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Hidropneumática
Hidropneumática
HIDROPNEUMTICA
Itabira
2004
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao
Geraldo Magela de Oliveira
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................................. 05
1. AR COMPRIMIDO ..........................................................................................
1.1 Desenvolvimento da Tcnica do Ar Comprimido ......................................
1.2 Produo do Ar Comprimido .....................................................................
1.3 Distribuio do Ar Comprimido .................................................................
1.4 Preparao do Ar Comprimido .................................................................
06
06
10
18
21
30
30
33
34
39
39
43
51
53
55
58
62
62
63
67
72
86
86
89
89
89
90
90
92
95
96
97
98
101
7. BOMBAS ........................................................................................................
7.1 Tipos .........................................................................................................
7.2 Grupo de Acionamento .............................................................................
7.3 Funo das Bombas Hidrulicas ..............................................................
7.4 Exerccios .................................................................................................
102
102
103
103
111
114
114
114
114
114
115
116
117
127
128
133
Mecnica
____________________________________________________________
Apresentao
____________________________________________________________ 5/5
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
1. AR COMPRIMIDO
1.1 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu
comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer
que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio
industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da
pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a
indstria ferroviria (freio a ar comprimido).
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria, comeou
com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos
processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de
conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao
tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos
industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
Vantagens
Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas
praticamente em todos os lugares.
Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo
para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao
com o retorno do ar.
Armazenamento: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja
em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um
reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso possvel o transporte em
reservatrios.
Temperatura: o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes
da temperatura. Isto garante, tambm em situaes trmicas extremas, um
funcionamento seguro.
Segurana: no existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias
custosas protees contra exploses. (cuidado com exploses mecnicas).
Limpeza: o ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das
tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias,
madeireiras, txteis e qumicas.
Construo dos elementos: os elementos de trabalho so de construo simples
e portanto, de custo vantajoso.
Velocidade: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar
altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros
pneumticos oscila entre 1-2m/Seg.).
Regulagem: as velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido
so regulveis sem escala.
Proteo contra sobrecarga: os elementos e ferramentas a ar comprimido so
carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas.
Limitaes
Preparao: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade
devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade: no possvel manter uniforme e constante as velocidades
dos cilindros e motores pneumticos mediante ar comprimido.
Foras: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora,
limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambm pelo curso
e velocidade. O limite est fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kPa).
Escape de ar: o escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores,
este problema est atualmente solucionado.
Fundamentos Fsicos
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que
de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio:
Nitrognio aproximadamente 78% do volume.
Oxignio aproximadamente 21% do volume.
Alm disso, o ar contm resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio,
Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio.
Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, devemos antes
considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas.
Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os
cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados em definir um s
sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado SISTEMA
INTERNACIONAL DE MEDIDAS, abreviadamentre SI.
____________________________________________________________ 7/7
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
UNIDADES E SMBOLOS
Smbolo
Sistema Tcnico
L
Metro (m)
2
m
Kp.s /m
t
Segundos (s)
T
Celcius (C)
I
Ampre (A)
I
n
Tabela 1.1
Sistema S.I.
Metro (m)
Kilograma (kg)
Segundos (s)
Kelvin (K)
Ampre (A)
Candella (cd)
Mol (mol)
Grandezas Derivadas
Unidade
Fora
rea
Volume
Vazo
Presso
UNIDADES E SMBOLOS
Sistema Tcnico
Kilopond (kp)
Kilograma fora (Kgf)
Smbolo
F
A
V
Q
p
Metro quadrado (m )
3
Metro cbico (m )
3
(m /s)
2
Atmosfera (at) (kp/cm )
Tabela 1.2
N=
Sistema S.I.
Newton (N)
1 Kg . m
2
S
2
Metro quadrado (m )
3
Metro cbico (m )
3
(m /s)
2
Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N / m
5
1 Bar = 10 Pa = 100KPa
Converso De Unidades
Massa
1 (Kg) =
Kp . s2
9,81
m
1 (kp) 9.81 (N)
Fora
para clculos aproximados pode-se empregar 1 kp = 10 N
Diferena de temperatura: 1C = 1 K (kelvin)
Temperatura
Ponto zero: 0C = 273 K (kelvin)
Alm das unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como
Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero ainda usadas
freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a
seguir.
1) Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico)
1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 Kpa)
2) Pascal, Pa
Bar, (bar) (presso absoluta no sistema padro SI)
1N
10-5N
Presso
-5
1 Pa =
= 10 bar
1bar =
= 105Pa = 1,02 at
2
2
m
m
3) Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa)
4) Coluna de gua, mmH2O
10.000 mm H2O = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa)
5) Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde unid. De presso Torr)
1 mm Hg = 1 Torr 1.3
Tabela
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr (Torricelli)
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
presso
atmosfrica
presso
absoluta
+ Pe
faixa de
sobre-presso
- Pe
faixa de
depresso
Pabs
Pn
Figura 1.1
Compressibilidade do Ar
Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se
altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se
deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a se expandir (expanso).
O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE.
Sob temperatura constante para uma determinada quantidade de gs.
p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante
____________________________________________________________ 9/9
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.3 - Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases:
P2 . V2
P1 . V1
_________ = _________ = constante
T1
T2
Mecnica
____________________________________________________________
que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma
ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida
til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores
tambm deve ser considerado.
Tipos de Compressores
Existem dois tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata de um tipo
baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso,
sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o
tamanho destes ambientes. Este tipo de construo denomina-se compressor de
mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear).
O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do ar de
um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina)
TIPOS DE
COMPRESSORES
Compressor de mbolo
Curso Linear
Compressor de
mbolo
Compressor
Rotativo
Compressor de
Membrana
Compressor
Multicelular de
Palhetas
Turbo Compressor
Turbo
Compressor
Radial
Compressor de
Parafusos
Helicoidais
Turbo
Compressor
Axial
Compressor
Hoots
Figura 1.4
____________________________________________________________ 11/11
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Compressores de mbolo
Compressor de pisto: este tipo de compressor de mbolo com movimento linear
hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para baixas e mdias presses,
mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de 100 kPa
(1bar) at milhares de kPa.
