UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO UFOP

ESCOLA DE MINAS - EM
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE
CONTROLE E AUTOMAO CECAU







SISTEMA DE MONITORAMENTO DO BOMBEAMENTO DE
LQUIDOS CONTROLADOS ENTRE BACIAS DISTANTES





MONOGRAFIA DE GRADUAO EM
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO





RODRIGO SOUZA BATISTA





Ouro Preto, 2007
SISTEMA DE MONITORAMENTO DO BOMBEAMENTO DE
LQUIDOS CONTROLADOS ENTRE BACIAS DISTANTES









Monografia apresentada ao Curso de Engenhari a de Controle e Automao
da Uni versi dade Federal de Ouro Preto como parte dos requi si tos para
obteno de Grau em Engenheiro de Control e e Automao.








Ori entadora: Adri ana Di ni z Barbosa






Ouro Preto
ESCOLA DE MINAS - UFOP
AGOSTO / 2007
ii
iii
AGRADECIMENTO

Agradeo a Deus por todas as oportuni dades que foram concedidas, a
Fundao Gorcei x pel o apoi o, a professora Adriana pela dedi cao e a
todos os funcionri os da empresa I NB que contri bu ram di reta ou
i ndi retamente para esse trabal ho.

iv
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS...............................................................................................vi

LISTA DE QUADROS.................................................................................................vii

RESUMO....................................................................................................................viii

ABSTRACT .................................................................................................................ix

I INTRODUO ....................................................................................................1
1.1 Obj eti vo...........................................................................................................3
1.1.1 - Obj eti vo Geral ........................................................................................3
1.1.2 - Obj eti vos Espec fi cos ..........................................................................3
1.3 Metodol ogi a Adotada..................................................................................4

II REVISO BIBLIOGRFICA.......................................................................5
2.1 - Control ador Lgi co Programvel - CLP ................................................5
2.1.1 - Arqui tetura Bsi ca de um CLP..........................................................5
2.1.2 - Pri nc pi o de Funci onamento ..............................................................6
2.1.3 - Redes de Comuni cao........................................................................8
2.2 Li nguagem LADDER....................................................................................8
2.2.1 - Corrente Lgi ca Fict ci a.....................................................................9
2.2.2 - I nstrues de BI T ................................................................................10
2.2.3 - Tempori zadores....................................................................................11
2.2.4 - Contadores Si mpl es............................................................................11
2.2.5 - I nstrues de Movi mentao............................................................12
2.2.6 - I nstrues de Comparao................................................................12
2.3 Si stema Supervi sri o.................................................................................13
2.4 Tel emetri a.....................................................................................................15

III DESENVOLVIMENTO ...............................................................................17
3.1 Atuadores e Sensores Uti l i zados...........................................................19
3.1.1 Sensor de Nvel ...................................................................................19
3.1.2 Transdutor de Presso.......................................................................22
3.1.3 Chave de Fl uxo....................................................................................24
3.1.4 Vl vul a Control adora de Bomba....................................................25
3.2 Programao do Control ador ..................................................................27
3.2.1 - Caracter sticas do Control ador Compact Logi x 5332E .............27
3.2.2 - Confi gurao do Control ador Compact Logi x 3225E ................30
3.2.3 - Programao do Control ador Compact Logi x 3225E .................32
3.2.3.1 - Moni toramento do N vel ............................................................32
v
3.2.3.2 - Aci onamento da Vl vul a Control adora de Bomba.............34
3.2.3.3 - Bomba da Baci a de Fi nos..........................................................35
3.2.3.4 - Hormetro......................................................................................35
3.2.3.5 - Transdutor de Presso................................................................36
3.2.3.6 - Chave de Fl uxo.............................................................................37
3.2.3.7 - Tel emetri a......................................................................................37
3.3 Si stema de Tel emetri a...............................................................................38
3.4 Si stema Supervi sri o.................................................................................40
3.4.1 Tags e o Tag data base .....................................................................40
3.4.2 Cri ando Displays Grfi cos...............................................................42
3.4.2.1 - Cri ando Botes.............................................................................43
3.4.2.2 - Display Numri co........................................................................44
3.4.2.3 - St ri ng Di spl ay ...............................................................................45
3.4.2.4 - Entrada Numri ca........................................................................46
3.4.3 Cri ando Ani maes............................................................................47
3.4.3.1 - Vi si bi l i dade...................................................................................47
3.4.3.2 - Cor....................................................................................................48
3.4.3.3 - Preenchi mento ..............................................................................48

