U n i t e d S t a t e s P a t e n t 1 1 9 ]

1 1 1 1 3 , 8 9 2 , 4 8 3
S i i u i f e r e r [ 4 5 1 J u l y 1 , 1 9 7 5
[ 5 4 ] DIS TANCE WARNING DEVICE FOR 2 , 8 5 1 , 1 2 0 9 /1 9 5 8 Fo g i e l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 0 /9 8
VEHICLES 2 , 8 9 6 , 0 8 9 7 /1 9 5 9 We s c h . . . , . . . 3 4 3 /1 1 2 CA
_ 3 , 1 5 2 , 3 1 7 1 0 /1 9 6 4 Ma y e r . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . 1 1 8 0 /9 8
[ 7 5 ] In v e n t o r : He l m! S a u f f e r e r , Es s h n g e n , 3 , 3 9 4 , 3 4 2 7 /1 9 6 8 Wa l ke r . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 3 /1 1 2 CA
Ge r ma n y 3 , 5 3 3 , 0 6 1 1 0 /1 9 7 0 Tr e i t e r e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 0 /3 3
7 3 As s i e e : Da i ml e r -Be n z Akt i e n e s e l l s c h a f t , ,
[ 1 g n Ge r ma n y g P r i ma r y Exa mi n e r -Ma y n a r d R. Wi l b u r
As s i s t a n t Exa mi n e r S . C. Bu c zi n s ki
[ 2 2 ] Fi l e d : No v . 1 0 , 1 9 7 2 At t o r n e y , Ag e n t , o r Fi r mCr a i g & An t o n e l l i
[ 2 1 ]
1 3 0 1
1 5 2 1
[ 5 1 ]
[ 5 3 ]
[ 5 6 ]
2 , 1 8 8 , 2 9 3
Ap p l . No : 3 0 5 , 3 1 8
Fo r e i g n Ap p l i c a t i o n P r i o r i t y Da t a
No v . 1 1 , 1 9 7 1 Ge r ma n y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 5 6 0 0 1
U S . Cl . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 /4 ; 3 5 6 /2 8 ; 3 4 3 /1 1 2 CA;
1 8 0 /9 8 ; 3 4 0 /3 3 ; 3 4 0 /3 4
In t . Cl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G0 l c 3 /0 8 ; 0 0 8 g 1 /0 0
Fi e l d o f S e a r c h . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 /4 , 5 , 2 8 ; 3 4 3 /7 P F,
3 4 3 /1 1 2 CA; 1 8 0 /9 8 ; 3 4 0 /3 3 , 3 4
Re f e r e n c e s Ci t e d
U NITED S TATES P ATENTS
1 /1 9 4 0 Wi l l i a ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . 1 8 0 /9 8
[ 5 7 ] ABS TRACT
A d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r v e h i c l e s , e s p e c i a l l y
f o r mo t o r v e h i c l e s , i n w h i c h e a c h v e h i c l e i s e qu i p p e d
w i t h o n e o r t w o t r a n s mi t t e r s , r a d i a t i n g b e a ms o f l i g h t
o r o t h e r w a v e s t o w a r d t h e r e a r , a s w e l l a s w i t h a f o r
w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r mo u n t e d a t t h e v e h i c l e f r o n t
e n d f o r r e c e i v i n g t h e s a me t y p e s o f w a v e s ; w h e n t h e
w a v e s o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m t r a n s mi t t e d b y t h e p r e
c e d i n g v e h i c l e a r e r e c e i v e d b y t h e r e c e i v e r o f t h e f o l
l o w i n g v e h i c l e , a n a c o u s t i c a n d /o r o p t i c a l s i g n a l i s
p r o d u c e d b y t h e r e c e i v e r a n d /o r a b r a ki n g o p e r a t i o n i s
a u t o ma t i c a l l y i n i t i a t e d t h e r e b y .
1 7 Cl a i ms , 8 Dr a w i n g Fi g u r e s
RAj TEW? ' i ' EP J U LT : e zs W 3 , 8 9 2 , 4 8 3
S HEEI 2
FIGS
VEHARTEY
- w v L
5 RWY I -_ -_ ] L_ -1
ACOU S TIC/OP TIC | COMP Re v a I [ - A I
WARNING DEVICE ' '
A/J 3 . _ 2 0 I
Q 7 /l \/I/ _ , . _ I
BRAKE ' ' J
DEVICE , _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J _ _ _ _ /_ _
TRANS MITTER CONTROL
MEANS
3 2 5 w ? DIFFERENTIATOR 2
I COME Rc v R. 7 I I TRANS MITTER I
I I
I Q L _ Z l I
BRAKE I E T? f
DEVICE ' I i I
| THRES HOLD ] | |
L_ _ _ ? LE_ _ _ _ _ I L _ _ _ _ _ _ _ _ 1
3 , 8 9 2 , 4 8 3
1
DIS TANCE WARNING DEVICE FOR VEHICLES
Th e p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o a d i s t a n c e w a r n i n g
d e v i c e f o r v e h i c l e s . e s p e c i a l l y f o r mo t o r v e h i c l e s .
By r e a s o n o f i n s u f f i c i e n t l y s ma l l s a f e t y d i s t a n c e s . o n e
i s c o n f r o n t e d e v e r mo r e f r e qu e n t l y w i t h r e a r -e n d c o l l i
s i o n a c c i d e n t s a n d i n c a s e o f b u mp e r -t o ~b u mp e r t r a f f i c ,
w i t h ma s s v e h i c l e p i l e -u p s
Th e p r e s e n t i n v e n t i o n i s c o n c e r n e d w i t h p r o v i d i n g a n
i n s t a l l a t i o n , w i t h t h e a i d o f w h i c h s u c h t r a f f i c a c c i d e n t s
c a n b e a v o i d e d .
