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II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica

J oo Pessoa - PB - 2007
ESTUDO COMPARATIVO ENTRE TOPOLOGIAS DE CONVERSORES
ESTTICOS CA-CC COM REDUO DE COMPONENTES
Euzeli C. dos Santos Jr (1); Raphaell M. de Sousa (1)

(1) Centro Federal de Educao Tecnolgica da Paraba CEFET PB
Unidade de Ensino Descentralizada de Cajazeiras UNED CZ
Cajazeiras, Paraba, Brasil
Tel.: (83) 35314560, e-mail: euzeli@cefetpb.edu.br
RESUMO
O principal objetivo deste trabalho realizar um estudo comparativo entre trs topologias de conversores
estticos CA-CC utilizados, por exemplo, em carregadores de baterias, a partir de uma fonte primria
monofsica. A primeira topologia, denominada Configurao I, estudada emprega um retificador a diodos,
que tem a desvantagem de apresentar distoro na corrente de entrada e fator de potncia no unitrio, o que
pode conduzir a multa imposta pela concessionria. A segunda topologia estudada, que representa outra
possibilidade de converso de energia CA-CC a partir da configurao que implementa a retificao
controlada, a partir de dispositivos ativos, denominada de Configurao II. Com esta configurao obtm-se
forma de onda senoidal e fator de potncia unitrio na entrada do conversor. No entanto, a configurao com
retificao controlada (Configurao II) emprega dez chaves de potncia. Em geral, o uso de muitas chaves
aumenta o custo e reduz a confiabilidade do sistema de converso de potncia. Alm disto, estas topologias
apresentam uma complicada estratgia de controle e necessita medio de tenso e corrente para obteno de
um alto fator de potncia e corrente senoidal na fonte primria. A terceira configurao estudada,
denominada de Configurao III, apresenta a vantagem de ser uma topologia de baixo custo e sem a
necessidade de leitura ou controle de variveis para obteno do fator de potncia unitrio, similarmente a
Configurao I, e as vantagens de alto fator de potncia e corrente senoidal na fonte primria, similarmente a
Configurao II. Portanto, a Configurao III agrega as principais vantagens das Configuraes I e II.
Resultados de simulao e experimentais so apresentados para validao do estudo proposto.
Palavras-chave: Conversor esttico CA-CC, correo do fator de potncia, estudo comparativo.















II Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica
J oo Pessoa - PB - 2007
1. INTRODUO
Em algumas aplicaes a rede eltrica de alimentao monofsica e existe a necessidade de alimentar
diferentes cargas, por exemplo, em aplicaes rurais com cargas trifsicas (Bellar et al., 2005; Machado,
Buso, Pomlio, 2005). Desta forma, a unidade retificadora do conversor esttico, ou seja, o conversor CA-CC
se torna essencial nestes casos.
Conversores estticos CA-CC usualmente emprega a topologia com retificador a diodos, que tem a
desvantagem de apresentar distoro na corrente de entrada e fator de potncia no unitrio, este conversor
pode ser observado na Figura 1(a). Esta topologia caracterizada pela sua simplicidade, j que no preciso
nenhuma estratgia de controle ou leituras de variveis, ao mesmo tempo em que, uma configurao com
baixo custo, j que emprega apenas quatro diodos de potncia. No entanto, a configurao observada na
Figura 1 (a) apresenta restries referentes forma da corrente de entrada, ou seja, alta distoro harmnica e
baixo fator de potncia.
Uma possibilidade mais sofisticada para implementao do conversor CA-CC a partir da configurao que
realiza a retificao controlada, como pode ser observado na Figura 1(b), a partir da qual obtm-se forma de
onda senoidal e fator de potncia prximo do unitrio na entrada do conversor (Enjeti, Rahman, 1993; Kim,
Lipo, 1995; J acobina et al., 2001; Machado et al., 2005).
No entanto, a configurao com retificao controlada [Figura 1(b)] emprega quatro chaves de potncias
alm de uma complicada estratgia de controle, com realimentao e leitura de variveis. Em geral, o uso de
muitas chaves aumenta o custo e reduz a confiabilidade do sistema de converso de potncia.
A topologia proposta por Nabae (Nabae, Nakano, 1994) agrega as principais vantagens das duas topologias
apresentadas anteriormente, ou seja, baixo custo e simplicidade de implementao. Desta forma, o objetido
deste artigo apresentar um estudo comparativo entre as topologias observadas na Figura 1.









