME (elipse)
3
1
4
2
5
4.2. Diagrama de Soderberg (cont.)
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Valores obtidos
no ensaio
mdio
Sy
Su
Se
amp
4
Su
Sy
t t
2
5
1
3
1 = +
t
u
m
e
a
S S
o o
Critrio de Goodman
1 = +
y
m
e
a
S S
o o
Critrio de Soderberg
45
Atuando uma certa tenso mdia, quanto
de tenso de amplitude pode ser aplicada ?
om
2
-
om
1
-
oa
2
-
oa
1
-
Exemplo:
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Se t
u
m
e
a
CS S S
1
= +
o o
Critrio de Goodman
Se
y
m
e
a
CS S S
1
= +
o o
Critrio de Soderberg
46
0

o
a
o
m
(+)
o
m
(-)

S
e

o
m
o
a

= 1
o
m
o
a

< 1
o
m
o
a

> 1
-
-
Su
t
-
S
y
-
-
S
yt
-
Su
t
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CS
Se

- utilizado em materiais frgeis
- utilizado para materiais dcteis
4.2.1. Coeficiente de Segurana contra fadiga - CS
Se
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

- Parbola de Gerber 1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
t
u
m
e
a
S S
o o
1
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
t
u
m
e
a
S S
o o
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
t
u
m
a
e
a
S S
o o
1
4
=
|
.
|
\
|
+
y
m
e
a
S S
o o
a = 2.75 (AISI 4340)
a = 2.606 (R > 50%)
47
- Equao elptica de Marin
- Equao de Kececioglu
- Equao de Bagci
4.3. Outros Critrios Propostos Teorias no-lineares
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

48
M.T.C. Ss
y
= 0.5 x S
y
M.E.D. Ss
y
= 0.577 x S
y
Os ensaios mostram que ambas as
teorias podem ser utilizadas para a
previso de falha por fadiga sob
tenses cisalhantes.
M.T.C. Ss
e
= 0.5 x S
e
M.E.D. Ss
e
= 0.577 x S
e

6. FADIGA SOB TENSES CISALHANTES
Assim,
6.1. Critrios de falha
(mais utilizada)
Ss
e
= limite de resistncia fadiga do elemento submetido tenses cisalhantes
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

49
Valores obtidos
no ensaio
SSu
SSy
amp
mdio
SSy SSu
t t
Goodman
Sodderberg
SSe
0.5 x SSy
t
t
a
= Ss
e

Sse y
m
e
a
CS Ss Ss
1
= +
t t
material dctil
Sse t
u
m
e
a
CS Ss Ss
1
= +
t t
material frgil
- Critrio adotado (conservativo)
6.2. Diagrama de Soderberg
t
mx
= t
a
+ t
m
= Ss
y

falha por fadiga (a tenso mdia no afeta o limite de resistncia (Ss
e
))
falha esttica
6. FADIGA SOB TENSES CISALHANTES
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

50
7. PROPAGAO DE TRINCA POR FADIGA
CURVAS DE WHLER - Diagrama Tenso (S) x Nmero de ciclos (N)
7.1. I ntroduo
Em meados do sculo passado August Whler introduziu o conceito de
limite de resistncia fadiga dos materiais.
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
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d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Observando que certos componentes falhavam, mesmo quando submetidos
a esforos inferiores aos seus limites de resistncia esttico, Whler
elaborou um ensaio onde um elemento era submetido a um carregamento
varivel e era contado o nmero de ciclos at a ruptura do mesmo.
O resultado foi assim expresso por um diagrama relacionando tenso
varivel, alternada ou flutuante aplicada, S, e o nmero de ciclos at a
falha, denominado vida do elemento.
51
A tendncia da curva observada no diagrama S x N de que a vida do
elemento aumenta com a diminuio da tenso cclica aplicada e que abaixo
de um certo valor a vida no mais afetada pela aplicao da tenso.
Esta tendncia pode ser descrita pela equao, abaixo.
7.1. I ntroduo
onde:
N = vida do elemento (nmero de ciclos, revolues, aplicao de
carga, etc.)
C = constante que depende do material.
S
r
= tenso cclica aplicada ao corpo de prova.
n = expoente tambm dependente do material.
n
r
C N o =
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

CURVAS DE WHLER (cont.)
52
7.1. I ntroduo
Apesar de sua grande utilizao em engenharia, as curvas S x N
apresentam algumas limitaes.
- o mtodo no capaz de separar as etapas de iniciao e de
propagao da trinca;
- tem dificuldades na avaliao do comportamento de elementos
mecnicos com entalhes acentuados (onde normalmente as
trincas iniciam) e de estruturas j trincadas;
- considera o material homogneo, o que nem sempre til.
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