Th e u n d e r l y i n g p r o b l e ms a r e s o l v e d a c c o r d i n g t o t h e
p r e s e n t i n v e n t i o n i n t h a t e a c h v e h i c l e i s e qu i p p e d w i t h
a t l e a s t o n e t r a n s mi t t e r f o r l i g h t o r o t h e r w a v e s w h i c h
r a d i a t e t h e l i g h t o r t h e w a v e s i n a r e a r w a r d d i r e c t i o n ,
a s w e l l a s w i t h a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r d i s p o s e d
a t t h e f r o n t e n d o f t h e v e h i c l e f o r t h e s a me t y p e o f
w a v e s , a n d i n t h a t u p o n i mp i n g e me n t o f t h e d i r e c t i o n a l
b e a m e mi t t e d b y t h e t r a n s mi t t e r o f t h e p r e c e d i n g v e h i
c l e o n t h e r e c e i v e r o f t h e f o l l o w i n g v e h i c l e , a n a c o u s t i c
a n d /o r o p t i c a l s i g n a l i s t r i g g e r e d b y t h e r e c e i v e r a n d /o r
a b r a ki n g o p e r a t i o n i s a u t o ma t i c a l l y i n i t i a t e d b y t h e
s a me .
On e e mb o d i me n t a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n t i o n
r e s i d e s i n t h a t e a c h v e h i c l e i s e qu i p p e d w i t h a t r a n s mi t
t e r s e c u r e d a t r o o f h e i g h t w h i c h r a d i a t e s a d i r e c t i o n a l
b e a m r e a r w a r d l y w i t h a p r e d e t e r mi n e d i n c l i n a t i o n t o
t h e r o a d s u r f a c e , w h i c h b e a m i s a d a p t e d t o b e r e c e i v e d
b y a r e c e i v e r o f a f o l l o w i n g v e h i c l e , mo u n t e d o n t h e
f o l l o w i n g v e h i c l e a t a p r e d e t e r mi n e d h e i g h t .
A f u r t h e r e mb o d i me n t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s s o
c o n s t r u c t e d t h a t e a c h v e h i c l e i s e qu i p p e d w i t h t w o
t r a n s mi t t e r s s e c u r e d a t r o o f h e i g h t t o t h e l e f t a n d r i g h t ,
w h i c h r a d i a t e e a c h a d i r e c t i o n a l b e a m r e a r w a r d l y w i t h
p r e d e t e r mi n e d i n c l i n a t i o n b o t h w i t h r e s p e c t t o t h e r o a d
s u r f a c e a s a l s o w i t h r e s p e c t t o t h e v e h i c l e l o n g i t u d i n a l
p l a n e a n d t h u s a t a p r e d e t e r mi n e d d i s t a n c e t o t h e r e a r
o f t h e v e h i c l e a n a r e a o f i n c r e a s e d r a d i a t i o n i n t e n s i t y
o c c u r s w h i c h c a n b e d e t e c t e d b y a r e c e i v e r o f a t r a i l i n g
v e h i c l e .
Bo t h e mb o d i me n t s c a n b e c o n s t i t u t e d c o n s i d e r a b l y
mo r e e f f e c t i v e a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n t i o n i f
p r o v i s i o n i s ma d e t h a t t h e t r a n s mi t t e r o r t r a n s mi t t e r s
a r e s o c o n s t r u c t e d t h a t t h e i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c
t i o n a l b e a m t o t h e r o a d s u r f a c e i s c h a n g e a b l e a s a f u n c
t i o n o f t h e v e h i c l e v e l o c i t y b y c o n v e n t i o n a l s p e e d
r e s p o n s i v e c o n t r o l me a n s s o t h a t t h e r e c e i v e r o f a t r a i l
i n g v e h i c l e c a n d e t e c t t h i s d i r e c t i o n a l b e a m o f t h e p r e
c e d i n g v e h i c l e p r e c e d i n g a t a l o w e r v e l o c i t y a l r e a d y a t
a l a r g e r d i s t a n c e t h a n w h e n t h e p r e c e d i n g v e h i c l e t r a v
e l s a t a h i g h e r v e l o c i t y .
In t h e d e t e r mi n a t i o n o f t h e l a r g e s t s a f e t y d i s t a n c e ,
o n e h a s t o s t a r t f r o m a p r e d e t e r mi n e d v e h i c l e ma xi
mu m v e l o c i t y o f t h e t r a i l i n g v e h i c l e a n d s t a n d s t i l l o f t h e
f o r w a r d l y d i s p o s e d v e h i c l e .
A f u r t h e r e mb o d i me n t a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n
v e n t i o n r e s i d e s i n t h a t t h e r e c e i v e r i n s t a l l a t i o n i s s o
c o n s t r u c t e d t h a t i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d i n t e n
s i t y c h a n g e d I/d t , c o r r e s p o n d i n g t o t h e r e l a t i v e d r i v e -i n
o r o n -c o mi n g v e l o c i t y o f t h e t r a i l i n g v e h i c l e i n t o t h e r a
d i a t i o n s p a c e o f t h e p r e c e d i n g v e h i c l e .
