Captulo 0

lgebra vetorial
O objetivo deste captulo revisar conceitos bsicos do clculo e da lgebra linear necessrios
ao entendimento do clculo vetorial.

0.1

Vetores e escalares

Na lgebra linear, vetores so denidos de forma abstrata como os elementos de um espao

vetorial. Os vetores so, ento, os elementos de um conjunto em que esto denidas duas
operaes: a soma de vetores e o produto de vetores por escalares obedecendo as propriedades
(1). Um escalar um nmero real ou complexo. Quando o corpo de escalares o conjunto
dos nmeros reais, ento dizemos que o espao vetorial real. Quando o corpo de escalares
o conjunto dos nmeros complexos, dizemos que o espao vetoral complexo. Usaremos
uma seta para indicar vetores, exemplo:

~u, ~v

w
~.

Para que um espao vetorial esteja bem

denido, as seguinte propriedades devem ser satisfeitas:

~u + ~v = ~v + ~u,
~u + (~v + w)
~ = (~v + ~u) + w,
~
( + ) ~u = ~u + ~v ,
(~u + ~v ) = ~u + ~v ,
(~u) = () ~u
~0 + ~v = ~v ,

(Comutatividade da soma)

(1a)

(Associatividade da soma)

(1b)

(Distributividade da multiplicao sobre a soma)

(1c)

(Distributividade da soma sobre a multiplicao)

(1d)
(1e)

(Existncia de um vetor nulo)

0 ~v = ~0,
1 ~v = ~v .

(1f )
(1g)

(Elemento neutro)

(1h)

Observamos que a propriedade associativa dada por (1b) permite que se escreve a soma de
trs vetores

~u + ~v + w
~

sem risco de ambiguidade. A propriedade (1e) algumas vez chamada

de associatividade, no entanto, cauteloso observar que ela no estabelece a associatividade

de uma operao, j que o produto de escalares uma operao distinta do produto de um
escalar por um vetor. A propriedade (1f) garante a existncia de um vetor nulo que funciona
com um elemento neutro da soma vetorial.

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

O vetor nulo ~0 e escalar nulo 0 so entidades matemticas distintas e no

devem ser confundidas.
Observao 0.1.

A subtrao de dois vetores denida por

~u ~v = ~u + (1) ~v .
O vetor

(1) ~v

tambm denotado por

~v

(2)

e tem a seguinte propriedade:

~v + (~v ) = ~v + (1)~v = (1 1)~v = 0~v = ~0.

(3)

A marcao da multiplicao de escalar por um vetor com um pequeno ponto pode ser

~v

omitida sem risco de ambiguidade, pelo que usaremos

Um conjunto de vetores
escalares

{1 , 2 , . . . , n }

{~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }

com pelo menos um

n
X

~v

de forma indistinta.

dito linearmente dependente (LD), se existem

i 6= 0

tal que

i~vi = ~0

i=1
Analogamente, um conjunto de vetores
se a identidade

{~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }

n
X

dito linearmente independente (LI)

i~vi = ~0

i=1
implica necessariamente que

1 = 2 = . . . = n = 0.
Um conjunto de vetores LI

se todo vetor

~v V

E = {~e1 , ~e2 , . . . , ~en }

dito uma base para um espao vetorial

pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores de

~v =

n
X

B:

i~ei .

i=1
Um espao vetorial dito de dimenso nita se admite uma base composta por um nmero
nito de elementos.

Seja V um espao vetorial e E = {~e1 , ~e2 , . . . , ~en } e F = {f~1 , f~2 , . . . , f~m } duas
bases de V . Ento n = m. Em outras palavras, todas as bases de espao linear de dimenso
nita tm o mesmo nmero de elementos.

Teorema 0.1.

A importncia deste teorema reside no fato de permitir a denio de dimenso de um

espao vetorial como sendo o nmero de elementos de uma base. Esta denio est bem
posta, uma vez que este nmero independe da escolha de base.
Outro conceito importante em espaos reais de dimenso nita o de orientao de uma
base. O leitor j deve estar familiarizado com o conceito de orientao dextrogira e levogira
(regra da mo direita e esquerda) no espao tridimensional. No entanto este conceito pode
ser estendido de forma natural para espaos reais de n-dimenses. Formalmente falando duas
bases

B1

B1 e B2 tm a
B2 positivo.

mesma orientao se o determinante da transformao linear que liga

O espao vetorial real de

dimenses denotado

Rn .