IV CONCLUSO..................................................................................................49

V - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................50

ANEXO A TAGS UTI LI ZADAS NO RSLOGI X5000..................................55
ANEXO B PROGRAMAO EM LADDER ..................................................58
ANEXO C TAGS UTI LI ZADAS NO RSVI EW32.........................................64





vi
LISTA DE FIGURAS

Fi gura 2.1- Di agrama de blocos si mpli ficado de um CLP..............................7
Fi gura 2.2- Exempl o de i nstrues em l i nguagem LADDER. .......................9
Fi gura 2.3 - Senti do da corrente fict ci a. ..........................................................10
Fi gura 2.4 - Uti l i zao de i nstrues de Bi t.....................................................10
Fi gura 2.5 Uti l i zao de tempori zadores .......................................................11
Fi gura 2.6 - Util izao de Contatores.................................................................12
Fi gura 2.7 I nstruo de Movi mentao. .........................................................12
Fi gura 2.8 I nstrues de Comparao. ............................................................13
Fi gura 3.1 - Atual sistema de drenagem da I NB..............................................17
Fi gura 3.2 Vi sta Area da planta da I NB .......................................................19
Fi gura 3.3 - Sensor/Transmi ssor Ultrasnico...................................................20
Fi gura 3.4- Sensor/Transmi ssor de presso piezo-resi sti vo.........................23
Fi gura 3.5 (a) Distanci as m ni mas recomendadas; (b) Fi xao da
pal heta na haste..........................................................................................................25
Fi gura 3.6 Esquema funci onal da Vl vul a controladora de Bomba.......26
Fi gura 3.7 CPU L32E da faml i a Compact Logi x3225EI ............................27
Fi gura 3.8 Esquema el tri co do mdul o de entrada discreto (a) e, do
mdul o de sa da discreto (b)..................................................................................29
Fi gura 3.9 Esquema el tri co do mdul o de entrada anal gi co................30
Fi gura 3.10 - Cri ando um novo proj eto (a). Confi gurando mdul os de
entradas e sa das (b).................................................................................................31
Fi gura 3.11 Pri nci pai s ti pos de dados.............................................................32
Fi gura 3.12 Exempl o de uma rede de tel emetri a com 2 transceptores..38
Fi gura 3.13 I nterl i gao dos mdul os de entrada/sa da do si stema de
tel emetri a com di sposi ti vos externos..................................................................39
Fi gura 3.14- Confi gurao de t ags anal gicas.................................................41
Fi gura 3.15 Confi gurao de t ags digi tai s. ...................................................42
Fi gura 3.16 Tel a geral do sistema supervi srio...........................................42
Fi gura 3.17- Confi gurao de botes..................................................................44
Fi gura 3. 18 (a) Confi gurao de di spl ays numri cos (b) confi gurao
das entradas numri cas............................................................................................45
Fi gura 3.19 - Diagrama de bl ocos si mplifi cado de um CLP ........................46
Fi gura 3.20 - Confi gurao da ani mao da bomba.......................................48

vii
LISTA DE QUADROS

Tabela 3.1 Dados construti vos aproxi mados da baci a de fi nos................21
Tabel a 3.2 Dados do sensor ultrassnico.......................................................22
Tabel a 3.3 Dados do transmi ssor de presso. ...............................................23



viii
RESUMO

Neste trabal ho, o moni toramento de um si stema de bombeamento
de l qui dos control ados se d por mei o de uma rede de tel emetri a que faz
a comuni cao entre os equi pamentos de campo e o controlador l gico
programvel (CLP) i ntegrado a um si stema supervi sri o. A pl anta
consi ste em trs baci as que recebem l qui dos control ados proveni entes de
um processo i ndustri al ou de preci pi tao pl uvi omtri ca que carregam os
mesmos, e tambm de bombas, medi dores de n vel , medi dores de vazo e
atuadores el tri cos acopl ados a vl vul as. O si stema de tel emetri a
utilizado por se tratar de situaes onde di fci l o acesso para
manuteno da rede de transmi sso de dados e comandos. Um si stema de
i ntertravamento de parti da da bomba i mpl ementado no CLP para dar
uma mai or segurana ao processo e evi tar erros de operao. Utiliza-se
um si stema supervi sri o para faci l i tar a operao di sponi bi l i zando
l ei turas das vari vei s de campo, ani maes representando o andamento
do processo, al m de al armes de fal has de equi pamentos e de
desconformi dades.


