Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica

Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo III-A M odulo 10
Aula 19 Superfcies Parametrizadas
Objetivo
Estudar as superfcies parametrizadas, visando as integrais de superfcie.
Superfcies parametrizadas
Denicao: Dizemos que S R
3
e uma superfcie parametrizada se existir uma funcao
vetorial contnua
: D R
2
R
3
(u, v) (u, v) =
_
x(u, v), y(u, v), z(u, v)
_
tal que S = (D).
u
v
x
y
z
D
(u, v)

(u, v)
S = (D)
As funcoes x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) sao chamadas equacoes parametricas de S.
Se for diferenciavel em (u
0
, v
0
) D, xando v = v
0
, obtemos uma curva diferenciavel
C
1
: (u) = (u, v
0
) =
_
x(u, v
0
), y(u, v
0
), z(u, v
0
)
_
(Veja a gura a seguir).
C alculo III-A M odulo 10 2
u
v
x
y
z
D
(u
0
, v
0
)

C
1
C
2
S = (D)

v
(u
0
, v
0
)

u
(u
0
, v
0
)
(u
0
, v
0
)
Se

(u
0
) =

u
(u
0
, v
0
) =
u
(u
0
, v
0
) =
_
x
u
(u
0
, v
0
) ,
y
u
(u
0
, v
0
) ,
z
u
(u
0
, v
0
)
_
=

0 ,
segue que
u
(u
0
, v
0
) e um vetor tangente a C
1
em (u
0
, v
0
).
Analogamente, se

v
(u
0
, v
0
) =
v
(u
0
, v
0
) =
_
x
v
(u
0
, v
0
) ,
y
v
(u
0
, v
0
) ,
z
v
(u
0
, v
0
)
_
=

0 ,
entao este vetor e um vetor tangente a C
2
em (u
0
, v
0
).
Se o vetor

N =

N(u
0
, v
0
) =

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
) =
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
) =

0 ,
entao

N e um vetor normal a S em (u
0
, v
0
). O vetor

n =

N
e um vetor normal unitario a S
em (u
0
, v
0
).
Dizemos que S e regular em (u
0
, v
0
) se

N(u
0
, v
0
) =

0 . O plano tangente a S em (u
0
, v
0
) e
dado por
_
(x, y, z) (u
0
, v
0
)

N(u
0
, v
0
) = 0 .
Apresentaremos, agora, parametrizacoes das principais superfcies.
1) Plano S
Sejam P
0
S,

a e

b nao paralelos contido no plano S. Seja P S. Entao, existem escalares u
e v, tais que

P
0
P = u

a + v

b P = P
0
+ u

a + v

b .
Entao, uma parametrizacao de S e dada por
(u, v) = P
0
+ u

a + v

b com (u, v) R
2
.
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 10 3
Da Geometria Analtica, vemos que um vetor normal a S em P
0
e:

N =

a

b .
S

N

b
P
0
2) S = graco de z = f(x, y), com (x, y) D e f(x, y) de classe C
1
x
y
z
D

N
S : z = f(x, y)
Uma parametrizacao natural (ou canonica) de S = G
f
(graco de f) e dada por
(x, y) =
_
x, y, f(x, y)
_
, com (x, y) D.
Um vetor normal e dado por

N =

x
(x, y)

y
(x, y) =
x
(x, y)
y
(x, y) =
_
f
x
(x, y), f
y
(x, y), 1
_
. Verique!
Como

N(x, y) =

0 , para todo (x, y) D, segue que S = G
f
e uma superfcie regular.
3) Cilindro x
2
+ y
2
= a
2
, a > 0
Utilizamos as coordenadas cilndricas para parametrizar um cilindro de raio a. Tem-se
_
_
_
x = a cos
y = a sen
z = z
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C alculo III-A M odulo 10 4
Entao, (, z) = (a cos , a sen , z) com (, z) D : 0 2 , z R e uma parametrizacao de
S.
Verique que

N =

(, z)
z
(, z) = (a cos , a sen , 0). Logo,

N = (x, y, 0) e um vetor normal
exterior a S em cada (x, y, z) S, portanto

n =
(x,y,0)
a
e o vetor unitario normal exterior a S.
4) Esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, a > 0
Utilizamos as coordenadas esfericas para parametrizar a esfera. Tem-se
_
_
_
x = a sen cos
y = a sen sen
z = a cos
com 0 e 0 2. Entao,
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos )
com
(, ) D :
_
0
0 2 .
Verique que

N =

=
_
a
2
sen
2
cos , a
2
sen
2
sen , a
2
sen cos
_
_
_

N
_
_
= a
2
sen .
Logo,

n =

N
_
_

N
_
_
=
(, )
a
=
(x, y, z)
a
,
isto e,

n =
(x,y,z)
a
e o vetor unitario normal exterior `a esfera.
5) Superfcie de revolucao S
a) Seja C uma curva no plano yz dada por
C :
_
_
_
x = 0
y = y(t)
z = z(t)
com a t b e y(t) 0 em [a, b].
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C alculo III-A M odulo 10 5
Ao girar o ponto
_
0, y(t), z(t)
_
ao redor do eixo
z, na altura z(t), obtemos uma circunferencia
de raio y(t), parametrizada por
_
y(t) cos , y(t) sen, z(t)
_
,
com 0 2.
Fazendo t variar de a ate b, a circun-
ferencia come ca a se deslocar segundo a altura
z = z(t), gerando a superfcie de revolucao S
da gura ao lado. Tem-se
S : (t, ) =
_
y(t) cos , y(t) sen, z(t)
_
onde
(t, ) D :
_
a t b
0 2 .
x
y
z
x
y
z
S
C
(x, y, z)

0, y(t), z(t)

Observe que na superfcie S tem-se:

y(t) = raio de uma circunferencia transversal
z(t) = altura desta circunferencia.
b) Se C e uma curva no plano xz dada por
C :
_
_
_
x = x(t)
y = 0
z = z(t)
com a t b, entao:
x(t) = raio de uma circunferencia transversal
z(t) = altura dessa circunferencia.
Logo, uma parametrizacao da superfcie de revolucao S, obtida girando C ao redor do eixo z, e
S : (t, ) =
_
x(t) cos , x(t) sen , z(t)
_
com
(t, ) D :
_
a t b
0 2 .
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C alculo III-A M odulo 10 6
Aula 20

Area de Superfcie
Objetivo
Estudar as areas de superfcies parametrizadas.