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

0.2

O espao euclidiano tridimensional e sua norma

Nossa principal preocupao neste curso com o espao euclidiano de trs dimenses, dada
sua importncia da descrio do espao na fsica clssica.
O leitor j tem familiaridade com o sistema de coordenadas cartesianas (xyz ) para
representar um ponto no espao euclidiano
tridimensional.

Neste sistema cada ponto

representado por um conjunto de trs coordenadas

x, y

z.

Observamos que exis-

tem duas maneiras dististas de orientar tal

sistema:

usando a regra da mo direita e

a regra da mo esquerda, que recebem o

nome de dextrogira e levogira, respectivamente.

Neste texto, daremos preferncia

pela orientao dextrgira, que convencionaremos como padro.

Um vez escolhido um

sistema dextrogiro como base, um trio de vetores linearmente independentes

~u, ~v

w
~

dito dextrogiro se o determinante

Figura 1: esquerda, um sistema levogiro (regra da mo esquerda). direita, um sistema

dextrogiro (regra da mo direita).

det (~u; ~v ; w)
~

(4)

positivo. Reciprocamente, o trio

~u, ~v

w
~

dito levogiro se o determinando for negativo.

Veja mais detalhes no exemplo (0.2).

Um vetor representado neste sistema como um trio de nmeros reais:

~v = hv1 , v2 , v3 i .
natural neste momento denir os vetores ~
i,

~j

~k

(5)
como

~i = h1, 0, 0i
~j = h0, 1, 0i
~k = h0, 0, 1i

(6)

de forma que a expresso (5) pode ser escrita como

~v = v1~i + v2~j + v3~k.

(7)

O vetor nulo denido como vetor cujas trs coordenadas so nulas:

~0 = 0~i + 0 ~j + 0 ~k = h0, 0, 0i .
A soma de dois vetores dada pela soma componente a componente, ou seja, se

u2~j + u3~k

~v = v1~i + v2~j + v3~k ,

(8)

~u = u1~i +

ento

~u + ~v = (u1 + v1 )~i + (u2 + v2 ) ~j + (u3 + v3 ) ~k.

(9)

O produto de um vetor por um escalar denido como a multiplicao componente a componente pelo escalar, ou seja, se

~u = u1 ~i + u2 ~j + u3 ~k ,

ento

~u = (u1 )~i + (u2 )~j + (u3 )~k.

(10)

CAPTULO 0.

Exerccio 0.1.

LGEBRA VETORIAL

Mostre que o espao vetorial assim denido satisfaz as propriedades (1).

~v
k~v k.

Denimos tambm a norma euclidiana de um vetor

o ponto que o vetor representa e a denotamos por

como a distncia da origem at

Pelo Teorema de Pitgoras, da

geometria euclidiana, temos:

q
k~v k = v12 + v22 + v32 .
Exerccio 0.2.

(11)

Verique que a norma euclidiana satisfaz as seguintes propriedades:

(Homogeneidade)
(Desigualdade triangular)
(Separao)

k~uk = || k~uk,
k~u + ~v k k~uk + k~v k,
k~uk = 0 = ~u = ~0,

(12a)
(12b)
(12c)

Dica: Para mostrar a desigualdade triangular, entenda seu

signicado geomtrico.

Uma demonstrao puramente alg-

brica pode ser feita, embora seja mais laboriosa. Veremos mais
adiante que o conceito de produto escalar permite simplicar
os clculos.
A m de simplicar a notao, a norma de um vetor
ser escrita simplesmente como

v,

~v

pode

ou seja

v = k~v k
Um vetor de norma 1 chamado de vetor unitrio. Todo

Figura

2:

Representao

grca da desigualdade tri-

vetor no nulo pode ser escrito na forma

angular.

