Centro Federal de Educao Tecnolgica de

Minas Gerais

(CEFET-MG)

Departamento de Ensino de II Grau


Coordenao do Curso Tcnico de Eletrotcnica e

Automao Industrial



Disciplina:

Prtica de Laboratrio de Mquinas Eltricas II


Prof. Welington Passos de Almeida

Prof. Colimar Marcos Vieira

2007


Mquinas Eltricas II Pgina 2



ndice

Contedo

1 Aula prtica: Contedo Programtico..................................................................... 3

2 Aula prtica: Motor de Induo.............................................................................. 5

3 Aula prtica:Motor de induo rotor bobinado....................................................... 7

4 Aula prtica :Partida Motor de induo................................................................ 10

5 Aula prtica :Ensaio rotor bloqueado ................................................................... 12

6 Aula prtica : Ensaio a vazio motor de induo.................................................... 14

7 Aula prtica : Ensaio de carga motor de induo................................................. 16

8 Aula prtica : Mquina Sncrona.......................................................................... 18

9 Aula prtica : Ensaio a vazio gerador sncrono..................................................... 20

10 Aula prtica : Ensaio em curto circuito gerador sncrono ................................... 22

11 Aula prtica : Paralelismo geradores sncronos .................................................. 24

12 Aula prtica :Ensaio de carga motor sncrono .................................................... 26

IV BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................ 28


















Mquinas Eltricas II Pgina 3



1 Aula prtica: Contedo Programtico

Assunto: Apresentao, objetivos gerais, contedo programtico,
bibliografia e avaliao.

I APRESENTAO:


Disciplina: Prtica de Laboratrio de Mquinas Eltricas II PLME II.

Curso: Eletrotcnica e Automao Industrial Turma: 4 Mdulo

Carga Horria de 02 aulas semanais.

II OBJETIVOS GERAIS:


Ao final da disciplina o aluno ser capaz de:

1. Identificar os componentes bsicos da mquina assncrona.
2. Executar os principais ensaios de laboratrio em motores assncronos.
3. Obter o circuito equivalente dos motores assncronos a partir dos ensaios de
laboratrio.
4. Calcular o rendimento dos motores assncronos a partir dos circuitos equivalentes
obtidos nos ensaios e das condies de operao.
5. Determinar a regulao de velocidade dos motores assncronos.
6. Identificar os componentes bsicos da mquina sncrona.
7. Utilizar a terminologia especfica empregada para a mquina sncrona.
8. Executar os principais ensaios de rotina da mquina sncrona.
9. Executar transferncia de potncia ativa e reativa entre geradores sncronos ligados a
um barramento infinito.
10. Calcular o rendimento dos motores sncronos a partir dos ensaios e das condies de
operao.

III CONTEDO PROGRAMTICO:

UNIDADE 1: MQUINAS ASSNCRONAS

1.1 Partes constituintes e aplicaes.
1.2 Ensaio a vazio do motor de induo trifsico com o circuito de rotor aberto.
1.3 Medio da relao de transformao de um MIT, rotor bobinado.
1.4 Partida de um MIT, rotor bobinado.
1.5 Ensaio de rotor bloqueado de um MIT, rotor bobinado.
Mquinas Eltricas II Pgina 4

1.6 Ensaio a vazio de um MIT, rotor bobinado.
1.7 Ensaio de carga de um MIT, rotor bobinado.

UNIDADE 2: MQUINAS SNCRONAS

2.1 - Partes constituintes, emprego e aplicaes.
2.2 - Partida de um motor sncrono.
2.3 - Ensaio a vazio de um gerador sncrono trifsico.
2.4 - Ensaio de curto-circuito de um gerador sncrono trifsico.
2.5 - Operao em paralelo de geradores sncronos trifsicos.
2.6 - Ensaio de carga do motor sncrono trifsico.
2.7 - Ensaio de carga do gerador sncrono trifsico.


V AVALIAO:


1 Avaliao escrita abrangendo os contedos das prticas de Mquinas de induo
trifsica, valor: 30 pontos;

2 Avaliao escrita abrangendo os contedos das prticas de mquinas sncronas, valor:
30 pontos;

3 Avaliao escrita abrangendo os contedos das prticas de mquinas de induo
trifsica e mquinas sncronas, valor: 40 pontos;

4 Exame Especial, valor: 100 pontos:
a) Avaliao da seqncia de aes para resolver um determinado problema, valor:
40 pontos;
b) Avaliao da execuo de ensaios e soluo do problema, valor: 60 pontos



















Mquinas Eltricas II Pgina 5



2 Aula prtica: Motor de Induo

Assunto: Introduo do motor de induo trifsico.

Fundamentos Tericos

Um Campo magntico girante com amplitude constante e velocidade angular
constante ocorre no estator da mquina de induo trifsica quando lhe aplicada uma
tenso trifsica com amplitude e freqncia constantes no seu enrolamento de armadura.
Isto acontece por causa da composio vetorial das correntes circulantes em cada fase,
que combinada com a posio geomtrica dos enrolamentos da armadura (defasados de
120 geomtricos) produz o campo magntico rotativo no sentido horrio ou anti-horrio,
dependendo da seqncia de fases da tenso aplicada.
A cada instante o fluxo mtuo resultante no entreferro da mquina (
m
)
desencadeia uma srie de aes que faz a mquina operar equilibradamente em cada
ponto de carga. O diagrama vetorial, a seguir, mostra o funcionamento equilibrado da
mquina de induo trifsica para uma tenso senoidal instantaneamente positiva
aplicada no enrolamento da armadura, isto , com valores instantneos no I e II
quadrantes trigonomtricos.