A f u r t h e r p o s s i b i l i t y a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n v e n
t i o n r e s i d e s i n mo u n t i n g t h e t w o t r a n s mi t t e r s a n d t h e
r e c e i v e r a t t h e s a me h e i g h t . Wi t h a n i n c l i n a t i o n o f t h e
d i r e c t i o n a l b e a ms t o t h e v e h i c l e l o n g i t u d i n a l c e n t e r
p l a n e a n d p a r a l l e l t o t h e r o a d s u r f a c e p l a n e , t h e r e r e
s u l t s a d e ? n e d o r l i mi t e d a r e a o f i n c r e a s e d i n t e n s i t y
2 0
2 5
3 5
4 0
4 5
5 5
6 0
6 5
2
w i t h w h i c h a c h a n g e o f t h e a n g l e o f i n c l i n a t i o n t o t h e
v e h i c l e l o n g i t u d i n a l c e n t e r p l a n e , d e p e n d e n t o n t h e v e
h i c l e v e l o c i t y , l i e s a t a l a r g e r o r s ma l l e r d i s t a n c e f r o m
t h i s v e h i c l e a n d w h i c h i s e n c o u n t e r e d b y t h e r e c e i v e r
o f a t r a i l i n g f a s t e r -mo v i n g v e h i c l e .
It i s p o s s i b l e i n a l l e mb o d i me n t s a c c o r d i n g t o t h e
p r e s e n t i n v e n t i o n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r i n s t a l l a t i o n
i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d
i n t e n s i t y o f t h e r e c e i v e d d i r e c t i o n a l b e a m. It i s a l s o f e a
s i b l e w i t h i n t h e s c o p e o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n t h a t t h e
t r a n s mi t t e r o r t r a n s mi t t e r s a r e s o c o n s t r u c t e d t h a t f o r
p u r p o s e s o f a v o i d i n g i n t e r f e r e n c e r a d i a t i o n i t t r a n s mi t s
o r t h e y t r a n s mi t a d i r e c t i o n a l b e a m w i t h c o n s t a n t f r e
qu e n c y o r p u l s e n u mb e r ( r e p e t i t i o n r a t e ) a n d t h a t t h e
r e c e i v e r i s s o c o n s t r u c t e d b y c o n v e n t i o n a l me a n s t h a t
i t r e s p o n d s o n l y t o t h e d i r e c t i o n a l b e a ms w i t h t h i s f r e
qu e n c y o r p u l s e f r e qu e n c y ( r e p e t i t i o n r a t e ) .
A f u r t h e r e mb o d i me n t a c c o r d i n g t o t h e p r e s e n t i n
v e n t i o n r e s u l t s f r o m t h e f a c t t h e t r a n s mi t t e r o r t r a n s
mi t t e r s a r e s o c o n s t r u c t e d t h a t i t o r t h e y t r a n s mi t a d i
r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y d e p e n d e n t o n t h e v e
h i c l e v e l o c i t y o r w i t h a p u l s e n u mb e r ( r e p e t i t i o n r a t e )
d e p e n d e n t o n t h e v e h i c l e v e l o c i t y a n d t h a t t h e r e c e i v e r
i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t c o mp a r e s t h e f r e qu e n c y o f a
r e c e i v e d d i r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y p r o p o r
t i o n a l t o t h e v e l o c i t y o f i t s o w n v e h i c l e a n d u p o n d e t e r
mi n a t i o n o f c e r t a i n c o mp a r i s o n c r i t e r i a p r o d u c e s a n
a c o u s t i c a n d /o r o p t i c a l s i g n a l a n d /o r i n i t i a t e s a b r a ki n g
o p e r a t i o n .
Th e t r a n s mi t t e r o r t r a n s mi t t e r s h a v e t o b e s o c o n
s t r u c t e d t h a t t h e d i r e c t i o n a l b e a ms t r a n s mi t t e d b y t h e
s a me s o e xp a n d , i . e . , h a v e s u c h a r a d i a t i o n p a t t e r n t h a t
t h e y a r e d e t e c t a b l e a l s o i n r o a d c u r v e s u p t o a p r e d e t e r
mi n e d mi n i mu m r a d i u s o f c u r v a t u r e a n d w i t h c h a n g e s
o f t h e r o a d s u r f a c e i n c l i n a t i o n u p t o a p r e d e t e r mi n e d
c h a n g e o f a n g l e o f i n c l i n a t i o n o f t h e r e c e i v e r o f a f o l
l o w i n g v e h i c l e .
In o r d e r t o p r o t e c t p a s s i n g v e h i c l e s o r v e h i c l e s d r i v
i n g a l o n g a s i d e l a n e , i n w h i c h n o w a r n i n g s i g n a l i s t o
b e t r i g g e r e d , a g a i n s t t h e d i r e c t i o n a l b e a m, t h e r e c e i v e r
o f e a c h v e h i c l e i s p r o v i d e d w i t h a d i r e c t i o n a l s h i e l d o r
t h e l i ke w h i c h i s s o c o n s t r u c t e d t h a t o n l y d i r e c t i o n a l
b e a ms o f a v e h i c l e d r i v i n g i n f r o n t i n t h e s a me l a n e c a n
i mp i n g e o n t h e r e c e i v e r .
Ac c o r d i n g l y , i t i s a n o b j e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n
t o p r o v i d e a d i s t a n c e w a r n i n g d e v i c e f o r v e h i c l e s , e s p e
c i a l l y mo t o r v e h i c l e s , w h i c h a v o i d s b y s i mp l e me a n s t h e
a f o r e me n t i o n e d s h o r t c o mi n g s a n d d r a w b a c ks e n c o u n
t e r e d i n t h e p r i o r a r t .
