Máquinas Elétricas

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Fundao Educacional Montes Claros

Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Engenharia de Controle e Automao
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
Geradores e motores
A mquina um motor quando transforma energia eltrica em energia
mecnica. Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um
gerador.
Do ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais.
Assim, um motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.
Construo
As mquinas de CC so compostas basicamente por duas partes: o estator e o
rotor.
Sentido da Fora EM e a regra da mo esquerda
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Comparao entre ao motora e ao geradora
Motor:
Va = Ec + Ia.Ra
Gerador:
Eg = Va + Ia.Ra
O estator (ou carcaa) a parte fixa da mquina. Nele se alojam as bobinas de
campo cuja finalidade conduzir o fluxo magntico.
O estator formado por:
Plos de excitao (ou sapatas polares) - constitudas por condutores enrolados
sobre o ncleo de chapas de ao laminadas;
Plos de comutao - tm a funo de evitar o deslocamento da linha neutra
em carga e reduzir a possibilidade de centelhamento. Localizam-se na regio
interpolar e por eles passa a corrente da armadura (rotor);
Conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e que tm
a funo de realizar a ligao eltrica entre a armadura e o exterior.
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O rotor a parte mvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador.
formado pelas seguintes partes:
Induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado o do tipo tambor.
constituda por chapas de ao laminadas em cujas ranhuras se acomoda o
enrolamento;
Comutador - constitudo por lminas de cobre isoladas uma das outras por
lminas de mica; sua funo transferir a energia do enrolamento da armadura
para o exterior;
Eixo - o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pela
mquina.
Gerador de CC - princpio de funcionamento
O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo
eletromagntica, ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo
magntico, surge no condutor uma tenso reduzida.
Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional
intensidade do fluxo magntico e razo de sua variao.
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O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado
com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de
fora magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.
Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz induzida.
Essa fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas
magnticas que tais condutores iro cortar, ou do fluxo magntico () por plo
do gerador.
Representando a tenso induzida por E ou tenso gerada Eg (quando o
gerador est em vazio), conclui-se:
E(Eg) = k . n .
Onde: k uma constante que depende das caractersticas construtivas da
mquina,
n a velocidade de rotao,
o fluxo magntico.
Primeiro estgio
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Segundo estgio
Terceiro estgio
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Classificao dos geradores de CC
Os geradores de CC so classificados de acordo com o tipo de ligao
(excitao) para a alimentao de suas bobinas de campo.
Assim, temos:
Geradores de CC com excitao independente - quando a corrente de
alimentao vem de uma fonte externa;
Geradores com auto-excitao - quando a corrente de excitao vem do
prprio gerador.
No gerador de CC com excitao independente, as bobinas de campo so
construdas com vrias expiras de fio relativamente fino. Essas espiras so
alimentadas (excitadas) por uma fonte externa, como mostra a representao
esquemtica a seguir.
Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma
fora eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo remanente.
Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento gradativo
do fluxo magntico. Consequentemente, a tenso gerada eleva-se de modo
gradual. Isso ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece,
o acrscimo da corrente excitadora no aumenta mais o fluxo magntico.
Circuito Esquemtico
elementar
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Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto
se deve a trs fatores:
Resistncia do enrolamento do induzido;
Resistncia de contato nas escovas;
Diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.
Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, para
cada aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento
da excitao.
Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.
No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas
ao induzido. Assim, o prprio gerador se auto-alimenta.
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Tipos de geradores Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de
campo e o induzido:
Gerador de CC em srie
Gerador de CC em paralelo (shunt)
Gerador de CC composta (misto).
No gerador de CC em paralelo, as bobinas de campo so ligadas em paralelo
com o induzido. Elas so formadas por vrias espiras de fio relativamente fino.
A corrente de excitao provem de uma pequena parcela da corrente do
gerador e pode ser controlada por um reostato ligado em srie com o campo
magntico.
Circuito Esquemtico
elementar
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Assim que o gerador entra em funcionamento, a tenso geradora em vazio
devida ao magnetismo remanente. Essa tenso faz circular uma corrente pela
bobina de excitao, o que, por sua vez, refora o fluxo magntico e eleva a
tenso gerada at o ponto de saturao do fluxo. neste momento que a
tenso se estabiliza.
