MODERNIZAO DAS FUNES SELETIVIDADE LGICA E FALHA DO
DISJUNTOR COM A UTILIZAO DA NORMA IEC-61850 (MENSAGENS GOOSE) CASO REAL
Copyright IEEE Trabalho n o . PCIC BR 2008 - 20
Eduardo Zanirato SEL - Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial Ltda. R. Ana Maria de Souza, 61 Jardim Sta. Genebra Campinas-SP eduardo_zanirato@selinc.com
Resumo Este artigo trata de um caso real de otimizao da proteo eltrica em uma subestao de uma concessionria de distribuio de energia, buscando maior confiabilidade do sistema com abertura de faltas no menor tempo possvel, atravs da utilizao das funes de seletividade lgica e falha do disjuntor com troca de informaes GOOSE entre IEDs. As caractersticas operacionais das subestaes de distribuio da concessionria so semelhantes as subestaes existentes nas grandes industrias do Brasil, permitindo assim estender os benefcios obtidos neste caso a todos os novos projetos na rea industrial que fizerem uso da norma IEC 61850. O artigo finaliza com uma discusso sobre os benefcios que foram estendidos aos consumidores da concessionria em funo do projeto de modernizao e da adoo de um sistema totalmente automatizado na subestao.
A concessionria de energia eltrica brasileira e com regio de atuao em parte dos Estados de So Paulo e Mato Grosso do Sul. Atualmente a concessionria atende a aproximadamente 1,950,000 consumidores, servindo em torno de 5,700,000 pessoas, 228 cidades so atendidas em uma rea de 120,000 km2. A concessionria possui 120 subestaes em operao e 74,300 km de linhas de distribuio.
A. A Modernizao de Subestaes e a utilizao dos protocolos da norma IEC 61850
Em 2006, a concessionria iniciou o processo para modernizao de 30 subestaes. Uma especificao foi elaborada com a utilizao do protocolo DNP3 para integrao dos IEDs em um sistema supervisrio. Posteriormente a concessionria resolveu solicitar uma opo de automao da subestao baseada na norma IEC 61850 e estudar os benefcios que a nova norma poderia fornecer. Embora os investimentos com treinamentos da equipe, eventuais alteraes de filosofia e os custos envolvidos em alteraes do projeto em um primeiro momento pudessem indicar que a alternativa com os protocolos da norma IEC61850 tivesse custo maior que as demais solues, alguns pontos se mostraram altamente atrativo para a deciso final. A motivao para a escolha da nova filosofia do projeto de subestaes com utilizao dos protocolos de comunicao da Norma IEC61850 foi baseada: No uso de comunicao de alta velocidade em rede Ethernet; Interoperabilidade de equipamentos de diferentes fabricantes; Significativa reduo na quantidade de cabos a serem utilizados, agilizando o comissionamento e reduzindo a probabilidade de falhas; Na alta confiabilidade e disponibilidade do sistema, com uso de projeto mais simples e arquitetura mais eficiente; A utilizao de uma soluo na qual a obsolescncia no seria um problema no futuro prximo; Garantia de fcil expansibilidade.
II. SUBESTAO GUARUJ 2 PRIMEIRA SUBESTAO A SER MODERNIZADA
O projeto teve incio com a modernizao da SE Guaruj 2 de 138-13,8kV 2x25/33,3 MVA, que atende a uma regio de alta concentrao de carga, no litoral do estado de So Paulo e com a caracterstica adicional de ser um importante plo de turismo para o estado.
A. Equipamentos para proteo, controle e medio
A Fig. 2 mostra a distribuio dos IEDs nos bays da subestao. Os IEDs desempenham todas as funes de proteo, controle, medio, intertravamentos, automatismos, registro de eventos, oscilografia, monitoramento de desgaste dos disjuntores, etc.. Nenhum dispositivo ou equipamento adicional, tais como, blocos de aferio, rels auxiliares, medidores, etc., foram instalados. Os IEDs de proteo utilizados possuem contatos de alta capacidade de interrupo, podendo assim operar diretamente as bobinas de abertura e fechamento dos disjuntores, dispensando rels auxiliares.
III. REQUISITOS DO PROJETO
Com base nas condies operacionais foram definidas as lgicas e automatismos da subestao. A filosofia adotada na elaborao das lgicas obedece s seguintes premissas: 136 As lgicas referentes aos bays devem, preferencialmente, ser desenvolvidas no nvel de IED, de maneira descentralizada e com o mnimo possvel de interligaes fsicas entre os equipamentos.