An o t h e r o b j e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n r e s i d e s i n a
d i s t a n c e w a r n i n g d e v i c e f o r v e h i c l e s w h i c h e f f e c t i v e l y
p r e v e n t s r e a r e n d c o l l i s i o n s a n d /o r ma s s p i l e -u p s d u e t o
i n a d e qu a t e s p a c i n g s o f t h e v e h i c l e s .
A f u r t h e r o b j e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n r e s i d e s i n a
d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r mo t o r v e h i c l e s w h i c h
i s s i mp l e i n c o n s t r u c t i o n a s w e l l a s r e l i a b l e i n o p e r a t i o n .
An o t h e r o b j e c t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n r e s i d e s i n a
w a r n i n g s y s t e m f o r v e h i c l e s , e s p e c i a l l y mo t o r v e h i c l e s
o f t h e t y p e d e s c r i b e d a b o v e w h i c h e f f e c t i v e l y e l i mi
n a t e s u n d e s i r e d i n t e r f e r e n c e s i g n a l s .
Th e s e a n d o t h e r o b j e c t s , f e a t u r e s , a n d a d v a n t a g e s o f
t h e p r e s e n t i n v e n t i o n w i l l b e c o me mo r e a p p a r e n t f r o m
t h e f o l l o w i n g d e s c r i p t i o n w h e n t a ke n i n c o n n e c t i o n
w i t h t h e a c c o mp a n y i n g d r a w i n g w h i c h s h o w s , f o r p u r
p o s e s o f i l l u s t r a t i o n o n l y , t w o e mb o d i me n t s i n a c c o r ~
d a n c e w i t h t h e p r e s e n t i n v e n t i o n , a n d w h e r e i n :
3 , 8 9 2 , 4 8 3
3
FIG. 1 i s a s c h e ma t i c s i d e v i e w o f o n e e mb o d i me n t
o f a d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n i n a c c o r d a n c e w i t h
t h e p r e s e n t i n v e n t i o n w i t h t w o t r a n s mi t t e r s h a v i n g a n
a n g l e o f i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m a d j u s t a b l e
w i t h r e s p e c t t o t h e r o a d s u r f a c e i n d e p e n d e n c e o n t h e
v e h i c l e v e l o c i t y ;
FIG. 2 i s a p l a n v i e w o f t h e e mb o d i me n t o f FIG. 1 ;
FIG. 3 i s a s c h e ma t i c s i d e e l e v a t i o n a l v i e w o f a mo d i
? e d e mb o d i me n t o f a d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n i n
a c c o r d a n c e w i t h t h e p r e s e n t i n v e n t i o n w i t h t w o t r a n s
mi t t e r s a n d a r e c e i v e r r e s p o n d i n g t o i n t e n s i t y c h a n g e ;
FIG. 4 i s a p l a n v i e w o f t h e e mb o d i me n t o f FIG. 3 ;
FIG. 5 i s a s c h e ma t i c r e p r e s e n t a t i o n o f a t r a n s mi t t e r
a n d r e c e i v e r a r r a n g e me n t i n a c c o r d a n c e w i t h t h e p r e s
e n t i n v e n t i o n ;
FIG. 6 i s a s c h e ma t i c r e p r e s e n t a t i o n o f a n o t h e r t r a n s
mi t t e r a n d r e c e i v e r a r r a n g e me n t f o r d e t e c t i n g d I/d t ;
a n d
FIGS . 7 a a n d 7 b a r e s c h e ma t i c r e p r e s e n t a t i o n s o f t h e
b e a m p a t h s t r a n s mi t t e d .
Re f e r r i n g n o w t o t h e d r a w i n g w h e r e i n l i ke r e f e r e n c e
n u me r a l s a r e u s e d t h r o u g h o u t t h e v a r i o u s v i e w s t o d e s
i g n a t e l i ke p a r t s , a n d mo r e p a r t i c u l a r l y t o FIGS . 1 a n d
2 , i n t h e e mb o d i me n t i l l u s t r a t e d i n t h e s e t w o ? g u r e s , a
v e h i c l e 2 d r i v e s o n a r o a d 1 w i t h a p r e d e t e r mi n e d v e
l o c i t y . Tw o r e a r w a r d l y r a d i a t i n g t r a n s mi t t e r s 3 a r e
mo u n t e d o n t h i s v e h i c l e 2 a t r o o f h e i g h t ; t h i s v e h i c l e 2
a l s o i n c l u d e s a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r 7 , i . e . , a r e
c e i v e r 7 o f c o n v e n t i o n a l c o n s t r u c t i o n mo u n t e d a t t h e
v e h i c l e f r o n t a n d w h i c h r e c e i v e s t h e s i g n a l s t r a n s mi t t e d
f r o m a p r e c e d i n g v e h i c l e . Th e r e c e i v e r i n c l u d e s s h i e l d s
7 0 f o r e n s u r i n g t h a t o n l y d i r e c t i o n a l b e a ms o f a v e h i c l e
t r a v e l l i n g i n t h e s a me l a n e c a n i mp i n g e o n t h e r e c e i v e r .
A s e c o n d v e h i c l e 6 d r i v e s b e h i n d t h i s v e h i c l e 2 w h i c h
i s e qu i p p e d w i t h t h e s a me i n s t a l l a t i o n s a s t h e v e h i c l e 2 ,
i . e . , w i t h t w o t r a n s mi t t e r s 3 a n d a r e c e i v e r 7 . Th e t w o
t r a n s mi t t e r s 3 o f b o t h v e h i c l e s 2 a n d 6 r a d i a t e e a c h a
d i r e c t i o n a l b e a m 4 w i t h a p r e d e t e r mi n e d i n c l i n a t i o n
b o t h w i t h r e s p e c t t o t h e r o a d s u r f a c e ( FIG. 1 ) a s a l s o
w i t h r e s p e c t t o t h e l o n g i t u d i n a l c e n t e r p l a n e ( FIG. 2 ) .