A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de campo,
pois ambas esto em paralelo. Assim, a tenso gerada diminui com o
aumento de carga.
A cada aumento de carga h uma diminuio na excitao e,
consequentemente, uma queda na tenso. Se ocorrer um curto, ocorre
tambm uma elevao instantnea da corrente. Em seguida, o gerador deixa
de gerar energia, pois a tenso nos terminais ser nula, no havendo,
portanto, excitao.
No gerador de CC em srie, as bobinas de campo so constitudas por
poucas espiras de fio relativamente grosso, ou seja, com bitola suficiente para
suportar a corrente de armadura. As espiras so ligadas e, srie com o
induzido como mostra a figura a seguir.
Circuito Esquemtico
elementar
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preciso notar que neste gerador a corrente de carga a prpria
corrente de excitao. No trabalho em vazio a fem gerada apenas
pelo magnetismo residual das sapatas polares.
Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e
pela bobina de excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e,
por conseguinte, a tenso gerada.
Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, consequentemente,
aumenta tambm o fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a
saturao magntica, quando a tenso se estabiliza.
Observaes:
Antes da saturao magntica, a tenso pode alcanar valores perigosos.
Para evitar que a tenso se eleve, quando se acrescenta uma carga ao
circuito, coloca-se um reostato em paralelo com a excitao.
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No gerador de CC composto, a excitao efetuada por dois enrolamentos.
Um deles constitudo por poucas espiras de fio grosso ligadas em srie com o
induzido. O outro formado por vrias espiras de fio fino ligadas em paralelo
como o induzido.
Circuito Esquemtico
elementar
Neste gerador, a tenso mantm-se constante, tanto em
carga como em vazio, j que ele rene as caractersticas
dos geradores em srie e em paralelo.
A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie
com a bobina de campo em paralelo e de reostato em
paralelo com a bobina de campo em srie.
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Caractersticas de tenso a vazio dos geradores CC
Eg = k . n .
K = (P.Z x 10
-8
) / 60.a
P= n polos
Z= n total condutores da armadura
a= n caminhos
Variao da tenso gerada com variao da velocidade
E
final
/ E
orig =
N
final
/ N
orig
E
final
= E
orig .
(N
final
/ N
orig
)
Regulao de tenso de um gerador
A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de
gerador denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem
pela seguinte frmula:
VR = ((V
NL
- V
FL
) / V
FL
) . 100
VR= Regulao de tenso percentual
VNL= tenso terminal (nominal) sem carga
VFL= tenso terminal a plena carga
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O funcionamento do motor CC baseia-se nas foras resultantes da interao
entre o campo magntico e a corrente que circula na armadura. Tais foras
tendem a mover o condutor num sentido perpendicular ao plano da corrente
eltrica e do campo magntico (regra da mo esquerda).
MOTOR CC
A figura mostra o sentido das foras que
agem em uma espira. Sob a ao das
foras a espira ir se movimentar at seu
plano se tornar perpendicular ao campo
magntico, onde as foras se anulam.
Neste instante necessria a inverso da
corrente na espira para que o movimento
de rotao continue. Esta a funo do
comutador , que permite a circulao de
corrente alternada no rotor a partir de uma
fonte de corrente contnua.
Ao Motora Regra da mo esquerda
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Para a obteno de um conjugado constante ao longo de uma revoluo
completa da armadura do rotor, as espiras colocadas nas ranhuras da
armadura devem estar defasadas entre si e interligadas ao circuito externo
atravs do coletor e escova.
Os condutores da armadura , quando se movimentam, produzem
tenses induzidas (fora contra-eletromotriz - fcem) que se opem
tenso aplicada.
A fora contra-eletromotriz proporcional velocidade de rotao do
rotor e ao fluxo magntico.
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CIRCUITO ELTRICO EQUIVALENTE DE UM MOTOR CC
Como:
Ento:
TIPOS DE EXITAO DO MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
EXCITAO PARALELO (SHUNT)
O enrolamento de campo est em
paralelo com a armadura e esto
ligados alimentao. Pode-se
inserir um reostato em srie com o
enrolamento de campo, para
diminuir o fluxo gerado e aumentar
a velocidade, mas deve-se ter
cuidado de no eliminar o campo
totalmente.