Onde:

V
a
= Tenso na armadura (amplitude e freqncia constantes)
I
a
= Corrente na armadura (amplitude varivel)

a
= ngulo do fator de potncia na armadura

a
= Fluxo na armadura (amplitude varivel)
E
a
= Tenso induzida na armadura (amplitude varivel)
E
r
= Tenso induzida no rotor (amplitude e freqncia variveis)

r
= ngulo do fator de potncia no rotor
I
r
= Corrente no rotor (amplitude e freqncia variveis)

r
= Fluxo no rotor (varivel)

m
= Fluxo mtuo resultante no entreferro (constante)

As partes constituintes das mquinas de induo trifsica so:

Mquinas Eltricas II Pgina 6

Carcaa
Ncleo do estator ou da armadura
Enrolamento do estator ou da armadura
Eixo do rotor
Ncleo do rotor
Enrolamento do rotor:
a) Bobinado ou enrolado;
b) Gaiola de esquilo.

Obs.: Quando o rotor bobinado, a mquina exige anis coletores, escovas, molas e
porta escovas.
A velocidade angular do campo magntico girante (N
s
) a partir de:
(N
s
= 120.f / P), onde N
s

a velocidade angular ou velocidade sncrona (rpm), f a
freqncia da tenso do enrolamento da armadura e P o nmero de plos da mquina.
.
A diferena entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e a
velocidade efetiva do rotor chamada de deslize ou de escorregamento (s):

s(%) = [(N
s
N
r
).100%] / N
s
,

Onde:
N
r
= Velocidade do rotor (rpm)
s% = Escorregamento percentual

A tenso, freqncia e a reatncia do rotor dependem exclusivamente do
escorregamento (s):

f
r
= s . f, onde f
r
a freqncia da tenso no rotor;

E
r
= s. E
bl
, onde E
r
Tenso induzida no rotor e E
bl
a tenso induzida com o rotor
bloqueado;

X
r
= s. X
bl
, onde X
r
a reatncia do rotor e X
bl
a reatncia do rotor com rotor
bloqueado.

O nmero de pares de plos inversamente proporcional velocidade angular se
o perodo ou freqncia forem constantes. O nmero de pares de plos diretamente
proporcional freqncia se a velocidade for mantida constante.













Mquinas Eltricas II Pgina 7

3 Aula prtica: Motor de induo rotor bobinado

Assunto: Ensaio do MIT, rotor bobinado, com o circuito de rotor
aberto.


Fundamentos Tericos

Neste ensaio determina-se a potncia de histerese e correntes de Foucault com
circuito de rotor aberto (P
hfcra
) desenvolvido pelo motor de induo trifsico para a
condio de tenso e freqncia nominais aplicadas na armadura. A equao de tenso
por fase do motor de induo trifsico dada por:

V
af
= Z
af
x I
af
+ Z
mf
x I
af

Onde,
V
af
= tenso na armadura por fase
Z
af
= impedncia de armadura por fase
I
af
= corrente de armadura por fase
Z
mf
= impedncia de magnetizao por fase

A potncia total com o circuito de rotor aberto (P
tcra
) dada por:
P
tcra
= P
hfcra
+ P
rea

Onde,
P
tcra
= W
1
+ W
2
= (3)
1/2
. V
a
. I
a
. Cos
a

P
hfcra =
P
tcra
- P
rea
= 3. (V
mf
)
2
/ R
mf
Cos
a
=

fator

de potncia da armadura
V
mf
= tenso de magnetizao por fase
R
mf
= resistncia de magnetizao por fase
P
rea
= potncia nas resistncias do enrolamento da armadura
P
rea
= 3. R
af.
(I
af
)
2
= 3/2 R
linha
. (I
a
)
2


Onde,
R
af
= resistncia de armadura por fase
R
linha
= resistncia de armadura por linha






Mquinas Eltricas II Pgina 8

R
af
R
af
R
af
2 R
Linha =
R
af
ou:
2
R
Linha
=
R
af





A resistncia de armadura por fase pode ser medida diretamente, se a conexo
estrela ou tringulo for desfeita, caso contrrio mede-se a resistncia de linha e calcula-se
a resistncia de fase e corrige-se para a temperatura de trabalho (75C):

(R
af
)
75C
= (R
af
)
ta
[(234,5 + 75) / (234,5 + ta)],
Onde:
(R
af
)
ta
= resistncia na temperatura ambiente
(R
af
)
75C
= resistncia na temperatura de 75
o
C
234,5 = temperatura negativa no qual a resistncia do cobre praticamente igual a zero.