(4 bar),
(15 bar),
(15 bar),
1 estgio
2 estgios
3 ou mais estgios
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Compressores Rotativos
Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar
contido em seu interior.
Compressor rotativo multicelular: em um compartimento cilndrico, com aberturas
de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem palhetas
que em conjunto com as paredes, formam pequenos compartimentos (clulas).
Quando em rotao, as palhetas sero pela fora centrfuga apertadas contra a
parede. Devido a excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e
aumento das clulas.
As vantagens deste compressor esto em sua construo, bem como em seu
funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no fornecimento uniforme de
ar, livre de qualquer pulsao.
Mecnica
____________________________________________________________
Compresor duplo parafuso (dois eixos): dois parafusos helicoidais, os quais, pelos
perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.
Turbo-Compressores
Estes tipos trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o
funcionamento de grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em
duas verses: axial e radial.
Em ambos os tipos de construes o ar colocado em movimento por uma ou
mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de
presso.
____________________________________________________________ 14/14
Mantenedor Mecnico
Mecnica
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a) Regulagem na rotao
b) Regulagem por estrangulamento.
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
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b) Regulagem de Fechamento
Neste tipo, fechado o lado da suco. Com a entrada de ar fechada, o
compressor no pode aspirar e continua funcionando em vazio. Esta regulagem
utilizada principalmente em compressores rotativos e tambm nos de mbolo.
____________________________________________________________ 16/16
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 17/17
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.16
Mecnica
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Figura 1.17
Figura 1.18
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual por suas
ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar
em qualquer local.
Mediante vlvula de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas
linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for
necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno.
Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.19
Material da Tubulao
Na escolha do material da tubulao, temos vrias possibilidades:
Cobre, tubo de ao preto;
Lato, tubo de ao zincado (galvanizado);
Ao liga e material sinttico.
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo
vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas
que sero de grande vantagem, pois so bem vedadas e no muito custosas. As
desvantagens destas unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas
escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita
a corroso e isto requer a montagem de unidades de conversao.
Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo
nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito
melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm
podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de
unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou
material sinttico (plstico).
Tubulaes Secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde
for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais
elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes
base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de
material sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente
usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as
tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e
simples, sendo ainda de baixo custo.
____________________________________________________________ 20/20
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.20
____________________________________________________________ 21/21
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.21
____________________________________________________________ 22/22
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.22
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar
comprimido quente.
Mediante a montagem paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode
ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente
(regenerao).
Secagem por Resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da
diminuio de temperatura at o ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um
gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a
ser tratado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de
calor ar-ar.
Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado
o ar que est entrando
A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor.
Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador)
e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 k (1,7C) aproximadamente.
Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de
gua e leo.
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.23
Filtro de Ar Comprimido
O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si
principalmente de gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de
uma chapa guia para dentro da cmara do filtro e colocado em rpido movimento
giratrio. Assim as partculas de sujeira mais pesadas e gotas de gua so
impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrfuga, onde se fixam. O
produto de condensao acumula-se na parte inferior da cmara e deve ser
retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior for
alcanada.
Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar forado
a passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou
substitudo regularmente.
____________________________________________________________ 24/24
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.24
____________________________________________________________ 25/25
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
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Lubrificador de Ar Comprimido
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante,
os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um
desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as
foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso.
Os lubrificadores trabalham geralmente, segundo o princpio de VENTURI. A
diferena de presso p (queda de presso), entre a presso antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto estrangulado no bocal, ser aproveitada para
sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com ar, formando uma neblina.
O lubrificador somente comea a funcionar quando existe fluxo suficientemente
grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal
insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar o leo do
reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores (fluxo) indicados pelos fabricantes.
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
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Funcionamento
O ar atravessa o lubrificador de A para B. Uma parte do ar fluente elevado a um
bocal. A queda de presso que assim se verifica, leva aspirao de leo por um
tubo de elevao de um reservatrio de leo. Junto ao bocal, as gotas de leo
so arrastadas pelo fluxo de ar e pulverizadas.
Figura 1.27
Unidade de Conservao
A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:
Filtro de ar comprimido;
Regulador de presso;
Lubrificador de ar comprimido.
Devem-se observar os seguintes pontos:
1. A vazo total de ar em m3 /hora determinante para o tamanho da
unidade.Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda
de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorozamente os dados
indicados pelos fabricantes.
____________________________________________________________ 28/28
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 1.28
Mecnica
____________________________________________________________
A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o mbolo do cilindro
sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia
elevada.
O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por
esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola
com mais de 100mm.
Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que
envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem entre outras.
Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos
elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento
de retorno feito por uma membrana elstica presa haste.
A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora
nestes casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados
especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de
fixao e indexao de peas ou dispositivos.
____________________________________________________________ 30/30
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Cilindros Especiais
Em muitas aplicaes industriais, os cilindros convencionais de simples ao e
dupla ao no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos, foram
desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais.
Com cilindros com haste passante, pode-se efetuar trabalho em ambos os
lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para
acionamento de elementos de sinal. Um ponto positivo importante deste tipo de
cilindro o fato de que, por possuir dois mancais de apoio para as hastes, ele
pode suportar cargas laterais maiores, porm, por possuir hastes em ambos os
lados ele tem sua capacidade de foras reduzidas em relao a cilindros
convencionais com uma nica haste.
Mecnica
____________________________________________________________
2.2
MOVIMENTOS ROTATIVOS
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Tipos de Fixao
A posio em que o cilindro vai ser instalado na mquina ou dispositivo,
determina o tipo de fixao que ser utilizado. A forma como o cilindro vai ser
instalado deve prever o menor esforo possvel, seja o esforo transversal (flexo)
ou longitudinal (Flambagem). Assim o cilindro poder trabalhar com o melhor
rendimento possvel com o menor desgaste.
