1

1. Introduo Geral
Atendendo ao elevado nmero de equipamentos que necessitam de uma
alimentao contnua em alta tenso, surgiu o interesse em produzir um
sistema que atravs da tenso disponvel na rede domstica permita o
accionamento destes mesmos equipamentos.
Sistemas de alimentao contnua em alta tenso esto presentes numa
ampla gama de projectos desde aplicaes domsticas, como
electrodomsticos e computadores, passando por aplicaes mdicas, como
equipamentos de diagnstico e tratamento, at em aplicaes aeroespaciais,
como satlites ou naves espaciais.
No presente trabalho, propem-se o estudo, simulao e implementao
de um sistema de alimentao para um transformador de alta tenso.
Os elementos principais para a execuo deste trabalho so:
Fonte de tenso alternada 230 V
AC
;
Rectificador de tenso com controlo da tenso de sada;
Circuito de armazenamento da tenso rectificada (banco de
condensadores);
Inversor de tenso comandado por microcontrolador PIC;
Circuito ressonante;
Transformador elevador de tenso.
Neste trabalho ser realizado um estudo de cada elemento do sistema de
alimentao, servindo de base para o dimensionamento do sistema e posterior
simulao.

1.1 Motivao
Com o estudo do tema anteriormente descrito pretende-se sobretudo
abordar diversas reas de conhecimento adquiridos ao longo de todo o ciclo de
2

estudos que esta dissertao encerra. Conceitos de electrnica de potncia, de
controlo de sistemas, programao de micro controladores e de
electromagnetismo.
Dado o crescente nmero de aplicaes que utilizam este tipo de
tecnologia, um melhor conhecimento deste tema tambm um factor motivador
preponderante para o desenvolvimento deste trabalho.

1.2 Objectivos
De acordo com o que foi dito anteriormente, pretende atingir-se os
seguintes objectivos com esta dissertao:
Anlise do sistema abordando todos os conceitos tericos necessrios
para o seu estudo e posterior implementao;
Dimensionamento dos circuitos a implementar para condies de
funcionamento previamente definidas;
Simulao numrica;
Implementao fsica do sistema bem como do respectivo sistema de
controlo.
Anlise dos resultados experimentais atravs dos resultados simulados
anteriormente.

1.3 Estrutura da Dissertao.
Esta dissertao encontra-se dividida em cinco captulos, organizados da
forma que se descreve de seguida:
O primeiro captulo, designado por captulo de introduo, define o
enquadramento do trabalho realizado, bem como os objectivos a que este se
prope e das respectivas motivaes para a sua realizao.
O segundo captulo tem como finalidade abordar os conceitos tericos
necessrios para a abordagem do tema proposto, atravs da descrio mais
3

pormenorizada de elemento constituinte do sistema, nomeadamente do
sistema de controlo do rectificador; circuito de potncia do rectificador; sistema
de controlo da tenso de sada do rectificador; circuito de comando do inversor
e circuito de potncia do inversor.
O terceiro captulo visa dimensionar todo o sistema proposto a ser
desenvolvido nomeadamente o dimensionamento do circuito de comando do
rectificador; circuito de controlo da tenso do rectificador e sinais de comando
do inversor.
No quarto captulo, so apresentados e analisados os resultados
simulados e os resultados obtidos experimentalmente.
Por ltimo, no quinto e ltimo captulo encontram-se as respectivas
concluses bem como propostas para trabalhos futuros.

4

2. Estudo sobre o Sistema de Alimentao do
Transformador de AT.

Neste captulo apresentada uma viso geral sobre todo o sistema de
alimentao do transformador de AT. Dividindo o processo em subsistemas,
ser analisado detalhadamente o funcionamento de cada parte da estrutura.
2.1 Elementos Constituintes do Sistema.
O sistema de alimentao de um transformador de alta tenso tem por
base a utilizao de um inversor de tenso que converte uma tenso DC numa
tenso AC.
Toda a estrutura do sistema a montante e a jusante do inversor de tenso
apresentada na figura 2.1 [3].

Figura 2.1 Estrutura do sistema em estudo.

A tenso AC gerada pelo inversor pode ser regulada para um
determinada largura de impulso e frequncia, sendo estes parmetros definidos
pelos sinais de comando PWM gerados por um microcontrolador PIC.
O inversor ser alimentado por um barramento DC que por sua vez
carregado atravs de um rectificador controlado, sendo o nvel de tenso
imposta no barramento DC regulada para um valor de referncia por um
controlador PI.
5

Ser necessrio tambm implementar um circuito ressonante entre o
inversor de tenso e o primrio do transformador de modo a garantir uma
comutao suave dos dispositivos semicondutores do inversor, aproveitando-
se a colocao em srie do condensador com o primrio de modo a garantir o
valor da tenso mdia nulo no transformador.

2.2 Conversores AC/DC

Os conversores AC/DC convertem a corrente proveniente de sistemas
alternados em corrente contnua a partir de pontes rectificadoras que podem
ser controladas (rectificadores) ou no controladas. Os rectificadores
podem ser monofsicos ou trifsicos dependendo da aplicao. Segue-se
um estudo das topologias possveis para rectificadores monofsicos com
resultados para diferentes tipos de carga obtidos em ambiente
MATLAB/SIMULINK.

2.2.1 Rectificador Monofsico No Controlado em Ponte Completa.

O rectificador monof si co no cont r ol ado ut i l i za di odos como
el ement os de rectificao. A figura 2.2 apresenta o esquema elctrico do
rectificador no controlado.
AC AC
a)
c)
b)
AC

Figura 2.2 Rectificador monofsico: (a) sem filtro (b) filtro capacitivo (c) filtro indutivo

6

Dependendo do tipo de filtro do lado DC do rectificador, este apresenta
diferentes tipos de forma de onda, tanto entrada como sada.
Compreende-se como filtro, capacitivo e i ndut i vo. A figura 2.3 most r a as
f or mas de onda do r ect i f i cador monofsico no controlado sem filtro do
lado DC.

Figura 2.3 Formas de onda da tenso na entrada e sada do rectificador
monofsico no controlado sem filtro.

Caso o filtro do lado DC do rectificador seja capacitivo, este apresenta na
estrada e na sada as formas de onda da tenso e corrente da figura 2.4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
0
50
100
150
200
250
300
350
Tempo [s]


Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
7


Figura 2.4 Formas de onda da tenso na entrada e sada do rectificador
monofsico no controlado com filtro capacitivo.

No caso do filtro DC ser indutivo, o rectificador apresenta as formas de
onda da figura 2.5.

Figura 2.5 Formas de onda da tenso na entrada e sada do rectificador
monofsico no controlado com filtro indutivo.

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
0
100
200
300
400
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A}
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A}
0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6
-100
0
100
200
300
400
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada {A]
8

O rectificador constitudo por elementos no controlados (diodos) implica
que no seja possvel o controlo do valor da tenso de sada. Neste caso,
assim uma topologia sem interesse implementar no sistema abordado neste
trabalho.

2.2.2 Rectificador Monofsico Semi-Controlado.

O rectificador monof si co semi - cont r ol ado compor t a di odos e
t i r i st or es como elementos de rectificao. Da mesma forma que os
rectificadores no controlados, a sada dos rectificadores depende do tipo de
filtro a utilizar. A principal vantagem do uso de rectificadores semi-controlados
o facto de ser possvel o ajuste do valor mdio da tenso de sada a partir
do controlo do ngulo de disparo dos tiristores, apenas da parte positiva da
tenso de entrada. A parte negativa da tenso de entrada continuar a ser
rectificada a partir dos diodos que compe o rectificador. A figura 2.6 mostra
o esquema elctrico do rectificador semi-controlado para os diferentes tipos de
carga.

Figura 2.6 Ponte rectificadora monofsica semi-controlada: (a) sem filtro (b) filtro
capacitivo (c) filtro indutivo

Da mesma forma que no rectificador no controlado, o rectificador semi-
controlado apresenta diferentes formas de onda de acordo com o filtro do lado
DC.
A figura 2. 7 apresenta as formas de onda da tenso e corrente na
entrada e sada do rectificador quando este no apresenta qualquer filtro na
sua sada.
9


Figura 2.7 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico semi-controlado sem filtro para um ngulo de 90.

Para um rectificador semi-controlado com filtro capacitivo obtm-se as
formas de onda das tenses e correntes da figura 2.8.

Figura 2.8 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico semi-controlado com filtro capacitivo para um ngulo de 90.

As cargas capacitivas no so inteiramente adaptadas ao funcionamento
dos rectificadores pois, se a fonte for ideal (ou pelo menos tiver muito baixa
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
0
100
200
300
400
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
0
100
200
300
400
Tempo [s]


Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
10

impedncia interna), a manobra inicial de fecho do circuito pode desencadear
a passagem de um pico de corrente de curto-circuito, como se pode observar
na figura 2.8.
Para um rectificador monofsico semi-controlado com filtro indutivo
resulta as formas de onda da figura 2.9.

Figura 2.9 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico semi-controlado com filtro indutivo para um ngulo de 90.

A principal vantagem das pontes semi-controladas o uso de apenas 2
tiristores, sendo indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para
a carga.
Neste caso do circuito rectificador semi-controlado, a tenso de sada
apenas pode assumir valores (instantneos e mdios) positivos.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a
mesma da tenso sobre a carga (obviamente sem a rectificao). Com carga
indutiva, a corrente ir se alisando medida que aumenta a constante de
tempo elctrica da carga, tendo, no limite, uma forma plana.

0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
-100
0
100
200
300
400
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
11

2.2.3 Rectificador Monofsico Totalmente Controlado.

O rectificador monofsico totalmente controlado, ao contrrio do semi-
controlado, utiliza apenas tiristores como elementos de rectificao. A
utilizao de apenas estes elementos possibilita o ajuste do valor mdio da
tenso de sada do rectificador, podendo ser controlado quer a parte
positiva quer a parte negativa da tenso de entrada. Desta f orma,
consegue-se obt er uma vari ao do val or mdio da parte DC do
rectificador, desde zero at ao valor mximo da tenso de entrada. A
figura 2.10 apresenta a t opol ogi a do r ect i f i cador monof si co
t ot al ment e controlado para os diferentes tipos de filtros.