Fig. 1. Unifilar SE Guaruj 2
Fig. 2. Distribuio dos IEDs nos bays
Tempo de processamento suficientemente pequeno para atuao das lgicas garantindo um correto funcionamento de funes de proteo. Para isto, os tempos de processamento de todas as lgicas do usurio devem ter o mesmo o mesmo tempo de processamento que as funes de proteo do IED. As lgicas no nvel de subestao, com troca de informaes entre IEDs devem ser implementadas utilizando-se mensagens do protocolo IEC 61850 GOOSE. Sempre que possvel deve haver redundncia nas lgicas, isto , a lgica deve ser implementada em dois IEDs. A falha simples de um canal de comunicao Ethernet no deve comprometer a execuo das lgicas.
IV. ARQUITETURA DA REDE
A arquitetura do Sistema de Proteo, Superviso, Controle e Automao deveria ser modular e distribuda, onde os equipamentos deveriam ser instalados em painis especficos para cada bay de entradas de linhas, transformadores e o conjunto de alimentadores de distribuio. Para atender alguns dos requisitos descritos no item anterior, a rede de comunicao interna da subestao foi projetada para que permitisse canais de comunicao redundantes, isto foi possvel porque os IEDs possuem interfaces Ethernet redundantes, funcionando em Fail Over Mode, isto significa que na falha do cabo de comunicao ou de um switch Ethernet a comunicao pode ser transferida para a outra interface Ethernet sem degradar o sistema. A arquitetura da rede de comunicao mostrada na Fig. 3.
V. FUNO SELETIVIDADE LGICA
A seletividade lgica um esquema de comunicao entre rels de sobrecorrente instalados em cascata em diferentes pontos de um mesmo circuito com o intuito de possibilitar a utilizao de suas unidades instantneas de proteo sem perda da seletividade, diminuindo assim os tempos dos steps de proteo e, por conseguinte, o tempo de eliminao de faltas. Na prtica, esta funo traduz-se no envio de um sinal discreto de um determinado rel sensibilizado por uma corrente de falta a um rel a montante, o qual tambm est sentindo uma falta suficiente para sensibilizar qualquer uma de suas unidades instantneas. O rel a montante, to logo perceba atravs de uma entrada lgica, que o rel a jusante est sensibilizado para atuao, retardar em um tempo suficiente (milisegundos) o trip de suas funes instantneas. A seletividade lgica poder existir em diversos degraus. Assim, necessrio que o rel, ao sentir entrada de seletividade lgica fechada indicando que um rel a jusante est sentindo a falta, dever retardar somente a atuao de trip de suas funes instantneas. Caso estas funes instantneas tambm sejam sensibilizadas por correntes de valor maior que o seu pick-up, a sada de seletividade lgica dever fechar para bloquear o rel que est no prximo degrau de seletividade. Ou seja, o bloqueio interno do rel quando de sua entrada de seletividade lgica estiver fechada bloquear o trip das funes instantneas durante o tempo especifico, mas no o fechamento de sada auxiliar de seletividade lgica para o rel sua montante. As funes temporizadas dos rels continuaro a atuar como retaguarda da proteo do rel a jusante.
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Fig. 3. Arquitetura adotada para o sistema de automao
VI. FUNO FALHA DO DISJUNTOR
A funo falha de disjuntor (50BF) tambm tem tido uma aplicao cada vez maior nas industrias visando a reduo dos tempos de eliminao de faltas. Esta funo far com que o rel feche uma sada auxiliar quando comandar o trip do disjuntor e este no abrir, aps um determinado tempo. O rel continuar a supervisionar o circuito aps comando de trip de sobrecorrente. Se a corrente continuar acima de um certo valor ajustvel decorrido um certo tempo ajustvel aps o trip, o rel fechar um contato auxiliar que comandar a abertura de um disjuntor a montante.
VII. MENSAGENS GOOSE PARA FUNES SELETIVIDADE LGICA E FALHA DO DISJUNTOR
Um dos maiores benefcios na utilizao da norma IEC- 61850 neste projeto foi a utilizao da comunicao peer- to-peer IEC61850 GOOSE para a troca de mensagens entre os diversos IEDs e utilizao destas informaes nas lgicas de proteo, automatismos e intertravamentos. A melhora das condies operativas da subestao, com a utilizao de automatismos para manobras que antes eram executadas pelos operadores, resultou no aumento da confiabilidade, da segurana e da disponibilidade do sistema e uma grande diminuio no tempo de interrupo a que os consumidores estavam sujeitos.