Ento, voltando equao de potncia total com o circuito de rotor aberto P
tcra
e
isolando a varivel potncia de histerese e correntes de Foucault P
hfcra
teremos,
P
hfcra =
P
tcra
- P
rea
ou P
hfcra
= W
1
+ W
2
- 3 R
af
. I
2
af
ou ainda
P
hfcra
= [(3)
1/2.
V
a
. I
a
. Cos
a
] - [(3/2). R
linha
. (I
a
)
2
]. Este P
hfcra
determinado para a
tenso nominal aplicada na armadura V
a
e para a freqncia nominal da tenso aplicada
na armadura f . Sabe-se que o P
hf
varia quadraticamente com a tenso aplicada na
armadura e que o mesmo P
hf
varia linearmente com a freqncia aplicada na armadura,
da concluirmos que ser possvel determinar o desconhecido P
hfx
se a freqncia
aplicada na armadura for mantida constante e a tenso aplicada na armadura V
ax
variar,
teremos: (P
hfcra
/ P
hfx
) = [(V
a
)
2
/ (V
ax
)
2
] e isolando o valor do P
hfx
teremos a seguinte
expresso: P
hfx
= [ P
hfcra
. ( V
ax
)
2
] / ( V
a
)
2
.













Mquinas Eltricas II Pgina 9

Procedimentos

1 Medir a resistncia de armadura por fase e corrigi-la para a temperatura de trabalho
75
0
C;

2 Executar o diagrama de montagem:

V
V
A
W
1
W
2
R
S
T
MIT




3 Aplicar a tenso nominal e freqncia nominal no enrolamento da armadura e anotar
as medies dos instrumentos:

I
a
(A) I
af
(A) V
a
(V) V
af
(V) W
1
(W) W
2
(W) P
tcra
(W) E
rl
linha (V) E
bl
/fase (V)


E
bl
= tenso do rotor por fase, com o rotor parado ou bloqueado.
E
rl
= tenso do rotor de linha

4 Determinar P
rea
, P
hf
e a relao de transformao do MIT
MIT
considerando as
tenses de fase da armadura e do rotor.

P
rea
(W) P
hf
(W)
MIT
















Mquinas Eltricas II Pgina 10

4 Aula prtica: Partida Motor de induo

Assunto: Partida do MIT, rotor bobinado.


Fundamentos Tericos

Neste ensaio vamos verificar a diminuio da corrente de partida do MIT, rotor
bobinado, e a variao da velocidade do rotor em funo da resistncia inserida no
circuito eltrico do rotor (R
x
). Esta verificao ser feita com o motor sem carga ou a
vazio, mas este comportamento geral e, portanto, vlido tambm para o motor com
carga. As equaes base deste ensaio so:

a) I
r
= E
bl
/ [(R
r
+ R
x
)
2
+ (S . X
bl
)
2
]
1/2
, com a insero de R
x
, a corrente I
r
diminui.


b) Cos
r
= (R
r
+ R
x
) / [(R
r
+ R
x
)
2
+ (S . X
bl
)
2
]
1/2

, com a insero de R
x
, o cos
r
aumenta.



c) T = K
t
. S . Ebl . I
r
. Cos r = (K
t
. S . (E
bl
)
2
. (R
r
+ R
x
)] / [(R
r
+ R
x
)
2
+ (S . X
bl
)
2
] , Com a
insero de R
x
, o torque aumenta e pode chegar at ao valor mximo, se
(R
r
+ R
x
) = (S . X
bl
).

d) (S
r
/ R
r
) = S
r+x
/ (R
r
+ R
x
), com a insero de R
x
, o escorregamento aumenta.

e) S
r+x
= (N
s
N
r+x
) / N
s
, com o aumento do escorregamento S
r+x
, a velocidade N
r+x

diminui.

Procedimentos

1 Medir a resistncia do rotor por fase (R
rf
);

2 Fazer a conexo do enrolamento da armadura para 220 V (Tringulo paralelo), de
acordo com o diagrama de montagem a seguir:


R
S
T
MIT
Reostato
de
Partida
I
a
I
r








Mquinas Eltricas II Pgina 11

3 Ajustar o reostato de partida para a posio 0 (zero), ou seja, de mxima resistncia
inserida (R
x
);


4 Acionar o motor de induo MIT, anotando as leituras das correntes mximas de
partida na armadura e no rotor, em seguida, anotar as leituras das correntes em regime
de marcha normal na armadura e no rotor e finalmente anotar a velocidade do rotor;


5 Ajustar o reostato de partida para a posio de trabalho 1 (um), ou seja, de
resistncia inserida igual a zero (R
X
= 0) e repetir o procedimento nmero quatro (4),
preenchendo o quadro abaixo:

Posio do Reostato
de partida
Parmetros
Ia ( mxima de partida ) [A]
Ia ( regime de marcha normal ) [A]
Ir ( mxima de partida ) [A]
Ir ( regime de marcha normal ) [A]
Nr [rpm]
Nr+x [rpm]



6 Calcular o valor de R
x
para a velocidade N
r+x
.


















Mquinas Eltricas II Pgina 12

5 Aula prtica: Ensaio rotor bloqueado

Assunto: Ensaio com rotor bloqueado do motor de induo trifsico
de rotor bobinado.


Fundamentos tericos


Este ensaio executado para determinar a impedncia equivalente referida
armadura por fase ( Z
eraf
), a resistncia equivalente referida armadura por fase ( R
eraf
) e
a reatncia equivalente referida armadura por fase ( X
eraf
) do motor de induo trifsico.