Figura 2.10 Ponte rectificadora monofsica totalmente controlada: (a) sem filtro (b)
filtro capacitivo (c) filtro indutivo.


Para o funcionamento do rectificador sem filtro do lado DC, resultam as
formas de onda da figura 2.11.
12


Figura 2.11 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico totalmente controlado sem filtro para um ngulo de 120.

Da mesma forma que os rectificadores apresentados anteriormente,
tambm aqui, o tipo de filtro do lado DC pode variar. O resultado da
rectificao totalmente controlada para uma sada com filtro capacitivo est
representado na figura 2.12.

Figura 2.12 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico totalmente controlado com filtro capacitivo para um ngulo de
120.

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
0
100
200
300
Tempo [s}


Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-100
0
100
200
300
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
13

Quando o rectificador passa a ter filtro indutivo, este apresenta as formas
de onda de tenso e corrente de entrada e sada da figura 2.13.

Figura 2.13 Formas de onda da tenso e corrente de entrada e sada do
rectificador monofsico totalmente controlado com filtro indutivo para um ngulo de
120.

As pontes totalmente controladas tm a sua principal utilizao no
accionamento de motores de corrente contnua quando necessria uma
operao em dois quadrantes do plano tenso/corrente. Nestes circuitos no
pode haver inverso da polaridade da corrente, mas a tenso sobre a carga
pode-se tornar negativa, desde que exista um elemento indutivo que mantenha
a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando inversamente
polarizados (figura 2.13).
Como se pde verificar, em qualquer dos rectificadores, as formas de
onda variam consoante o filtro que aplicada ao rectificador. No caso de
uma sada apenas com carga resistiva, as formas de onda na sada
mantm-se iguais s da tenso de entrada, quer para o rectificador no
controlado quer a partir do momento de abertura dos tiristores no rectificador
controlado. Quando o filtro capacitivo ou indutivo, as formas de onda da
tenso ou corrente apresentam menor ripple. No caso de um filtro capacitivo
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-400
-200
0
200
400
Tempo [s]


0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-200
-100
0
100
200
300
Tempo [s]


Tenso de sada [V]
Corrente de sada [A]
Tenso de entrada [V]
Corrente de entrada [A]
14

o ripple da tenso que diminui, diminuindo o ripple da corrente quando o
filtro for indutivo.
Como na maioria das pontes rectificadoras, neste caso o circuito
rectificador ser constitudo por tiristores. A topologia do rectificador ser em
ponte totalmente controlada, com os sinais de comando gerados a partir de um
TCA 785. O funcionamento deste dispositivo ser descrito mais em pormenor
mais frente.

Figura 2.14 Rectificador monofsico em ponte com carga resistiva.

O rectificador controlado monofsico com topologia em ponte est
representado na figura 2.14. A tenso u
1
forma um sistema monofsico
sinusoidal com valor eficaz U.

= 2sin 2.1
Partindo do repouso, isto , sem corrente no circuito, aps wt=0 o tiristor
T
1
e T
4
ficam polarizados directamente com metade da tenso u
1
em cada um
deles: esse instante define o incio da medio do ngulo de disparo. Se T
1
e
T
4
fossem diodos comeariam desde logo a conduzir, mas agora s sero
disparados com um ngulo de atraso , ou seja, em wt= . Como T
1
e T
4
ainda
esto polarizado directamente (figura 2.15) inicia-se a passagem da corrente,
nestas condies a tenso aplicada resistncia de carga passa a valer u
d
=u
1
e a corrente pode exprimir-se por,

=
2

sin 2.2
15

Os tiristores mantm-se a conduzir at que a corrente que os atravessa
tenda a inverter o sentido, isso s acontece em wt=, altura em que T
1
e T
4
bloqueia e deixa novamente o circuito aberto: ngulo de conduo neste caso
vale =-.
1
2u
R
u
1
2

2
2
3 3
2
5
6 t
0
0

t
t
1
2u
1
2
2
u
1
u
d
i
4 1 T T
u u

Figura 2.15 Formas de onda de um rectificador totalmente controlado com carga
resistiva.

Aps wt= os tiristores T
1
e T
4
fica polarizados inversamente, com metade
da tenso u
1
(negativa) aos seus terminais, mas a partir da T
2
e T
3
ficam
polarizados directamente comeando-se a medir o respectivo ngulo de
disparo; quando o disparo surge, em wt= +, T
2
e T
3
ficam a conduzir
analogamente ao que anteriormente tinha sucedido com T
1
e T
4
.

16

O processo repete-se com os disparos seguintes, eventualmente variando
, para permitir regular o valor mdio da tenso (e corrente) na carga. Neste
circuito o ngulo de disparo pode variar na gama 0 . Sendo a carga
hmica resulta =-, donde se pode calcular o seguinte valor mdio da tenso
rectificada:

=
1

. =
1

2sin

=
2

1 +cos 2.3
Neste caso simples a corrente e a tenso rectificada tm sempre a
mesma forma. Vale a pena observar na figura 2.15 a evoluo da tenso u
T1
a
que fica sujeito um tiristor (T
1
por exemplo) quando se encontra polarizado
inversamente: se no h corrente na carga u
T1
representa metade da tenso da
fonte (u
T1
= u
1
/2), mas quando o outro par de tiristores (T
2
e T
4
) esto a conduzir
essa tenso passa a corresponder tenso total da fonte. Por conseguinte, o
valor da tenso inversa de pico repetitivo a que os tiristores ficam sujeitos neste
circuito igual ao valor da tenso da fonte:

= 2 2.4
A principal aplicao das pontes rectificadoras reside no accionamento de
motores de corrente contnua quando necessrio operar em dois quadrantes
do plano de tenso/corrente sendo possvel devolver energia da carga para a
fonte. Nesses circuitos no pode haver inverso da polaridade na corrente,
mas a tenso sobre a carga pode-se tornar negativa, desde que exista um
elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores,
mesmo quando inversamente polarizados. Os pares T
1
e T
4
,
,
T
2
e T
3
devem
ser disparados simultaneamente a fim de garantir um caminho para a corrente
atravs da fonte. No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a
zero dentro de cada semi-ciclo da rede), os tiristores desligam-se quando a
corrente for menor que a corrente de manuteno. No caso de corrente
contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter
e for disparado outro par de tiristores.
17

2
2
3 3
2
5
6 t
0
Z
u
1
2
0
t

0
t
Regime Permanente
1
2u
S
1
, S
4
S
2
, S
3
S1, S4 S
2
, S
3
S
1
, S
4
S
2
, S
3
1
2u
1
u
d
i
d
u

Figura 2.16 Formas de onda de um rectificador totalmente controlado com carga
indutiva.

Como se pode verificar na figura 2.16, se houver inverso de polaridade
da tenso de entrada mas no for accionado o outro par de tiristores, a tenso
aos terminais do rectificador ser negativa.

2.3 Comando do Rectificador.

Um tiristor constitui um interruptor esttico que passa ao estado de
conduo (fechado) mediante um curtssimo impulso de corrente injectado
atravs da juno porta-ctodo, desde que a tenso nodo ctodo seja positiva
(V
AK
>0) . Por esta razo o impulso tambm chamado de disparo.
18

O tiristor no dispe de um comando para passar ao estado de corte
(aberto); tal efeito acontece quando a corrente que o atravessa for inferior
corrente de sustentao, I
H
(holding current). Ora esta ocorrncia s se regista
se for causada pelo prprio circuito de potncia onde o tiristor est inserido.
A passagem do tiristor conduo atravs de um impulso de disparo na
juno gate-ctodo requer a satisfao de duas condies a saber:
O tiristor tem de estar polarizado directamente (tenso nodo ctodo
positiva);
A corrente que o circuito de potncia vai fazer circular atravs do tiristor
tem de ser igual ou superior a um valor mnimo de lanamento, I
L
(latching current.
Na prtica os disparos so lanados atravs de transformadores de
impulso (figura 2.18) que permitem manter o isolamento galvnico do circuito
electrnico de sinal que gera os impulsos relativamente ao circuito de potncia.
Como as correntes de disparo de tiristores devem ser impulsivas, com
muito curta durao (na ordem do dcimo de milisegundo) e, por vezes,
repetidas em sequncias ou trens de vrios milhares por segundo, utilizam-se
para este fim transformadores muito pequenos com ncleo de ferrite.
Geralmente so dispositivos encapsulados com a forma ilustrada na figura
2.18.0


Figura 2.17 Esquema de comando de um
tiristor utilizando transf. de impulso.
Figura 2.18 Aspecto tpico de um
transformador de impulso.

19

O funcionamento seguro destes dispositivos est limitado no s pelo
valor eficaz e pelo valor de pico admissvel da intensidade de corrente a
injectar, mas tambm pelo fluxo mximo admissvel sem atingir a saturao do
ncleo. Este ltimo vem caracterizado pelo fabricante em volt.segundo; deve
ser assegurado que o integral da tenso aplicada no excede aquele valor.

<

2.5

2.3.1 Circuito de gerao de impulsos para disparo de tiristores

Para a gerao dos sinais de disparo do rectificador a implementar no
trabalho ser utilizado um circuito integrado TCA 785. Como este integrado faz
uso das funes auxiliares tipo rampa (dente de serra), possvel a gerao de
impulsos que podem variar entre um ngulo de 0 e 180 em cada alternncia
da tenso da rede, e que podem posteriormente ser aplicados a um circuito de
disparo. Em particular este integrado permite gerar dois sinais de disparo,
desfasados de 180, prprio para o comando de tiristores montados em ponte.
um integrado prtico e verstil pois permite ao utilizador a definio de vrios
parmetros como, a amplitude do dente de serra, largura de impulso e ngulo
de disparo.


