Evoluao de Pesos de

Redes Neurais
Bruno Ferreira, Mylena Reis, Rosa Ferreira

Introduo
- Aplicao
Aplicado em Navegao Autnoma.
- RN um sistema composto por vrios neurnios com estes neurnios sendo
interconectados e normalmente agrupados em camadas.
- O RN tem problema no descobrimento dos pesos para o problema
- Existem vrios algoritmos para achar estes pesos (backpropagation),
usamos o Algoritmo gentico para evoluir os pesos da redes neurais, neste
caso o AG vai diminuir os erros no ajuste de pesos.

Redes Neural - Topologia
Parmetros do Algoritmo Gentico
Pop: 1000
N Gerao: 200
Fitness: MSE
Representao: Real
Mutao : Gaussiana
Cruzamento : 2 Pontos
Seleo : Torneio
TM : 0.5
TC : 0.9
Evoluao dos Pesos
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