Th e s e t w o b e a ms 4 i n t e r s e c t i n a p r e d e t e r mi n e d a r e a
a n d f o r m t h e r e a t a n a r e a 8 o f i n c r e a s e d r a d i a t i o n i n t e n
s i t y .
If t h e v e h i c l e 6 d r i v e s f a s t e r t h a n t h e v e h i c l e 2 , t h e n
t h e r e c e i v e r 7 o f t h e v e h i c l e 6 e n c o u n t e r s t h e a r e a o f
i n c r e a s e d i n t e n s i t y 8 a t t h e d i s t a n c e o r l e v e l 9 a n d c a n
t r i g g e r a w a r n i n g s i g n a l o r a n a u t o ma t i c b r a ki n g o p e r a
t i o n c a u s i n g t h e v e h i c l e b r a ke s t o b e a u t o ma t i c a l l y a c
t u a t e d . S i n c e t h e d i r e c t i o n a l t r a n s mi t t e r s 3 , t h e d i r e c
t i o n a l r e c e i v e r s 7 a s w e l l a s t h e me a n s 1 8 ( FIG. 5 ) p r o
d u c i n g t h e w a r n i n g s i g n a l w h i c h ma y b e a c o u s t i c a n d
/o r o p t i c a l a n d t h e me a n s 1 9 ( FIG. 5 ) f o r i n i t i a t i n g t h e
a u t o ma t i c b r a ki n g o p e r a t i o n a r e a l l o f c o n v e n t i o n a l
c o n s t r u c t i o n , u t i l i zi n g c o mme r c i a l l y a v a i l a b l e e l e
me n t s , a d e t a i l e d d e s c r i p t i o n i s d i s p e n s e d w i t h h e r e i n
f o r t h e s a ke o f s i mp l i c i t y .
If t h e v e h i c l e 2 i n c r e a s e s i t s v e l o c i t y , t h e n t h e a n g l e
o f i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m o f i t s t r a n s mi t t e r s
3 w i t h r e s p e c t t o t h e r o a d s u r f a c e 1 i s i n c r e a s e d a s
s h o w n i n d a s h l i n e s i n FIG. 1 , i . e . , t h e d i r e c t i o n a l b e a m
o f e a c h t r a n s mi t t e r 3 f a l l s o n t o t h e r o a d s u r f a c e mo r e
s t e e p l y t h a n a t l o w e r v e l o c i t y 5 . Th e c h a n g e i n a n g l e o f
i n c l i n a t i o n i s e ? ' e c t e d b y a c o n t r o l me a n s 2 0 ( FIG. 5 )
c o n t r o l l i n g t h e t r a n s mi t t e r i n a c c o r d a n c e w i t h v e h i c l e
v e l o c i t y . A n o w f a s t e r v e h i c l e 6 e n c o u n t e r s w i t h i t s r e
c e i v e r 7 t h e r a d i a n t e n e r g y b e a m, s u c h a s t h e l i g h t
b e a m o r r a d i o w a v e o r u l t r a s o n i c b e a m o n l y a t t h e
2 0
2 5
3 0
3 5
5 5
6 5
4
h e i g h t o r l e v e l 1 0 , i . e . , a t a s ma l l e r d i s t a n c e t o t h e p r e
c e d i n g v e h i c l e 2 t h a n a t a l o w e r v e l o c i t y o f t h i s v e h i c l e
2 .
In t h e s e c o n d e mb o d i me n t a c c o r d i n g t o FIGS . 3 a n d
4 , t h e r e c e i v e r 7 i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t r e s p o n d s a g a i n
b y c o n v e n t i o n a l me a n s t o a p r e d e t e r mi n e d i n t e n s i t y
c h a n g e o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m 4 o f a p r e c e d i n g v e h i c l e
2 w h i c h d e p e n d s o n t h e r e l a t i v e v e l o c i t y o f t h e s e c o n d
v e h i c l e 6 t o t h e f i r s t v e h i c l e 2 . Th e c h a n g e i n i n t e n s i t y
ma y b e d e t e c t e d a s s h o w n i n FIG. 6 , w h e r e i n c o n v e n
t i o n a l me a n s a t t h e r e c e i v e r s u c h a s a d i f f e r e n t i a t o r 2 2
p r o v i d e s a n o u t p u t d I/d t .
A v e h i c l e 2 d r i v e s w i t h p r e d e t e r mi n e d v e l o c i t y o n a
r o a d 1 . It s t w o t r a n s mi t t e r s 3 mo u n t e d a t r o o f h e i g h t t o
t h e l e f t a n d t o t h e r i g h t t r a n s mi t d i r e c t i o n a l b e a ms 4 a t
p r e d e t e r mi n e d a n g l e o f i n c l i n a t i o n b o t h w i t h r e s p e c t t o
t h e r o a d s u r f a c e 1 ( FIG. 3 ) a s a l s o w i t h r e s p e c t t o t h e
v e h i c l e l o n g i t u d i n a l c e n t e r p l a n e ( FIG. 4 ) t o w a r d t h e
r e a r w h e r e t h e y i n t e r s e c t o r o v e r l a p i n a c e r t a i n a r e a 8
a n d t h u s f o r m a n a r e a 8 o f ma xi mu m i n t e n s i t y a t a p r e
d e t e r mi n e d d i s t a n c e f r o m t h e v e h i c l e 2 . Th e d i r e c
t i o n a l b e a ms t r a n s mi t t e d ma y b e mo d u l a t e d b y t h e c o n
t r o l me a n s 2 0 ( FIG. 5 ) i n a c c o r d a n c e w i t h t h e v e h i c l e
v e l o c i t y .