A Fixao rosqueada na tampa dianteira
B Fixao rosqueada na tampa traseira
C e D Fixao por meio de ps
E Fixao por meio de p nico
F Fixao por flange dianteira
G Fixao por flange traseira
H Fixao basculante
____________________________________________________________ 35/35
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 36/36
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Tabela 2.1
Unidades Especiais
Unidade hidropneumtica: em muitos casos os cilindros pneumticos no
fornecem velocidades constantes e uniformes de trabalho. Na unidade
hidropneumtica a uniformidade dos movimentos dada por um cilindro hidrulico
de amortecimento em circuito fechado. Com isso a parte pneumtica da unidade
passa a ter velocidade constante e uniforme de acionamento.
A unidade consiste de um cilindro de ar comprimido, um cilindro hidrulico
funcionando como freio com vlvula de regulagem de fluxo unidirecional para
regulagem de velocidade na parte hidrulica no curso de avano, e ajuste na
vlvula de 5/2 vias anexa.
____________________________________________________________ 37/37
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 38/38
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
3. VLVULAS PNEUMTICAS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma
dessas divises, elementos pneumticos especiais esto posicionados.
Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas
pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de
uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos.
Atuadores
cilindros e motores
Elementos
auxiliares
Elementos de
comando
Elementos de
processamento de
sinais
Elementos de
sinais
Elementos de
tratamento e
distribuio de ar
Pelo esquema anterior podemos observar que vlvulas do mesmo tipo podem
assumir funes em vrios pontos do circuito. Por exemplo vlvulas direcionais
podem tanto ser elementos de sinais como elementos de comando. Trataremos a
partir de agora, as vlvulas de acordo com sua construo e no por sua funo
no circuito.
Mecnica
____________________________________________________________
So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde for
mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento
externo.
Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos
utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISO 1219. Esta norma
nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma.
O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a
simbologia completa das vlvulas.
Desenvolvimento dos Smbolos
Um quadrado representa a posio de comutao.
____________________________________________________________ 40/40
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Tabela 3.1
2/2
3/2
3/2
4/2
5/2
5/3
Vlvulas direcional
2 vias 2 posies
normal aberta (N. A.)
Vlvula Direcional
3 vias, 2 posies
normal fechada (N. F.)
Vlvula Direcional
3 vias, 2 posies
normal aberta
Vlvula Direcional
3 vias, 2 posies
Vlvula Direcional
4 vias, 2 posies
Vlvula Direcional
5 vias , 3 posies
centro fechado
____________________________________________________________ 41/41
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Tipos de Acionamentos
A comutao das vlvulas direcionais depende de acionamentos externos, esses
acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda
combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do
acionamento. Por exemplo: Para um sinal de incio de ciclo normalmente se usa
um acionamento muscular (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai
ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete,
gatilho, came) o mais indicado.
____________________________________________________________ 42/42
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Muscular
Operao manual geral
Mecnico
Rolete
Boto
Gatilho
Alavanca
Alavanca com trava
Pedal
Mola (retorno)
Centragem por mola
Pneumtico
Eltrico
Piloto direto
Simples solenide
Servo Piloto
Duplo solenide
Decrscimo de presso
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 44/44
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 45/45
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Vlvulas Corredias
Vlvula de corredia longitudinal (carretel) : nesta vlvula a fora de acionamento
pequena porm o curso de comutao longo, o que torna a vlvula lenta na
comutao.
____________________________________________________________ 46/46
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Vlvula de reteno simples: possui um pisto ou esfera apoiada contra uma sede
pela ao de uma mola.
Com excelente caracterstica de vedao, utilizada para permitir o fluxo livre em
um sentido e impedir o fluxo em sentido contrrio.
Vlvula de reteno pilotada: construda para permitir fluxo livre numa direo e
bloquear o fluxo de retorno at o momento em que uma presso piloto desloque o
pisto ou esfera e abra a vlvula.
Vlvula direcional de carretel deslizante: nesta vlvula, uma pea cilndrica, com
diversos rebaixos (carretel), desloca-se dentro de um corpo no qual so usinados
diversos furos, por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel
so utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido desse corpo,
determinando a direo do fluxo.
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 3.14
Tabela 3.4
____________________________________________________________ 48/48
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Vlvula de frenagem: esta vlvula usada para evitar que o motor acelere por
ao da carga.
____________________________________________________________ 50/50
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 3.22 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo By-pass
Figura 3.22 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo restrio
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Regulagem da Entrada de Ar
Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo
unidirecional so montadas de modo que o
estrangulamento seja feito na entrada do ar para o
cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela
vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na
haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar
pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas
de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem
na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao
simples ou de pequeno volume.
Regulagem da Sada de Ar
Neste caso o ar de alimentao entra livremente no
cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso o
mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta
montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional
melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a
regulagem em cilindros de ao dupla deve ser efetuada
na sada do ar da cmara do cilindro.
Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou
de pequeno curso, a presso do lado da exausto no
pode aumentar com suficiente rapidez, sendo
eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de
vlvula reguladora de fluxo unidirecional para a entrada
e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de
se conseguir a velocidade desejada.
Figura 3.33
Figura 3.34
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana
afasta ou aproxima a vedao (5) do assento.
Se no lado secundrio no houver passagem de ar, a presso aumenta a fora
membrana (3), contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao(5). Somente quando houver
demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio
voltar a fluir.
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 59/59
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Divisor binrio (flip-flop): este elemento consiste de uma vlvula direcional de3/2
vias normalmente fechada, um mbolo de comando com haste basculante e um
came. O acionamento pneumtico.
Quando o mbolo de comando no est submetido presso, a haste encontrase fora do alcance de comando(fig.1). Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo
de comando e a haste se deslocam em direo vlvula de3/2 vias. A haste
avana e penetra no rebaixo do came girando-o; com isso, o apalpador da vlvula
de 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de P para A, fechando o
escape R(fg.2).