(a) (b)








(c)
Figura 1 - Configuraes estudadas: (a) Retificao no controlada a diodos, (b) Retificao
controlada a IGBT e (c) Retificador de Nabae.
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R S
+
*
v
c
X
I
g
*
Conversor
c
~ o
v
c
Carga
SYN
+
*
v
g
R
o
i
*
g
e
g
S
i
g
Fonte monofsica
2. CONFIGURAO I

O retificador no controlado a diodos, Configurao I [Figura 1 (a)] composta por quatro diodos de
potncia. Esta a topologia mais simples e barata entre os conversores CA-CC (ponte completa) encontrados
na literatura, e apresenta uma srie de limitaes, tais como:
Fluxo de potncia unidirecional, com sentido: fonte carga;
Fator de potncia no unitrio;
Alta distoro harmnica na corrente de entrada;
Tenso de sada no controlada.
Portanto apesar da simplicidade e do baixo custo, esta configurao apresenta uma srie de limitaes que
podem restringir seu uso.
3. CONFIGURAO II

O retificador controlado com uso de chaves de potncia, como aquele observado na Figura 1(b), pode ser
uma alternativa para solucionar alguns problemas devido as restries que o retificador no controlado
apresenta [Figura 1(a)]. A Configurao II apresenta as seguintes vantagens:
Fluxo de potncia bidirecional;
Fator de potncia unitrio;
Baixa distoro harmnica na corrente de entrada;
Tenso de sada controlada.
Apesar destas vantagens, a Configurao II requer um nmero relativamente alto de chaves de potncia, o
que pode aumentar consideravelmente o custo da topologia. Alm disto, esta configurao normalmente
exige uma estratgia de controle com realimentao de variveis como a corrente da fonte primria e a tenso
do barramento capacitivo, o que pode tornar a implementao desta configurao de difcil execuo, j que
preciso, por exemplo, sintonizar controladores.
3.1. Estratgia de controle

O diagrama de blocos de controle da Configurao II apresentado na Figura 2. A tenso do elo cc, tenso
do capacitor, controlada no valor de referncia usando o controlador Rc. Este controlador fornece a
amplitude da corrente de referncia Ig
*
. Para controlar o fator de potncia, a corrente instantnea i
g

sincronizada tenso e
g
. Isto obtido por meio do bloco SYN que fornece a gerao de i
*
g
. O controle da
corrente i
*
g
implementado com o bloco Ro. O controlador de corrente define a tenso de referencia v
*
g
.







Figure 2 - Diagrama de blocos de controle Configurao II.
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4. CONFIGURAO III
4.1. Princpio de operao
O Conversor de Nabae pode ser observado na Figura 1(c). Este conversor consiste de uma ponte de diodos
(
1
D ,
2
D ,
3
D e
4
D ), um par de capacitores (
1
C e
2
C ), um par de indutores (
1
L e
2
L ) e um par de chaves de
potncia (
1
Q e
2
Q ). Este conversor tem desempenho melhorado com relao ao conversor boost padro
[Figura 1(b)], a Figura 3 ilustra esta melhoria no desempenho do conversor de Nabae frente o conversor
boost, ambos operando no MDC.
Observa-se na Figura 3(a) o fator de potncia e na Figura 3(b) a distoro harmnica, ambos em funo de
M, que representa a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada do conversor (
g
E E M / = ). As duas
chaves de potncia so ligadas e desligadas de forma complementar (com duty cycle de 50%) numa
freqncia constante muito maior que a freqncia da fonte primria de tenso monofsica.
O princpio de funcionamento composto por quatro modos de operao, como pode ser visto na Figura 4.
No Modo I a chave
1
Q ligada e a corrente circula atravs da malha
1
C -
1
D -
1
L -
1
Q . A energia armazenada
em
1
L , enquanto a corrente descarrega o capacitor C atravs do lado de sada do conversor. No Modo II, a
chave
1
Q desligada e a chave
2
Q ligada no mesmo momento. Ento a energia armazenada em
1
L
liberada para o lado de sada do conversor, de forma que a corrente agora circula pela malha
1
C -
2 s
D -
1
L -
1
Q ,
enquanto a indutncia
2
L armazena energia atravs da circulao de corrente pela malha
2
L -
2
D -
2
C -
2
Q .
Depois de toda energia armazenada em
1
L ser tranferida, inicia-se o Modo III, similarmente ao Modo I, mas
relacionado com a parte de baixo do conversor. Da mesma forma para o Modo IV. Detalhes dos modos de
operao do conversor de Nabe pode ser obtido em (Nabae, Nakano, 1994).
A forma de onda da corrente de entrada senoidal e contnua, a freqncia do ripple duas vezes maior que
a freqncia de chaveamento, e a amplitude do ripple so significativamente diminudas, comparadas com a
corrente no indutor (Nabae, Nakano, 1994; Bento, da Silva, J acobina, 2005). A corrente mdia na entrada do
conversor dada por