If n o w a v e h i c l e 6 w h i c h i s e qu i p p e d w i t h t h e s a me
i n s t a l l a t i o n d r i v e s i n t o t h i s a r e a w i t h r e l a t i v e l y h i g h v e
l o c i t y ( i n r e l a t i o n t o t h e v e h i c l e 2 ) , t h e n t h e r e c e i v e r
7 o f t h i s v e h i c l e 6 w h i c h r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d
i n t e n s i t y c h a n g e , t r i g g e r s a s i g n a l a n d /o r i n i t i a t e s a
b r a ki n g o p e r a t i o n u p o n e xc e e d i n g a n a d j u s t e d t h r e s h
o l d v a l u e b y me a n s o f a c o mp a r a t o r 2 1 ( FIG. 5 ) .
S i n c e c o n v e n t i o n a l c o n t r o l me a n s 2 0 a r e u s e d f o r a d
j u s t i n g t h e a n g l e o f i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c t i o n a l b e a ms
o f t h e t r a n s mi t t e r s 3 a s a f u n c t i o n o f v e h i c l e v e l o c i t y
a n d s i n c e a l s o t h e c o n v e n t i o n a l c o n t r o l me a n s 2 0 a r e
u s e d t o mo d u l a t e t h e f r e qu e n c y a n d /o r p u l s e r a t e o f
t h e s e t r a n s mi t t e r s a s a f u n c t i o n o f v e h i c l e v e l o c i t y , a
d e t a i l e d d e s c r i p t i o n t h e r e o f i s d i s p e n s e d w i t h h e r e i n
s i n c e t h e y f o r m n o p a r t o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .
As s h o w n i n FIGS . 7 0 a n d 7 b , t h e t r a n s mi t t e r s a r e s o
c o n s t r u c t e d t h a t t h e d i r e c t i o n a l b e a ms r a d i a t e d
t h e r e b y e xp a n d i n t h e d i r e c t i o n a l p a t t e r n t h e r e o f i n
s u c h a ma n n e r t h a t t h e y c a n b e d e t e c t e d a l s o i n r o a d
c u r v e s u p t o a p r e d e t e r mi n e d mi n i mu m r a d i u s o f c u r
v a t u r e a n d w i t h c h a n g e s i n t h e r o a d i n c l i n a t i o n u p t o
a p r e d e t e r mi n e d c h a n g e i n t h e a n g l e o f i n c l i n a t i o n b y
a r e c e i v e r o f a f o l l o w i n g v e h i c l e .
Wh i l e I h a v e s h o w n a n d d e s c r i b e d o n l y s e v e r a l e m
b o d i me n t s i n a c c o r d a n c e w i t h t h e p r e s e n t i n v e n t i o n , i t
i s u n d e r s t o o d t h a t t h e s a me i s n o t l i mi t e d t h e r e t o b u t
i s s u s c e p t i b l e o f n u me r o u s c h a n g e s a n d mo d i ? c a t i o n s
a s kn o w n t o t h o s e s ki l l e d i n t h e a r t , a n d I t h e r e f o r e d o
n o t w i s h t o b e l i mi t e d t o t h e d e t a i l s s h o w n a n d d e
s c r i b e d h e r e i n b u t i n t e n d t o c o v e r a l l s u c h c h a n g e s a n d
mo d i ? c a t i o n s a s a r e e n c o mp a s s e d b y t h e s c o p e o f t h e
a p p e n d e d c l a i ms .
Wh a t I c l a i m i s :
l . A d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r v e h i c l e s , e s p e
c i a l l y f o r mo t o r v e h i c l e s , c h a r a c t e r i ze d i n t h a t e a c h v e
h i c l e i s e qu i p p e d w i t h t w o t r a n s mi t t e r me a n s mo u n t e d
s u b s t a n t i a l l y a t r o o f h e i g h t t o t h e l e f t a n d r i g h t o f t h e
v e h i c l e f o r t r a n s mi t t i n g r a d i a n t e n e r g y t o w a r d t h e r e a r
a n d w i t h a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r me a n s d i s p o s e d
a t t h e f r o n t e n d o f t h e v e h i c l e f o r r e c e i v i n g t h e s a me
t y p e o f r a d i a n t e n e r g y , s a i d t r a n s mi t t e r me a n s r a d i a t i n g
e a c h a d i r e c t i o n a l b e a m r e a r w a r d l y w i t h p r e d e t e r
mi n e d i n c l i n a t i o n b o t h w i t h r e s p e c t t o t h e p l a n e o f t h e
3 , 8 9 2 , 4 8 3
5
r o a d s u r f a c e a s w e l l a s w i t h r e s p e c t t o t h e v e h i c l e l o n g i
t u d i n a l c e n t e r p l a n e a n d t h u s a n a r e a o f i n c r e a s e d r a d i
a t i o n i n t e n s i t y r e s u l t s a t a p r e d e t e r mi n e d d i s t a n c e t o
t h e r e a r o f t h e v e h i c l e w h i c h c a n b e d e t e c t e d b y a r e
c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e . a n d i n t h a t u p o n
i mp i n g e me n t o f t h e i n c r e a s e d r a d i a t i o n i n t e n s i t y a r e a
o f t h e d i r e c t i o n a l b e a ms t r a n s mi t t e d b y t h e t r a n s mi t t e r
me a n s o f a p r e c e d i n g v e h i c l e o n t h e r e c e i v e r me a n s o f
a f o l l o w i n g v e h i c l e , a c o n t r o l s i g n a l i s a u t o ma t i c a l l y
p r o d u c e d b y s a i d r e c e i v e r me a n s .