Pal avras Chaves: CLP, Ladder, Supervi sri o, Tel emetri a e bombeamento.


ix
ABSTRACT

I n thi s work, the moni tori ng of the controll ed li quids pumpi ng
system i s done by a tel emetry network that makes the communication
between field equi pments and the programmabl e l ogi cal control l er (PLC)
i ntegrated to a supervi sory system. The pl ant consi sts i n three basi ns that
recei ve control l ed l i qui ds proceedi ng from an i ndustri al process or
pl uvi ometri c preci pitati on whi ch l oads them as wel l , and al so pumps,
l evel gauges, fl ow measurers and el ectri c actuators connected to
val ves. The tel emetry system i s used by treati ng si tuati ons where the
mai ntenance access to the data and command transmi ssion network is
very di fficul t. A pump start i nterl ocki ng system i s i mpl emented i n the
PLC to give hi gher securi ty to the process and to avoi d operati on errors.
A supervisory system i s used i n order to facil itate the operati on, maki ng
avai l abl e fi el d vari abl es readi ngs, ani mati ons representing the course of
the process, as wel l as equi pment fl aws and unconformi ti es al arms.

Keywords: PLC, Ladder, Supervi sory, Tel emetry and Pumpi ng.



1
I INTRODUO

Nas l ti mas dcadas, tem si do observado um cresci mento
exponencial da uti lizao da tecnol ogi a de comuni cao e i nformao em
todas as reas do conheci mento. Tambm crescente a busca pel o
control e de processos em empresas que manufaturam produtos ou
servi os que fazem necessri o o controle rgi do.
Os si stemas de automao e control e de processos tm um papel
fundamental na i ndstri a atual , sendo desenvol vi dos de forma a
maxi mi zar a produo, mini mi zar o custo, oferecer uma mel hor
quali dade do produto final , alm de garanti r uma mai or segurana de
todos os envol vi dos no processo.
A automao i ndustri al deu um grande sal to com o advento dos
control adores lgi cos programveis (CLP s) que so equi pamentos
f si cos capazes de executar tarefas de i ntertravamento, tempori zao,
contagem, operaes l gi cas e matemticas, control e em mal ha aberta ou
fechada e supervi so em mqui nas e processos de mdi o e grande porte,
control ando pl antas i ndustri ai s compl etas, modi fi cando
si gni fi cati vamente o l ayout das i nstal aes, reduzi ndo o espao
necessri o para as mesmas. Outra caracter sti ca que o processo ganhou
depoi s dos CLP s foi uma mai or fl exi bi l i dade, poi s fi cou mai s fci l ,
rpi do e barato uma i mpl ementao ou modi fi cao no mesmo e,
di mi nui o das paradas para manuteno.
Como era i nexi stente uma i nterface ami gvel entre o operador de
processo e o CLP, tornou-se necessri o um si stema para faci l i tar esse
conv vi o. O sof t ware supervi sri o pode ser defi ni do como um programa
que tem por obj eti vo i l ustrar o comportamento de um processo atravs de
fi guras e grfi cos, tornando-se assim, uma i nterface obj eti va entre um
operador e o processo, desviando dos algoritmos de controle
(J ESUS, 2002).



2
Hoj e j poss vel a uti l i zao de supervi sri os em todos os
segmentos do comrci o e da i ndstri a, desde si stemas de al armes,
escol as, hospi tai s, l oj as de departamento, cl i mati zao de escri tri os e
l aboratri os, pequenas fbri cas e em mui tos processos i ndustri ai s.


3
1.1 Obj eti vo

1.1.1 - Obj eti vo Geral

Desenvol ver um si stema de moni toramento do bombeamento de
lquidos controlados entre bacias di stantes.


1.1.2 - Obj eti vos Espec fi cos

- Estudo dos di ferentes si stemas de moni toramento de bombeamento
exi stentes;

- Levantamento de materi al sobre os principais sensores e atuadores que
atendem a necessi dade do proj eto;

- Pesqui sa das CPUs, cartes de entrada e sa da e fontes para o
control ador Compact Logi x ;

- Estudo de tcnicas de programao, i ntertravamento e comuni cao
com o supervisri o util izando o sof t ware RSLogi x5000;

- Confeco das tel as e ani maes e endereamento de dados, entradas,
sa das e al armes no si stema supervi sri o.

4
1.3 Metodol ogi a Adotada

Foram necessri as pesqui sas e estudos sobre a arqui tetura do CLP
(Compact Logi x, Rockwell Automation), uma reviso e aprofundamento
no sof t ware de programao do CLP (RSLogi x 5000, Rockwel l Sof t ware),
e no software de supervi so (RSVi ew32, Rockwell Software), para
posteri ormente apl i c-l os na formul ao de i ntertravamentos,
comparaes, control es, comuni caes, aqui sio de dados e
vi sual i zao.
Sendo este um trabal ho mul ti di sci pl i nar, fez-se necessri a uma
pesqui sa sobre perda de carga e rendi mento de si stemas de bombeamento
e normas que regem o control e de l qui dos radi oati vos para mel hor
entendi mento do processo e deteco de fal has para mel hori a do mesmo.
Para a uti l i zao de um si stema de tel emetri a necessi tou-se de um
l evantamento topogrfi co para evi tar perda de si nal causada por barrei ras
geogrfi cas e a escol ha de um protocol o que trabal he em uma fai xa l i vre
de rdi o freqncia isenta de interfernci as de outros rdi os como os
uti l i zados na i ndstri a.