O ensaio consiste-se em travar mecanicamente o eixo do rotor, que neste caso
feito atravs de um suporte metlico, e ao mesmo tempo curto circuitar os terminais do
enrolamento do rotor, aplicando uma tenso reduzida ( V
bl
) no enrolamento de armadura
at que circule por ele a corrente nominal. Os wattmetros indicaro a potncia total com
rotor bloqueado ( P
tbl
), isto , P
tbl
= W
1
W
2
, que constituda pela potncia de
Histerese e Foucault com rotor bloqueado ( P
hfbl
) e pela potncia na resistncia
equivalente referida a armadura ( P
rera
) ou P
tbl =
P
rera
+

P
hfbl
, mas o
P
hfbl

=
P
hfcra .
(V
bl
/ V
nominal
)
2
utilizando dados do ensaio com o circuito de rotor aberto.
Logo, P
rera
=

P
tbl
-

P
hfbl
e com este valor de P
rera
calcula-se o valor da resistncia
equivalente referida a armadura por fase: P
rera

=
3 * R
eraf
* ( I
af
)
2
ou
R
eraf
=

P
rera
/ [3 . ( I
af
)
2
].

A impedncia equivalente referida a armadura por fase obtida da seguinte forma:
Z
eraf
= V
bl
/

I
af
, os valores da tenso V
bl
e da corrente devem ser valores de fase do
ensaio. E finalmente, a reatncia equivalente referida armadura por fase determinada:
X
eraf
= ( Z
eraf
2

-

R
eraf
2

)
1/2
.

Com estes resultados possvel estimar, em um clculo de primeira ordem, a
reatncia de disperso da armadura por fase X
af
a partir da proporo
( X
af
/

R
af
) = ( X
eraf
/

R
eraf
), ou X
af
= ( R
af
. X
eraf
) /

R
eraf
), determinando em seguida a
reatncia de rotor bloqueado por fase X
bl
, X
eraf
= X
af
+ [(
mit
)
2
.

X
bl
] ou
X
bl
= ( X
eraf
- X
af
) / (
mit
)
2
. Da mesma forma, a resistncia do rotor por fase R
rf

tambm pode ser determinada, R
eraf
=

R
af
+

[(
mit
)
2
. R
rf
] ou R
rf
= [( R
eraf
- R
af
) / (
mit

)
2
].













Mquinas Eltricas II Pgina 13

Procedimentos



1 Fazer a conexo do enrolamento da armadura para 220 V (//) e executar o
diagrama de montagem:


V
A
W
1
W
2
R
S
T
MIT
Curto-circuito
Reforado





2 Bloquear o eixo do rotor e aplicar a tenso V
bl
no enrolamento da armadura at que
circule por ele a corrente nominal, anotar as leituras dos instrumentos e fazer os clculos:
























V
bl
(V)
I
a
(A)
I
af
(A)
W
1
(W)
W
2
(W)
P
tbl
(W)
P
hfbl
(W)
P
rera
(W)
P
reraf
(W)
Z
eraf
()
X
eraf
()
X
af
()
R
rf
()
X
bl
()

Mquinas Eltricas II Pgina 14

6 Aula prtica: Ensaio a vazio motor de induo

Assunto: Ensaio a vazio do MIT, rotor bobinado.


Fundamentos tericos



O ensaio a vazio executado para determinar a potncia rotacional ( P
rot
) do motor
de induo trifsico. O MIT posto a girar a vazio de maneira que a potncia total ( P
t
)
constituda pela potncia na resistncia equivalente referida a armadura ( P
rera
) e pela
potncia rotacional : P
t
= P
rera
+ P
rot
, logo,

P
rot
= P
t
- P
rera
= P
t
- [ 3. R
eraf
. (I
af
)
2
],

Onde, P
t
a leitura dos wattmetros no ensaio a vazio, P
t
= W
1
+ W
2
; R
eraf
a resistncia
equivalente referida a armadura, por fase, obtida no ensaio de curto-circuito; e I
af

corrente de armadura por fase no ensaio a vazio.


Sabendo-se o valor da potncia de Histerese e Foucault para tenso e freqncia
nominais (P
hfcra
), pode-se determinar a potncia por atrito e ventilao ( P
av
), pois
P
rot
= P
hfcra
+ P
av
ou P
av
= P
rot
- P
hfcra
.


A potncia por atrito e ventilao varia linearmente com a velocidade, da ser
possvel corrigir o valor de P
av
para velocidades variadas.




















Mquinas Eltricas II Pgina 15



Procedimentos

1 Executar o diagrama de montagem considerando a conexo do enrolamento da
armadura feita para 220 V ( // );



V
A
W
1
W
2
R
S
T
MIT
Reostato
de
Partida



2 Acionar o motor de induo MIT a vazio, com tenso e freqncia nominais, ajustar
o reostato de partida para a posio de trabalho 1, anotar as leituras dos instrumentos e
fazer os clculos:

V
a
(V) I
a
(A) I
af
(A) W
1
(W) W
2
(W) P
t
(W) P
rera
W) P
rot
(W) P
av
(W) N
r
(rpm)

























Mquinas Eltricas II Pgina 16

7 Aula prtica: Ensaio de carga motor de induo

Assunto: Ensaio de carga do MIT, rotor bobinado.

