Sistemas de Automao

Introduo
Walter Fetter Lages
w.fetter@ieee.org
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eltrica
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
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Introduo

Sistemas de Automao Industrial

Descentralizao

Distribuio da Inteligncia

Evoluo das Arquiteturas

Barramentos Industriais

Sistemas Integrados de Automao

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Introduo

Engenharia de Automao

Engineering is concerned with understanding

and controlling the materials and force of the
nature for the benet of humankind (Dorf and
Bishop)

Componentes

Canal de medio: grandezas fsicas,

qumicas so convertidas em uma grandeza
padro, em geral grandeza eltrica
(transduo + condicionamento de sinais +
transmisso)

Canal de atuao: sinais eltricos so

convertidos em grandezas mecnicas
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Histrico

Sculo XVIII Revoluo Industrial

Trabalho muscular passou a ser substitudo

pelo trabalho das mquinas

Automao visava aumento da produtividade

Fontes de energia

Vapor

Energia eltrica
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Histrico

Sculo XX

Mecanismos automticos xos

Linhas de montagem para produo em massa

(Ford)

Aps a 2
a
Guerra Mundial

Mquinas e comando numrico na

manufatura

Sistemas de controle na indstria de

processos
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Histrico

Sistemas de controle na indstria de processos

1959: sistema de controle por computador

para uma planta da Texaco

26 malhas de vazo, 72 de temperatura, 3

de presso

Determinava referncias de tenso para

instrumentao analgica
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Histrico

1962

ICI

Toda a instrumentao analgica foi

substituda por um computador

Aquisio de 224 variveis e controle de

129 vlvulas

Dcada de 70: microprocessadores

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Histrico

Dcada de 80

Barateamento do hardware

Alta competitividade a nvel mundial

Novos requisitos: qualidade, custo, uso

racional da energia e matria-prima

Utilizao do computador em todos os setores

de uma indstria, desde o nvel do processo
at o nvel de gesto ou administrao da
empresa
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Histrico

Dcada de 80

Planejamento da produo, de equipamentos e

materiais a curto, mdio e longo prazo =
CAP (Computer-Aided Planing/Production)

Projeto de produtos = CAD

(Computer-Aided Design) fabricao assistida
= CAM (Computer-Aided Manufacturing)
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Histrico

Dcada 90

Instrumentos/componentes inteligentes

Fieldbus

Sistemas distribudos abertos

Substituio SDCDs monolticos

Integrao cho-de-fbrica com redes locais

de sistemas comerciais
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Conceitos Bsicos

Processo : totalidade de atividades concorrentes

de um sistema, atravs das quais matria, energia
e informao so transformadas, transportadas ou
armazenadas.

Processo Tcnico: processo cujas grandezas

podem ser adquiridas e cujas atividades podem
ser inuenciadas usando dispositivos
tecnolgicos
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Classicao de Processos Tcnicos

Diversas classicaes so possveis

Contnuos e discretos no tempo

Produo, distribuio, armazenamento

(segundo a atividade principal)

Homogneos, heterogneos (segundo os

objetos processados)
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Modelagem

Diferentes tcnicas de modelagem para diferentes

processos:

Discretos no tempo : mquinas de estado,

redes de Petri, equaes a diferenas, funo
de transferncia discreta, espao de estados

Contnuos no tempo: equaes diferenciais,

plos/zeros, funo de transferncia, espao
de estados
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Tipos de Processamento

Controle

Monitorao

Superviso

Visualizao

Simulao

Diagnstico de falhas

Alarmes
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Programao

Programao em linguagem Assembly

Elevados custos de desenvolvimento,

manuteno e extenso

Programao em linguagem de alto nvel

Procedurais

Orientadas a objeto

Programao de Controladores Programveis

(norma IEC 1131)

rels (ladder)

Blocos funcionais

Lista de instrues

Dagrama de sequenciamento
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Sistema de Automao Industrial
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Controle Analgico
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Controle Digital
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Arquitetura Centralizada
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Controle Centralizado
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Controle Centralizado

Consistncia dos dados

Altos custos cabeamento

Disponibilidade do sistema = disponibilidade do

computador central

Diculta ampliaes do sistema -> complexidade

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Controle Central com Back-up
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SDCD
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SDCD

Reduo dos custos com ao, instalao e

manuteno

Distribuio do controle

Comunicao entre unidade de controle via

protocolos proprietrios

Comunicao sensores/atuadores e unidades de

controle via protocolo analgico (4 a 20 mA),
transmisso apenas de 1 varivel medida
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Barramentos Industriais
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Barramentos Industriais
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Barramentos Industriais

Barramento

Digital

Serial

Multidrop

Bi-direcional

Para a comunicao com o nvel mais baixo

de controle e dispositivos de instrumentao.

Barramento para cho-de-fbrica

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Tipos de Dispositivos

Sensores/Atuadores com capacidade de

comunicao via barramento digital (execuo de
protocolo)

E/S distribuda

Sensores/Atuadores com capacidade de

processamento local

Dispositivos inteligentes
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Instrumento Inteligente
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Instrumento Inteligente
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Protocolos
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Protocolos

Grande nmero de protocolos disponveis

comercialmente

Protocolos proprietrios vs. Abertos

Normas regionais, nacionais, continentais,

internacionais

Associaes para divulgao dos protocolos

PNO

Foundation Fieldbus

CiA
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Sistemas Integrados de Automao

Possibilidade de utilizao do computador em

todos o setores de uma indstria, desde o nvel do
processo at o nvel de gesto e administrao de
uma empresa

Integrao entre planejamento da produo

(CAP)

Projeto de produtos (CAD)

Fabricao assistida (CAM)

Controle direto

Oramentos

Marketing

Contabilidade
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Pirmide de Automao
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Conexes Lgicas
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Vantagens

Sistemas abertos

Padronizao leva a um aumento no nmero

de fornecedores e tende a aumentar a vida til
do protocolo

Capacidade de Expanso e Recongurao

Facilitam o atendimento de novas condies

de processo e/ou produo

Manuteno Proativa

Minimizar tempos de parada -> reduo dos

prazos de entrega e preos
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Vantagens

Conectividade

Facilidade de acesso s informaes

Flexibilidade

Rpida resposta novas demandas do

mercado

Conabilidade

Auto-diagnose, deteco e identicao

imediata de defeitos, fcil implementao de
redundncia

Simplica implementao de sistemas

redundantes

Interoperabilidade
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Ponto de vista das Empresas

Sistemas informatizados para gesto

Sistemas de automao (SCADA, CLP, SDCD,...)

E a integrao entre os dois?

Informtica e automao s so atividade m

nas empresas do ramo

Nas outras, so atividades meio que devem

auxiliar a empresa a atingir seus objetivos e
ser mais competitiva

necessrioa haver uma unio de esforos

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Reais Diculdades

Falta viso integrada da empresa

Os projetos reetem esta falta de viso

Os sistemas no esto preparados para integrao

Faltam padres para facilitar a integrao

Justicativa econmica tradicional

Falta experincia neste tipo de integrao

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Benefcios da Integrao

Maior integrao entre os processos da empresa

Maior agilidade para responder a mudanas

Maior coerncia das informaes

Reduo dos erros

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Motivadores

Geralmente so aspectos ligados a decises de

negcio (top-down)

Available to Promise

Reduzir prazos de entrega

Melhor utilizao dos recursos

Agilidade na produo

Maior poder de deciso no cho de fbrica

Supply Chain Management

Reconciliao de dados
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