=
E
e L
T e
i
g
s g
g
2
1
1
16
[Eq. 01]
onde
g
e a tenso da fonte primria, E a tenso do barramento cc,
s
T o perodo de chaveamento, e L o
indutor de filtro (
2 1
L L L = = ).










(a) (b)
Figura 3 - Comparao entre o conversor da Configurao II e o circuito de Nabae. (a) Fator de potncia. (b)
Distoro harmnica total
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c
0
+
_
+
_
e
g
-
+
i
g
C
1
C
2
L
1
L
2
D
1
D
3
Q
1
D
s1
D
2
D
4
Q
2 D
s2
0
+
_
+
_
e
g
-
+
i
g
C
1
C
2
L
1
L
2
D
1
D
3
Q
1
D
s1
D
2
D
4
Q
2 D
s2
0
+
_
+
_
e
g
-
+
i
g
C
1
C
2
D
1
D
3
L
1
Q
1
D
s1
D
2
D
4
L
2
Q
2 D
s2
0
+
_
+
_
e
g
-
+
i
g
C
1
C
2
L
1
L
2
D
1
D
3
Q
1
D
s1
D
2
D
4
Q
2 D
s2









(a) (b)









(c) (d)
Figura 4 - Modos de operao do Conversor de Nabae. (a) Modo I. (b) Modo II. (c) Modo III. (d) Modo IV

5. COMPARAO ENTRE AS TOPOLOGIAS
A comparao entre as topologias pode ser resumida na tabela abaixo. Em termos de potncia, a nica
restrio que o conversor de Nabae apresenta frente os outros conversores estudados, o fato de a
capacitncia de sada ser dependente da potncia da carga, como discutido em (Nabae, Nakano, 1994).
Tabela I Comparao entre as topologias







Conf. I Conf. II Conf. III
Chaves 0 4 2
Diodos 4 0 4
Indutor 0 1 2
Sensores 0 2 0
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6. RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAL
As figuras 5(a) e 5(b) mostram os resultados de simulao e experimentais da corrente e tenso de entrada do
conversor para a Configurao III. Estes resultados foram obtidos com o conversor de Nabae operando em
DCM, como pode ser observado a partir da forma de onda de corrente no indutor, Figura 5(c).









(a)









(b) (c)
Figure 5 Resultados de simulao e experimental Configurao III. (a) Resultado de simulao
para a correo do fator de potncia na entrada do conversor. (b) Resultado experimental para a
correo do fator de potncia na entrada do conversor. (b) Resultado experimental para as correntes
nos indutores.

7. CONCLUSES

Este trabalho props um estudo comparativo entre as configuraes de converso CA-CC. Observa-se que
configurao proposta por Nabae (Configurao III) representa uma interessante opo, j que emprega as
mais principais vantagens das Configuraes I e II, tais como:
Fator de potncia unitrio;
Baixa distoro harmnica na corrente de entrada;
Sem malhas de controle;
Sem leitura de variveis;
Baixo custo, j que o preo do diodo significativamente menor que o preo da chave de potncia;

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AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq) pelo
suporte financeiro realizao deste trabalho.

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