____________________________________________________________ 60/60
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 61/61
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Cilindros
motores, etc.
Elementos de
comando
Vlvulas
direcionais
Execuo da
ordem
Sada dos
sinais
Vlv. memria
Elementos de
Tratamento
Elem. OU, E
processamento de
dos
____________________________________________________________ 62/62 sinais
temporizadores
sinais
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Elementos de
sinais
Elementos de
prod. trat. e
distribuio
Boto, fim de
curso, detector
de proximidade
Unidade de
conservao, vlv.
de fechamento e
distribuidor
Introduo de
sinais
Fonte de
energia
Figura 4.1
Mecnica
____________________________________________________________
Numerao Contnua
. 0:
. 1:
. 2, .4,...:
.3,.5,....:
. 01, .02,....:
____________________________________________________________ 64/64
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 65/65
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Elementos de trabalho.
ao, bo, co,... Elementos fins de curso colocados na posio traseira das hastes
dos cilindros
a1, b1, c1,... Elementos fins de curso colocados na posio dianteira das hastes
dos cilindros.
A vantagem deste tipo de identificao consiste em que de imediato se pode dizer
que, o elemento de sinal fica acionado, quando um elemento de trabalho passa a
uma determinada posio. Assim que por exemplo, o movimento de A+ resulta
em um acionamento a1 e ao movimento de B- resulta em um final de curso
bo.
Isto quer dizer tambm que, existe possibilidade de utilizar, como na eltrica, uma
combinao de nmeros e letras para a identificao dos elementos.
Representao dos Elementos
Todos os elementos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Caso isso no seja possvel ou caso no se proceda dessa maneira,
necessrio fazer uma observao.
Quando vlvulas de composio normal forem desenhadas em estados
acionados, isto deve ser indicado, por exemplo, em caso de elemento fim de
curso, atravs do desenho do ressalto.
Definio das Posies (Conforme VDI 3260)
a) Posio de repouso da instalao
A instalao est sem energia. O estado dos componentes definido pela
configurao geral do sistema.
b) Posio de repouso dos componentes
Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula quando esta no estiver
acionada (para vlvulas que possuem uma posio definida de repouso, por
exemplo, retorno por mola).
Na prtica se usa no lugar de posio de repouso a terminologia zero (0).
____________________________________________________________ 66/66
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
c) Posio inicial
Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula aps sua montagem na
instalao e na conexo de ar comprimido da rede com a qual se torna possvel o
funcionamento da instalao.
Representao Simblica
CILINDRO
Inicialmente recuado
Inicialmente avanado
VLVULAS
Na posio de repouso
Inicialmente acionada
Sentido de acionamento
No esquema deve ser indicado
o sentido de acionamento do
____________________________________________________________ 67/67
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
gatilho.
Tabela 4.1
Figura 4.3: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro
pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro B. Existe uma
condio de que o cilindro B somente retorne quando A tiver alcanado sua posio
inicial.
Mecnica
____________________________________________________________
MOVIMENTAO CILINDRO A
1
2
3
4
Avana
Parado Avanado
Recua
Parado Recuado
Tabela 4.2
MOVIMENTO CILINDRO B
Parado Recuado
Avana
Parado Avanado
Recua
Mecnica
____________________________________________________________
Diagrama de movimentos;
Diagrama de Comando.
Enquanto no diagrama de movimentos se representam os estados dos elementos
de trabalho e as unidades construtivas, o diagrama de comando fornece
informaes sobre o estado de elementos de comando individual.
Diagramas de Movimentos
Diagrama trajeto-passo: neste caso, se representa a seqncia de operao em
um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento em
dependncia de cada passo considerando (passo: variao do estado de
qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho, estes
esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros. A
correspondncia realizada atravs de passos.
Mecnica
____________________________________________________________
Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento alterase a condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de
curso na posio central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de
avano.
A designao da condio da instalao pode ser de duas formas: atravs de
indicao da posio (atrs-frente), em cima-espao etc) ou tambm atravs
de nmeros (por exemplo, 0 para a posio final traseira e 1 ou L para a
posio final (dianteira).
A designao da representativa unidade deve ser anotada ao lado esquerdo
do diagrama, por exemplo, cilindro A.
Diagrama trajeto tempo: neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-tempo.
Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia,
entre as distintas unidades.
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
de fim de curso 2.2., linhas de acionamento para chaves fim de curso devem ser
desenhadas antes ou aps a linha de passo, uma vez que na prtica, o
acionamento tambm no exatamente no final do curso mas sim certo tempo
antes ou depois. Esta maneira de representao determina circunstncias, uma
vez que se torna bastante explcito que o sinal est totalmente presente em cada
passo, portanto sobre a linha de passo.
Realizao do Esquema
Como j mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do
desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um
desligamento mediante a utilizao da vlvula de gatilho ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto se recomenda o seguinte:
____________________________________________________________ 73/73
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 4.11
f)
g)
h)
i)
Figura 4.12
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 4.13
Mecnica
____________________________________________________________
5. SIMBOLOGIA PNEUMTICA
TRANSFORMAO DE ENERGIA
Compressor
Bomba de vcuo
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
aberta
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal
fechada
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal
aberta
Vlvula direcional de 3 vias 3 posies posio
intermediria fechada
Vlvula direcional de 4 vias 2 posies
Mecnica
____________________________________________________________
VLVULAS DE PRESSO
Mecnica
____________________________________________________________
VLVULA DE FECHAMENTO
TRANSMISSO DE ENERGIA
Fonte de presso
Linha de trabalho (utilizao)
Linha de comando (pilotagem)
Linha de escape (exausto)
Tubulao flexvel
Instalao eltrica
Conexo Fixa (derivao)
Cruzamento de linhas no interligadas
Ponto de escape
Escape livre
Escape dirigido
____________________________________________________________ 80/80
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
ACIONAMENTO MECNICO
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 83/83
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
APARELHOS DIVERSOS
Indicador de temperatura
____________________________________________________________ 84/84
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Conversor pneumtico-eltrico
Indicador ptico
Mecnica
____________________________________________________________
Amplificador de vazo
Eltrico-pneumtico
Pneumtico-eltrico
CONTADORES NO NORMALIZADOS
Contador de subtrao
Contador por diferena
Contador por adio
6. COMANDOS HIDRULICOS
6.1 PRINCPIOS BSICOS
A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua, e aulos que
significa cano.