Quando existe diferena significativa na ordem de grandeza das
tenses usadas no circuito de potncia, onde o tiristor est inserido, e as
usadas nos circuitos de comando do tiristor e controlo da potncia a fornecer
carga, o acoplamento entre o circuito de controlo e de comando e a porta
do tiristor necessita de ser efectuado com isolamento galvnico (por
transformador ou acoplamento ptico).


O disparo do tiristor com acoplamento por transformador um processo
adequado para enviar o sinal de disparo porta do tiristor, sob a forma de
um impulso ou de um trem de impulsos, mas incompatvel com a transmisso
de um sinal contnuo. Na situao de disparo por impulso(s), deve garantir-
20

se uma corrente e tenso de comando acima de I
GK
e V
GK
(respectivamente,
o valor mnimo da corrente e tenso porta ctodo que ainda dispara o tiristor)
o tempo suficiente para que a corrente de nodo exceda o valor da corrente
de lanamento I
L
, sem, no entanto, exceder a mxima potncia admissvel na
porta.
Neste contexto, o conhecimento das caractersticas do terminal de porta
do tiristor importante pois o i n ci o da conduo do di sposi t i vo,
p o l a r i z a d o d i r e c t a me n t e , determinado, geralmente, injectando um
impulso de corrente na porta. Para garantir o disparo, aquele impulso de
corrente deve ter uma amplitude e durao convenientes, alm de que a
tenso porta ctodo deve sempre superar um valor mnimo.

Figura 2.19 Circuito de gerao de sinais de disparo dos tiristores.

Este circuito tem como elemento principal o circuito integrado TCA 784.
Na figura 2.20 [7] apresentado o seu diagrama de blocos.

Internamente o integrado pode ser alimentado por uma tenso regulada
de 3,1V, que pode ser obtida no pino 8. O sincronismo obtido atravs de um
detector de zero (pino 5) ligados a uma memria de sincronismo.
O gerador de rampa, cujo controlo est na unidade lgica, provm de uma
fonte de corrente constante, carregando assim o condensador C
10
. Esta
corrente controlada pelo potencimetro P
9
. Este potencimetro tem como
21

finalidade o ajuste da amplitude de rampa, que vai a zero, sempre que a tenso
de sincronismo passa por zero, devido saturao do transstor T
1
que est
em paralelo com o condensador, como est indicado na figura 2.20.


O condensador de controlo compara a tenso de rampa com a tenso de
controlo: quando as tenses forem iguais, o condensador envia impulsos s
sadas atravs da unidade lgica.


Figura 2.20 [6] Diagrama de blocos representativo do TCA 784.

No pino 15 so obtidos impulsos positivos no semi-ciclo positivo de
tenso de sincronismo, desfasado 180 entre si (Figura 2.21) [7]. Esses
22

impulsos tm as suas larguras determinadas pela ligao de um condensador
externo C
12
, entre o pino 12 e a massa.
Para aplicaes com TRIACs pode usar-se a sada 7, que fornece um
impulso correspondente sua lgica NOR nos pinos 14 e 15. O pino 6 quando
ligado a um rel ou a um transstor PNP inibe todas as sadas do TCA 784.

t
0
t
t
t

Figura 2.21 Diagrama temporal dos sinais do TCA.
Resumindo na Figura 2.22 [5] est representado o diagrama de blocos de
principio para gerao dos sinais de comando para o rectificador monofsico.
Figura 2.22 Diagrama de blocos de princpio para gerao de sinais de disparo de
pontes rectificadoras monofsicas.
23

2.3.2 Circuito de disparo.

Usualmente os circuitos usados para o disparo dos tiristores tm
isolamento galvnico. Este facto deve-se no s diferena na ordem de
grandeza das tenses usadas no circuito de potncia, onde o tiristor est
inserido, e as usadas nos circuitos de comando e disparo do tiristor, mas
tambm ao facto de, geralmente, os terminais de comando do tiristor estarem
a potenciais diferentes dos da massa dos circuitos de potncia, bem como
necessidade de proteco de pessoas e equipamentos.


Figura 2.23 Circuito de disparo dos tiristores com isolamento galvnico por
transformadores de impulsos.

24

Das tcnicas usadas para transmitir sinais com isolamento galvnico, o
transformador de impulsos e o acoplamento ptico (opto-acoplador ou fibra-
ptica para tenses mais elevadas), so as mais comuns: i) no caso do
transformador o sinal de comando transmitido com a potncia necessria
ao ataque da porta do semicondutor, porm, necessrio assegurar que o
seu circuito magntico no satura, havendo a necessidade de circuitos
auxiliares para garantir que o valor mdio da tenso aplicada seja nulo; ii) no
caso de acoplamento ptico necessrio amplificar o sinal aps a transmisso
o que requer fontes de tenso isoladas, o entanto, possvel transmitir uma
grande variedade de sinais, limitados apenas pela largura de banda do
sistema.

Figura 2.24 Formas de onda mais significativas do circuito de disparo.

25

Na figura 2.23 [5] apresenta-se o circuito de disparo da ponte
rectificadora a tiristores com isolamento galvnico por transformadores de
impulsos. Conhecendo-se os valores i
GK
e v
GK
dados pelo fabricante para o
disparo do tiristor possvel dimensionar os parmetros do circuito da figura
2.23.

Supondo que a tenso v
i
, no circuito, tem um valor que coloca o
MOSFET M
1
conduo, a tenso aos terminais do primrio do transformador
v
p
de impulsos vale, figura 2.24,

2.6

aproximadamente igual tenso v
s
, pois a relao do nmero de espiras
normalmente 1:1. Assim, o diodo D
2
conduz e a tenso aplicada no comando
do tiristor vale, figura 2.24,

2.7
Uma vez que i
GK
=i
1
, ento:

2.8

Quando a tenso v
i
se anula, e o MOSFET passa ao corte, passando a
tenso aos seus terminais para, figura 2.24,

2.9

neste instante a tenso aplicada ao primrio, figura 2.24,

2.10
que provoca a desmagnetizao do ncleo do transformador, ficando
neste valor at a rea B ser igual rea A, figura 2.24. Quando isto acontecer
o ncleo do transformador est desmagnetizado e a tenso aos terminais do
MOSFET desce para v
DS
=V
CC
=v
b
. Aps a aplicao do impulso, a tenso aos
terminais de comando do tiristor tem um valor, dependendo do estado de
conduo do mesmo (D
2
ao corte). Se este estiver ao corte vale zero, v
GK
=v
f
=0,
26

se estiver conduo, a juno PN (porta ctodo) est directamente polarizada
e v
GK
=v
f
=0,7. Geralmente, pode utilizar-se um nico impulso para o colocar
conduo. No entanto, se a carga for predominantemente indutiva, prefervel
a aplicao de um trem de impulsos suficientemente longo, de modo a garantir
o disparo seguro do tiristor cuja corrente demore alguns instantes a atingir o
valor da corrente de lanamento, sem que isso implique um aumento
significativo da potncia dissipada na porta.

2.3.3 Controlo da Tenso do Rectificador.
Tendo como finalidade o controlo da tenso de sada do rectificador
monofsico a tiristores necessrio projectar um circuito de controlo. Este
circuito ter por base a integrao de um sinal de erro. Este sinal de erro ser
obtido atravs da comparao entre a amostragem da tenso de sada do
rectificador e um sinal de referncia. Este sinal de erro ser aplicado ao um
circuito de compensao de forma a originar um sinal de comando u
C
.
Este circuito de compensao, usualmente designado por compensador
PID, ser dimensionado de acordo com a topologia do sistema a ser
controlado. O seu projecto e dimensionamento so apresentados na seco
3.3.

2.3.3.1 Sistema de controlo.

Para o controlo em cadeia fechada da tenso de sada de um
rectificador temos de considerar inicialmente o tipo de carga a jusante do
rectificador.



Figura 2.25 Conjunto rectificador, filtro RLC e carga R
0
.
27


Definida a constituio do sistema, estamos em condies de
determinar a funo de transferncia.
=

. +

2.11

Aplicando transformadas de Laplace equao anterior,

=

. +.

. +

2.12

Por outro lado,
=

2.13

=

2.14

Aplicando transformadas de Laplace,

= .

+
1

2.15

Substituindo (2.15) em (2.12)

= .

+
1

+.

2.16

= .

+.

2.17

=
1

+.

+1
2.18




28

Diagrama de Blocos:


Sabendo que num compensador PID:

=

+.

+.

2.19
E admitindo que:

+1



Funo de transferncia global:

+.
1

2.20

Funo de transferncia de um sistema de 2 ordem:

+2.

2.21

Considerar um factor de amortecimento, =

2. .

=
1

2.22

29

2.23

Substituindo (2.22) em (2.23),

= 2.

2.24

Sendo [1],

=
. 2.

. sin

2.25

2.
2.26

Conclui-se ento que a resposta independente da carga do sistema.

Sntese do Controlador:

+1
.

= .

+
1

+1

Considerando a equao anterior do tipo,
. + +

Ento temos,
=

2.27
=

2.28
=

+1

2.29

30




2.3.3.2 Integrador de Miller.

Para a execuo experimental da componente integral ser implemento
um Integrador com limitao de ganho DC [4]. Com a introduo de uma
resistncia R
p
em paralelo com o condensador C
1
, assegurasse uma
realimentao negativa bem como um ganho finito em DC.

Figura 2.26 Integrador de Miller.

Para ao circuito da figura 2.26, no domnio da frequncia, e tendo em
conta que se trata de uma montagem do tipo inversor, pode escrever-se,

=
1
.

//

.
1
1 +.

2.30

A funo de transferncia apresenta um plo em s=-1/C
1
R
p
e no tem
zeros. Na figura 2.27 apresenta-se a resposta assimpttica da resposta em
31

frequncia do ganho do integrador de Miller, equao anterior. Para baixas
frequncias o ganho limitado ao valor R
p
/R
1
at frequncia do plo s=-
1/C
1
R
p
, a resposta apresenta ento um comportamento integral diminuindo
para altas-frequncias.