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Este motor sofre pouca variao de velocidade com o aumento de carga.
Mantendo o campo shunt, a FCEM induzida na armadura impede que o motor
atinja velocidades perigosas sem carga e este o grande atrativo desse tipo
de ligao.
Se reduzirmos, atravs de um reostato, a tenso no enrolamento shunt,
teremos aumento na velocidade, mais isso extremamente perigoso. Deve-se
tomar o cuidado de nunca abrirmos o shunt, sob o risco de o motor atingir
velocidade muito alta, impondo riscos desnecessrios s pessoas.
EXCITAO SRIE
O motor srie tende a ter um conjugado extremamente elevado em baixas
rotaes e uma velocidade bastante elevada quando o motor descarregado.
As perdas rotacionais contribuem para limitar a rotao do motor vazio.
recomendado que o motor CC srie parta com carga, pois com o torque
elevado na partida, sem carga, eles tendem a atingir velocidades que podem
resultar na destruico do motor.
O motor CC srie excelente em aplicaes em que h uma alta carga de
inrcia, como trens e aplicaes com forte trao.
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EXCITAO COMPOSTA
Buscando eliminar o risco de elevadas rotaes
com baixas correntes de carga , apresentado pelo
motor com excitao srie , foi desenvolvido o
motor com excitao composta.
No motor com excitao composta, o campo
constitudo por dois enrolamentos, um srie
(auxiliar) e outro paralelo (principal).
Na maioria das aplicaes , os dois enrolamentos
so ligados de forma que seus respectivos fluxos
magnticos se adicionem.
Este tipo de excitao ideal para acionamentos com variaes bruscas de
carga, e permitem um comportamento mais estvel da mquina.
Esse motor pode disparar quando a corrente de armadura aumenta com o
aumento de carga e o campo no enrolamento srie tambm aumenta.
EXCITAO INDEPENDENTE
Motor excitado externamente pelo
circuito de campo
Velocidade praticamente constante
Velocidade ajustvel por variao da
tenso de armadura e tambm por
enfraquecimento de campo.
No controle de velocidade pela tenso de armadura, quando a corrente de
armadura mantida constante, o conjugado motor tambm constante e a
potncia proporcional rotao.
No controle de velocidade pela corrente de campo, se a corrente de armadura
for mantida constante, o conjugado motor proporcional rotao e a potncia
constante.
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Identificao dos terminais das mquinas de CC
A1 A2
F1 F2
S1 S2
A.B.
C.D.
E.F
Armadura ou induzido
Campo de derivao
Campo em srie
Elemento
ASA DIN
Norma
Veja agora um exemplo da placa de mquina de CC conectada para
funcionar como motor misto de acordo com a norma ASA
Vantagens
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes
Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Confiabilidade
Flexibilidade (vrios tipos de excitao)
Desvantagens
Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de
induo, para uma mesma potncia
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores)
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no
pode ser aplicado em ambientes perigosos).
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.
Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua
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MOTORES CA - MONOFSICOS
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas e sua
alimentao feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem
energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia
mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de
motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para
ventiladores, geladeiras, furadeiras portteis.
TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser
classificados em dois tipos: universal e de induo.
Motor universal
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA; da
a origem de seu nome.
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O motor universal o nico motor monofsico cujas bobinas do estator so
ligadas eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas).
Esses dois contatos, por sua vez, ligam em srie o estator e o rotor.
possvel inverter o sentido do
movimento de rotao desse tipo de
motor, invertendo apenas as
ligaes das escovas, ou seja, a
bobina ligada escova A dever ser
ligada escova B e vice-versa.
Funcionamento
A construo e o princpio de funcionamento do motor universal so iguais ao do
motor em srie de CC.
Quando o motor universal alimentado por corrente alternada, a variao do
sentido da corrente provoca variao no campo, tanto do rotor quanto do estator.
Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, no havendo
inverso do sentido da rotao.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e
tendncia a disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da
tenso de alimentao varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou
0,75cv e permite velocidades de 1.500 a 15.000 rpm.