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos confinados
ou em escoamento como meio de transmitir energia.
Abordaremos a leo-hidrulica, um ramo da hidrulica que utiliza o leo como
fludo.
Lei de Pascal
O cientista francs Blaise Pascal enunciou o seguinte princpio : A presso
exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.
____________________________________________________________ 86/86
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 6.1
Figura 6.2
x(gr4(yxvuYgtsa4q4VQAPpQP03&i3()'g3Pfe
2& @ u w r
2 5 r 2 7 ' $ h & 5 R H d
Conservao e Transmisso de Energia Hidrulica
____________________________________________________________ 87/87
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 6.3
Mantenedor Mecnico
____________________________________________________________ 89/89
c 2 7 5 5C
31xqU%xgfg)V
{ 5 C C n 7 7 ' &
Vg)V}1)(1XP7E)QqVD'
37EP0)QP4DyVx}VPy1ED%%"65
{ $ ' $ 2' 7 C 2 & " 7 C "
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C $
2 "5 7 &
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$ ' 5 $' W $
$ 7' ` 7 $
5 ' & s
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Fluxo atravs de uma restrio (orifcio): para que haja fluxo de leo de um
orifcio, tem que haver uma diferena ou queda de presso ( P). Inversamente,
se no houver fluxo, no haver queda de presso.
V = velocidade, em dm/min
Q = vazo, em 1/min
A = rea, em dm2
V=Q
A
Mecnica
____________________________________________________________
Q = vazo, em G.P.M.
P = presso, em P.S.L.
c c
UDaxfD0~V
h u & r
6.6 FLUIDOS HIDRULICOS
A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico tero um efeito importante
no desempenho e na vida dos componentes hidrulicos de uma mquina.
A formao e aplicao dos fluidos hidrulicos so, por si mesmas, uma cincia
bem alm da finalidade deste estudo.
Nesta fase da publicao, encontram-se apenas os fatores bsicos envolvidos na
escolha de um fluido e sua utilidade.
Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto o termo fluido, no
uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir
energia.
Nesta etapa, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo, um
leo especialmente composto, ou um fluido especial prova de fogo, que pode
ser um composto sinttico.
As Funes do Fluido
O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:
transmitir energia;
____________________________________________________________ 91/91
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
prevenir ferrugem;
prevenir a formao de lodo, goma e verniz;
diminuir a formao de espuma;
manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio;
manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa faixa larga de
variaes de temperatura;
prevenir contra a corroso e eroso;
separao da gua;
compatibilidade com os vedadores e gaxetas.
Mecnica
____________________________________________________________
6.7 EXERCCIOS
1. Assinale as afirmativas verdadeiras:
A hidrulica consiste no uso do fluido confinado para:
a) (
b) (
c) (
d) (
2. Complete:
Presso a ____________________________________exercida por unidade de
______________________expressa em _________________ou______________
3. De acordo com o desenho abaixo, d o valor da presso a ser lida no
manmetro.
____________________________________________________________ 95/95
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
6.8 RESERVATRIOS
O projeto de sistemas hidrulicos industriais tem uma vantagem sobre o de
sistemas aeronuticos ou de equipamento mvel. Essa vantagem est na
flexibilidade do desenho de um reservatrio, pois, se no houver problemas de
localizao ou de tamanho, este pode ser projetado para cumprir vrias funes.
Basicamente, o reservatrio armazena o fluido at que este seja solicitado pelo
sistema, devendo no entanto:
ter espao para separao do ar do fluido;
permitir que os contaminadores se assentem;
ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.
____________________________________________________________ 96/96
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
6.8.1 CONSTRUO
Um reservatrio industrial tpico, conforme as normas da indstria, demonstrado
abaixo.
____________________________________________________________ 97/97
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 6.9 Uma placa de separao (chicana) controla a direo do fluxo no tanque.
Mecnica
____________________________________________________________
06uU$DxvFB0 )'C
c 5 " ' 2 H 5
1xqU4PE)(E((P# v"V104X)b2%pQ)n6A%
2 2 7 7 7'& H& m 5 " 7 $ 2 C H ' 5
2 " $ ' $ 2' 7 2 "5 & hC ' 5 " $' $ '
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2
Regra Geral
Volume do tanque = capacidade da bomba em litro/minuto x 2 ou 3.
Em sistemas mveis ou aeronuticos, os benefcios de um reservatrio de
maiores propores, s vezes, tm que ser sacrificados, devido ao limite de
espao e peso.
6.9 FILTROS
Os filtros tm a funo de reter os contaminadores insolveis de um fluido. Em
geral, devem ser dimensionados para uma vazo nominal de trs vezes a vazo
mxima que passa por eles.
No sistema hidrulico, podem estar localizados em trs reas distintas: na linha
de entrada, na linha presso ou na linha de retorno.
A filtragem do lquido sob presso nas instalaes hidrulicas tem grande
importncia para conservar as funes e o tempo de vida dos equipamentos. A
abraso metlica, o desgaste dos elementos de vedao, o p e impurezas do ar,
se misturam com o leo, especialmente durante o trabalho. Estas partculas
devem ser continuamente filtradas, pois em caso contrrio, obstruiriam pouco a
pouco os condutores e aberturas mais importantes da instalao.
As perturbaes produzidas podem ser graves , pois estas impurezas produzem
um desgaste muito grande nas peas mveis da instalao hidrulica.