Figura 2.27 Aproximao assimpttica da resposta em frequncia do ganho do
integrador de Miller.

Quando se dimensiona um compensador, ainda que se possam calcular
os parmetros com base no estudo em cadeia fechada (se este for conhecido),
na prtica no possvel prever com exactido os seus valores, sendo
normalmente necessrio efectuar ajustes finos. pois necessrio que a
montagem utilizada esteja preparada para este efeito.

32

2.4 Inversor de Tenso.

O sistema de alimentao de um transformador de alta tenso
constitudo por um inversor de tenso. Os inversores de tenso so
conversores estticos destinados a controlar o fluxo de energia entre uma fonte
de tenso contnua e uma carga em corrente alternada monofsica ou
polifsica, com controlo dos nveis do valor eficaz da tenso e da frequncia,
dependendo da aplicao. Considerando sistemas monofsicos, os inversores
podem apresentar dois tipos de topologias, sendo a configurao em ponte a
mais utilizada.
As principais aplicaes dos inversores de tenso so as seguintes:
Accionamento de mquinas elctricas de corrente alternada;
Sistemas de alimentao ininterrupta, em tenso, a partir de baterias;
Aquecimento indutivo;
Fontes comutadas.
Neste trabalho ser utilizado o inversor monofsico com a sua
configurao em ponte, como o que est representado na figura 2.28.

Figura 2.28 Inversor Monofsico em ponte com carga resistiva.

Onde :
S
1,2,3,4
Interruptores Genricos
R Resistncia de carga
E Fonte de Alimentao
33

As formas de onda correspondentes esto representadas na figura 2.29.

Figura 2.29 Tenso e corrente na carga para o circuito da figura 2.28.

Quando S
1
e S
4
conduzem, a tenso de carga igual a E.
Quando S
2
e S
3
conduzem, a tenso na carga torna-se igual a E.

Se a carga for indutiva, devem ser adicionados diodos de roda livre
D
1,2,3,4
, como est representado na figura 2.30, onde tambm aparecem as 4
etapas de funcionamento da estrutura.
34

E
S
1
S
2
S
3
S
4
R
i
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
i
E
S
1
S
2
S
3
S
4
R
i
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
i
S
1
S
2
S
3 S
4
R
i
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
i
E
S
1
S
2
S
3
S
4
R
i
R
L
D
1
D
2
D
3
D
4
i
a) b)
c) d)
E

Figura 2.30 Etapas de funcionamento para carga indutiva.


Figura 2.31 Formas de onda para o circuito da figura 2.30.

Para o circuito da figura 2.30 funcionar correctamente necessrio que a
fonte E seja reversvel em corrente, para os casos em que a carga indutiva.
35

2.4.1 Estratgias de Modulao.

O princpio de funcionamento do inversor de tenso est intimamente
ligado a uma estratgia de modulao, isto , o processo de mudana de
estado dos componentes electrnicos num conversor. Diversas so as
estratgias de modulao propostas, entre as quais se podem citar a
modulao por impulso nico, por largura de impulsos mltiplos e iguais entre
si, por largura de impulsos optimizada (PWM optimizada) e por largura de
impulso sinusoidal (SPWM).

A modulao por largura de pulso varia a razo cclica aplicada aos
interruptores com uma alta frequncia de comutao com o intuito de suprir
uma determinada tenso ou corrente na sada em baixa frequncia, ou seja,
tem-se como objectivo criar uma sequncia de pulsos que devem ter o mesmo
valor fundamental de uma referncia desejada. Todavia, nesta sequncia de
impulsos existem contedos harmnicos indesejados que devem ser
minimizados.
Entre os pontos positivos da vasta utilizao da SPWM na indstria
destacam-se a operao em frequncia fixa e o contedo harmnico deslocado
para altas frequncias utilizando-se uma portadora. O emprego de frequncia
fixa aperfeioa o projecto dos componentes magnticos, tendo em vista que em
aplicaes onde a frequncia varivel os componentes magnticos devem
ser projectados para toda a faixa de frequncia utilizada. Quando o contedo
harmnico se concentra nas altas frequncias tem-se uma diminuio de
dimenso, peso e custo dos componentes do filtro.
Na SPWM de dois nveis, tambm conhecida como SPWM bipolar (figura
2.32), o sinal de referncia Vref comparado com um sinal triangular V
tri
na
frequncia de comutao de modo a se obter os impulsos de comando para os
interruptores do inversor. No caso do inversor em ponte completa, quando o
valor de referncia maior do que o valor da portadora, o respectivo brao
comandado comutado para o valor da tenso contnua do barramento de
entrada. Quando o valor de referncia menor que o valor da portadora tem-se
o valor da tenso de entrada invertido na sada do estgio inversor. A figura

2.32 mostra a comparao dos sinais V
do bloco inversor (Vab).
Figura

A largura dos impulsos enviados para os interruptores depende da
amplitude da referncia
tenha uma componente fundamental na mesma frequncia da tenso de
referncia e o contedo harmnico deslocado
portadora Vtri. Esta modulao apresenta a caracterstica de possuir um nico
comando para cada dois interruptores, como por
dois interruptores pode-se usar, idealmente, um comando complementar.
De maneira similar, a m
nveis (figura 2.33), ou SPWM unipolar, tambm visa deslocar o contedo
harmnico para as altas frequncias. A diferena que os interruptores S
ou S3 e S
4
tambm podem conduzir simultaneamente.
O sinal de referncia V
frequncia de comutao de modo a se obter os
interruptores de um brao do inversor, S
comando para o outro brao so obtidos atravs da comparao do sinal de
referncia com uma outra portadora triangular V
mostra a comparao dos sinais Vtri e V
ref
e a respectiva tenso na sada
Figura 2.32 PWM sinusoidal bipolar.
pulsos enviados para os interruptores depende da
amplitude da referncia sinusoidal de tenso, fazendo com que a tenso V
uma componente fundamental na mesma frequncia da tenso de
o contedo harmnico deslocado em torno da frequncia da
ta modulao apresenta a caracterstica de possuir um nico
comando para cada dois interruptores, como por exemplo, S1 e S
se usar, idealmente, um comando complementar.
De maneira similar, a modulao por largura de pulso sinusoidal
, ou SPWM unipolar, tambm visa deslocar o contedo
ra as altas frequncias. A diferena que os interruptores S
tambm podem conduzir simultaneamente.
O sinal de referncia Vref comparado com um sinal triangular V
frequncia de comutao de modo a se obter os impulsos de comando
interruptores de um brao do inversor, S1 e S
4
, por exemplo. J os
comando para o outro brao so obtidos atravs da comparao do sinal de
referncia com uma outra portadora triangular V
tri2
, complementar a V
36
e a respectiva tenso na sada
pulsos enviados para os interruptores depende da
de tenso, fazendo com que a tenso V
ab

uma componente fundamental na mesma frequncia da tenso de
em torno da frequncia da
ta modulao apresenta a caracterstica de possuir um nico
e S
4
. Nos outros
se usar, idealmente, um comando complementar.
odulao por largura de pulso sinusoidal de trs
, ou SPWM unipolar, tambm visa deslocar o contedo
ra as altas frequncias. A diferena que os interruptores S1 e S2
comparado com um sinal triangular V
tri
na
pulsos de comando para os
, por exemplo. J os impulsos de
comando para o outro brao so obtidos atravs da comparao do sinal de
, complementar a V
tri
.

A modulao por largu
visualizada na figura 2.33

Embora se utilize a portadora triangular, pode
do tipo dente-de-serra.
Observando-se as
impulsos na tenso V
ab
duas vezes maior na modulao trs nveis do que o
encontrado na dois nveis, para a mesma frequncia de comutao. Este
nmero est directamente relacionado com a frequncia das harmnicas de
Vab. A modulao SPWM unipolar apresenta muitas vantagens perante a
bipolar.
Primeiramente, a ondulao de corrente e tenso nos componentes do
filtro de sada significativamente menor, o que reduz os componentes
passivos usados na filtragem do sinal de sada. Apres
perdas nos interruptores e emisses
de corrente e tenso so menores, pois a tenso V
transio, enquanto na SPWM bipolar a variao de 2V
No entanto para este pro
mltiplos e iguais mas desfasados
A modulao por largura de impulso sinusoidal unipolar pode ser
2.33 [6].
Figura 2.33 PWM sinusoidal unipolar.
Embora se utilize a portadora triangular, pode-se aplicar uma portadora

se as figura 2.32 e figura 2.33 nota-se que o nmero de
duas vezes maior na modulao trs nveis do que o
encontrado na dois nveis, para a mesma frequncia de comutao. Este
nmero est directamente relacionado com a frequncia das harmnicas de
o SPWM unipolar apresenta muitas vantagens perante a
Primeiramente, a ondulao de corrente e tenso nos componentes do
filtro de sada significativamente menor, o que reduz os componentes
passivos usados na filtragem do sinal de sada. Apresenta tambm menores
perdas nos interruptores e emisses electromagnticas reduzidas
de corrente e tenso so menores, pois a tenso Vab varia somente V
transio, enquanto na SPWM bipolar a variao de 2V
i
.
No entanto para este projecto ser utilizado uma modelao por impulsos
desfasados entre si com uma razo de ciclo constante,
37
ipolar pode ser
se aplicar uma portadora
se que o nmero de
duas vezes maior na modulao trs nveis do que o
encontrado na dois nveis, para a mesma frequncia de comutao. Este
nmero est directamente relacionado com a frequncia das harmnicas de
o SPWM unipolar apresenta muitas vantagens perante a
Primeiramente, a ondulao de corrente e tenso nos componentes do
filtro de sada significativamente menor, o que reduz os componentes
enta tambm menores
reduzidas, as derivadas
varia somente V
i
em cada
jecto ser utilizado uma modelao por impulsos
entre si com uma razo de ciclo constante,
38

previamente calculada de acordo com as caractersticas magnticas do circuito
a jusante do inversor, como de pode observar na figura 2.34.