Fundamentos tericos

Este ensaio executado para determinar o rendimento percentual pelo mtodo
carga-escorregamento (AIEE) para os vrios pontos de carga do MIT. Para isto
necessrio ter o conhecimento da potncia rotacional P
rot
, da resistncia de armadura
por fase R
af
, e da velocidade do rotor N
r
para o qual foi determinado o P
rot
. Ao fazer a
leitura da potncia ativa total da armadura P
t
, atravs dos dois wattmetros, ser
possvel determinar a potncia de entrada do rotor ou potncia total do rotor P
tr
:
P
tr
= P
t
3.R
af
. ( I
af
)
2
, ou P
tr
= ( W
1
W
2
) 3.R
af
. (I
af
)
2
, ou ainda P
tr
= [( 3. ( I
r
)
2
.R
r
) / s],
ou ainda mais, P
tr
= P
rr
+ P
dr
para qualquer ponto de carga, onde P
rr
a potncia nas
resistncias do rotor, e P
dr
a potncia desenvolvida pelo rotor. A potncia nas
resistncias do rotor obtida a partir de P
tr
, ou seja, P
rr
= (s . P
tr
)

, j a potncia
desenvolvida pelo rotor obtida da seguinte forma: P
dr
= 3 . Er . I
r
. cos
r
= P
tr
(s . P
tr
)

ou P
dr
= P
s
+ P
rot
, onde P
s
= potncia de sada ou P
s
= P
dr
P
rot
, ou ainda
P
s
= P
tr
(s. P
tr
) - P
rot
.

O rendimento percentual (%) ento pontualmente determinado a partir de
P
s
: % = ( P
s
/

P
t
) . 100%, ou % = [( P
dr
P
rot
) .100% / ( W
1
W
2
)] ou ainda
% = {[ P
tr
(s . P
tr
) - P
rot
] / (W
1
W
2
)}.

O fator de potncia Cos dado por Cos = {P
t
/

[(3)
1/2
.V
a
. I
a
]}, ou
Cos = {(W
1
W
2
) / [(3)
1/2
.V
a
. I
a
]}.

O torque de sada T
s
pode ser dado em N.m, T
s
= (9,55 . P
s
) / N
r
, onde a potncia
de sada dada em Watt e a velocidade efetiva do rotor dada em rpm. O torque de
sada T
s


pode ser dado em lb-p, T
s
= (7,0402 . P
s
) / N
r
, onde a potncia de sada
dada em Watt e a velocidade efetiva do rotor dada em rpm.

Para determinar o rendimento percentual pelo mtodo convencional (%
conv
)
necessrio ter o conhecimento de P
rot
para sua velocidade N
r
correspondente, alm
disso, deve-se saber o valor da resistncia equivalente referida armadura por fase
(R
eraf
). Neste caso, a potncia de sada P
s
" dado por P
s
= P
t
- 3.R
eraf
. ( I
af
)
2
- P
rot
ou
P
s
= ( W
1
W
2
) - 3.R
eraf
. ( I
af
)
2
- P
rot
, logo %
conv
= [( P
s
).100% /

P
t
]

, ou
%
conv
= {[( W
1
W
2
)

- 3.R
eraf
.( I
af
)
2
- P
rot
].100% / ( W
1
W
2
)}.











Mquinas Eltricas II Pgina 17


Procedimentos

1 Anotar os seguintes dados dos ensaios anteriores:

P
rot
(W) R
af
() R
eraf
() N
r
(rpm)


2 Executar o diagrama de montagem considerando a conexo do enrolamento da
armadura feita para 220 V ( // );

3 Acionar o MIT, mecanicamente, acoplado ao gerador monofsico que por sua vez
conectado carga eltrica. Variar por quatro vezes a carga at o valor nominal e anotar
as leituras dos instrumentos de medio na tabela abaixo:

V
a
(V) 220 220 220 220
I
a
(A) 6 7 8 8,8
I
af
(A)
N
r
(rpm)
P
rot
(W)
S ( VA )
W
1
(W)
W
2
(W)
P
t
(W)
3.R
af
.

( I
af
)
2
(W)
P
tr
(W)
P
rr
(W)
P
dr
(W)
P
s
(W)
%
T
s
(N.m)
T
s
(lb-p)
Cos
3.R
eraf
. ( I
af
)
2
(W)
P
s
(W)
%
conv





Mquinas Eltricas II Pgina 18

8 Aula prtica: Mquina Sncrona

Assunto: Introduo da mquina sncrona trifsica

Fundamentos tericos

A mquina sncrona trifsica tem caracterstica mista em relao natureza de
corrente, pois excitada por corrente contnua no enrolamento de campo magntico e
excitada por corrente alternada no enrolamento trifsico da armadura. A fora magneto
motriz resultante dessas duas correntes produz uma reao que traduzida em um
torque no eixo e em uma tenso induzida no enrolamento da armadura .

As partes constituintes principais da mquina sncrona so:
1 Carcaa;
2 Ncleo do campo;
3 Enrolamento do campo;
4 Ncleo da armadura;
5 Enrolamento da armadura;
6 Anis coletores e escovas;
7 Eixo do rotor;
8 Enrolamento amortecedor.