5
II REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 - Controlador Lgi co Programvel - CLP

Segundo a norma DI N 19237 o control ador l gi co programvel
pode ser defi ni do como um equi pamento el etrni co programvel por
tcnicos em i nstrumentao industri al desti nado a controlar em tempo
real e em ambi ente i ndustri al , mqui nas ou processos seqenci ai s.

2.1.1 - Arqui tetura Bsi ca de um CLP

A grande mai ori a dos CLP s i ndustri ai s encontrados no mercado
so consti tu dos dos segui ntes el ementos:

Uni dade Central de Processamento - CPU: Tem como pri ncipai s
componentes o processador e a memri a. O pri mei ro responsvel
pel o gerenci amento total do si stema, control a a comuni cao com
di sposi ti vos externos, faz a aquisi o das entradas e gerao de
sa das control ando os barramentos de endereos, de dados e de
control e. A memri a tem como pri nci pal funo armazenar e
recuperar as i nstrues do programa, estados das entradas e sa das,
estados i nternos e dados (GEORGI NI , 2000).

Mdul os de Entrada e Sa da: Os mdul os de entrada e sa da
fazem a conexo f si ca entre a CPU e o mundo externo por mei o de
ci rcuitos de i nterfaceamento, al m de garanti r i solao e proteo
CPU. Os mdul os de entrada recebem os si nai s, anal gi cos ou
di gi tai s, e os convertem em n vei s adequados para serem
processados pela CPU. Os mdul os de sa das enviam os si nai s,
resultantes da l gica de controle ou i nterveno do operador, aos
di sposi ti vos (PI NTO, 2004).


6
Fonte de Al i mentao: Fornece vri os n veis de tenso exi gidos
pel os mdul os de entrada e sa da e pel a CPU. Em al gumas
apl i caes os mdul os de entradas e sa das necessi tam de uma
ali mentao externa, sej a por necessi tar de uma mai or potnci a ou
por al i mentar ci rcuitos externos (MORAES et al ., 2001).

2.1.2 - Pri nc pi o de Funci onamento

Para mel hor compreenso do seu pri ncpi o de funci onamento, so
apresentados al guns concei tos associ ados, os quai s so de fundamental
i mportnci a que sejam assi mil ados. So el es:

Vari vei s de entrada: so si nais externos recebi dos pelo PLC,
que podem ser ori undos de fontes pertencentes ao processo
control ado (chaves de aci onamentos, sensores, etc.) ou de
comandos gerados pel o operador (comando l ocal , emergnci a, etc.)
(PI NTO, 2004).

Vari vei s de sada: so di sposi ti vos (contatores, vl vulas,
l mpadas, etc.) control ados por cada ponto de sa da do CLP. Tai s
pontos podem servi r para i nterveno direta no processo
control ado por aci onamento prpri o, ou tambm para si nal i zao
de estados (PI NTO, 2004).

Programa: seqnci a especi fica de i nstrues que i ro efetuar as
aes de controle desej adas, ati vando ou no as memrias internas
e pontos de sa das do PLC a parti r da moni torao do estado das
mesmas memrias internas e/ou dos pontos de entrada do CLP
(SI LVEI RA et al., 2002).

O pri nci pi o fundamental de funci onamento do CLP a real i zao
c cl i ca l ei tura dos estados dos di sposi ti vos de entrada, execuo do
programa de control e do usurio e atual izao dos estados dos
disposi ti vos de sada, reali zando assi m a l gi ca de control e.
7
A programao do CLP fei ta por mei o de uma ferramenta de
programao, que pode ser um Programador manual (Termi nal de
Programao), ou um computador pessoal (PC) com sof t ware de
programao especfi co. A l i nguagem Ladder (RLL Rel ay Ladder
Logi c, Lgi ca de Comandos de Rel ), mui to popul ar entre os usurios
dos anti gos si stemas de control e a rel s a mai s uti l i zada
(GEORGI NI , 2000).













Fi gura 2.1 Di agrama de bl ocos si mplifi cado de um CLP
FONTE: ESTEVES, 2003.