Esse tipo de motor o motor de CA mais empregado e est presente em
mquinas de costura, liqidificadores, enceradeiras e outros
eletrodomsticos, e tambm em mquinas portteis, como furadeiras,
lixadeiras e serras.
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Motor de induo
Os motores monofsicos de induo possuem um nico enrolamento no
estator. Esse enrolamento, gera um campo magntico que se alterna
juntamente com as alternncias da corrente. Neste caso, o movimento
provocado no rotativo.
Funcionamento
Quando o rotor estiver parado, o campo magntico
do estator, ao se expandir e se contrair, induz
correntes no rotor.
O campo gerado no rotor de polaridade oposta
do estator. Assim, a oposio dos campos exerce
um conjugado nas partes superior e inferior do
rotor, o que tenderia a gir-lo 180 de sua posio
original. Como o conjugado igual em ambas as
direes, pois as foras so exercida pelo centro
do rotor e em sentidos contrrios, o rotor continua
parado.
Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o
conjugado ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo
magntico. Como o rotor est girando, a defasagem entre os campos
magnticos do rotor e do estator no ser mais de 180.
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Motor de induo de fase dividida
o de mais larga aplicao. Sua construo mecnica igual dos motores
trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande
nmero de espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais
fino e com poucas espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
O enrolamento principal fica ligado durante todo o tempo de funcionamento do
motor, mas o enrolamento auxiliar s atua durante a partida. Esse enrolamento
desligado ao ser acionado um dispositivo automtico localizado parte na
tampa do motor e parte no rotor.
Motor de induo de fase dividida (Partida resistncia)
Fisicamente o enrolamento auxiliar est posicionado, em um motor de quatro
plos, a 45 do enrolamento principal. Sabe-se agora que a diviso de fase
permite que criemos um plo no enrolamento auxiliar e em seguida, alguns
graus depois, um plo no enrolamento principal.
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No rotor so induzidas correntes por esses campos magnticos, que criam
campos magnticos opostos, tm-se ento plos contrrios no estator e no
rotor. Como plos contrrios se atraem, o rotor forado a acompanhar o
deslocamento de 45 dos plos auxiliar para o principal, iniciando o movimento
do rotor.
Claro que isso se torna uma seqncia e o rotor no volta para o plo inicial,
pois mais fcil, devido direo do movimento, ir para o plo auxiliar seguinte
a 90.
Quanto maior o ngulo entre a corrente no enrolamento auxiliar e a corrente no
enrolamento principal, maior ser o torque de partida do motor.
Aps a partida o enrolamento auxiliar desligado pela chave centrfuga e o
rotor segue o campo girante produzido pelo enrolamento principal.
Inverter a rotao simples, basta inverter a ligao do enrolamento auxiliar.
Motor de induo de fase dividida com partida a capacitor
Para aumentar o ngulo de defasagem
entre as correntes, um capacitor de
partida instalado em srie com o
enrolamento auxiliar.
O Capacitor de partida eleva o torque
na partida e retirado do circuito
juntamente com o enrolamento auxiliar
quando a chave centrfugo abre.
Inverter a rotao simples, basta inverter a ligao do enrolamento auxiliar.
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Motor de induo de plo ranhurado
Funcionamento
Quando o campo magntico do estator
comea a aumentar (a partir de zero)
as linhas de fora cortam o anel em
curto. A corrente induzida no anel gera
um campo magntico que tende a se
opor ao campo principal.
Com o aumento gradativo do campo at 90, a
maior parte das linhas de fora fica concentrada
fora da regio do anel. Quando o campo atinge o
mximo, ou seja, os 90, no h campo criado
pela bobina auxiliar, formada pelo anel e ele se
distribui na superfcie da pea polar.
De 90 a 180 o campo vai se contraindo e o
campo da bobina auxiliar tende a se opor a
essa contrao, concentrando as linhas de
fora na regio da bobina auxiliar.
De 0 a 180, o campo se movimenta ao
longo da superfcie polar, definindo assim o
sentido de rotao.
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De 0 a 180, o campo se movimenta
ao longo da superfcie polar, definindo
assim o sentido de rotao.