Os filtros de rede imantada garantem uma filtragem suficiente. Com a montagem
de um elemento filtrante de malha de ao pr-imantado , cria-se um forte m.
____________________________________________________________ 99/99
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 6.10
Figura 6.14
Mecnica
____________________________________________________________
6.10 EXERCCIOS
1. Complete:
a) O reservatrio tem como funo armazenar o __________________________,
devendo no entanto ________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
b) A filtragem pode ser na linha de _____________________________________,
________________________________, ________________________________
2. Marque os 4 itens que compem um reservatrio.
(
(
(
) Chicana
) Placa de distribuio
) Visor de nvel
(
(
(
) Tubulao
) Filtro suco
) Vlvula de alvio
____________________________________________________________ 101/101
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
) Tampa de inspeo
3. Responda:
a) Qual a funo de um filtro?
b) Como funciona a filtragem em derivao?
7. BOMBAS
No circuito hidrulico, as bombas so utilizadas para converter energia mecnica
em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da
bomba, permitindo que a presso atmosfrica force a fluido do tanque, atravs da
linha de suco, a penetrar em seu interior. A bomba, por sua vez, passar o
fluido para a abertura de sada, forando-o atravs do sistema hidrulico.
As bombas so classificadas basicamente em dois tipos:
deslocamento positivo;
deslocamento no- positivo.
7.1 TIPOS
Bomba de Deslocamento Positivo
____________________________________________________________ 102/102
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 7.1
1 Bomba hidrulica
2 Motor eltrico
3 - Eixo
4 Vlvula limitadora de presso
5 - Reservatrio
6 - Tubulao
7 Trao e ponto
____________________________________________________________ 103/103
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Bomba de Aletas
Bomba de pistes
C/ deslocamento
constante
C/ deslocamento
varivel
C/ deslocamento
constante
C/ deslocamento
varivel
Bombas de
engrenagens palhetas
e fuso roscado
Bombas
de
palhetas
Pistes axiais
e
pistes radiais
____________________________________________________________ 104/104
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 105/105
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mesmo se, numa bomba de pistes, vrios pistes forem acionados por um eixo,
a vazo continuar sendo pulsante. O mesmo ocorre nas bombas rotativas de
palhetas e nas bombas de engrenagens. As bombas de fuso helicoidal trabalham
quase sem pulsaes.
Em algumas bombas hidrulicas, a vazo regulvel. A regulagem se efetua
modificando o volume da cmara de bomba.
Representao
Funcionamento
Esquemtica
Bomba de Engrenagens
de Dentes Externos
Ao girarem as engrenagens,
o leo arrastado desde a
cmara de suco (S),
atravs dos vos dos dentes
e deslocado para o interior da
cmara de presso (D). No
engrenamento dos dentes,
retido o leo comprimido por
estes (10%), o qual retorna
cmara de presso, atravs
de uma ranhura.
Bombas de
Engrenagens com
Dentes Internos
Propriedade e campo
de aplicao
Smbolo
Construo simples,
robusta, econmica e de
grande segurana de
funcionamento. Existem
bombas de engrenagens
mltiplas. Presses at
200 bar. Aplicveis em
todos os campos da
construo de mquinas.
Mecnica
____________________________________________________________
Bomba Rotativa de
Palhetas, Admisso
Externa, Curso Duplo
Bomba Rotativa de
Palhetas, Admisso
Interna, Curso Simples
Bomba de Pistes
Axiais com Disco
Inclinado
Bomba de
Pistes Radias,
Admisso Interna
Bombas de Pistes em
Linha
As foras da bomba no
esto compensadas, portanto, na generalidade
dos casos, estas bombas
so aptas somente para
presses menores.
Graas grande
exatido de fabricao,
reduzidas perdas por
vazamento e portanto,
grande rendimento.
Presses at 400 bar.
Tcnica de transporte,
construo de veculos,
construo de mquinas
operatrizes.
Elevados coeficientes de
rendimento. Elevada
capacidade. Presses
at 630 bar. Tcnica do
transporte, construo de
veculo, construo de
mquinas operatrizes.
Utilizada principalmente
como bomba de injeo.
Presses at 500 bar.
____________________________________________________________ 107/107
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Tabela 7.1
Bomba de Engrenagem
Bomba de Palhetas
Presso p. 5 10
15 20
30 40 50 60 70 80 90 100
Vazo Q 7 6,95 6,9 6,85 6,7 6,6 6,5 6,4 6,3 6,2 6,1 6,0
Presso p. 50
100 150 200 250 300
Vazo Q 47,5 46,8 46,1 45,4 44,7 44,0
____________________________________________________________ 108/108
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Press. p. 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 630
Vazo Q 2,9 2,85 2,75 2,7 2,65 2,6 2,55 2,55 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
____________________________________________________________ 109/109
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 110/110
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 111/111
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
7.4 EXERCCIOS
1. Complete:
a) As bombas so classificadas em dois tipos: ____________________________
e ____________________________________.
b) As bombas usadas para transmitir fora hidrulica
__________________________________________________.
so
do
tipo
____________________________________________________________ 112/112
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
8. ATUADORES
Os atuadores tm como finalidade transformar a energia hidrulica em energia
mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora
mecnica que, ao se deslocar, produz trabalho.
Classificam-se basicamente em dois tipos:
atuadores lineares: movimento retilneo e
atuadores rotativos: movimento de rotao.
Mecnica
____________________________________________________________
Manuteno de Cilindros
A manuteno preventiva de cilindros visa eliminar a penetrao de impurezas,
evitar escoriaes na haste e nas partes internas dos cilindros, como tambm no
permitir vazamentos internos e externos. Esses objetivos podem ser alcanados
com as seguintes medidas preventivas:
a) Montagem dos componentes
Seguir as recomendaes gerais sobre ajustes e tolerncias;
O retentor limpador deve ser montado com o lbio para fora;
Colocar sempre o filtro no orifcio do respirador nos cilindros de ao simples.
b) Instalao dos cilindros na mquina
Os cilindros devem ser cuidadosamente alinhados, deixando os pivs livres;
Os parafusos de fixao dos cilindros montados na base devem ser devidamente
apertados e travados, para no se soltarem em servio.
c) Em servio
Riscos ou quaisquer outras falhas observadas na haste do cilindro devem ser
corrigidas imediatamente;
Os vazamentos externos devem ser analisados: devem ser verificados os
retentores, o afrouxamento de parafusos ou porcas e trincas;
Os vazamentos internos podem ser provocados por desgaste dos anis ou por
arranhes das paredes internas dos cilindros.