~v = v
v
onde

a norma de

~v

(13)

um vetor unitrio dado por

~v
v = .
v
O vetor
de

chamado de versor de

~v . v

(14)

um vetor unitrio que tem mesmo sentido e direo

~v .
A identidade (13) tem uma importante interpretao geomtrica: todo vetor no nulo

pode ser representado pelo seu mdulo e por seu versor, que traz a informao de direo e
sentido. Os vetores

~i, ~j

~k

so exemplos de versores. O vetor nulo o nico vetor ao qual

no se pode associar direo e sentido nicos.

Exerccio 0.3.

unitria.

Mostre que a norma de um versor conforme denido em (14) sempre

Considere os vetores dados por ~u = ~i+~j , ~v = ~i+2~j e w

~ = 13~i+ 12~j . Represente
estes vetores em um grco, calcule suas normas, calcule os versores associados u, v e w e
represente-os no mesmo grco.
Exerccio 0.4.

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

Resp:

u=

2,

v=

w=

13
.
6

u =

2~
2~
i+
j,
2
2

5~ 2 5~
i+
j,
5
5

v =

w =

2 13~ 3 13~
i+
j
13
13

Considere o vetor ~u = cos ~i + sen ~j . Verique este vetor unitrio e

represente-o gracamente quando = 0, = 6 , = 2 e =

Exerccio 0.5.

Considere o vetor ~u = sen cos ~i + sen sen ~j + cos ~k . Verique este vetor
unitrio e represente-o gracamente quando

Exerccio 0.6.

a) = 0
b) =

e=

c) =

e=

d) =


Seja ~u = u1~i+u2~j um vetor no nulo xo no plano xy e ~v = v cos ~i + sen ~j

um vetor de norma xa no plano xy . Considere a funo m() = k~u + ~v k e encontre o valor
mximo e mnimo de m(). Interprete o resultado.

Problema 0.1.

Problema 0.2.

Conforme observado no texto, um trio de vetores ~u, ~v e w

~ dextrogiro se


 u1 v1 w1 


det (~u; ~v ; w)
~ =  u2 v2 w2  > 0.
 u3 v3 w3 

onde ~u = u1~i + u2~j + u3~k , ~v = v1~i + v2~j + v3~k e w

~ = w1~i + w2~j + w3~k . Faa o que se pede:
a) Verique que se ~u, ~v e w
~ forma um sistema dextrogiro ento ~v , ~u e w
~ levogiro.
b) Verique que se ~u, ~v e w
~ forma um sistema dextrogiro ento ~v , w
~ e ~u e w
~ , ~u e ~v so
dextrogiros.
c) Verique que o trio ~u, ~v e w
~ dextrogiro quando ~u = ~i + ~j , ~v = 2~i + ~j e w
~ = ~i + ~j + ~k .
d) Verique que o trio ~u, ~v e w
~ dextrogiro quando ~u = ~i + ~j , ~v = 2~i + ~j e w
~ = ~i.
Interprete gracamente.
Problema 0.3.

seguinte forma:

Considere um sistema de coordenadas cartesianas dextrogiro construdo da

O centro da Terra coincide com a origem do sistema.

O extremo norte da Terra intercepta o eixo z em valores positivos.
O observatrio de Greenwich est sob plano xz com x > 0.

Considere a superfcie terrestre com uma esfera de raio R . Denote a longitude por e a
latitude por . Convecione como positivas a longitude leste e a latitude norte. Veja gura 3.
Seja ~r = x~i + y~j + z~k o vetor que representa um ponto sobre a superfcie da Terra. Responda:

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

a) Qual a norma do vetor ~r?

b) Qual o valor de x, y e z de ~r em termos de e ?
c) Seja d a distncia entre dois pontos sobre a superfcie terrestre. Use o teorema dos
cossenos para mostrar que distncia sobre a superfcie esfrica entre esses mesmos
dois pontos dada por


= R cos1 1

d2
2
2R

Interprete os casos particulares d = 0 e d = 2R .

d) Considerando R = 6378Km e os seguintes valores para as coordenadas geogrcas
de Porto Alegre, Londres e Tquio, construa uma tabela com os valores de e e as
coordenadas xyz em quilmetros de cada uma dessas cidades.
Localidade
Porto Alegre
Londres
Tquio

Latitude

0
00

Longitude

30 01 58 S 51 130 4800 O
51 300 2800 N 0 70 4100 O
35 410 2200 N 139 410 3000 L

Tabela 1: Coordenadas geogrcas de algumas cidades.

e) Contrua uma tabela com as distncias em linha reta e sobre a superfcie da Terra entre
cada uma dessas cidades.
f) As seguintes coordenadas indicam locais de grande importncia cultural ou turstica,
identique-os:
Localidade

4192,872Km

168Km

4803,175Km

1175,603Km

5550,889Km

2912,813Km

3996,282Km

-127,418Km

4969,143Km

Tabela 2: Coordenadas geogrcas de trs localidades incgnitas.