2 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t s a i d c o n t r o l s i g n a l p r o d u c e s a n a c o u s t i c w a r n i n g
s i g n a l .
3 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t s a i d c o n t r o l s i g n a l p r o d u c e s a n o p t i c s i g n a l .
4 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , w i t h v e h i c l e
b r a ki n g me a n s , c h a r a c t e r i ze d i n t h a t s a i d c o n t r o l s i g n a l
a u t o ma t i c a l l y i n i t i a t e s a b r a ki n g o p e r a t i o n b y s a i d
b r a ki n g me a n s .
5 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t e a c h t r a n s mi t t e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t
t h e i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m t o t h e r o a d s u r
f a c e i s v a r i a b l e i n d e p e n d e n c e o n t h e v e h i c l e v e l o c i t y
s o t h a t t h e r e c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e c a n
d e t e c t t h e d i r e c t i o n a l b e a m o f t h e p r e c e d i n g v e h i c l e
t r a v e l l i n g a t l o w e r v e l o c i t y a t a l a r g e r d i s t a n c e t h a n a t
a h i g h e r v e l o c i t y o f t h e p r e c e d i n g v e h i c l e .
6 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 5 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t
i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d i n t e n s i t y o f t h e r e c e i v e d
d i r e c t i o n a l b e a m.
7 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 5 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t
i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d c h a n g e o f i n t e n s i t y d I/d r
c o r r e s p o n d i n g t o t h e r e l a t i v e o n c o mi n g v e l o c i t y o f t h e
f o l l o w i n g v e h i c l e i n t o t h e r a d i a t i o n s p a c e o f a p r e c e d
i n g v e h i c l e .
8 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 5 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t e a c h t r a n s mi t t e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t f o r
p u r p o s e s o f a v o i d i n g i n t e r f e r e n c e r a d i a t i o n , i t t r a n s mi t s
a d i r e c t i o n a l b e a m w i t h c h a r a c t e r i s t i c s i g n a l a n d t h a t
t h e r e c e i v e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t r e s p o n d s
o n l y t o d i r e c t i o n a l b e a ms w i t h t h e s e c h a r a c t e r i s t i c s i g
n a l s .
9 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 6 , c h a r a c t e r i ze d
i n t h a t e a c h t r a n s mi t t e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t
t r a n s mi t s a d i r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y d e p e n
d e n t o n t h e v e h i c l e v e l o c i t y a n d t h a t t h e r e c e i v e r
me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t c o mp a r e s t h e f r e qu e n c y
o f a r e c e i v e d d i r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y p r o
p o r t i o n a l t o t h e v e l o c i t y o f i t s o w n v e h i c l e a n d u p o n d e
t e r mi n a t i o n o f p r e d e t e r mi n e d c o mp a r i s o n c r i t e r i a p r o
d u c e s s a i d c o n t r o l s i g n a l .
1 0 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 9 , c h a r a c t e r
i ze d i n t h a t t h e r e c e i v e r me a n s o f e a c h v e h i c l e i s p r o
v i d e d w i t h s h i e l d i n g me a n s w h i c h i s s o c o n s t r u c t e d t h a t
o n l y t h e d i r e c t i o n a l b e a ms o f a v e h i c l e t r a v e l l i n g i n t h e
s a me l a n e c a n i mp i n g e o n t h e r e c e i v e r me a n s .
1 1 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 8 , c h a r a c t e r
i ze d i n t h a t t h e d i r e c t i o n a l b e a m h a s a c o n s t a n t f r e
qu e n c y a s c h a r a c t e r i s t i c s i g n a l .
1 2 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 8 , c h a r a c t e r
i ze d i n t h a t t h e d i r e c t i o n a l b e a m h a s a c o n s t a n t p u l s e
r e p e t i t i o n r a t e a s c h a r a c t e r i s t i c s i g n a l .
1 3 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 8 , c h a r a c t e r
i ze d i n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d
2 5
3 5
4 5
5 5
6 0
6 5
6
t h a t i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d i n t e n s i t y o f t h e r e
c e i v e d d i r e c t i o n a l b e a m.
1 4 . An i n s t a l l a t i o n a c c o r d i n g t o c l a i m 8 . c h a r a c t e r ~
i ze d i n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d
t h a t i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r mi n e d c h a n g e o f i n t e n s i t y
d l /d r c o r r e s p o n d i n g t o t h e r e l a t i v e o n c o mi n g v e l o c i t y
o f t h e f o l l o w i n g v e h i c l e i n t o t h e r a d i a t i o n s p a c e o f a
p r e c e d i n g v e h i c l e .