A Mquina Sncrona se classifica em mquina sncrona de plos salientes, que
empregada em atividades que exigem baixa rotao, ou em mquina sncrona de plos
no salientes que empregada em atividades que exigem alta rotao.
Estando a mquina sincronizada, verifica-se uma tenso aplicada na armadura por
fase ( V
af
) e uma tenso gerada por fase ( E
gf
) na armadura. A corrente de armadura por
fase ( I
af
) que solicitada, depender da diferena entre os vetores
V
af
E
gf
e
, j que a
impedncia sncrona de fase ( Z
sf
) constante para um determinado ponto de excitao.
A equao vetorial das tenses do gerador sncrono trifsico , portanto,
V
af
E
gf
= + Z
sf
I
af
, e a equao vetorial de tenses do motor
V
af
E
gf
= + Z
sf
I
af
.
Como esta mquina opera com velocidade constante ( sncrona ), a tenso
E
gf

depender somente do fluxo do campo ( resultante ), podendo ocorrer trs casos:
a) E
gf
. Cos = V
af
, campo magntico com excitao normal ( cos = 1 )


E
gf E
resul tante
V
af
I
af


Mquinas Eltricas II Pgina 19



b) E
gf
. cos > V
af
, campo magntico sobre excitado ( cos = capacitivo )



E
gf
E
resul tante
V
af
I
af


c) E
gf
. cos < V
af
, campo magntico sub excitado ( cos = indutivo )



E
gf
E
resul tante
V
af
I
af





















Mquinas Eltricas II Pgina 20

9 Aula prtica: Ensaio a vazio gerador sncrono

Assunto: Ensaio a vazio do gerador sncrono trifsico.

Fundamentos tericos

Para um gerador sncrono trifsico vlida a seguinte equao vetorial de tenses,
por fase:
V
af
E
gf
= + Z
sf
I
af
. No ensaio a vazio I
af
= 0, logo E
gf
= V
af
e no haver
reao alguma na armadura, utilizando-se apenas uma potncia em corrente contnua
para a magnetizao do ncleo do campo magntico. Logo, a tenso gerada na
armadura por fase, E
gf
= K
t
..N, depender somente da intensidade do fluxo do campo
magntico, uma vez que N, velocidade sncrona da mquina, mantida constante. O
ensaio a vazio se consiste em variar o fluxo do campo magntico a partir da corrente de
campo igual a zero at chegar a um valor limite de corrente que produza a saturao do
ncleo magntico e depois a corrente de campo reduzida novamente at ser zerada.


Procedimentos


1 Executar o diagrama de montagem a seguir:


2 Acionar o motor de corrente contnua mantendo a sua velocidade constante e igual a
velocidade nominal sncrona do gerador;


3 Variar a corrente de campo, crescentemente, por dez vezes, a partir de zero at obter
E
g
= 125% da tenso nominal, sendo que um dos pontos de variao deve ser
E
g
= V
nominal
:

E
g
(V) 288
E
gf
(V)
I
campo
(A) 0
N (rpm) 1800 1800
Mquinas Eltricas II Pgina 21




4 Variar a corrente de campo, decrescentemente, por dez vezes, a partir de
E
g
= 125%.V
nominal
at zerar a corrente de campo, sendo que um dos pontos deve ser
E
g
= V
nominal
.



E
g
(V) 288
E
gf
(V)
I
campo
(A) 0
N (rpm) 1800 1800



5 Construir a curva de E
gf
= f(I
campo
) em escala. Prever espao para inserir duas
ordenadas que sero obtidas aps o ensaio de curto circuito: I
af
= f(I
campo
) e Z
sf
= f(I
campo
).































Mquinas Eltricas II Pgina 22

10 Aula prtica: Ensaio em curto circuito gerador sncrono

Assunto: Ensaio de curto-circuito do gerador sncrono trifsico.

Fundamentos tericos


A tenso de armadura por fase V
af
forada a zerar quando os terminais da
armadura so curto circuitados, ou seja, E
gf
= I
af
. Z
sf
, pois neste caso V
af
= o, desde
que a velocidade do eixo da mquina seja mantida constante. A impedncia sncrona por
fase pontual ser dada por Z
af
= E
gf
/ I
af
, onde E
gf
obtido no ensaio a vazio e I
af

obtido neste ensaio de curto circuito para um mesmo ponto de excitao I
campo
. A
reatncia sncrona por fase ser dada por X
sf
= [ ( Z
sf
)
2
- ( R
af
)
2
]
1/2
. Como a tenso
induzida na armadura por fase E
gf
ser sempre maior que a tenso nos terminais da
armadura V
af
, a reao da mquina sncrona ser desmagnetizante e a tenso gerada
ir suprir apenas as perdas de potncia internas da mquina sncrona.