O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar
partida ao motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado
para alimentar cargas leves.
Esses motores so usados, por exemplo, em ventiladores, toca-discos,
secadores de cabelo etc.
Ligao dos motores monofsicos de induo de fase dividida
O enrolamento principal designado
pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o
auxiliar por 5 e 6. Para a inverso do
sentido de rotao, troca-se o
terminal 5 pelo 6.
As bobinas do enrolamento principal
so ligadas em paralelo, quando a
tenso de 110V e em srie,
quando a tenso de 220V.
Os de quatro terminais so construdos para
uma tenso (110 ou 220V).
De modo geral, os terminais do enrolamento
principal so designados pelos nmeros 1 e 2
e os do auxiliar por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao,
necessrio inverter o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.
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MOTORES TRIFSICOS DE CA
Tipos de motores trifsicos de CA
Os motores trifsicos de CA so de dois tipos: motores assncronos (ou de
induo) e motores sncronos.
Motores assncrono de CA
O motor assncrono de CA o mais empregado por ser de construo
simples, forte e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma
parte auto-suficiente que no necessita de conexes externas.
Esse motor tambm conhecido como motor de induo, porque as
correntes de CA so induzidas no circuito do rotor pelo campo magntico
rotativo do estator.
No estator do motor assncrono de CA esto
alojados trs enrolamentos referentes s
trs fases. Estes trs enrolamentos esto
montados com uma defasagem de 120.
O rotor constitudo por barras de cobre ou de
alumnio colocadas nas ranhuras do rotor
(rotor gaiola de esquilo).
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Funcionamento
Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor
assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as
bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.
O campo magntico gerado por
uma bobina depende da corrente
que no momento circula por ela.
Se a corrente for nula, no haver
formao de campo magntico; se
ela for mxima, o campo
magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120,
os trs campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo
nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir
sobre o rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo
magntico rotativo num motor trifsico.
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Tipos de motores assncronos
Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do
rotor. Assim, temos:
Motor com rotor em gaiola de esquilo;
Motor de rotor bobinado.
Motor com rotor em gaiola de esquilo
O motor com rotor em gaiola de esquilo tem um rotor constitudo por barras de
cobre ou de alumnio colocadas nas ranhuras do rotor. As extremidades so
unidas por um anel tambm de cobre ou de alumnio.
Esse tipo de motor apresenta as
seguintes caractersticas:
Velocidade que varia de 3 a 5% de
vazio at a plena carga,
Ausncia de controle de velocidade,
Possibilidade de ter duas ou mais
velocidades fixas,
Baixa ou mdia capacidade de
arranque, dependendo do tipo de
gaiola de esquilo do rotor (simples ou
dupla).
Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e
que possam partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, ventiladores,
prensas e bombas centrfugas, por exemplo.
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No funcionamento do motor com rotor em gaiola de esquilo, o rotor, formado por
condutores de cobre submetido ao campo magntico giratrio, j explicado
anteriormente. Como conseqncia, nesses condutores (barras da gaiola de
esquilo) circulam correntes induzidas, devido ao movimento do campo
magntico.
Segundo a lei de Lenz, as correntes
induzidas tendem a se opor s
variaes do campo original. Por esses
motivo, as correntes induzidas que
circulam nos condutores formam um
campo magntico de oposio ao
campo girante.
Como o rotor suspenso por mancais no centro do estator, ele girar juntamente
com o campo girante e tender a acompanh-lo com a mesma velocidade.
Contudo, isso no acontece, pois o rotor permanece em velocidade menor que a
do campo girante.
Se o rotor alcanasse a velocidade do campo magntico do estator, no haveria
sobre ele tenso induzida, o que o levaria a parar.
Na verdade, a diferena entre as velocidades do campo magntico do rotor e
a do campo do estator que movimenta o rotor. Essa diferena recebe o nome de
escorregamento e dada percentualmente por:
Ns
Nr - Ns
S =
. 100
Onde:
Ns a velocidade de sincronismo,
Nr a velocidade real do rotor.