0.2.

O ESPAO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL E SUA NORMA

Figura 3: Representao grca do sistema de coordenadas geogrcas.

r = R b) x = R cos cos , y = R cos sen e z = R sen

Localidade

x
y
z
Porto Alegre
30, 0328 51, 23
3457, 65 4305, 07 3192, 16
Londres
51, 5078
0, 0781 3969,71 -5,41
4992,02

Tquio
35, 6894
139, 6917 3950,26 3351,05
3720,87

Resp: a)

Tabela 3: Coordenadas geogrcas e cartesianas de algumas cidades - soluo do item d.

Localidades

Distncia em linha reta

Distncia sobre a superfcie esfrica

Porto Alegre-Londres

9260Km

10360Km

Porto Alegre-Tquio

12700Km

18840Km

Tquio-Londres

8695Km

9570Km

Tabela 4: Distncia entre as cidades - soluo do item e.

Localidade
1
2
3

48 510 3000 N
27 100 2700 N
51 100 4400 N

0 020 2400 L
0 580 4200 L
0 010 5500 W

Identicao

Tabela 5: Soluo do item f

CAPTULO 0.

0.3

LGEBRA VETORIAL

ngulo entre vetores e o produto escalar

Na seo anterior, comeamos a trabalhar com vetores no espao euclidiano. No entanto, at

o momento no lidamos explicitamente com ngulos entre vetores. Introduziremos primeiramente o conceito de produto escalar ou produto interno entre vetores. O produto escalar
uma operao que liga um par de vetores a um escalar. O produto escalar entre os vetores
e

~v

denotado por

< ~u, ~v >

ou

~u ~v

e denida no espao euclidiano tridimensional como:

< ~u, ~v >= ~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

Considere os vetores

~u, ~v

w
~

~u

(15)

relacionados por

w
~ = ~u ~v .
Este trio de vetores pode ser intepretado como os trs
lados de um tringulo como na gura 4.

Da lei dos

cossenos, sabemos que a seguinte relao satisfeita:

w2 = u2 + v 2 2uv cos
supondo

u 6= 0

v 6= 0,

temos

w 2 u2 v 2
cos =
.
2uv
Usamos agora a denio de norma de um vetor dada

Figura 4: Lei dos cossenos.

em (11):

u2 = u21 + u22 + u23

v 2 = v12 + v22 + v32
w2 = w12 + w22 + w32 = (u1 v1 )2 + (u2 v2 )2 + (u3 v3 )2

Simplicando, temos:

cos =

u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
~u ~v
w 2 u2 v 2
=
=
2uv
uv
uv

Esta ltima expresso nos permite escrever

~u ~v = uv cos (~u, ~v )
onde

cos (~u, ~v )

indica o cosseno do ngulo entre os vetores

(16)

~u

~v .

Neste momento, o leitor deve observar que a denio que demos originalmente para o produto escalar em (15) dependia fortemente do sistema de coordenadas
escolhido. No entanto, a identidade (16) mostra que o valor do produto escalar depende apenas da norma dos vetores envolvidos e do ngulo entre esses vetores, ou seja, (16) pode ser
usado como uma denio intrnseca (que no depende da escolha do sistema de coordenadas)
de produto escalar. O produto escalar do vetor nulo ~0 por qualquer vetor zero.
Observao 0.2.

0.3.