O tempo de varredura (tempo total da execuo dessas tarefas)
depende da vel oci dade e caracter sti cas do processador uti l i zado, do
tamanho do programa de control e do usuri o, al m da quanti dade e ti po
dos pontos de entrada e sa da. Em al gumas si tuaes cr ti cas (que
envol ve segurana, por exempl o) fei ta uma i nterrupo do ci cl o de
varredura e a rotina executada i medi atamente, no tendo que aguardar
o trmi no do mesmo (BARCELLOS, 2005).



8
2.1.3 - Redes de Comuni cao

Os si stemas de automao e control e tem se apoiado cada vez mai s
em redes de comuni cao i ndustri ai s, seja pel a crescente compl exi dade
dos processos i ndustri ai s, sej a pel a necessidade de integrao de todo o
conj unto de informaes conti do na i ndstri a ou pel a evoluo dos
computadores e seus peri fri cos. Assim, prati camente todos os si stemas
i mpl ementados atual mente, i ncl uem al guma forma de comuni cao de
dados, sej a l ocal , atravs de redes i ndustri ai s, sej a remota,
i mpl ementadas em si stemas supervi sri os (J ESUS, 2002).
Conforme o nmero de CLP s e computadores apl i cados em
automao, os ti pos de si stemas existentes so classi ficados em
concentrados e distribu dos. O pri mei ro pode entender-se como um
computador gerenci ando um processo consti tu do por vri as uni dades
remotas (uni dades que possuem apenas cartes de entrada/sa da e a fonte
de ali mentao), onde todo o processamento real i zado em apenas uma
mal a. Para si stemas di stri bu dos, tanto o gerenci amento da i nformao
como a automao real i zada por mqui nas l ocal i zadas ao l ongo da
pl anta. As remotas dei xam de ser executoras e passam a parti ci par do
processamento (MORAES et al ., 2001).


2.2 Li nguagem LADDER

Mesmo tendo si do a pri meira l i nguagem desti nada
especi fi camente programao de CLPs, a Li nguagem Ladder mantm-se
ai nda como a mai s uti l i zada, estando presente prati camente em todos os
CLPs disponveis no mercado. Por ser uma l i nguagem grfi ca, baseada
em s mbol os semel hantes aos encontrados nos esquemas el tri cos
(contatos e bobi nas), as poss vei s di ferenas exi stentes entre os
fabri cantes de CLPs, quanto representao das i nstrues, so
faci l mente assi mi l adas pel os usuri os (GEORGI NI , 2000).

9


Fi gura 2.2 - Exempl o de i nstrues em l i nguagem LADDER.


O di agrama el tri co parte de duas l i nhas verti cai s (Fi gura 2.2)
tambm chamadas de l i nhas de al i mentao. A programao se d
i nseri ndo el ementos control ados (bobi na de rel ) e um conj unto de
condies para o controle desse el emento (l gica de contatos) nas li nhas
hori zontai s. Cada contato pode assumi r doi s estados (energi zado ou
desenergi zado) representando assi m uma vari vel bool eana, ou sej a, uma
vari vel que assume os val ores de verdadei ro ou fal so (SOPRANI , 2006).
Abai xo sero estudados concei tos bsi cos de programao em
l adder que so necessri os para o correto desenvol vi mento de programas
de apl i cao, sendo usados em todos CLPs, i ndependente dos fabri cantes
e dos recursos na CPU uti l i zada.

2.2.1 - Corrente Lgi ca Fict ci a

Para que uma bobi na (ou outro El emento de Sa da - tempori zador,
contador ou bl oco de funo, por exempl o) sej a acionada (I nstruo
executada), faz-se necessri o energi z-l a l ogicamente. Assim, utiliza-
se o concei to de Corrente Lgi ca Fict ci a, ou sej a, supondo que entre as
barras verti cai s que 'sustentam' toda a Lgi ca de Control e haj a uma
di ferena de potenci al (a barra da esquerda com potenci al posi ti vo e a
barra da di rei ta com potenci al negati vo, por exempl o), haver a
circul ao de corrente da esquerda para a di rei ta se a Lgica de Control e
der condi es para tal . A este conceito d-se o nome de Corrente Lgica
Fi ct ci a (GEORGI NI , 2000).
10

Fi gura 2.3 - Senti do da corrente fict ci a
FONTE: GEORGI NI , 2000.
2.2.2 - I nstrues de BI T

O grupo formado pel os contatos e pel as bobi nas recebe o nome de
i nstrues de BI T. Exi stem doi s tipos de contatos, os normal mente
aberto (NA) e os normal mente fechados (NF). Nos contatos normal mente
abertos exi ste a conti nui dade l gi ca quando o estado l gi co da vari vel
associ ada for 1 (um), e nos contatos normal mente fechados exi ste
conti nui dade l gi ca quando o estado da vari vel associ ada 0 (zero).O
estado l gi co da bobi na depende da conti nui dade l gi ca da sua l i nha. Se
houver conti nui dade o estado l gi co da bobi na ser 1 (Bobi na
energi zada), caso contrri o ser zero (bobi na desenergi zada)
(ROCKEWLL, 2007b).