Figura 2.34 Sinais de comando do inversor implementado.

Tendo em considerao que inversor estar a alimentar com uma tenso
mxima de 300 V um transformador de alta frequncia a 25 kHz, com um fluxo

max
de 2,5 mWb, temos:

2.31
2,5 10

0 2.32
=
2,5 10

300
= 8,33

39

Conclui-se que para o transformador no saturar, ao aplicar um impulso
de 300 V no primrio do transformador este s poder ser aplicado no mximo
durante 8,33 s.

2.4.2 Etapas de Operao.

As etapas de operao do conversor em ponte completa dependem da
modulao empregada e da carga. Como carga do inversor tem-se o filtro LC
correspondente ao circuito ressonante do transformador de alta tenso e o
enrolamento do primrio do transformador com um rectificador monofsico de
onda completa com filtro capacitivo na sada.

1 Etapa:

Na primeira etapa de operao os interruptores S
1
e S
4
conduzem a
corrente de carga. Os demais semicondutores encontram-se bloqueados. A
figura 2.35 representa esta etapa.

Figura 2.35 Primeira Etapa.

2 Etapa:
Aps aplicado um impulso positivo durante T
on
, passado um determinado
tempo morto de modo a colocar S
1
e S
4
ao corte, d-se ento inicio a segunda
etapa de operao, com a colocao de S
2
e S
3
conduo, como pode ser
observado na figura 2.36.
40


Figura 2.36 Segunda Etapa.

Assim, neste modo de operao, procede-se desmagnetizao do
transformador de modo a que o valor mdio da tenso do primrio seja zero,
garantindo que este no satura.

3 Etapa:
Nesta etapa procede-se aplicao do impulso negativo ao primrio do
transformador por intermdio do accionamento dos semicondutores S
2
e S
3
.
Lr Cr
I
r
Ui
S1
S2
S3
S4
B
A

Figura 2.37 Terceira Etapa.

Neste caso a corrente de alimentao inverte a polaridade, sendo que
necessrio ter em ateno que o condensador ressonante no seja
electroltico.

41

4 Etapa:
Aps a aplicao do impulso negativo da etapa anterior, nesta quarta e
ltima etapa devero ser accionados S
2
e S
4
de modo a proceder
desmagnetizao do transformador.


Figura 2.38 Quarta Etapa.

Deste modo, parte dos tempos mortos, com estas 4 etapas garantido
a alimentao do transformador de alta tenso.








42

3. Dimensionamentos e Implementao Prtica do
Rectificador e Inversor Monofsico.

Neste captulo descrevem-se os circuitos realizados em laboratrio e
procede-se ao dimensionamento de alguns componentes dos respectivos
circuitos de comando e de controlo.

3.1 Discrio do Sistema Desenvolvido

O sistema desenvolvido pode ser dividido em duas partes distintas. A
primeira destina-se obteno de uma tenso contnua atravs de um
rectificador monofsico em ponte totalmente controlado alimentado pela rede
230 V
AC
.
O valor da tenso no barramento DC definido por um sistema de
controlo do ngulo de disparo dos tiristores da ponte rectificadora. Este sistema
de controlo define o valor da tenso de comando aplicada ao circuito de
disparo dos semicondutores da ponte rectificadora.
Na sada da ponte rectificadora ser instalado um barramento de
condensadores para armazenamento da energia. A capacidade instalada neste
barramento est directamente relacionada com a energia consumida pela
carga alimentada pelo transformador de alta tenso.
A segunda parte do circuito implementado destina-se criao de um
conversor electrnico DC/AC que permita a alimentao de um transformador
de alta tenso a partir do barramento DC anterior. Este conversor tem tambm
uma topologia em ponte, constitudo por MOSFETs, sendo os respectivos
sinais de comando gerados por um microcontrolador PIC. O diagrama de
blocos geral dos sistemas implementados pode ser observado na figura 3.1.
43


Figura 3.1 Diagrama de blocos do circuitos implementados.

Em anexo so apresentadas as imagens das placas de circuito impresso
realizadas para a execuo dos teste experimentais.

3.2 Dimensionamento do circuito de disparo.

Vamos agora dimensionar todo o sistema de disparo do rectificador monofsico
representado anteriormente na figura 2.23.

Sabendo que o sinal de
comando v
i
para o disparo dos
tiristores vem do circuito TCA 785,
com amplitude de 15 V e frequncia
de 50 Hz, ser necessrio
determinar a largura do impulso v
i
.













Tabela 3.1 Parmetros necessrios para o
dimensionamento do circuito de comando.

Parmetro Valor
V
cc
15 V
R
DSon(max)
0.85
v
GK
2 V
I
GK
100 mA

max
300 Vs
v
D
0,7 V
44

Atendendo que a relao do transformador de impulsos de 1:1, temos
que v
s
=v
p
.

= 2 +0,7 = 2,7 =

Clculo de v
z1
:

= 2,7 +0,7 = 3,4

Clculo de R
1.1
e R
2.1
:

.
+

Sendo,

= 0,85 100 10

= 0,085

.
=

= 15 2,7 0,085 = 12,215

.
=

=
12,215
100 10

= 122,15
Clculo de largura de impulso da tenso v
i
:

2.31
300 =

300 =

=
300
2,7
= 111,11
Clculo de v
Z1
:
Uma vez que a tenso mxima na porta dos MOSFET v
GSS
=20 V, e
sabendo que podero existir sobretenses que podem levar ruptura do xido
torna-se indispensvel a aplicao de v
Z1
. Como a gama inferior tenso v
GSS

de 18 V, ento v
Z1
=18 V.

45

Clculo de R
2.1
e R
2.2
:
Uma vez que R
2.1
e R
2.2
tem a funo de amortecer o sinal de disparo em
virtude do circuito de entrada apresenta indutncias L
p
e capacidades C
p

parasitas, pode oscilar com uma frequncia de ressonncia

O clculo destas resistncias envolve o conhecimento dos valores dos
parmetros parasitas de entrada considerando um factor de qualidade ptimo
de 0,707, donde:

.
1,41

2.33
Sendo que estes valores de
.
rondam os 10 e os 20 .

Clculo de C
12
:
A largura de impulso da tenso v
i
, calculada anteriormente, ser obtida
atravs do valor da capacidade de C
12
do circuito do TCA 785.
A durao dos pulsos podem ser alteradas mediante a capacidade
aplicada no pino 12, segundo a tabela abaixo.

C
12
(pF) 100 220 330 680 1000
Durao (s) 80 130 200 370 550

Tabela 3.2 Relao entre capacidade de C
12
e largura de impulso.

De acordo com a tabela anterior, foi escolhido um condensador C
12
de
100 pF para garantir uma durao de impulso inferior a 111 s.
De acordo com o datasheet do TCA 785 [7] sabemos que:

=

46

Logo se,

= ,
Confirma-se que o valor mximo da capacidade a se instalar no pino 12
do TCA 785 de modo durao do sinal aplicado ao transformador de
impulsos no ser superior a 111 s de 179 F.

3.3 Dimensionamento do circuito de controlo da tenso
no rectificador.

Neste ponto vamos proceder ao dimensionamento do sistema de controlo
da tenso de sada do rectificador.

3.3.1 Compensador do sistema de controlo.

Considerando uma carga com os parmetros indicados na tabela 3.3

Parmetros da Carga Valores
R
t
1
L
t
4 mH
C
t
990 F
R
0
1 k

Tabela 3.3 Tabela com parmetros de carga.
Calcular T
p
,

.
=

=
. .

=
. .

= , .

47

= .

= ,

=
4 10

990 10

21,68

= 1,83 10

=
990 10

+
4 10

1 10

21,6846 10

= 45,83 10

2.28

+1

=
1
1 10

+1
21,68

= 46,16 2.29

Podemos verificar que para a carga definida na tabela 3.3, o ganho
proporcional e o ganho derivativo apresentam valores muito baixo para serem
implementados fisicamente. Por isso, na prtica ser apenas implementado um
controlador apenas com componente integral.
Para este efeito ser utilizado um integrador de Miller, idntico ao que foi
abordado no ponto 2.3.3.2.

3.3.2 Transdutor de tenso.

Os sensores de tenso [8], representados na parte superior da figura
3.2, so alimentados a partir da fonte de tenso de +15 V e de -15 V.

Figura 3.2. Transdutores de tenso LV 25 - P.



O esquema de princpio de funcionamento do sensor encontra-se
representado na Figura 3.3.
48






Figura 3.3. Esquema de princpio do sensor de tenso.


Como se verifica, necessrio dimensionar as resistncias que se tm
que colocar em dois terminais dos sensores. Considerando que a tenso
mxima admissvel para o trabalho se trata de 325 V
DC
e considerando a
corrente de entrada, indicada pelo fabricante do sensor, de 10 mA,
necessrio colocar uma resistncia que satisfaa estes requisitos. A
resistncia vai ser dada por,

=
325
10 10

= 32,5 2.34


Por outro lado, a corrente de sada do sensor de 25 mA. Nos dados do
fabricante, a resistncia que se deve colocar sada, deve ter valores entre
100 e 190 . Neste trabalho considerou-se uma resistncia no valor de
190 .
Assim, a tenso de sada do sensor corresponder a

= 190 25 10

= 4,75 2.35

Como a tenso de entrada contnua, ento o sinal de sada tambm
ser um sinal contnuo, e de 4,75 V. Desta forma necessrio amplificar o
sinal atravs de uma montagem no inversora com um ganho previamente
49

determinado de modo a aplicar um erro nulo ao sistema de compensao
quando a amostragem da tenso de entrada for igual tenso de referncia.