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____________________________________________________________ 114/114
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
9. ACESSRIOS
9.1 ACUMULADORES
Diferindo dos gases , os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser
comprimidos e armazenados ao mesmo tempo para serem usados numa hora ou
local distintos. Esta situao se modifica se possvel contar com o auxlio do
acumulador, cuja vantagem a de fornecer meios de armazenar esses fluidos
incompressveis sob presso. Isto se consegue quando o fluido hidrulico, sob
presso, entra numa cmara do acumulador, de trs modos distintos:
1. comprimindo uma mola;
2. comprimindo gases;
3. levantando um peso.
Qualquer queda de presso na abertura de entrada criar uma reao no
elemento que forar o fluido a sair.
9.2 PRESSOSTATOS
So conversores de sinal hidrulico em sinal eltrico. Tm como funo ligar ou
desligar circuitos eltricos s presses desejadas para ativarem as vlvulas
operadoras por solenides ou outros dispositivos usados no sistema (alarmes,
lmpadas, etc).
9.3 INTENSIFICADORES
So acessrios usados nos circuitos hidrulicos para multiplicar a presso gerada
pela bomba.
O multiplicador de presso, ou intensificador, atua somente no momento final da
operao, isto , quando toda a cmara do cilindro est cheia de fluido.
A presso da bomba atua sobre a superfcie de rea maior. A rea menor, para
resistir, requer uma presso maior.
9.4 MANMETROS
So instrumentos destinados a ajustar as vlvulas controladoras de presso e a
determinar as foras que um cilindro ou motor desenvolvem.
Os dois tipos principais de manmetros de presso so o tubo de Bourdon e o
tipo Schrader.
____________________________________________________________ 115/115
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
9.5 ROTMETROS
So instrumentos destinados a medir o fluxo que passa por um determinado
ponto do circuito. Um rotmetro tpico consiste em um peso colocado num tubo
cnico e graduado na posio vertical. O leo bombeado entra na parte inferior e
sai na parte superior do tubo, levantando o peso a uma altura proporcional ao
fluxo.
____________________________________________________________ 116/116
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
9.6 EXERCCIOS
1. Assinale a alternativa correta:
A finalidade de um atuador :
a) (
b) (
c) (
d) (
____________________________________________________________ 117/117
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Cilindro diferencial
Motor eltrico
____________________________________________________________ 120/120
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Motor trmico
COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DIRECIONAIS
Mecnica
____________________________________________________________
fechada
____________________________________________________________ 122/122
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
Reservatrio pressurizado
Acumulador
Filtro
Refrigerador (resfriador)
Refrigerador com representao das linhas de fluxo do fluido
refrigerante
ACIONAMENTO PEAS MECNICAS
Mecnica
____________________________________________________________
Engate (trava)
Trava (smbolo para o meio de acionamento para destravar)
Dispositivo de avano intermitente
Conexo articulada, simples
Conexo articulada com eixo de alavanca passante
Articulao com ponto fixo (oscilante)
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MECNICO
Mecnica
____________________________________________________________
Mecnica
____________________________________________________________
10.1 UNIDADES
____________________________________________________________ 128/128
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 129/129
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 130/130
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 131/131
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 132/132
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
____________________________________________________________ 133/133
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Figura 10.8 - Circuito de contrabalano
____________________________________________________________ 134/134
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
BARULHO EXCESSIVO
Bomba Barulhenta
Motor Barulhento
Vlvula Barulhenta
1. Cavitao
1. Acoplamento noalinhado
1. Ajuste incorreto
Soluo: a
Soluo: c
Soluo: d
2. Ar no fluido
2. Motor desgastado
ou danificado
2. Pisto ou assento
desgastado
Soluo: b
Soluo: e
Soluo: e
3. Acoplamento noalinhado
Soluo: c
4. Bomba desgastada
ou danificada
Soluo: e
____________________________________________________________ 135/135
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:
____________________________________________________________ 136/136
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
CALOR EXCESSIVO
Bomba Quente
Motor Quente
Vlvula Relier
Fluido Quente
1. Fluido
quente
1. Fluido
quente
1. Fluido
quente
1. Presso alta
Veja coluna D
Veja coluna D
Veja coluna D
Soluo: d
2. Cavitao
2. Vlvula
Relief:
descarga a
presso
excessiva
2. Regulagem
incorreta
2. Vlvula
descarga a
presso
excessiva
3. Ar no fluido
Soluo: d
3. Vlvula ruim
ou desgastada
Soluo: b
5. Carga
excessiva
Soluo: a
Soluo: d
Soluo: e
Soluo: c
4. Vlvula
Relief:
descarga a
presso
excessiva
6. Motor ruim
ou desgastado
Soluo: d
Soluo: d
3. Fluido sujo
ou insuficiente
Soluo: f
Soluo: e
4. Viscosidade
incorreta
Soluo: f
5. Sistema de
resfriamento
incorreto
5. Carga
excessiva
Soluo: c
Soluo: e
6. Bomba ruim
ou descarga
6. Bomba,
motor,
cilindro,
vlvula, etc,
desgastados
Soluo: e
Soluo: e
____________________________________________________________ 137/137
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:
c) Alinhar a unidade e
Verificar a condio dos retentores e rolamento;
Localizar e corrigir qualquer engripamento mecnico;
Verificar, com desenho, se existe sobrecarga.
d) Regular com manmetros a presso correta do trabalho.
e) Revisar ou substituir.
f) substituir filtros e o leo se a sua viscosidade no for adequada;
encher o reservatrio ao nvel correto.