NGULO ENTRE VETORES E O PRODUTO ESCALAR

O produto escalar satisfaz as seguintes propriedades:

~u ~v = ~v ~u,
~u (~v + w)
~ = (~u ~v ) + (~u w),
~
2
~u ~u = u ,
|~u ~v | uv,

(Comutatividade)

(17a)

(Linearidade)

(17b)

(Respeito norma)

(17c)

(Desigualdade de Cauchy-Schwarz)

(17d)

As propriedades (17a), (17b) e (17c) podem ser trivialmente demonstradas diretamente a

partir da denio de produto escalar dada em (15).
Exerccio 0.7.

Observe que
Exerccio 0.8.

Demonstre essas trs propriedades.

(~u ~v ) = (~u)~v pelo que podemos escrever ~u ~v sem risco de ambiguidade.

Use (17a) e (17b) para mostrar a seguinte propriedade:

(~u + ~v ) w
~ = (~u w)
~ + (~v w)
~

A desigualdade de Cauchy-Schwarz (17d) pode ser demonstrada a partir de (16) uma vez
que

1 cos 1.
No entanto, uma demonstrao puramente algbrica pode ser dada a partir das propriedades
(17a), (17b) e (17c). Dada a beleza desta demonstrao e da possibilidade de generalizao,
apresentamo-na a seguir:
Consideramos primeiramente os versores

denidos em (14) e calculamos

k
u + vk2 = (
u + v) (
u + v) = 2 + 2
u v
2
k
u vk = (
u v) (
u v) = 2 2
u v
u u = v v = 1 posto que a norma de um
k
u + vk2 0 e k
u vk2 0, pelo que temos:

onde usamos que

observamos que

versor sempre 1.

Agora

1 u v 1
O que implica

|
u v| 1.

Como

~u = u
u

~v = v
v,

temos

|~u ~v | uv
Observamos que com uma demontrao puramente algbrica para a desigualdade de
Cauchy-Schwarz, podemos derivar uma demonstrao puramente algbrica da desigualdade
triangular (12b).

Ver tambm a discusso do exerccio 0.2.

Para tal considere a seguinte

identidade:

k~u + ~v k2 = (~u + ~v ) (~u + ~v ) = u2 + 2~u ~v + v 2

Como

~u ~v |~u ~v | uv ,

temos:

k~u + ~v k2 u2 + 2uv + v 2 = (u + v)2

10

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

Extraindo a raiz quadrada de ambos os lados, temos:

k~u + ~v k (u + v) = k~uk + k~v k

Dois vetores no nulos

cos (~u, ~v ) = 0.

~u

~v

so dito ortogonais se o ngulo entre eles

De (16), isto acontece quando

~u ~v = 0.

Usamos o smbolo

90 ,

ou seja, se

para denotar a

ortogonalidade:

~u~v ~u ~v = 0
Em especial os vetores unitrios ~
i,

~j

~k

(18)

so ortogonais, ou seja:

~i ~j = ~i ~k = ~j ~k = 0.

Considere os vetores dados por ~u = ~i + ~j , ~v = ~i + 2~j e w

~ = 13~i + 12~j conforme
exerccio 0.4. Calcule o ngulo entre esses vetores.

Exerccio 0.9.

Resp:

18, 43 , 11, 3

Exerccio 0.10.

nulos, ento

7, 13

Mostre que se e so escalares diferentes de zero e ~u e ~v so vetores no

cos (~u, ~v ) = cos (~u, ~v ) .

Interprete geometricamente esta identidade.

Exerccio 0.11.

Conclua que

Mostre que se ~u = u1~i + u2~j + u3~k ento u1 = ~u ~i, u2 = ~u ~j e u3 = ~u ~k .







~u = ~u ~i ~i + ~u ~j ~j + ~u ~k ~k.



~i + ~j e ~v =



~i ~j . Mostre que estes vetores so

Sejam ~u =
unitrios e ortogonais entre si. Encontre dois vetores unitrios distintos ortogonais tanto a
~u quanto a ~v .
2
2

Exerccio 0.12.

Resp:

~k

2
2

~k .

Sejam ~u = 2~i + ~j + ~k e ~v = 2~i ~j ~k . Mostre que estes vetores ortogonais

entre si. Encontre dois vetores unitrios distintos ortogonais tanto a ~u como a ~v .
Exerccio 0.13.

Resp:

2
2



~j ~k

Exerccio 0.14.