Procedimentos

1 Medir a resistncia de armadura por fase R
af
e corrigi-la para a temperatura de
75C, o enrolamento da armadura de cobre recozido esmaltado;

2 Fazer a conexo da armadura para 230V (YY) e curto circuitar os terminais de acordo
com o diagrama de montagem:


3 Acionar o motor de corrente contnua com a velocidade constante e igual velocidade
sncrona do gerador;



4 Variar a corrente da armadura I
a
por dez vezes, at atingir o valor nominal, anotando
as leituras dos instrumentos aps cada variao;




Mquinas Eltricas II Pgina 23


I
af
(A) 0,5 1 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
I
campo
(A)
Z
sf
()
X
sf
()



5 Calcular a impedncia sncrona por fase Z
sf
considerando a curva de descida do
grfico da tenso gerada por fase E
gf
em funo da corrente de campo I
campo
(mtodo
pessimista) obtido no ensaio a vazio, construir as curvas de I
af
= F(I
campo
) e de
Z
sf
= F (I
campo
), no mesmo grfico do ensaio a vazio e em escala.






































Mquinas Eltricas II Pgina 24

11 Aula prtica: Paralelismo dos geradores sncronos

Assunto: Operao em paralelo de geradores sncronos trifsicos.


Fundamentos tericos


Um barramento de potncia infinita (BPI) identificado por manter conectados vrios
geradores sncronos trifsicos em paralelo.
Um sistema eltrico operando com o BPI tem pelo menos trs vantagens:
a) Possibilita a manuteno de geradores individuais, sem interromper o sistema;
b) Aumenta a confiabilidade;
c) Aumenta o rendimento operacional.

Antes do gerador ser ligado ao BPI, necessrio que ele flutue no barramento, isto
, no fornea e nem receba potncia sincronizante relativo ao prprio barramento. As
condies de flutuao do gerador so:

1) Ter a mesma tenso eficaz do BPI;

2) Ter a mesma freqncia do BPI;

3) Ter a mesma seqncia de fases do BPI;

4) Ter as tenses em oposio de fase.

Uma vez operando ligado ao BPI, a freqncia e a tenso de operao do gerador
so fixadas pelo BPI, conduzindo a duas conseqncias:

a) Haver troca de potncia sincronizante ativa, toda vez que houver uma tentativa
de variao da freqncia da tenso gerada, mantendo assim a freqncia do
BPI;

b) Haver troca de potncia sincronizante reativa, toda vez que houver uma
tentativa de variao da amplitude da tenso gerada, pela variao do fluxo de
campo magntico, mantendo desta forma a tenso do BPI.











Mquinas Eltricas II Pgina 25



Procedimentos

1 Executar os diagramas de montagem:


2 Ligar os instrumentos no painel de sincronismo e girar, no console, o controle de
campo do gerador sncrono e do motor de corrente contnua, totalmente, no sentido
anti horrio para garantir o fluxo mximo na partida do motor de corrente contnua, e o
fluxo mnimo no gerador sncrono;


3 Ligar o painel de sincronizao, acionar o motor de corrente contnua, ajustando a sua
velocidade para a velocidade nominal do gerador sncrono, colocar a ficha de
sincronizao, tomada tipo de telefone que habilita o sincronoscpio, o freqncimetro e o
voltmetro, correspondente da mquina a ser conectada. Ajustar a tenso, a freqncia e
seqncia de fases da tenso gerada para que se igualem aos parmetros registrados no
BPI;


4 Ligar o sincronoscpio e atuar no circuito de campo do motor de corrente contnua at
que ele registre a oposio de fases e neste momento ligar o disjuntor de conexo ao BPI
e desligar o sincronoscpio;


5 Atuar cuidadosamente nos controles de campo, de forma que a mquina sncrona
fornea ou receba de 0,5 KW de potncia ativa em relao ao BPI, anotar as leituras dos
instrumentos.







Mquinas Eltricas II Pgina 26


12 Aula prtica: Ensaio de carga motor sncrono

Assunto: Ensaio de carga do motor sncrono trifsico.


Fundamentos tericos


A solicitao de carga ou o ngulo de torque do motor sncrono trifsico pode ser
representado pelos graus eltricos ( ) ou pelos graus mecnicos (), ambos relacionados
com o nmero de pares de plos da mquina sncrona: ( / ) = (P / 2), onde P o
nmero de plos.

A potncia total (P
t
) do motor sncrono trifsico P
t
= [(3)
1/2
.V
a
. I
a
. cos ] ou
P
t
= W
1
+ W
2
, que constituda pela potncia desenvolvida na armadura (P
da
) e pela
potncia nas resistncias do enrolamento da armadura (P
rea
), onde P
da
= P
s
+ P
rot
ou
P
da
= [3 . E
gf
. I
af
. cos(ngulo entre E
gf
e I
af
)] e ainda, P
rea
= (3/2) . R
linha
. (I
a
)
2
ou
P
rea
= 3 . R
af
. (I
af
)
2
.
A perda de potncia rotacional (P
rot
) obtido no ensaio a vazio, quando a potncia
de sada (P
s
) zero: P
rot
= P
t
P
rea
P
s
. Para o motor sncrono trifsico P
rot

constante, pois a velocidade N
s
no varia.
Para qualquer ponto de carga onde P
s
O, essa potncia de sada obtida
facilmente atravs da seguinte equao: Ps = P
t
P
rea
P
rot
.
O rendimento percentual ( % ) a razo entre a potncia de sada e a soma da
potncia total P
t
com a potncia desenvolvida no enrolamento de campo P
campo
, vezes
100%: % = [( P
s
) . 100%] / ( P
t
+ P
campo
), onde P
campo
= V
campo
. I
campo
.