____________________________________________________________ 138/138
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
FLUIDO INCORRETO
Pouco Fluxo
Sem Fluxo
Fluxo Excessivo
1. Controle de fluxo
muito baixo
1. Bomba no recebe
fluido
Soluo: a
1. Controle de fluxo
muito alto
Soluo: d
2. Vlvula Relief ou
descarga com ajuste
baixo
Soluo: d
2. Motor no funciona
Soluo: e
Soluo: d
3. Acoplamento de
bomba estragado
3. Vazamento externo
no sistema
4. Motor girando ao
contrrio
4. Compensador no
opera (bombas
variveis)
Soluo: e
Soluo: c
Soluo: b
2. Compensador no
opera (bombas
variveis)
Soluo: g
Soluo: e
5. Vlvula direcional
ligada errada
Soluo: f
5. Bomba, vlvula,
motor, cilindro, ou
outro componente
gasto
6. Fluxo total
descarregando na
vlvula Relief
Soluo: e
Soluo: d
7. Bomba danificada
Soluo: e
____________________________________________________________ 139/139
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Solues
a) Alguma ou todas as solues seguintes:
____________________________________________________________ 140/140
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
PRESSO INCORRETA
A
Sem Presso
1.Sem fluxo
Veja 3
Coluna A
Baixa Presso
1. Presso na
vlvula Relief
escapando:
Veja 3
Coluna A -B
2. Vlvula
redutora de
presso
ajustada para
menos
Soluo: d
Presso
Irregular
Presso
Excessiva
1. Ar no fluido
1. Vlvula
redutora de
presso ou de
descarga mal
ajustada
Soluo: b
2. Vlvula
Relief gasta
Soluo: e
3. Fluido
contaminado
Soluo: a
3. vazamento
externo
excessivo
Soluo: b
4. Acumulador
defeituoso ou
perda de carga
Soluo: c
4. Vlvula
redutora de
presso gasta
ou danificada
Soluo: e
5. Bomba
gasta, motor
ou cilindro
Soluo: d
2.
Compensador
no opera
(bomba
varivel)
Soluo: d
3. Vlvula
redutora de
descarga
gasta ou
danificada
Soluo: e
Soluo: e
____________________________________________________________ 141/141
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Solues
a) Substituir os filtros sujos e o fluido.
b) Apertar as conexes com vazamento (completar o reservatrio ao nvel correto
e sangrar o ar do sistema).
c) Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento; carreg-lo
presso correta e revis-lo se estiver defeituoso.
d) Ajustar.
e) Revisar ou substituir.
____________________________________________________________ 142/142
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
OPERAO DEFEITUOSA
Sem
Movimento
Movimento
Lento
Movimento
Irregular
1.Sem fluxo ou
presso
Soluo: veja
3
1. Pouco fluxo
1. Presso
irregular
Soluo: veja
4
2. Chave limite
ou vlvula de
seqncia
mecnica,
eltrica ou
hidrulica sem
operar as mal
ajustadas.
2. Fluido muito
viscoso
2. ar no fluido
Soluo: a
Soluo: veja
1
3. Presso
Insuficiente
Soluo: veja
4
3. Sem
lubrificao
nas peas
mveis
Soluo: d
4. Sem
lubrificao
nas peas
mveis
4. Cilindro ou
motor gasto
ou danificado
Soluo: d
Soluo: c
Soluo: c
3.
Engripamento
mecnico
Soluo: b
4. Cilindro ou
motor gasto
ou danificado
Soluo: veja
3
Velocidade ou
Movimento
Excessivo
1. Fluxo
excessivo
Soluo: veja
3
5. Cilindro ou
motor gasto
ou danificado
Soluo: c
Soluo: c
____________________________________________________________ 143/143
Mantenedor Mecnico
Mecnica
____________________________________________________________
Solues
a) O fluido pode estar muito frio ou, ento, deve ser substitudo por leo com
viscosidade correta.
b) Localizar e corrigir o engripamento.
c) Revisar ou substituir.
d) Lubrificar.
Vazamento
O vazamento de leo do sistema hidrulico geralmente classificado como
interno e externo.
O vazamento interno caracterizado pela reduo da eficincia no sistema
hidrulico e poder resultar em outras dificuldades, mas no resulta em perda
efetiva de leo.
O vazamento externo, entretanto, resulta numa perda direta de leo e poder
resultar igualmente em outros efeitos, indesejveis.
Vazamento Interno
Embora qualquer espcie de vazamento resulte em perda da eficincia, um
vazamento interno deve ser includo nos componentes do sistema hidrulico para
proporcionar a lubrificao das bobinas e vlvulas, pistes e outras peas
imveis.
O leo no perdido com este tipo de vazamento, pois retorna ao reservatrio
atravs das linhas de retorno ou drenos proporcionais especiais para esse fim.
O vazamento interno excessivo tende a atrasar o funcionamento do sistema e
causa desperdcio de potncia com a gerao de calor.
Em alguns casos, pode contribuir para o arrastamento ou inclinao dos cilindros
em operao e reduzir eficcia do controle de vazo.
O vazamento interno aumenta com o uso normal. acelerado com o uso de leo
que tenha baixa viscosidade (ou ndice de viscosidade), pois esse leo tende a
afinar-se mais facilmente com as presses de operao e a tornar-se excessivo a
presses alm dos limites recomendados.
Vazamento Externo
Alm de apresentar um problema de ordem domstica, o vazamento externo de
leo arriscado, caro e pouco esttico.
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Mecnica
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Mantenedor Mecnico
Mecnica
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Referncias Bibliogrficas
1. INTRODUO PNEUMTICA P111 Festo Didatic Brasil Indstria
Grfica Senador Ltda. SP nov/1998
2. COMANDOS HIDRULICOS Caderno Tcnico Mecnica Diviso de
Estudos e Avaliao BH - 1998
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