Autmatos | 2013

Norma IEC 61131

Engenharia Electrnica e de Automao | Instituto Superior Politcnico Gaya

Jos Miguel Gonalves (EEA 3185)

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MUDANA DE PARADIGMA:
A evoluo permanente dos CPLs e a diversificao dos mesmos contribui de uma forma bastante positiva para optimizao dos processos industriais, bem como para simples actividades do nosso quotidiano. No entanto, com o aumento da oferta de CPLs houve a necessidade de uniformizar os vrios tipos de linguagem de programao com o objectivo de simplificar a programao dos mesmos e assim acabar de certa forma com o monoplio das empresas

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AGENDA:

#1 PROPOSITO DA NORMA

#2 SOLUO
#3 NORMA IEC 61131 #4 OBJECTIVOS DA NORMA #5 BENEFICIOS DA NORMA #6 LINGUAGENS #7 TEXTO ESTRUTURADO #8 LISTA DE INSTRUES #9 LADDER DIAGRAM (LD) #10 DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAIS (FBD) #11 SEQUENCIAMENTO GRFICO DE FUNES (SFC) #12 EXEMPLOS #13 CONCLUSES

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PROPSITO DA NORMA
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O porqu da Norma:

Durante os ltimos quinze anos uma larga escala de diferentes tcnicas de programao foi utilizada para escrever programas para aplicaes de controle industriais e para Controladores Lgicos Programveis (CLPs).

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Varias linguagens = Problema!!

pode ser dita de todas as linguagens de programao que so todas diferentes. Para as pessoas envolvidas com tais sistemas desde tcnicos, o pessoal da manuteno, projectistas de sistemas aos gerentes, isso resulta no uso ineficiente do tempo e do dinheiro.

Infelizmente a nica coisa que

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SOLUO
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COMO RESOLVER O PROBLEMA??

Em 1992, somente aps mais de 20 anos de criao do primeiro CLP, o IEC

International Electrotechnical Commission

publicou a norma IEC61131, a qual estabeleceu padres para Controladores Programveis. Portanto a norma IEC611311 aplica-se a Controladores Programveis e seus perifricos, tais como Ferramentas de Programao e Depurao, Equipamentos de Testes i interfaces Homem-Mquina.

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NORMA IEC 61131
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NORMA IEC 61131

O IEC deliberou que a norma IEC 61131 se dividia em 8 partes, sendo elas:

#1 61131-1 - Informaes gerais (General Overview, Definitions) #2 61131-2 - Requisitos de hardware (Hardware) #3 61131-3 - Linguagens de programao (Programming Languages) #4 61131-4 - Guia de orientao ao usurio (User Guidelines) #5 61131-5 Comunicao (Message Service Specifications) #6 61131-6 Comunicao via Fieldbus (Fieldbus Communication) #7 61131-7 - Programao utilizando Lgica Fuzzy (Fuzzy Logic) #8 61131-8 - Guia para implementao das linguagens (Implementation Guidelines)

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#4
OBJECTIVOS DA NORMA
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A Norma tem como base 4 objectivos:

#1 Estabelecer critrios e caractersticas para seleco e aplicao de Controladores Programveis (CPs). #2 Especificar os requisitos mnimos para funcionalidades, condies de trabalho, caractersticas construtivas, segurana geral e testes aplicveis para os Controladores Programveis e seus perifricos. #3 Definir regras de semntica e sintaxe para as linguagens de programao mais comuns, para que os fabricantes possam expandir e adaptar estas regras para suas prprias implementaes de CPs. #4 Definir a comunicao entre CPs e outros Sistemas usando o MMS Manufacturing Message Specification, conforme norma ISO/IEC 9508.

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#5
BENEFICIOS DA NORMA
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A Norma tem como base 6 benefcios:

#1 Reduo de custos com implantao devido s diferentes tecnologias: treinamentos, debugging , manuteno de software, engenharia e Consultoria. #2 Foco na soluo do problema e no na construo do software. #3 Reduo na dependncia de Fornecedores de Consultorias e hardwares. #4 Reduo de Erros e Inconsistncias na construo de lgicas. #5 Solues iguais para reas iguais em diferentes indstrias ou em mesmas indstrias porm em lugares diferentes. Mudam algumas parametrizaes, mas no o software.
#6 Usos de Bibliotecas padres construdas por diferentes programadores.