2
2

~j + ~k

Encontre trs vetores ~u, ~v e w

~ tais que:

a) (~u ~v ) w
~ = ~0 mas ~u (~v w)
~ 6= ~0
b) (~u ~v ) w
~ 6= ~u (~v w)
~ e ambos no nulos.
Exemplos de respostas: a)

~u = ~i, ~v = ~j

w
~ = ~j .

b)

~u = ~i, ~v = ~i + ~j

w
~ = ~j .

0.4.

11

O PRODUTO VETORIAL

Problema 0.4.

Sejam os vetores ~u = cos(1 )~i + sen(1 )~j e ~v = cos(2 )~i + sen(2 )~j ento
cos (~u, ~v ) = cos(1 2 ).

Conclua que o ngulo entre ~u e ~v dado por


=

|1 2 |,
|1 2 | 180

360 |1 2 |, |1 2 | > 180

contanto que 1 e 2 estejam entre 0 e 360 . Interprete geometricamente este resultado.

Seja ~u um vetor no nulo xo e ~v um vetor de norma no nula xa. Mostre
que k~u + ~v k tem um ponto de mximo quando u = v e um ponto de mnimo quando u = v .
Interprete o resultado geometricamente e compare com o problema (0.1).
Problema 0.5.

Dica:

0.4

k~u + ~v k2 = u2 + v 2 + 2~u ~v

e (16).

O produto vetorial

Alm do produto escalar entre vetores, denimos tambm o produto vetorial. Enquanto o
produto escalar de dois vetores um escalar, o produto vetorial um terceiro vetor.
produto vetorial entre ~
u = u1~i + u2~j + u3~k

e~
v = v1~i + v2~j + v3~k

denotado

~u ~v

e denido

em coordenadas cartesianas como:

~u ~v = (u2 v3 u3 v2 )~i + (u3 v1 u1 v3 ) ~j + (u1 v2 u2 v1 ) ~k

(19)

A denio de produto vetorial pode parecer primeira vista arbitrrio e fortemente dependente do sistema de coordenadas escolhido. No entanto, mostraremos que o produto vetorial
admite uma formulao intrnseca, ou seja, que no depende do sistema de coordenadas
escolhido. Ademais, veremos que tanto o produto escalar como o produto vetorial surgem
naturalmente do estudo da fsica clssica.
O produto vetorial possui as seguintes propriedades:

~u ~v = ~v ~u,
(~u + ~v ) w
~ = (~u w)
~ + (~v w)
~ ,
~u (~v + w)
~ = (~u ~v ) + (~u w)
~ ,
(~u ~v ) ~u = (~u ~v ) ~v = 0,
k~u ~v k = uv sen(~u, ~v ).
det (~u; ~v ; ~u ~v ) = u2 v 2 sen2 (~u, ~v ) > 0.
Nas duas ltimas propriedades,
Observa-se que quando

~u

ou

~v

sen(~u, ~v )

(Anticomutatividade)

(20a)

(Linearidade esquerda)

(20b)

(Linearidade direita)

(20c)

(Ortogonalidade)

(20d)

(Norma)

(20e)

(Orientao dextrogira)

(20f )

denota o seno do ngulo entre os vetores

~u

k~u ~v k = 0 e det (~u; ~v ; ~u ~v ) = 0.

que o trio ~
u, ~v e ~u ~v forma um sistema

devem ser ento interpretadas como

A ltima propriedade signica
Exerccio 0.15.

~v .

nulo, este ngulo no est bem denido, estas identidades

Mostre as propriedades (20a), (20b) e (20c).

dextrogiro.

12

CAPTULO 0.

LGEBRA VETORIAL

A propriedade da ortogonalidade pode ser demonstrada diretamente da denio de produto vetorial e produto escalar:

(~u ~v ) ~u =

h
i

(u2 v3 u3 v2 )~i + (u3 v1 u1 v3 ) ~j + (u1 v2 u2 v1 ) ~k u1~i + u2~j + u3~k

= (u2 v3 u3 v2 ) u1 + (u3 v1 u1 v3 ) u2 + (u1 v2 u2 v1 ) u3 = 0

igualmente temos:

(~u ~v ) ~v =

h
i

(u2 v3 u3 v2 )~i + (u3 v1 u1 v3 ) ~j + (u1 v2 u2 v1 ) ~k v1~i + v2~j + v3~k

= (u2 v3 u3 v2 ) v1 + (u3 v1 u1 v3 ) v2 + (u1 v2 u2 v1 ) v3 = 0

Para provar a propriedade (20e), mostraremos primeiramente a seguinte (interessante) identidade:

k~u ~v k2 + |~u ~v |2 = u2 v 2

(21)

Da denio de norma e de produto vetorial temos:

2



k~u ~v k2 = (u2 v3 u3 v2 )~i + (u3 v1 u1 v3 ) ~j + (u1 v2 u2 v1 ) ~k
= (u2 v3 u3 v2 )2 + (u3 v1 u1 v3 )2 + (u1 v2 u2 v1 )2




= u22 v32 2u2 u3 v2 v3 + u23 v22 + u23 v12 2u1 u3 v1 v3 + u21 v32


+ u21 v22 2u1 u2 v1 v2 + u22 v12 .

(22)

Da denio de norma e de produto escalar temos:

|~u ~v |2 = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2 = u21 v12 + u22 v22 + u23 v32 + 2u1 u2 v1 v2 + 2u1 u3 v1 v3 + 2u2 u3 v2 v3 .
Somando estas ltimas duas expresses, simplicando e reagrupando termos, chegamos ao
resultado desejado:

k~u ~v k2 + |~u ~v |2 = (u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 )2

= u21 v12 + u21 v22 + u21 v32 + u22 v12 + u22 v22 + u22 v32 + u23 v12 + u23 v22 + u23 v32




= u21 + u22 + u23 v12 + v22 + v32 = u2 v 2 .
Agora que dispomos da identidade (21), usamos (16) para escrever



k~u ~v k2 = u2 v 2 |~u ~v |2 = u2 v 2 [uv cos (~u, ~v )]2 = u2 v 2 1 cos2 (~u, ~v ) = u2 v 2 sen2 (~u, ~v )
sen (~u, ~v ) 0
os vetores ~
u e ~v

Extramos a raiz quadrada, observando que

e obtemos o resultado desejado.

Um caso particular importante quando

esto na mesma direo. Como
sen 0 = sen 180 = 0, o produto vetorial de dois vetores paralelos ~0.
Para demonstrar a propriedade (20f), calculamos o determinante envolvido



 u1 v1 (u2 v3 u3 v2 ) 


det (~u; ~v ; ~u ~v ) =  u2 v2 (u3 v1 u1 v3 ) 
 u3 v3 (u1 v2 u2 v1 ) 






= u21 v22 u1 u2 v1 v2 + u23 v12 u1 u3 v1 v3 + u22 v32 u2 u3 v2 v3






u1 u2 v1 v2 u22 v12 u1 u3 v1 v3 u21 v32 u2 u3 v2 v3 u23 v22

0.4.

13

O PRODUTO VETORIAL

Agora basta observar que esta expresso

k~u ~v k2 e portanto

idntica a (22), ou seja,

o determinante

det (~u; ~v ; ~u ~v )

positivo.

A importncia desta propriedade est no

fato que se
res

~u, ~v

w
~ = ~u ~v ento o trio de vetow
~ forma um sistema dextrogiro.

Alm disso, por causa da propriedade (20d),

w
~
~v .

deve ser ortogonal tanto aos vetores

~u,

Finalmente, observando a propriedade da

norma (20e), podemos estabelecer a seguinte

identidade para o produto vetorial de dois
vetores no colineares

~u

~v :

Figura 5: Regra da mo direita.

~u ~v = uv sen (~u, ~v ) e
onde o versor

(23)

ortogonal do plano gerado por

~u

~v

e forma um sistema dextrogiro com

eles.
A norma do produto vetorial entre os vetores
do paralelogramo cujos lados so
ortogonal ao plano gerado por

~u

~u

~v

pode ser interpretada como a rea

~u e ~v (ver gura 6. A direo do produto vetorial

~v e o sentido dado pela regra da mo direita.

ento

Figura 6: Interpretao geomtrica do produto vetorial.

A denio de produto vetorial dada em (19) pode ser mais facilmente lembrada atravs
do seguinte determinante formal:




~u ~v = 

que pode ser calculado pela regra de Sarrus.