1 5 . A d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r v e h i c l e s , e s p e
c i a l l y f o r mo t o r v e h i c l e s , c h a r a c t e r i ze d i n t h a t e a c h v e
h i c l e i s e qu i p p e d w i t h a t l e a s t o n e t r a n s mi t t e r me a n s
f o r t r a n s mi t t i n g a r a d i a n t e n e r g y d i r e c t i o n a l b e a m t o
w a r d t h e r e a r a n d w i t h a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r
me a n s d i s p o s e d a t t h e f r o n t e n d o f t h e v e h i c l e f o r r e
c e i v i n g t h e s a me t y p e o f r a d i a n t e n e r g y , i n t h a t u p o n
i mp i n g e me n t o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m t r a n s mi t t e d b y
t h e t r a n s mi t t e r me a n s o f a p r e c e d i n g v e h i c l e o n t h e r e
c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e , a c o n t r o l s i g n a l i s
a u t o ma t i c a l l y p r o d u c e d b y s a i d r e c e i v e r me a n s , a n d i n
t h a t e a c h t r a n s mi t t e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t t h e
i n c l i n a t i o n o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m t o t h e r o a d s u r f a c e
i s v a r i a b l e i n d e p e n d e n c e o n t h e v e h i c l e v e l o c i t y s o t h a t
t h e r e c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e c a n d e t e c t a t
a l a r g e r d i s t a n c e t h e d i r e c t i o n a l b e a m o f t h e p r e c e d i n g
v e h i c l e t r a v e l l i n g a t l o w e r v e l o c i t y t h a n a p r e c e d i n g v e
h i c l e t r a v e l l i n g a t a h i g h e r v e l o c i t y .
1 6 . A d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r v e h i c l e s , e s p e
c i a l l y f o r mo t o r v e h i c l e s , c h a r a c t e r i ze d i n t h a t e a c h v e
h i c l e i s e qu i p p e d w i t h a t l e a s t o n e t r a n s mi t t e r me a n s
f o r t r a n s mi t t i n g r a d i a n t e n e r g y t o w a r d t h e r e a r a n d
w i t h a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r me a n s d i s p o s e d a t
t h e f r o n t e n d o f t h e v e h i c l e f o r r e c e i v i n g t h e s a me t y p e
o f r a d i a n t e n e r g y , i n t h a t u p o n i mp i n g e me n t o f t h e d i
r e c t i o n a l b e a m t r a n s mi t t e d b y t h e t r a n s mi t t e r me a n s o f
a p r e c e d i n g v e h i c l e o n t h e r e c e i v e r me a n s o f a f o l l o w
i n g v e h i c l e , a c o n t r o l s i g n a l i s a u t o ma t i c a l l y p r o d u c e d
b y s a i d r e c e i v e r me a n s , a n d i n t h a t t h e v e h i c l e r e c e i v e r
me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t r e s p o n d s t o a p r e d e t e r
mi n e d c h a n g e o f i n t e n s i t y d l /d r c o r r e s p o n d i n g t o t h e
r e l a t i v e o n c o mi n g v e l o c i t y o f t h e f o l l o w i n g v e h i c l e i n t o
t h e r a d i a t i o n s p a c e o f a p r e c e d i n g v e h i c l e .
1 7 . A d i s t a n c e w a r n i n g i n s t a l l a t i o n f o r v e h i c l e s , e s p e
c i a l l y f o r mo t o r v e h i c l e s , c h a r a c t e r i ze d i n t h a t e a c h v e
h i c l e i s e qu i p p e d w i t h a t l e a s t o n e t r a n s mi t t e r me a n s
f o r t r a n s mi t t i n g a r a d i a n t e n e r g y d i r e c t i o n a l b e a m t o
w a r d t h e r e a r a n d w i t h a f o r w a r d l y d i r e c t e d r e c e i v e r
me a n s d i s p o s e d a t t h e f r o n t e n d o f t h e v e h i c l e f o r r e
c e i v i n g t h e s a me t y p e o f r a d i a n t e n e r g y , i n t h a t u p o n
i mp i n g e me n t o f t h e d i r e c t i o n a l b e a m t r a n s mi t t e d b y
t h e t r a n s mi t t e r me a n s o f a p r e c e d i n g v e h i c l e o n t h e r e
c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e , a c o n t r o l s i g n a l i s
a u t o ma t i c a l l y p r o d u c e d b y s a i d r e c e i v e r me a n s , i n t h a t
e a c h t r a n s mi t t e r me a n s i s s o c o n s t r u c t e d t h a t i t t r a n s
mi t s a d i r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y d e p e n d e n t o n
t h e v e h i c l e v e l o c i t y a n d t h a t t h e r e c e i v e r me a n s i s s o
c o n s t r u c t e d t h a t i t c o mp a r e s t h e f r e qu e n c y o f a r e
c e i v e d d i r e c t i o n a l b e a m w i t h a f r e qu e n c y p r o p o r t i o n a l
t o t h e v e l o c i t y o f i t s o w n v e h i c l e a n d u p o n d e t e r mi n a
t i o n o f p r e d e t e r mi n e d c o mp a r i s o n c r i t e r i a p r o d u c e s
s a i d c o n t r o l s i g n a l , e a c h v e h i c l e b e i n g e qu i p p e d w i t h
t w o t r a n s mi t t e r me a n s mo u n t e d s u b s t a n t i a l l y a t r o o f
h e i g h t t o t h e l e f t a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e , s a i d t r a n s mi t
t e r me a n s r a d i a t i n g e a c h a d i r e c t i o n a l b e a m r e a r w a r d l y
w i t h p r e d e t e r mi n e d i n c l i n a t i o n b o t h w i t h r e s p e c t t o t h e
p l a n e o f t h e r o a d s u r f a c e a s w e l l a s w i t h r e s p e c t t o t h e
v e h i c l e l o n g i t u d i n a l c e n t e r p l a n e a n d t h u s a n a r e a o f
i n c r e a s e d r a d i a t i o n i n t e n s i t y r e s u l t s a t a p r e d e t e r mi n e d
d i s t a n c e t o t h e r e a r o f t h e v e h i c l e w h i c h c a n b e d e
t e c t e d b y a r e c e i v e r me a n s o f a f o l l o w i n g v e h i c l e .
* * * * *