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LINGUAGENS
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Linguagens definidas pela norma IEC 61131 :

# Texto Estruturado (ST) # Lista de Instrues (IL) # Ladder Diagrams (LD) # Diagramas de Blocos Funcionais (FBD) # Funes Grficas de Sequenciamento (SFC) As duas primeiras linguagens acima so ditas TEXTUAIS por conterem instrues na forma de texto. As duas seguintes so ditas grficas por possurem representao na forma de smbolos. A linguagem SFC normalmente tida como linguagem grfica, porm tambm permite programaes textuais.

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As 5 Linguagens definidas pela norma IEC 61131 :

Instruction List (IL) Structured Text (ST)

Function Block Diagram (FBD)

Ladder Diagram (LD)

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As 5 Linguagens definidas pela norma IEC 61131 :

Na figura anterior, as quatro linguagens descrevem a mesma lgica de Programa. A escolha da linguagem de programao depende essencialmente de

5 pontos:
Da formao do programador. Do problema a resolver. Do nvel da descrio do problema. Da estrutura do sistema de controle. Da interface com outras pessoas/departamentos.

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Texto Estruturado

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Texto Estruturado (ST)

A linguagem de Texto Estruturado (ST) considerada uma linguagem de alto nvel. Muito prxima de outras linguagens como C e Pascal, permitindo a programao de funes e blocos que ficariam de dificil soluo com outras linguagens.

Tomada de decises Clculos

ADEQUADA PARA:

Uso de Algoritmos (IF-THEM-ELSE, CASE, REPEAT, WHILE-DO) Excelente para criao de Blocos Funcionais complexos Outras.

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#8
Lista de Instrues

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Lista de Instrues (IL)

. . . . .

Linguagem de baixo nvel, semelhante ao Assembler.

Uso em pequenas aplicaes ou optimizaes de cdigos ao nvel de bits e Variveis. Bastante eficiente e rpida ao nvel de bits por se aproximar do cdigo da CPU. Linguagem pouco estruturada e de difcil compreenso se usada em grande escala. Muito usada por pequenos fabricantes de CPs devido simplicidade em pequenas aplicaes e sem necessidade de uso de compiladores como as demais
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#9
Ladder Diagram (LD)
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Ladder Diagram (LD) :

A mais popular, de fcil entendimento e visualizao. Baseada em Diagrama Elctrico de Contactos (diagrama trifilar) e graficamente prxima do entendimento do utilizador. Controlo/comando discreto de equipamentos e sinais Uso de lgicas sequenciais e combinacionais (Boole) And-Or-XOr com visualizaao na forma de contactos de rels: -| |- -|/|-(G)-| Permite o uso de funes especiais como blocos PID, controles regulatrios, contadores e temporizadores. Destaca graficamente o fluxo de energia entre os elementos
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ADEQUADA PARA:

#10
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos (FBD) :

Baseada em Diagramas Lgicos de Circuitos e de fcil entendimento, desde que o utilizador esteja familiarizado com representaes grficas das lgicas de Boole. Bastante prxima do Ladder excepo da representao grfica e algumas funcionalidades especificas de cada linguagem.

Controle/comando discreto de equipamentos e sinais Uso de lgicas sequenciais e combinacionais (Boole) And-Or-XOr com representao na forma de blocos lgicos Permite o uso de funes especiais como blocos PID, controles regulatrios, contadores e temporizadores
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ADEQUADA PARA:

#11
Sequenciamento Grfico
de Funes
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Sequenciamento Grfico de Funes (SFC):

Usada para descrever o comportamento sequencial de lgicas Permite a programao em forma textual Estrutura as aces em partes a serem usadas de forma hierrquica e com abordagem top-down Promove ganhos de desempenho por s executar passos activos na estrutura do programa Baseada no anterior padro europeu Grafset Foi adoptada pela norma ISA SP 88 para descrio de processos em batelada Fluxo de Informaes normalmente de cima para baixo, podendo haver ramos que retornem a lgica para passos anteriores Fcil rastreabilidade de eventos

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Exemplos de Tipos de Linguagem :

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#12
Concluses
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Concluses a reter:
A linguagem de Texto Estruturado (ST) considerada uma linguagem de alto nvel. Muito prxima de outras linguagens como C e Pascal, permitindo a programao de funes e blocos que ficariam de dificil soluo com outras linguagens.

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OBRIGADO PELA ATENO!!

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