3.4 Dimensionamento do Circuito Ressonante.

Para a realizao do ensaio experimental do sistema de alimentao
anteriormente projectado necessrio a introduo de um circuito elctrico que
permita o funcionamento em modo ressoante do inversor de tenso quando
este estiver a alimentar o transformador de alta tenso. O modelo equivalente
do transformador com o circuito ressonante introduzido em srie com o
enrolamento do primrio est representado na figura seguinte.


Figura 3.4 Esquema equivalente do transformador com circuito ressonante.

Para este trabalho foi utilizado um transformador com os seguintes
parmetros:
n = N
2
/N
1
= 10,38
R
1
= 0,094 ohm
X
1
= 50 x 10
-6
henry
X
m
= 8,393 x 10
-3
henry

R
2
= 0,125 ohm
X
2
= 81,46 x 10
-6
henry

max
= 2,5 x 10
-3
Vs

Para o dimensionamento do circuito ressonante temos de inicialmente
definir o valor mdio da carga que o transformador ir alimentar. Considerou-se
aplicar no secundrio do transformador um carga R
L
de 15 k.
50

Sendo,

=
2500

15 10

= 417 W 2.36
A resistncia de carga R
L
referenciada ao primrio ,

=
15 10

10,38

= 139,2 2.37
Assumindo um factor de qualidade ptimo,
=

= 0.667 2.38
Logo, a impedncia caracterstica do circuito ressonante obtida atravs
de,

= 0.667 139,2 = 92,8 2.39

Assim obtemos que,

= 92,8

2.40

Considerando um valor de C
R,
pela equao 2.40 temos,

= 22

= 189,5

Sabendo que a indutncia do primrio do transformador de 50 H, ento
ser necessrio introduzir em srie com o primrio uma indutncia com 139,5
H.

51

3.5 Implementao do Rectificador e Circuitos de
Comando e Controlo.

De forma a obtermos um barramento de tenso contnua a partir da
tenso da rede 230 V
AC
, foi necessrio implementar um conversor AC/DC, mais
propriamente designado por rectificador. Este conversor constitudo de
acordo como a ilustrao da figura 3.5.


Figura 3.5 Constituio do conversor AC/DC implementado.

Este conversor constitudo por 5 partes elementares:
Isolamento galvnico, abaixamento e limitao da tenso: constitudo
atravs de um transformador redutor de tenso e por dois diodos em
anti-paralelo (figura 2.19) por forma a gerar o sinal de sincronismo
necessrio para a gerao dos sinais de disparo.

Circuito de disparo dos tiristores: este circuito tem como finalidade
garantir o isolamento galvnico entra o circuito de comando e o circuito
de potncia atravs de transformadores de impulsos.

Circuito de gerao dos sinais de disparo: circuito que atravs da
comparao de uma rampa sncrona com a tenso da rede com um
sinal de comando contnuo, gera dois impulsos (desfasados 180) de
disparo dos tiristores.

52

Circuito de potncia do rectificador: constitudo por uma ponte
monofsica de quatro tiristores, dois por cada brao, sendo alimentado
directamente com a tenso da rede 230 V
AC
. Na sada estar o
barramaneto DC com uma tenso mxima de 2. 230 .

Circuito de controlo da tenso DC: tem a funo de monitorizar a
tenso no barramento DC e de regular os sinais de disparo de modo a
colocar o nvel de tenso no valor de referncia.


3.6 Implementao do Inversor de Tenso.

Com o objectivo de criar um sistema de alimentao de um transformador
de alta tenso necessrio a implementao de um inversor de tenso de
maneira a converter a tenso do barramento DC numa tenso AC.

Assim a figura 3.6 mostra a constituio o circuito do inversor de tenso
executado.


Figura 3.6 Constituio do inversor de tenso implementado.

Microcontrolador: a gerao dos sinais de comando dos SP e efectuada
atravs de um microcontrolador PIC. Este dever ser devidamente
programado de modo a executar os sinais anteriormente dimensionados, e
essencialmente respeitar os tempos mortos na comutao de dispositivos
pertencentes ao mesmo brao.
53

O software de programao usado para implementar o cdigo em
linguagem Assembler foi o MPLAB IDE. Escolheu-se esta linguagem de
programao devido ao facto de ser a linguagem leccionada na unidade
curricular de microcontroladores do presente mestrado. O software MPLAB foi
disponibilizado gratuitamente pela Microchip. A figura 3.7 mostra o ambiente de
trabalho do MPLAB IDE e, como se pode verificar no uma ferramenta de
programao complexa.

Figura 3.7 Ambiente de trabalho do MPLAB IDE v8.60
Para enviar o cdigo criado no MPLAB para o microcontrolador PIC
necessrio o uso de um programador. O programador usado foi o ICD2USB,
que mostrado na figura 3.8.

Figura 3.8 Programador ICD2 da Microchip

54

Acopladores pticos: os sinais de controlo gerados no microcontrolador
no devem ser enviados directamente para actuarem os semicondutores de
potncia devido ao facto do circuito de comando e do circuito de potncia terem
referncias diferentes. Caso sejam enviados directamente podem originar
curto-circuitos capazes de danificar o circuito de comando. Para evitar que isto
acontea so usados acopladores pticos de modo a isolar galvnicamente o
circuito de potncia do circuito de comando, pois estes baseiam-se numa
ligao entre a entrada e a sada atravs de foto dodos e foto transstores, tal
como mostrado na figura 3.9. O acoplador ptico usado foi o HCPL-2232 da
Hewlett Packard [9].


Figura 3.9 Esquema dos Acopladores pticos HCPL-2232.

De modo a garantir o isolamento completo entre o microcontrolador e o
circuito de potncia so usadas fontes CC/CC, normalmente designadas por
Traco Powers (figura B.4), que so ligadas aos acopladores no lado isolado
para garantir que os sinais enviados para os semicondutores tenham
55

referncias diferentes e assegurem nveis de tenso adequados para a
comutao correcta dos semicondutores.
Foi tambm necessrio colocar resistncias em srie com os fotodiodos
(figura 3.9) de modo a limitar a corrente pedida ao microcontrolador. Pois se a
corrente pedida pelos fotodiodos for superior mxima fornecida pelo
microcontrolador, diminui o nvel de tenso dos sinais de sada do PIC.
56

4. Simulao e Resultados Experimentais.

4.1 Introduo.

Neste captulo so apresentados os resultados tanto para o rectificador e
sistema de controlo da tenso do barramento DC, como para o inversor de
tenso realizada em ambiente Matlab/Simulink. Na seco 4.2 sero
apresentados os resultados das simulaes relativas ao rectificador em cadeia
aberto e cadeia fechada, e na seco 4.3 ser apresentado os resultados
referentes simulao do inversor de tenso. Na seco 4.4 sero
apresentados os resultados experimentais que iro permitir efectuar uma
comparao destes com os resultados simulados.

4.2.1 Simulao do Rectificador em Cadeia Aberta.

O rectificador que se pretende construir ter como opo o controlo da
tenso de sada em cadeia aberta e em cadeia fechada atravs de um
interruptor. Assim sendo o rectificador ser simulado tendo em considerao
estas duas configuraes.
Na figura 4.1 apresenta-se o esquema global do modelo utilizado para a
simulao do rectificador seja em cadeia aberta ou em cadeia fechada,
realizado em MATLAB/SIMULINK.
No modelo representado na figura 4.1 pode-se visualizar uma ponte
rectificadora monofsica, um filtro RLC com resistncia R
0
em paralelo com o
condensador C (de modo a reproduzir o sistema de carga).
Os sinais de disparo dos tiristores so obtidos atravs de um bloco
disponvel na toolbox SimPowerSystems do Simulink, designado por
Synchronized 6-Pulse Generator que basicamente reproduz o funcionamento
do circuito integrado TCA 784 a utilizar experimentalmente, ou seja, consoante
o valor de ngulo de disparo introduzido este gera os impulsos de disparo
sncronos com as tenses de amostragem.
57


Figura 4.1 Modelo construdo em MATLAB/SIMULINK para simulao do rectificador.

De seguida, na figura 4.2 est representado o modelo construdo para
simular uma variao constante da tenso de comando U
C
. Deste modo
reproduzimos como na prtica se estivesse a actuar no potencimetro de
regulao da tenso de comando.

Figura 4.2 Modelo construdo em MATLAB/SIMULINK para reproduo de um sinal de
comando Uc em cadeia aberta.

Atravs da integrao de um valor constante ser obtida uma rampa.
Depois ser limitar a evoluo deste sinal de comando entre os 180 (ngulo
mximo) e os 0 (ngulo mnimo).
58

Parmetros Descrio Valores Unidades
V
i
Tenso de alimentao AC 230 V
R
i
Resistncia do filtro RLC 1
L
i
Indutncia do filtro RLC 4 mH
C
0
Capacidade do filtro RLC 990 F
R
L
Resistncia de carga 1 k
K
i
Ganho integral do controlador 46

Tabela 4.1 Tabela com parmetros utilizados na simulao e na prtica.
Como j foi referido atrs no dimensionamento do controlador, devido ao
facto de para estes parmetros de carga o ganho proporcional e o ganho
derivativo apresentam valores muito baixo para serem implementados
fisicamente, tanto na simulao como na prtica ser implementado um
controlador apenas com componente integral.

Figura 4.3 Simulao dos sinais do circuito de comando do rectificador a
tiristores e da tenso de alimentao

Na figura 4.3 esto representados os impulsos aplicados nos tiristores de
modo a reproduzir no barramento DC uma tenso prxima de 300 V. Na figura
4.4 pode-se verificar a evoluo da corrente de carga do barramento de
condensadores quando estes alimentam uma carga de 1 k.
3 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1
-400
-200
0
200
400
[s]
[
V
]


3 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
[s]


Q1
Q2
Vi
59


Figura 4.4 Simulao da tenso no condensador C e da corrente de carga i
0
.