Fi gura 2.4 - Uti l i zao de i nstrues de Bi t.


11
2.2.3 - Tempori zadores

So utilizados, normalmente, para tempori zar condi es e/ou
eventos control ados pel o Programa de Apl i cao. Na l gica de controle
i mpl ementada na Fi gura 2.5 (RSLogi x5000), ao ser atuada a entrada, ser
energizada o bit Temporizador.EN e i ni ci ar a tempori zao de
Tempori zador, o qual ter o val or de Preset fi xo de acordo com a
apl i cao (no sof t ware RSLogix5000 esse val or dado em mi l i segundos).
Quando esse valor de preset for ati ngi do o bi t Tempori zador.EN se
desenergi zar e o bit Tempori zador.DN permanece ati vado at que o
tempori zador sej a desati vado (ENTRADA=0). Neste momento reseta o
tempori zador apagando o val or acumul ado (ROCKWELL, 2007b).


Fi gura 2.5 Uti l i zao de tempori zadores


2.2.4 - Contadores Si mpl es

Normal mente so uti l i zados para contagem de condies e/ou
eventos control ados pel o Programa de apl icao. Toda vez que a l i nha
passa a verdadei ro, o val or acumulado i ncrementado de uma uni dade.
Ao ser ati ngi do o val or de Preset aci onado o bit de sada que
permanecer ati vado at que o contador sej a resetado por meio de mai s
12
uma atuao da entrada. O val or acumul ado pode ser resetado tambm
atravs da i nstruo RES (Reset).


Fi gura 2.6 Uti l i zao de Contatores.

2.2.5 - I nstrues de Movi mentao

Quando o bi t ENTRADA for aci onado ser transferi do o
contedo do endereo A para o endereo B. Na Figura 2.7 ser
transferi do de 500 para VARI VEL.


Fi gura 2.7 I nstruo de Movi mentao.


2.2.6 - I nstrues de Comparao

Quando disponvei s, normal mente so ao menos trs i nstrues de
comparao: I gual dade, i nferi ori dade e superi ori dade. O contato de
comparao de i gual dade (EQU) ser habili tado se o val or conti do em A
13
for i gual ao conti do em B. O contato de comparao de I nferi ori dade
(LES) ser habi l i tado se o val or conti do em A for menor que o conti do
em B. E, por fi m, o contato de comparao superi or (GRT) ser
habili tado se o valor conti do em A for mai or que o conti do em B. Na
Fi gura 2.8 temos uma i lustrao das i nstrues ci tadas aci ma uti l i zando
RSLogi x5000, onde VARI VEL representa A e o val or 30 representa B.


Fi gura 2.8 I nstrues de Comparao.