Quando a carga do motor aumentada, ele tende a diminuir a rotao e a
aumentar o escorregamento. Consequentemente, aumenta a corrente induzida
nas barras da gaiola de esquilo e o conjugado do motor.
Desse modo, o conjugado do motor determinado pela diferena entre a
velocidade do campo girante e a do rotor.
Para determinar a velocidade de rotao do campo girante, necessrio
estabelecer a relao entre freqncia (f) e o nmero de pares de plos (p)
pela seguinte frmula:
Ns =
p
60 . f
(rpm)
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Motor de rotor bobinado
O motor com rotor bobinado trabalha em rede de corrente alternada trifsica.
Permite um arranque vigoroso com pequena corrente de partida.
Ele indicado quando se necessita de partida com carga e variao de
velocidade como o caso de compressores, transportadores, guindastes, pontes
rolantes.
O motor de rotor bobinado composto por um estator e um rotor.
O estator semelhante ao dos motores trifsicos gaiola de esquilo.
O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o
estator.
O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120 e seus
terminais so ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas se tem
acesso ao enrolamento.
Ao enrolamento do rotor bobinado deve ser ligado um reostato (reostato de
partida) que permitir regular a corrente nele induzida. Isso torna possvel a
partida sem grandes picos de corrente e possibilita a variao de velocidade
dentro de certos limites.
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O reostato de partida composto de trs resistores variveis, conjugados por
meio de uma ponte que liga os resistores em estrela, em qualquer posio de
seu curso.
O motor trifsico de rotor bobinado
recomendado nos casos em que se
necessita de partidas a plena carga.
Sua corrente de partida apresenta
baixa intensidade: apenas uma vez e
meia o valor da corrente nominal.
Tambm usado em trabalhos que exigem variao de velocidade, pois o
enrolamento existente no rotor, ao fazer variar a intensidade da corrente que
percorre o induzido (rotor), faz variar a velocidade do motor.
Deve-se lembrar porm, que o motor de rotor bobinado mais caro que os outros
devido ao elevado custo de seus enrolamentos e ao sistema de conexo das
bobinas do rotor, tais como: anis, escovas, porta-escovas, reostato.
Em pleno regime de marcha, o motor de rotor bobinado apresenta um
deslizamento maior que os motores comuns.
importante saber que h uma relao entre o enrolamento do estator e o do
rotor. Essa relao de 3:1, ou seja, se a tenso do estator for 220V, a do rotor
em vazio ser de 220 : , ou 73V aproximadamente. 3
,
A mesma relao pode ser aplicada s intensidades da corrente. Se a
intensidade no estator for 10A, o rotor ser percorrido por uma corrente de
10 . 3 = 30A.
Consequentemente, a seo do fio do enrolamento deve ser calculada para essa
corrente. Por isso, os enrolamentos dos induzidos tm fios de maior seo que os
do indutor.
32
Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor com rotor bobinado o mesmo que
o do motor com rotor em gaiola de esquilo.
A nica diferena que a resistncia do enrolamento do rotor bobinado
pode ser alterada, pois esse tipo de rotor fechado em curto na parte
externa, atravs de reostatos. Isso permite o controle sobre o valor da
corrente que circula no enrolamento do rotor e, portanto, a variao de
velocidade, dentro de certos limites, mantm o conjugado constante.
Motor sncrono de CA
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
Velocidade constante (sncrona);
Velocidade dependente da freqncia da rede;
Baixa capacidade de arranque.
Por essas caractersticas, o motor sncrono usado quando necessria
uma velocidade constante.
33
Funcionamento
A energia eltrica de CA no estator cria o campo magntico rotativo, enquanto o
rotor, alimentado com CC, age como um m.
Um m suspenso num
campo magntico gira at
ficar paralelo ao campo.
Quando o campo magntico
gira, o m gira com ele. Se
o campo rotativo for intenso,
a fora sobre o rotor
tambm o ser. Ao se
manter alinhado ao campo
magntico rotativo, o rotor
pode girar uma carga
acoplada ao seu eixo.
FIM
Prof. Mauro Csar Fonseca Cardoso
Departamento de Engenharia de Controle e Automao
FACIT Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
FEMC Fundao Educacional Montes Claros

Máquinas Elétricas

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