53
7.1. I ntroduo
A metodologia capaz de acompanhar o estgio da propagao da
trinca a da MECNI CA DA FRATURA, atravs da monitorao
da propagao de trincas em ensaios realizados em corpos de prova
pr-trincados.
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

metal de
base
solda
ZTA
metal de
base
solda
ZTA
1 2 3
70
140
220
Fmx
mn
M
mx
F
2
F
2
R
1 R
2
Roletes
Corpo de Prova
54
7.2. Propagao de Trincas
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Corpo de Prova
F
0.5
sen t
Luneta
55
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

56
a
N
a
a
f
i
Fratura
a
f
f
a
Fratura
Fratura
s > s > s
N
a
a
f1
a
f2
a
f3
a
i
a
i
a
f

comprimento inicial da trinca
comprimento final da trinca
- onde:
nmero de ciclos
N

- Grfico de propagao de trinca
dN
da
taxa de crescimento da trinca
- derivando:
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

a Y K = t o
57
A avaliao do campo de tenses atuantes na extremidade de uma trinca
fornecida pelo fator de intensidade de tenses, K, definido na equao.
onde:
K = fator de intensidade de tenses [MPa.m
1/2
]
a = comprimento da trinca [m]
o = tenso atuante [MPa]
Y = funo que depende da geometria da trinca.
Na fratura, tem-se K = K
IC
, sendo K
IC
uma propriedade do material,
carregado a uma determinada taxa e a uma dada temperatura,
denominada de tenacidade fratura em deformao plana.
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

T
a
x
a

d
e

p
r
o
p
a
g
a
o

d
e

t
r
i
n
c
a

-

d
a
d
N
MPa m
10
100
4
5
6
7
8
9
Amplitude do fator de intensidade de tenses K [ ]
c
i
c
l
o 10
]
[
m
10
10
10
10
10
10
10
A
1
R 0 = ,
4
6
8
2
,
,
,
0
0
0
0
R=
R=
R=
= R
,2 = 0 R
6
4
8
, = 0 R
= R , 0
= R 0,
= R 0
Regio I I
Regio I
Regio II
I
R = 0
mn
mx
t
0
med
0
mn
med
R = 0.2
mx
R = 0.4
R = 0.8
0
mn
t
med
mx
0
t
mn
R = 0.6
mx
med
t
0
mn
mx
med
t
K
mx
mn
ef
Contato entre as
superfcies da
trinca
op
K
K
K
K
( )
n
K C
dN
da
A =
dN
da
= taxa de crescimento da trinca
coeficiente linear da reta
AK = K
mx
- K
min
faixa do fator de
intensidade de tenses [MPa.m
1/2
]
coeficiente angular
58
a Y K = t o
a Y K mx mx = t o
a Y K mn mn = t o
7.3. Mecnica Da Fratura Aplicada Fadiga
depende
do
material
C =
n =
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

Ela pode ser integrada entre os limites a
i
e a
f
, determinando-se o n
o
de ciclos
at a falha do material.
( )
n
K C
dN
da
A =
O caso mais geral obtido quando a fator geomtrico f (o) = Y funo de a
( ) ( ) ( ) ( )
da
f a C
da
f a C
N
f
i
f
i
a
a
n
n n
n
a
a
n
n n
n
f

A
=
A
=
} }
o t o o t o
2 2 2 2
1 1 1
59
Falha o valor limite da trinca que pode causar vazamentos (a
mx
< a
f
) ou a
ruptura da estrutura (a
mx
= a
f
)
Equao de Paris
7.3. Mecnica Da Fratura Aplicada Fadiga
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

- altas tenses de contato (tenso de hertz)
- n
o
de ciclos
- dureza dos materiais
- acabamento superficial
- temperatura
- lubrificao
60
8. FADIGA SUPERFICIAL (desgaste, pitting)
Ocorre em elementos que trabalham em contato rolante, deslizante ou
ambos, aps um certo n
o
de ciclos.
Exemplos:
As causas deste tipo de fadiga so:
8.1. I ntroduo
engrenagens, correntes, rolamentos, came e seguidor e etc..
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

61
l b
F
p

=
t
2
max
2 1
2
2
2
1
2
1
1 1
1 1
2
d d
E E
l
F
b
+
=
v v
t
onde:
- Superfcies em contato e sob presso - cilindros
8.2. Tenso de Contato ou Tenso de Hertz
8. FADIGA SUPERFICIAL
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s

F
F
70 76 , 2 = HB S
C
S
c
resistncia ao desgaste superficial para aos
correspondente uma vida de at 10
8
ciclos.
[MPa]
HB dureza Brinell do material
62
o
H
p
mx
- Resistncia ao desgaste - S:
- Tenso atuante - o
H
:
- onde:
H
C
S
S
CS H
o
= - Coeficiente de segurana - CS
Sc
:
8.2. Tenso de Contato ou Tenso de Hertz
8. FADIGA SUPERFICIAL
E
l
e
m
e
n
t
o
s

d
e

M
q
u
i
n
a
s

I

F
a
d
i
g
a

d
o
s

M
a
t
e
r
i
a
i
s


Fadiga 2014

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