Este comportamento da corrente, visvel na figura 4.4, s possvel
mediante a colocao de uma indutncia em srie com os condensadores.
Caso contrrio, considerando uma capacidade instalada na ordem de 1 mF e
que em termos ideais a potncia de curto-circuito da rede infinita, ento
nesse caso teramos picos de corrente na ordem das centenas de Ampere.
Considerando que o sinal de comando U
C
ser aplicado atravs da
variao de um potencimetro P
11
(figura 2.19) o sistema dever apresentar um
comportamento semelhante figura 4.4.
Na prtica este sinal de comando U
C
corresponde a uma variao de uma
tenso entre 10 e 0 V. Sendo que 10V equivale a aplicao de um ngulo de
disparo mnimo (180) e 0V corresponde aplicao de um ngulo de disparo
mximo (0).
Torna-se extremamente importante garantir que este sinal de comando
no seja sujeito a qualquer tipo de perturbaes de modo a evitar variaes
bruscas no ngulo de disparo que implicam uma variao da energia
transferida ao barramento de condensadores e consequentemente a picos de
corrente aos quais o circuito de potncia no possa estar preparado para
suportar.
3 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1
260
270
280
290
300
310
320
[s]
[
V
]


3 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1
0
2
4
6
8
10
[s]
[
A
]


Vc
i0
60


Figura 4.5 Simulao da tenso no condensador C e do sinal de comando Uc.

4.2.2 Simulao do Rectificador em Cadeia Fechada.

Para simulao do comportamento do rectificador em cadeia fechada foi
adicionado ao modelo utilizado em cadeia aberta (figura 4.1) o modelo em
MATLAB/SIMULINK mostrado na figura 4.6. Este modelo tem como funo
simular a comparao entre a tenso no condensador de sada do rectificador
e uma tenso de referncia.

Figura 4.6 Modelo para reproduo de um sinal de comando Uc em cadeia fechada.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0
100
200
300
400
[s]
[
V
]


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
80
100
120
140
160
180
[s]
[

]


Vc
Uc
61

A partir da integrao do erro obtido entre a comparao da tenso de
amostragem do condensador e a tenso de referncia resultar um sinal de
comando que ter de ser convertido para graus de modo poder ser aplicado no
bloco de gerao de disparos dos tiristores, Synchronized 6-Pulse Generator.

Figura 4.7 Simulao dos sinais do circuito de comando do rectificador a
tiristores em cadeia fechada e da tenso de alimentao (t=1s)

Figura 4.8 Simulao dos sinais do circuito de comando do rectificador a
tiristores em cadeia fechada e da tenso de alimentao (t=300ms)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-400
-200
0
200
400
[s]
[
V
]


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
[s]


Vi
Q2
Q1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-400
-200
0
200
400
[s]
[
V
]


0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
[s]


Vi
Q2
Q1
62

Na figura 4.8 mostrado uma ampliao do intervalo de maior variao
do valor de erro, de modo a se poder visualizar melhor a variao do angulo de
disparo.

Figura 4.9 Simulao da tenso no condensador C e da corrente de carga i
0
em
cadeia fechada.

Na figura 4.9 possvel verificar a evoluo do comportamento da
corrente de carga do barramento de condensadores. Comprova-se que quanto
mais rpida for a resposta maior ser a amplitude da corrente de carga dos
condensadores. Nestes casos necessrio estabelecer um compromisso entre
a rapidez do sistema de controlo e a amplitude da corrente.
Na figura 4.10 est simulado o comportamento do sinal de comando U
C

resultante da comparao entre a tenso de amostragem do barramento de
condensadores e um sinal de referncia.
Conclui-se tambm que para se obter uma tenso rectificada de 300 V
ser necessrio impor um ngulo de disparo de aproximadamente 80. No
entanto se a carga diminuir ser necessrio aumentar o ngulo de disparo de
modo a recolocar a tenso rectificada no valor de referncia.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
50
100
150
200
250
300
350
[s]
[
V
]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
5
10
15
20
[s]
[
A
]

Vc
i0
63


Figura 4.10 Simulao da tenso no condensador C e do sinal de comando Uc
em cadeia fechada.

4.3 Simulao do Inversor de Tenso.

Para simulao do funcionamento do inversor de tenso monofsico em
ponte foi construdo em MATLAB/SIMULINK o modelo representado na figura
4.11.

Figura 4.11 Modelo construdo em MATLAB/SIMULINK para simulao do inv. de tenso.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
50
100
150
200
250
300
350
[s]
[
V
]

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
80
100
120
140
160
180
[s]
[

]

Vc
Uc
64

Este modelo de simulao tem por base os sinais dimensionados
anteriormente na figura 2.34. Tais sinais esto representados para efeitos de
simulao na figura 4.12.

Figura 4.12 Simulao dos sinais de comando aplicados aos semicondutores do
inversor de tenso.

Considerando que o inversor alimenta uma carga resistiva, verifica-se na
figura 4.13, como seria de esperar que a corrente apresenta o mesmo
andamento que a tenso na carga.

Figura 4.13 Simulao de tenso e corrente de sada do inversor para uma carga resistiva.

0 0.5 1 1.5
x 10
-4
0
0.5
1
[s]

0 0.5 1 1.5
x 10
-4
0
0.5
1
[s]

0 0.5 1 1.5
x 10
-4
0
0.5
1
[s]

0 0.5 1 1.5
x 10
-4
0
0.5
1
[s]

S1
S2
S3
S4
0 0.5 1 1.5
x 10
-4
-400
-200
0
200
400
[s]
[
V
]

0 0.5 1 1.5
x 10
-4
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
[s]
[
A
]

V0
i0
65

4.4 Resultados Experimentais.

Neste ponto so apresentados os resultados obtidos do rectificador
totalmente controlado (em cadeia aberta e cadeia fechada) e tambm do
inversor de tenso. Depois da implementao prtica e respectivos testes foi
realizado um teste com o sistema completo, rectificador
controlado/inversor/circuito ressoante/transformador de AT. No entanto sero
apresentados os resultados a todos os objectivos inicialmente propostos. Em
anexo sero tambm disponibilizados em alguns vdeos de demonstrao do
funcionamento de cada parte do sistema.

4.4.1 Rectificador totalmente controlado em cadeia aberta.

Com o rectificador totalmente controlado espera-se a converso da
tenso alternada da rede numa tenso continua, para posterior aplicao no
inversor de tenso. Em cadeia aberto o valor desta tenso contnua
controlado por actuao num potencimetro, que define o valor do ngulo de
disparo dos tiristores.

A figura 4.14 mostra a tenso de amostragem da tenso da rede (CH3) e
a rampa sncrona com a tenso da rede (CH2).

Figura 4.14 Tenso dente de serra obtida atravs da tenso de amostragem da
rede.

66

Do resultado da comparao desta rampa de sincronismo com a tenso
de comando definida pelo potencimetro anterior que resultar a gerao dos
impulsos de disparo dos tiristores do rectificador.
Este funcionamento mostrado nas figuras seguintes. Na figura 4.15 a)
mostra o momento inicial em que os sinais de devem sempre encontrar no
momento em que se liga a alimentao 230 V
AC
ao rectificador. Como
inicialmente o barramento de condensadores est descarregado, o ngulo de
disparo dos tiristores ter de variar gradualmente de modo a que no sejam
aplicadas grandes diferenas de potencial aos respectivos condensadores, de
modo a evitar picos de corrente que possam levar danificao de
componentes.

a) b)
Figura 4.15 a) Sinais de comando U
C
e rampa de sincronismo em t=0.
Figura 4.15 b) Sinais de comando U
C
, rampa de sincronismo, impulsos de
disparo dos tiristores e corrente na carga.

Na Figura 4.15 b) possvel verificar o momento de gerao dos impulsos
de disparo (CH1) pelo TCA 785. Tendo em conta os parmetros indicados na
tabela 4.1, verifica-se que para um ngulo de disparo de aproximadamente 90,
a corrente (CH4) fornecida carga atinge os 2 A (sonda de corrente com
ganho de 1A/100mV).
Como foi dimensionado anteriormente, os sinais de comando gerados
pelo TCA 785 devero ter uma largura de impulso que garantam que os
67

transformadores de impulsos no saturem. No dimensionamento realizado foi
determinado um tempo mximo de impulso de 111 s.

Figura 4.16 Sinal de sada do TCA 785 e tenso (V
GK
) aplicada em cada tiristor.

Na figura 4.16 so mostrados um dos impulsos de disparo (CH1)
gerados pelo TCA 785, tendo este um t
ON
de aproximadamente 80 s inferior
ao t
ON
mximo. No CH2 mostrado o impulso aplicado no tiristor no circuito de
potncia, necessrio para colocar o dispositivo conduo.

4.4.2 Rectificador totalmente controlado em cadeia fechada.

O sistema rectificador tambm contempla um circuito de controlo da
tenso do barramento DC. Este sistema consiste na aquisio do valor da
tenso dos condensadores atravs de um transdutor e compara esta leitura
com um valor de referncia estabelecido. O resultado desta comparao
origina um erro que por sua vez ser integrado e ser obtido um valor da
tenso de comando U
C
.
Como ensaio ao comportamento do sistema de controlo foi efectuado
uma variao da carga R
L
entre 1 k e 2 k. Os resultados obtidos so
mostrados na figura 4.17 a) e 4.17 b) sendo que sistema regulado para
estabelecer uma tenso contnua no barramento DC (CH2) de 310 V.
Inicialmente em 4.17 a), temos uma R
L
de 2 k. Neste caso, a corrente de
carga (CH4) atinge aproximadamente 2 A em regime transitrio.
68


a) b)
Figura 4.17 a) Tenso no barramento DC e corrente de carga para R
L
=2K.
Figura 4.17 b) Tenso no barramento DC e corrente de carga para R
L
=1K.

De seguida reduzida R
L
para 1 k. Na figura 4.17 b) verifica-se que
para esta diminuio de R
L
a corrente de carga dos condensadores atinge os
3,5 A mas a tenso no barramento DC permanece com 308 V, diminuindo
apenas 2 V relativamente ao ensaio anterior.
Nos vdeos disponibilizados em anexo, possvel visualizar com mais
detalhe o funcionamento do sistema de controlo, nomeadamente a aco do
controlador e o tempo de resposta deste a recolocar a tenso no valor de
referncia.