A. Proteo 50BF
Esta funo de proteo tem a finalidade de minimizar os danos ao sistema e demais equipamentos durante uma falta em que ocorra a falha de abertura do disjuntor que recebeu o comando de trip da proteo. Em funo da utilizao das mensagens GOOSE, foi possvel aprimorar a lgica que passa a atuar conforme a configurao do sistema, ou seja, caso a seccionadora de interligao de barras de 13,8 kV esteja fechada, a ordem de trip ir para os dois transformadores. Caso o disjuntor do secundrio de um dos transformadores j esteja aberto, nada ser modificado. A Fig. 4 ilustra a utilizao da mensagem GOOSE para o envio do comando de abertura para o disjuntor do secundrio do transformador devido a ocorrncia da falha do disjuntor de um dos alimentadores. A redundncia na comunicao entre os IEDs muito importante para o esquema de falha de disjuntor, pois aumenta consideravelmente a confiabilidade do esquema no caso de falha de uma das conexes, como mostrado na Fig. 5.
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Fig. 4. Implementao da funo 50BF com mensagens GOOSE
B. Proteo da Barra 13.8 kV
O esquema de seletividade lgica foi adotado para permitir a atuao da proteo de forma mais rpida para defeitos internos na subestao.
Fig. 5. Esquema 50BF no caso de falha da conexo Ethernet
Em um esquema de coordenao tradicional a funo de sobrecorrente instantnea do rel do secundrio do transformador bloqueada, faltas que ocorram na barra de 13.8 kV sero eliminadas em tempo relativamente longo, algo em torno de 500ms, veja Fig. 6. Um esquema de seletividade lgica foi aplicado para que faltas na barra de 13.8 kV possam ser eliminadas em um tempo curto. Neste esquema, um elemento de sobrecorrente de tempo definido habilitado no rel do secundrio do transformador para detectar faltas na barra de 13.8 kV, o tempo de atuao ajustado em 100 ms. Para evitar que o mesmo atue de maneira no coordenada, para um falta em um dos alimentadores, um sinal, para bloqueio desta funo de sobrecorrente de tempo definido, enviado pelos rels dos alimentadores sempre que os mesmos detectam uma falta dentro de sua rea de atuao. Mensagens GOOSE foram usadas para esta finalidade. A Fig. 7 exemplifica a filosofia adotada para esta funo.
Fig. 6. Coordenao tradicional elementos de sobrecorrente
Fig. 7. Mensagem GOOSE para bloqueio do elemento sobrecorrente rpido
No caso de falha da conexo poderia haver uma falta de coordenao para faltas nos alimentadores. Porm o estado da conexo monitorado pelos IEDs. Quando no h mudana no valor de nenhuma varivel, as mensagens GOOSE so transmitidas em intervalos de tempo predeterminados, de acordo com o ajuste Max. Time(ms), que mostrado na Fig. 8. Caso o IED receptor da mensagem (Subscriber IED) detecte que a mensagem GOOSE no foi recebida dentro do tempo mximo esperado, a varivel Message Quality ser ativada. Na Fig. 9 est destacado que a Message Quality da mensagem GOOSE publicada pelo IED AL20 (Feeder 20) est associada com a varivel CCIN048 do IED RP1TR1 (Transformer 1 Bay Controller). As variveis CCINnn representam entradas binrias virtuais que podem ser utilizadas nas lgicas internas do IED. A varivel Message Quality foi usada para gerar alarmes 139 na IHM, indicando falha na recepo de mensagens GOOSE, tambm foi usada no esquema de seletividade lgica para bloquear o trip pelo elemento de sobrecorrente rpido do secundrio do transformador ou liber-lo no caso de falhas na comunicao, veja Fig. 10.