2.3 Sistema Supervi sri o

Os si stemas supervi sri os permi tem que sej am moni toradas e
rastreadas i nformaes de um processo executado em uma pl anta
i ndustri al , atravs da vi sual i zao de vari vei s da pl anta que est sendo
automati zada, bem como das aes tomadas pel o si stema de automao.
Tai s i nformaes so col etadas atravs de equi pamentos de aquisi o de
dados (sensores, por exempl o) e, em segui da, mani pul adas, anal i sadas,
armazenadas e, posteri ormente, apresentadas ao usuri o. Outra
i mportante caracter sti ca de sistemas supervi sores o reconheci mento de
provvei s fal has em componentes da pl anta antes que as mesmas ocorram
efeti vamente e a veri fi cao das condi es de alarmes, identi ficando
14
quando um val or da vari vel ul trapassa uma fai xa pr-estabel eci da. Estes
si stemas tambm so chamados de SCADA (Supervi sory Cont rol and
Dat a Aqui si t i on Syst ems).
Segundo OGATA (1993), o software supervi sri o vi sto como o
conj unto de programas gerados e confi gurado no software bsi co de
supervi so, i mpl ementando as estratgias de control e e supervi so com
tel as grfi cas de i nterfaceamento homem-mqui na que faci litam a
vi sual i zao do contexto atual , a aquisi o e tratamento de dados do
processo e a gerncia de relatrio e al armes. Este software deve ter
entrada de dados manual , atravs de tecl ado. Os dados sero requi si tados
atravs de tel as com campos pr-formatados que o operador dever
preencher. Estes dados devero ser auto-expl i cativos e possu rem l i mi tes
para as fai xas vl i das. A entrada dos dados deve ser realizada por tel as
i ndivi duai s, seqenci al mente, com sel eo automti ca da prxi ma
entrada. Aps todos os dados de um grupo serem i nseri dos, esses
podero ser al terados ou adi ci onados pel o operador, que ser o
responsvel pela vali dao das al teraes.
Os si stemas supervisrios vm ganhando espao em prati camente
todos os segmentos de control e e moni torao, onde at ento seu uso era
i nvivel , sej a pel o preo dos si stemas (que eram total mente i mportados),
sej a pel a fal ta de profi ssi onai s habi l i tados em proj et-l os e i mpl ement-
l os. Por i sso as apl i caes de supervi sri os eram restritas s grandes
pl antas i ndustri ai s, aos pl os petroqu mi cos, gerao de energi a e ao
control e de trfego (como nos metrs). A sua i mpl ementao era
di spendi osa e sua manuteno dependi a de profissi onai s trei nados no
exteri or. Mas com a crescente gama de empresas naci onai s de al ta
tecnol ogi a, surgi ram no mercado si stemas supervi sri os al tamente
competitivos, com protocol os de comuni cao e dri ves de aqui si o de
dados desenvol vi dos especi al mente para CLP s de fabricao naci onal
(J URI ZATO et al ., 2003).
A parti r da estrutura f si ca de instrumentao poss vel defi nir
pontos de conexo entre os disposi tivos e o sistema supervisrio,
denomi nados t ags. Segundo SI LVI A et al . (2005) os tags so todas as
15
vari vei s numri cas ou al fanumri cas envol vi das na apl i cao, podendo
executar funes computaci onai s (operaes matemti cas, l gi cas, com
vetores ou st ri ngs, etc.) ou representar pontos de entrada/sa da de dados
do processo que est sendo control ado. Neste caso, correspondem s
vari vei s do processo real (ex: temperatura, n vel , vazo etc.), se
comportando como a l i gao entre o control ador e o si stema..
Um si stema supervi sri o deve apresentar ao operador os dados
col etados pel os elementos de campo l i gados aos CLP de forma si mpl es e
obj eti va. O processo representado por mei o de tel as ani madas, botes,
grficos de tendnci a e cones col ori dos. A apresentao das telas
modi fi cada de acordo com a variao dos val ores dos tags.

2.4 Tel emetri a

As empresas possuem um custo si gni fi cati vo moni torando
equi pamentos manual mente. Por se tratar, normal mente, de reas
distantes da planta pri nci pal e de dif cil acesso, custos adici onais
i nci dem quando as mqui nas ou os al armes fal ham. Por exempl o, um
operador pode dar parti da em uma bomba e depoi s de al guns mi nutos a
mesma parar de funci onar ou o reservatri o estando com um n vel mui to
bai xo e a bomba comear a succionar l ama ou ai nda fazer o
moni toramento da vazo de sa da do flui do, mas no ter certeza que est
chegando ao seu desti no, a menos que se desl oque para o mesmo. Uma
sol uo de tel emetri a poderi a sol uci onar esses probl emas e reduzi r
substanci al mente os custos operaci onai s.
No caso espec fi co do tel ecomando, a tel emetri a pode ser defi ni da
como a transfernci a e uti l i zao de dados provi ndos de ml ti pl as
mqui nas remotas, di stri bu das em uma rea geogrfi ca de forma pr-
determi nada, para o seu monitoramento, medi o e controle (TELECO,
2007).
Apesar de exi sti rem sol ues que uti l i zam de comuni caes com
fi o, as mesmas no faro parte desse estudo. Por se tratar de reas
di stantes e de di f cil acesso, necessitaria de um i nvesti mento
16
consi dervel com posteamento e com cabos de comandos o que tornari a o
custo de i mpl antao mui to al to. Outro probl ema o custo de
manuteno desse sistema.
A tecnol ogi a escol hi da para a transmi sso de comandos e dados foi
a de Espal hamento Espectral por Sal tos em Freqnci a (FHSS), onde os
si nai s so di gi tal i zados, codi fi cados e espal hados dentro da fai xa de
freqnci a, passando a uti l i zar uma banda mai or que a ocupada pel a
i nformao ori gi nal (NI VETEC, 2005).
Essa tecnol ogi a uti l i za a l argura de banda de forma i nefi caz, o que
reduz sua vel oci dade em comparao com outras, mas garante, atravs da
redundnci a, a segurana e a confi abi l i dade to necessri as no mei o
i ndustri al . A freqnci a em que o si nal transmi tido al terada di versas
vezes por segundo segui ndo uma seqnci a pseudo-al eatri a,
possi bi l i tando deste modo que as i nformaes sej am envi adas sem sofrer
congesti onamentos ou i nterfernci as entre os rdi os. Somente os
transceptores que compem a mesma rede operam em si ncronia, sem
i nterferi r em outros si stemas de rdi o exi stentes no mesmo ambi ente.