~i ~j ~k 

u1 u2 u3 
v1 v2 v3 

(24)

14

CAPTULO 0.

O produto vetorial entre os vetores unitrios ~

i,

~j

~k

LGEBRA VETORIAL

pode ser obtido da denio (19) ou

da caracterizao geomtrica do produto vetorial:

~i ~j = ~k,
~j ~j = ~0,
~k ~j = ~i,

~i ~i = ~0,
~j ~i = ~k,
~k ~i = ~j,
Exemplo 0.1.

~i ~k = ~j
~j ~k = ~i
~k ~k = ~0

(25)

Seja ~u = ~i + 2~j e ~v = 3~i 2~j , calcule o vetor w

~ = ~u ~v .

Soluo 1 Calcularemos primeiramente usando o determinante (24):


 

 ~i ~j ~k   ~i ~j ~k 

 

w
~ =  u1 u2 u3  =  1 2 0  = ~i(0 0) + ~j(0 0) + ~k(2 6) = 8~k
 v1 v2 v3   3 2 0 
Soluo 2 Calcularemos usando as propriedades (20) e as relaes (25):

 


w
~ = ~u ~v = ~i + 2~j 3~i 2~j = 3(~i ~i) 2(~i ~j) + 6(~j ~i) 4(~j ~j)
= 3 ~0 2 ~k 6 ~k 4 ~0 = 8~k
Exerccio 0.16.

Refaa os exerccios 0.12 e 0.13 usando o conceito de produto vetorial.

Exerccio 0.17.

Encontre trs vetores ~u, ~v e w

~ tais que ~u (~v w)
~ 6= (~u ~v ) w
~.

Exemplo de resposta:
Exerccio 0.18.

~u = ~i, ~v = ~i

w
~ = ~k .

Simplique as seguintes expresses:

a) ~u ~u
b) ~u u
c) ~u ~u
d) ~u u
e) (~u + ~v ) (~u + ~v )
f) (~u + ~v ) (~u + ~v )
g) (~u ~v ) (~u ~v )
h) (~u ~v ) (~u ~v )
i) (~u + ~v ) (~u ~v )
j) (~u + ~v ) (~u ~v )
Resp:

~0,~0,u2 ,u,u2 + 2~u ~v + v 2 , ~0, u2 2~u ~v + v 2 , ~0, u2 v 2 , 2~v ~u

Mostre que ~u (~v w)

~ = det (~u; ~v ; w)
~ . Conclua que o trio de vetores ~u, ~v e
w
~ forma um sistema dextrogiro se ~u (~v w)
~ > 0 e levogiro se ~u (~v w)
~ < 0. Interprete
geometricamente.
Problema 0.6.

0.5.

SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS

0.5

15

Sistema de coordenadas cilndricas

No sistema de coordenadas cilndricas, um

ponto

e z.

A coordenada

representado pelas coordenadas

a mesma do sistema

de coordenadas retangulares. A coordenada

indica a distncia entre a origem e a pro-

jeo

de

sob o eixo

xy . Finalmente
x > 0 e o ponto

o ngulo entre o semi-eixo

Q. Ver gura 7. fcil ver que

x = cos
y = sen

(26a)
(26b)

onde

=
A coordenadas

x2 + y 2

(27)

so comumente de-

notaminadas de distncia radial, azimute

e altura.
As equaes (26) podem ser reescritas
como

x
x
=p

x2 + y 2
y
y
=p
sen =

x2 + y 2
cos =

Figura 7: Representao de um ponto de co-

(28a)

ordenadas cilndricas.
(28b)

Exerccio 0.19. Os seguintes pontes so dados em coordenadas cartesianas, encontre suas

representaes em coordenas cilndricas:

a) h1, 1, 1i
b) h1, 1, 1i
c) h1, 1, 1i
d) h1, 1, 1i

Resp:

5
3

2, 4 , 1 ,
2, 4 , 1 ,
2, 4 , 1

Exerccio 0.20.

nadas cilndricas
Resp:

2, 7
,1 .
4

Encontre uma expresso para distncia de um ponto origem em coorde-

p
2 + z 2