Fig. 8. Programao mensagem GOOSE
Fig. 9. Quality Message
Fig. 10. Seletividade Lgica
VIII. PLATAFORMA DE TESTES
A rplica completa de uma subestao foi construda no laboratrio de automao do fornecedor, incluindo os elementos pertencentes a rede IEC61850, IHM, simuladores de disjuntores, seccionadoras, protees intrnsecas de transformadores, etc, para execuo de todos os testes necessrios. Esta plataforma ser utilizada durante a toda a fase de implantao do projeto, isto , por 4 anos. O objetivo da plataforma fazer todos os testes de homologao, validando o sistema como um todo, e verificar exaustivamente as consistncias das lgicas, para cada um das 30 subestaes, antes da entrada em operao de cada uma delas. As informaes como velocidades de comunicao entre IED e trfego de dados no sistema so observadas e validadas em conjunto com a equipe de engenharia da concessionria. O objetivo da plataforma de testes agilizar o comissionamento em campo e evitar que erros sejam detectados em uma fase tardia do comissionamento, garantindo que quando iniciado o comissionamento todas as lgicas estaro apenas revalidadas. Evitar qualquer tipo de alterao de lgicas em campo. Importante observar que no necessrio alterar a fiao da plataforma de teste para as diferentes subestaes, uma vez que a troca de informaes entre IEDs feita atravs de mensagens GOOSE, portanto somente os ajustes dos IEDs so modificados.
IX. CONCLUSES E RESULTADOS
Aps a experincia prtica dos primeiros meses de operao da modernizada SE Guaruj 2, os resultados so totalmente satisfatrios, no s pela reduo no nmero de intervenes da manuteno nos novos equipamentos, mas sim pela sensvel reduo na indisponibilidade de energia aos consumidores, conseguida devido rapidez com que o sistema se normaliza aps uma ocorrncia. Situaes que exigiam 2 a 3 horas para reconhecimento, anlise e liberao para reenergizao, agora so passveis de reenergizao quase que imediatas devido aos automatismos implementados. O acesso remoto de engenharia e a coleta automtica de oscilografias tambm contribuem com uma rpida anlise e tomada de decises. O monitoramento dos equipamentos permite uma manuteno mais inteligente e econmica. A padronizao dos projetos e lgicas, a utilizao do protocolo IEC61850 GOOSE e os testes prvios realizados em laboratrio permitiram uma reduo de 40% no tempo de comissionamento do sistema de automao de cada subestao. As lgicas de selevidade e falha do disjuntor sendo feitas dentro dos IEDs tambm minimizou as diversas interligaes de contatos auxiliares dos disjuntores que sofriam alteraes devido as diversas condies operacionais possveis nas rotinas da Concessionria. A utilizao do protocolo IEC61850 GOOSE possibilitou a reduo em 50% no volume de cabos de controle utilizados no projeto de modernizao quando comparado s solues tradicionais. Nas aplicaes de seletividade lgica e funo 50BF utilizadas at o momento pela Concessionria seria totalmente invivel checar problemas de interligao entre os IEDs, sendo que, para isto seria necessrio uma parada programada para verificao de fiao e o estado das conexes das entradas e sadas digitais. Normalmente, uma falha destas interligaes sempre era descoberta da pior maneira possvel, ou seja, quando da atuao das protees de maneira descoordenada pela falta do recebimento do sinal de bloqueio lgica. No novo sistema, o monitoramento da qualidade de comunicao entre os IEDs constante, e qualquer falha deste link entre equipamentos reportada ao Sistema Supervisrio de maneira rpida e confivel. A reduo no tempo de eliminao falta (The reduction of fault-clearing time) contribui para a qualidade de energia, 140 pois reduz o tempo de afundamento de tenso e tambm contribui para um aumento na vida til dos equipamentos, especialmente do transformador.
X. REFERNCIA
[1] R. Abboud, R.Moraes, J. Bahia, E.Zanirato,S.Kimura, Andr Rotta, Paper: Applying.IEC61850 to Real Life : Modernization Project for 30 Electrical Substations, WPDAC, April 2008.
XI. CURRCULO
Eduardo Zanirato, formado engenheiro eletricista pela Escola Federal de Engenharia de Itajub, Brasil. Desde 2005, trabalha na Equipe de Engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories. Sua experincia inclui proteo e controle de sistemas eltricos industriais. Fornece suporte tcnico para os clientes da SEL Brasil em aplicaes envolvendo proteo e controle e treinamentos sobre rels de proteo microprocessados. Atuou como coordenador tcnico do projeto de Modernizao de 30 Subestaes da concessionria envolvendo a Norma IEC61850. Atualmente Consultor de Aplicao na rea Industrial, com ateno especial para o setor petroqumico.