Area de superfcie
Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , (u, v) D onde D e
um conjunto compacto e de classe C
2
em um conjunto aberto contendo D.

E necessario tambem
que seja uma funcao injetora, exceto possivelmente na fronteira de D, e que S seja regular, exceto
em um n umero nito de pontos.
Daqui por diante, ate o nal do curso, trabalharemos somente com superfcies descritas acima.
Denimos a area de S por
A(S) =
__
D
_
_

u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
dudv .
x
y
z

D
u
v
S = (D)
OBS.: Se S for o graco de uma funcao de classe C
1
, z = f(x, y),
(x, y) D, onde D e um conjunto compacto que tem area, entao
A(S) =
__
D
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
dxdy .
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C alculo III-A M odulo 10 7
x
y
z
D
S = G
f
(graco de S)
Exemplo 1
Mostre que a area da esfera S : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, a > 0 e dada por A(S) = 4a
2
.
Solu cao:
Usando as coordenadas esfericas com = a, para parametrizar a esfera, tem-se
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos )
com (, ) D : 0 e 0 2. Calculemos

(, ) =

(, ) e seu
m odulo.
Tem-se

= (a cos cos , a cos sen , a sen ) e

= (a sen sen , a sen cos , 0), logo

k
a cos cos a cos sen a sen
a sen sen a sen cos 0

=
_
a
2
sen
2
cos , a
2
sen
2
sen , a
2
sen cos cos
2
+ a
2
sen cos sen
2

. .
=a
2
sen cos
_
= a sen (a sen cos , a sen sen , a cos )
= (a sen ) (, ) .
Esta ultima expressao mostra que o vetor normal em cada ponto da esfera e radial, isto e, e um
multiplo do vetor posicao (, ).
Tem-se

(, ) = |a sen | (, ) = a
2
|sen | = a
2
sen pois 0 , isto e,

= a
2
sen (memorize este resultado). Como A(S) =
__
D

dd, temos
A(S) =
__
D
a
2
sen dd = a
2
_

0
_
2
0
sen dd = 2a
2
_

0
sen d = 2a
2
_
cos

0
= 4a
2
u.a.
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Exemplo 2
Calcule a area da superfcie z =
_
x
2
+ y
2
, 0 z 1.
Solu cao:
O esboco da superfcie S e:
x
y
z
S
D
1
1
1
Temos S : z =
_
x
2
+ y
2
. .
f(x,y)
, (x, y) D : x
2
+ y
2
1. Tambem temos f
x
=
x

x
2
+y
2
e f
y
=
y

x
2
+y
2
. Logo,
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
=

1 +
x
2
x
2
+ y
2
+
y
2
x
2
+ y
2
=

1 +
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
=

2 .
Como
A(S) =
__
D
_
1 + (f
x
)
2
+ (f
y
)
2
dxdy
temos
A(S) =
__
D

2 dxdy =

2
__
D
dxdy =

2 A(D) =

2 1
2
=

2 u.a.
Exerccio 1: Seja S a superfcie parametrizada por (u, v) = (u, v, 1 v
2
), com u 0, v 0 e
u + v 1.
a) Desenhe S.
b) Determine o plano tangente a S no ponto (1/2, 1/4).
c) Determine a area de S.
Exerccio 2: Esboce e parametrize as superfcies abaixo, indicando o domnio dos parametros:
a) S = {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z 1}.
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b) S =
_
(x, y, z) R
3
; z =
_
3(x
2
+ y
2
), x
2
+ y
2
+ z
2
1
_
.
c) S = {(x, y, z) R
3
; x + y + z = 2, x
2
+ y
2
1}.
d) S =
_
(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
= 4, 0 z 2 +
x
4

y
2
_
.
e) S = {(x, y, z) R
3
; x
2
+ y
2
= 2y, 0 z x
2
+ y
2
}.
Exerccio 3: Seja C =
_
(0, y, z) R
3
; z
2
+ (y 2)
2
= 1
_
. Ache a area da superfcie gerada pela
rotacao do conjunto C em torno do eixo z.
Exerccio 4: Seja S a superfcie obtida girando-se o segmento de reta de (0, 1, 3) a (0, 3, 1) em
torno do eixo z.
a) De uma parametrizacao de S.
b) Calcule a area de S.
Exerccio 5: Determine a area do paraboloide z = 2 (x
2
+ y
2
), abaixo do plano z = 8.
Exerccio 6: Calcule a area da superfcie S parte do plano x + y + z = a, interior ao cilindro
x
2
+ y
2
= a
2
.
Exerccio 7: Calcule a area da superfcie z =
_
x
2
+ y
2
, (x 2)
2
+ 4y
2
1.
Exerccio 8: Determine a area da porcao da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4, cortada pela parte superior do
cone x
2
+ y
2
= z
2
.
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