O torque mecnico de sada (T
s
) dado em N.m dado por T
s
= (9,55 x P
s
) / N
s
.

Para um motor sncrono trifsico que opera com o fator de potncia unitrio, o
ngulo de torque ( ), a tenso gerada por fase ( E
gf
) e a potncia desenvolvida podem
ser calculados para qualquer ponto de carga, desde que se saiba os valores de R
af
e de
X
af
: E
gf
= [(V
af
R
af
. I
af
)
2
+ (X
sf
.I
af
)
2
]
1/2
e = arctg (X
sf
. I
af
) / (V
af
R
af
. I
af
).

O motor sncrono trifsico que utiliza o enrolamento amortecedor deve ser acionado
inicialmente como se fosse um motor de induo trifsico comum, aplicando-se uma
tenso trifsica no seu enrolamento de armadura e em seguida, aplicando-se uma tenso
contnua no seu enrolamento de campo magntico para sincroniz-lo, e finalmente
ajustando-se essa corrente de campo magntico at obter a corrente mnima no
enrolamento de armadura ou o fator de potncia unitrio nessa mesma armadura.








Mquinas Eltricas II Pgina 27


Procedimentos:

1 Executar o diagrama de montagem e fazer a conexo da armadura para 230V (YY):
2 Acionar o motor sncrono trifsico, a vazio, sincronizando-o e ajustando o seu fator de
potncia para 1 (um), anotar as leituras dos instrumentos;

3 Variar a corrente da armadura, crescentemente, por quatro vezes, at atingir o valor
nominal, mantendo cos = 1, anotar as leituras dos instrumentos e fazer os clculos
considerando aquele valor da reatncia sncrona por fase X
sf
obtida para o valor de
corrente nominal;

V
a
(V)
I
a
(A)
I
campo
(A)
V
campo
(V)
Cos
P
t
(W)
P
rea
(W)
P
da
(W)
P
rot
(W)
P
campo
(W)
P
s
(W)
%
T
s
(N.m)
V
af
(V)
I
af
(A)
R
af
.I
af
(V)
X
sf
.I
af
(V)
E
gf
(V)
( )
P
da
(W)
( )

4 Construir as curvas de % = F(I
a
), T
s
= F(I
a
), = F(I
a
), P
da
= F(I
a
) em escala.


Mquinas Eltricas II Pgina 28

IV BIBLIOGRAFIA:

2. 2. 2. 2. A AA Almeida, Welington Passos lmeida, Welington Passos lmeida, Welington Passos lmeida, Welington Passos Apostila de aulas prticas de Apostila de aulas prticas de Apostila de aulas prticas de Apostila de aulas prticas de
Laboratrio de Mquinas Eltricas e Acionamentos. Edies Laboratrio de Mquinas Eltricas e Acionamentos. Edies Laboratrio de Mquinas Eltricas e Acionamentos. Edies Laboratrio de Mquinas Eltricas e Acionamentos. Edies
Cefet Cefet Cefet Cefet- -- -MG MG MG MG - -- - Belo Horizonte, janeiro de 2007. Belo Horizonte, janeiro de 2007. Belo Horizonte, janeiro de 2007. Belo Horizonte, janeiro de 2007.


3. 3. 3. 3. Kosow, Irving L. Kosow, Irving L. Kosow, Irving L. Kosow, Irving L. - -- - Mquinas Eltricas e Transformadores Mquinas Eltricas e Transformadores Mquinas Eltricas e Transformadores Mquinas Eltricas e Transformadores - -- -
Editora Globo, Porto Alegre, 1972. Editora Globo, Porto Alegre, 1972. Editora Globo, Porto Alegre, 1972. Editora Globo, Porto Alegre, 1972.


4. 4. 4. 4. Fitzgerald, A. E. Fitzgerald, A. E. Fitzgerald, A. E. Fitzgerald, A. E. - -- - Mquinas Eltricas. Editora McGraw Mquinas Eltricas. Editora McGraw Mquinas Eltricas. Editora McGraw Mquinas Eltricas. Editora McGraw
Hill, Rio de Janeiro, 1995. Hill, Rio de Janeiro, 1995. Hill, Rio de Janeiro, 1995. Hill, Rio de Janeiro, 1995.


5. 5. 5. 5. Toro, Vincent Del. Toro, Vincent Del. Toro, Vincent Del. Toro, Vincent Del. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Fundamentos de Mquinas Eltricas.
Livros Tcnicos Cientficos Editora, Rio de Janeiro, 1999. Livros Tcnicos Cientficos Editora, Rio de Janeiro, 1999. Livros Tcnicos Cientficos Editora, Rio de Janeiro, 1999. Livros Tcnicos Cientficos Editora, Rio de Janeiro, 1999.


6. 6. 6. 6. Norma NBR 5380 Norma NBR 5380 Norma NBR 5380 Norma NBR 5380 ABNT ABNT ABNT ABNT


7. 7. 7. 7. Site ABNT Site ABNT Site ABNT Site ABNT http://www.abnt.org.br http://www.abnt.org.br http://www.abnt.org.br http://www.abnt.org.br