4.4.3 Inversor de tenso monofsico em ponte.

Para testar o funcionamento do inversor, colocou-se a tenso do
barramento DC a alimentar a ponte inversora. Os sinais de comando dos
semicondutores do inversor so gerados por um microcontrolador PIC
18F2331.

Em anexo encontra-se o cdigo em Assembler do programa desenvolvido
para reproduzir os sinais de comando previamente dimensionados.
69

Os sinais gerados no microcontrolador apresenta uma tenso de 0 ou 5 V,
como visvel na figura 4.18 a). Ao ser enviado para optocoupler (HCPL2232),
o sinal alterado para nveis de tenso compreendidos entre 0 ou 15 V (figura
4.18 b)) de maneira a poder ser aplicado na gate do MOSFET. Desta forma,
quando numa sada do microcontrolador o sinal de PWM se encontra no nvel
baixo (0 V), a sada do drive do MOSFET acha-se tambm no nvel baixo (0 V),
mantendo o semicondutor no estado de no conduo. Por outro lado, se numa
sada do microcontrolador for apresentado um sinal no nvel lgico alto (+5 V)
aplicado ao semicondutor correspondente um sinal no nvel lgico alto (+15 V),
procedendo saturao do interruptor.


a) b)
Figura 4.18 a) Sinais de sada do microcontrolador.
Figura 4.18 b) Sinais V
GS
de cada Mosfet.

No momento da programao dos sinais do microcontrolador
necessrio ter em ateno os tempos mortos entre sinais do mesmo brao de
modo a garantir que no ocorra conduo simultnea. Por este facto, estipulou-
se um tempo morto de 4 s como adquado entre cada sinal do mesmo brao.
Para este ensaio transferiu-se a resistncia R
L
em paralelo com o
barramento DC para a sada do inversor de tenso.
70


a) b)
Figura 4.19 a) Tenso de sada do inversor com carga R
L
=1K.
Figura 4.19 b) Tenso mxima de sada do inversor com carga R
L
=1K.

Como podemos verificar nas figuras anteriores, a tenso obtida sada
do inversor tem um comportamento idntico ao obtido em simulao na figura
4.13.
Dado que esta tenso ter como finalidade a alimentao de um
transformador, e sendo este um elemento indutivo, foi necessrio projectar
(ponto 3.4) e implementar um circuito intermdio entre o inversor e o
transformador de modo a que a comutao dos semicondutores do inversor
seja realizada em modo ressonante.



71


a) b)

Figura 4.20 a) Tenses na entrada do circuito ressonante e sada do
transformador.
Figura 4.20 b) Tenses mximas na entrada do circuito ressonante e sada do
transformador.

Verifica-se que neste ensaio experimental quando no aplicada tenso
na entrada do circuito ressonante, a tenso de sada do transformador
apresenta um comportamento oscilatrio amortecido. Este facto deve-se ao
facto de os elementos ressonantes, nomeadamente a indutncia de
ressonncia, no apresentar o valor exacto obtido anteriormente no ponto 3.4.
72

5. Concluses e Propostas de Trabalhos Futuros.

5.1 Concluses.

O objectivo principal deste trabalho consistia no projecto e implementao
de um sistema de alimentao de um transformador de alta tenso a alta
frequncia. Este sistema teria que ser composto por um conversor AC/DC, que
convertesse a tenso da rede numa tenso contnua, e posteriormente por um
conversor DC/AC que transformasse a tenso contnua numa tenso alternada
de valor mdio nulo.

Inicialmente foi feito um estudo sobre as diferentes configuraes dos
conversores AC/DC, usualmente denominados por rectificadores, para
diferentes tipos de cargas. De seguida procedeu-se ao estudo projecto e
dimensionamento dos circuito de gerao de impulsos, e disparo e de controlo
do rectificador. Posteriormente abordou-se o inversor de tenso, as possveis
estratgias de modulao e definiu-se as etapas de operao.
Por ltimo, procedeu-se simulao do sistema, e posteriormente sua
implementao para obteno dos resultados prticos.
Em relao ao trabalho desenvolvido importa salientar em processos que
envolvem armazenamento de energia em condensadores necessrio ter em
ateno a dinmica destes sistemas. H que ter em ateno que no poder
haver grandes diferenas de potencial entre a tenso no banco de
condensadores e a tenso aplicada aos mesmos.
No que diz respeito ao inversor h que ter em ateno ao processo de
comutao dos semicondutores nomeadamente quando se pretende alimentar
cargas no resistivas. Nestes casos h que tomar medidas que garanta um
processo de comutao menos dissipativo.


73

5.2 Propostas de Trabalhos Futuros.

Como proposta para trabalho futuro, sugere-se que em alternativa ao
sistema de controlo implementado por intermdio de electrnica analgica, seja
realizado com recurso a microcontroladores. Neste caso seria tambm
interessante desenvolver um sistema de comunicao entre o microcontrolador
e o computador atravs da comunicao porta srie (RS232). Depois de
garantida a comunicao , sugere-se o desenvolvimento de um programa em
LabView para monitorizao do sistema. Para alm da monitorizao do
sistema, todos os parmetros de controlo do sistema poderia ser executados a
partir de um computador pessoal.
Propem-se tambm o desenvolvimento de um sistema de controlo da
corrente pedida pela carga do sistema por forma a evitar que a tenso no
barramento de condensadores sada do rectificador apresente valores de
ripple elevados.

74

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Silva, Fernando; Electrnica Industrial. Fundao Calouste Gulbenkian,
1998, ISBN 972-31-0801-1
[2] Palma, Joo; Accionamentos Electromecnicos de Velocidade Varivel
Fundao Calouste Gulbenkian, 1999, ISBN 972-31-0839-9
[3] Neti Vishwanathan; DC to DC Topologies for High Voltage Power Supplies
Under Pulsed Loading, D.Ph (Engg) Thesis, 2004, Indian Institute of
Science, Bangalore.
[4] Redondo, Lus; Apontamentos sobre Amplificadores Operacionais para
Engenharia Electrotcnica, 2008.
[5] Redondo, Lus; Apontamentos sobre Semicondutores de Potncia para
Engenharia Electrotcnica, 2008.
[6] Bose, Bimal K.; Modern Electronics and AC Drives Prentice Hall PTR,
2002, ISBN 0-13-016743-6
[7] Phase Control IC TCA 785, Technical Data
[8] "Voltage Transducer LV 25-P", Technical Data.
[9] "HCPL-2232", Technical Data.


75

ANEXOS
ANEXO A Cdigo em Assembler do comando do Inversor.
ANEXO B Layouts e imagens das PCB.



















76

ANEXO A
#include <P18F2331.INC> ;arquivo padro microchip para 18f2331

config OSC = HSPLL ;configurar oscilador externo
config WDTEN = OFF ;desligar Watchdog Timer
config LVP = OFF ;desligar Low Voltage Program
config BOREN = OFF ;desligar Brown-out Reset
config MCLRE = ON ;activar Master Clear (RE3 inactiva)
config PWRTEN = OFF ;desligar Power-up Timer

cblock 0x20
TMORTO
DEADTIME
endc


org 0x00
goto INICIO

;ROTINAS

delay
nop
decrementa
decfsz TMORTO
goto decrementa
return


77

delay_TempoMorto
nop
decrementa_1
decfsz DEADTIME
goto decrementa_1
return


INICIO
clrf TRISA;configura o PORTA como sadas
clrf TRISB
clrf TRISC

clrf LATA ;limpa o PORTA
clrf LATB
clrf LATC

MAIN
;tempo1:
movlw b'00001001'
movwf LATA

movlw .17
movwf TMORTO
call delay


;tempo morto1:
movlw b'00000001'
movwf LATA
78


movlw .9
movwf DEADTIME
nop
nop
call delay_TempoMorto


;tempo2:
movlw b'00000101'
movwf LATA

movlw .23
movwf TMORTO
nop
nop
call delay


;tempo morto2:
movlw b'00000100'
movwf LATA

movlw .9
movwf DEADTIME
nop
nop
call delay_TempoMorto


79

;tempo3:
movlw b'00000110'
movwf LATA

movlw .17
movwf TMORTO
nop
nop
call delay

;tempo morto3:
movlw b'00000010'
movwf LATA

movlw .9
movwf DEADTIME
nop
nop
call delay_TempoMorto


;tempo4:
movlw b'00001010'
movwf LATA

movlw .23
movwf TMORTO
nop
nop
call delay
80


;tempo morto4:
movlw b'00001000'
movwf LATA

movlw .9
movwf DEADTIME
nop
nop
call delay_TempoMorto

goto MAIN
end

81

ANEXO B

As placas de circuito impresso foram projectadas com recurso ao software
Eagle v5.8.0.
O circuito da Figura B.1 corresponde ao layout do circuito de comando e
controlo do rectificador monofsico a tiristores.


Figura B.1 Layout do circuito de comando e controlo do rectificador monofsico
em ponte.

82

Esta figura contm tambm na parte superior o circuito de um inversor em
ponte, comandado a partir de apenas 2 sinais gerados pelo PIC.



Figura B.2 PCB do circuito de comando e controlo do rectificador monofsico em
ponte.

No entanto, como foi visto anteriormente na figura 2.34, so necessrios
quatro sinais iguais mas desfasados entre si.
Assim foi necessrio fazer um segundo inversor como est representado
na figura B.3.
83



Figura B.3 Layout do circuito de comando e potncia do inversor monofsico em
ponte.

A figura B.4 mostra a constituio do inversor de tenso implementado
consoante as caractersticas de funcionamento necessrias para um correcto
funcionamento do transformador que se pretende alimentar.



Figura B.4 PCB do circuito de comando e potncia do inversor monofsico em ponte.