UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA


DISCIPLINA: EMA 104
Automao Aplicada a Engenharia Mecnica
TURMA: N - PERODO: Noturno
PROFESSOR: Eduardo Jos Lima



TEMA:

SISTEMA AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE COMANDO DE
VIDEOGAME

WERTON FERNANDES FRANA 2010018863
FILIPE DIAS VIEIRA 2009018804
HELDER GATTONI MEDEIROS 2006017661
LAIZ FONSECA
THIAGO LIMA




BELO HORIZONTE
MARO DE 2014



NDICE


Introduo 02
Objetivo 03
Descrio do Sistema 03
Boto de Emergncia 05
Circuito Pneumtico 05
Especificao dos Componentes do Circuito 06
Concluso 07
Bibliografia 07

2

1. Introduo

Pneumtica a cincia que trata do comportamento dos gases e seu emprego para
a transmisso de energia. O termo pneumtica origina das palavras gregas Pneumos ou
Pneuma, que significa respirao, sopro. Todos os gases so facilmente compressveis, e
esta a propriedade que mais os diferencia dos lquidos como meio de transmisso de
energia. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e
propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de
1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial.
Praticamente qualquer gs pode ser usado num sistema pneumtico, mas, por
razes bvias, o ar atmosfrico, o mais usual. Atualmente a pneumtica tem importncia
fundamental na automao industrial. A utilizao da pneumtica tornou-se um meio
barato e simples, devido s propriedades do ar comprimido, que so:
Quantidade, encontra-se em abundncia na nossa atmosfera;
Transporte, facilmente transportvel por tubulaes;
Armazenagem, armazenado em reservatrios para posterior utilizao;
Temperatura, as oscilaes no prejudicam o trabalho;
Segurana, no existem problemas de exploses ou incndios;
Limpeza, no polui o ambiente de trabalho;
Velocidade, altas velocidades de trabalho;
Sobrecarga, atuam com presso at a parada final;
Baixo custo de construo dos elementos e fcil manuteno.
O ar comprimido conduzido atravs de tubulaes at o ponto de aplicao,
onde executa trabalho til, seja por expanso, seja por aplicao direta de fora. Em
seguida, expulso para a atmosfera.







2. Objetivo

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema automtico
com atuadores pneumticos para realizao de um procedimento de
acionamento de um controle de Playstation 3 para a realizao de um
movimento de um personagem de um video game.

3. Descrio do Sistema

O sistema ser usado para realizao de um procedimento de acionamento atravs
de cilindros pneumticos para a realizao do fatality clssico Toasty do personagem
Scorpion do jogo Mortal Kombat. Trs atuadores vo trabalhar neste sistema. Um ser
usado para atuar no boto de up (), um segundo atuador ficar no boto de down ().
Um terceiro atuador ser responsvel pelo acionamento do boto de tringulo ().
Sendo o fatality o golpe final no combate, o acionamento no sera cclico. Sendo
necessrio que o usurio aperte o boto start cada vez que for realizar o movimento.

Atuador U Atuar no boto up (), localizado a esquerda da maneta na parte superior.
Atuador D Atuar no boto down (), localizado a esquerda da maneta na parte inferior.
Atuador T Atuar no boto tringulo (), localizado a direita da maneta na parte superior.



4

Figura 1 - Figura com a indicao de atuao de cada um dos atuadores

Figura 2 Imagem do fatality bem sucedido

Assim, o sistema ter a seguinte sequncia de acionamento:

D+ D- U+ U- U+ U- T+ T-
I II III IV V VI

Sendo:

U+ Acionamento do boto up
U- Retorno do boto up para a posio inicial
D+ Acionamento do boto down
D- Retorno do boto down para a posio inicial
T+ Acionamento do boto tringulo
T- Retorno do boto tringulo para a posio inicial






4. Boto de Emergncia

O sistema funcionar toda vez que o boto de iniciar, start, do sistema seja
acionado. Caso acontea um imprevisto e o procedimento tenha que ser interrompido para
segurana do pessoal, ou do equipamento ser instalado um boto de emergncia que far
com que os atuadores entrem nas seguintes posies:
Atuador U Posio U-. Por segurana, em situao de emergncia, o atuador U
ser recuado para evitar assim a gerar algum dano no equipamento ou prender a mo, ou
qualquer parte do corpo do operador.
Atuador D Posio D-. Pelo mesmo motivo do atuador U, o atuador D, por
segurana, ser recuado para evitar que danifique o equipamento ou alguma pessoa.
Atuador T Posio T-. Pelo mesmo motivo que os dois atuadores anteriores, o
atuador T que controla o boto de tringulo, em situao de emergncia, ser recuado,
garantindo assim a segurana do teste.
Sendo o sistema paralisado pelo boto de emergncia, ser necessrio que seja
acionado o boto reset para pressurizar a linha I, deixando assim o sistema pronto para o
reincio.

5. Circuito Pneumtico

Liga I => (0 e VI) ou (Reset e Emer)
Liga II => I e
1

Liga III => II e
1

Liga IV => III e
0

Liga V => IV e
1

Liga VI => V e
1

+ => I e start
- => II ou Emer
+ => (II e
0
) ou IV
- => V ou III ou Emer
+ => V e
0

- => VI ou Emer

6

Liga Emer=>Boto de emergncia - VI

Figura 3 - Circuito Pneumtico

6. Especificao dos Componentes do Circuito

3 Cilindros de dupla ao - cd 130 22 463
9 Vlvulas direcionais de 5/2 vias (duplo piloto) - cd 130 22 478
6 Vlvulas alternadoras (elemento ou) - cd 130 22 481
6 Vlvulas direcionais de 3/2 vias NF (rolete mecnico) - cd 130 22 468
2 Vlvulas direcionais de 3/2 vias NF (gatilho) - cd 130 22 469
1 Vlvula direcional 3/2 vias NF (boto cogumelo com trava) - cd 130 22 466
Lubrefil com 7 pontos de servio
5 Vlvulas de Simultaneidade (Elemento E) cd 130 22 482



7. Concluso

O problema ldico apresentado (automao de uma atividade relacionada a
comando de vdeo game) foi resolvido de forma didtica e abrangeu vrios elementos
pneumticos e conceitos importantes da automao industrial.
Observou-se a aplicao de cilindros de dupla ao, vlvulas direcionais, vlvulas
alternadoras e elementos de simultaneidade, entre outros elementos, dispostos nos
circuitos de comando e atuao para soluo do problema proposto atravs do mtodo
cascata.



8. Bibliografia

FESTO, Catlogo de componentes Pneumticos e Eltricos. 2014.
LIMA II, Jos Eduardo. UFMG. Automao Aplicada. Notas de Aula. 2014.