17
III DESENVOLVIMENTO

Os estudos foram real i zados tomando como base o proj eto atual do
si stema de drenagem da I NB (I ndstri as Nucl eares do Brasi l ).
Atual mente esse sistema tem sua operao compl etamente manual , e
exi ste o i nteresse torn-lo opervel remotamente. O atual si stema de
drenagem pode ser vi suali zado na Fi gura 3.1:



No depsi to de estri l /l i xi vi ado, so armazenados os mi nri os que
no possuem concentrao sufi ci ente para seguir o processo (estri l) ou
que sofreram o processo de l i xi vi ao (o mi nrio de urni o l avado
por uma sol uo ri ca de ci do sul fri co para a obteno do l i cor) e, por
i sso, encontram-se com bai xa concentrao. Porm, apesar de i nvi vel
economi camente, esses mi nri os possuem concentrao sufi ciente para
contami nar preci pi taes pl uvi omtri cas (PP) i nfil tradas (PI ) na pi l ha.
Fi gura 3.1 Atual si stema de drenagem da I NB.
18
Essas guas i nfi l tradas so conduzi das atravs de drenos de fundo (DI )
ara a canal eta PDE e despejadas na Pr-baci a, de onde so bombeadas

anas, podendo uti l i zar bacias que no esto
seri
p
para os ponds ou transportada por transbordo para a baci a de
Sedi mentao de Fi nos. A gua armazenada na baci a de sedi mentao de
fi nos pode ser bombeada para os ponds. Os efluentes da baci a de
drenagem de guas cl ari fi cadas dos ponds da usi na (guas Cl ari fi cadas)
sero moni torados e, constatando-se que os mesmos se encontram dentro
dos l i mi tes estabel eci dos para a li berao, sero l anados no canal
peri fri co, de onde sero conduzi dos para o mei o ambi ente. Se os
efl uentes da Baci a de guas Cl ari fi cadas esti verem aci ma dos l i mi tes
para a l i berao, estes sero bombeados para a rea 140 para a
reuti l i zao no processo de l i xi vi ao ou para a rea 220 para o
tratamento dos mesmos.
As guas afl uentes e de surgncia acumul adas nas cavas da mi na
so bombeadas para a canaleta PDE e tambm conduzi das at a Pr-
baci a, segui ndo o mesmo si stema de drenagem esquemati zado na
Fi gura 3.1. No entanto, a transfernci a da gua da cava ser efetuada
somente aps a transfernci a ou l i berao das guas advi ndas da pil ha de
estri l /l i xivi ado. Assi m, aps serem transferi dos estes vol umes para os
ponds, ser i ni ci ado o bombeamento das guas das cavas da mi na.
Contudo, j unto com proj eto de moni toramento e control e remoto
sero i mpl ementadas mud
i n das no atual si stema ou reti rar al guma exi stente. Levando em
consi derao que tratasse de um trabal ho acadmi co e o pri ncipal
obj eti vo estudar os i nstrumentos e as ferramentas uti l i zados em uma
possvel soluo, e no a logstica de armazenamento, ser anal isada a
si tuao de bombeamento da baci a de finos para os pondes. Esse caso foi
sel eci onado por abrangi r todos os sensores e atuadores previstos para o
projeto e representar bem o si stema.

19

Fi gura 3.2 Vi sta Area da planta da I NB
FONTE: GOOGLE EARTH, 2006.


3.1 Atuadores e Sensores Uti l i zados

Os sens
programvel possa sma, real i zando o
control e. Neste trabal ho os sensores servem para i nformar ao control ador
programvel o n vel da bacia, o esta o da bomba e da vl vul a, a presso
mpi mento na tubul ao atravs da
have de fl uxo na chegada do fl ui do. E os atuadores servem para que o
contro
ti cos, bi as magnetoresi sti vas e
ltrassnicos, sendo o ul ti mo escol hi do por no possui r nenhuma parte
ores e atuadores possibilitam que o control ador
ler os dados da pl anta e atuar na me
d
de sa da do fl ui do e veri fi car se h ro
c
l ador possa aci onar a bomba e abri r ou fechar a vl vul a. Estes
disposi ti vos sero detal hados a seguir.

3.1.1 Sensor de Nvel

Para a medio de n vel da baci a de sedi mentao de finos foram
anal i sados vri os ti pos de sensores/transmi ssores presentes no mercado,
como capaci ti vos, resi sti vos, hi drost
u
20
em contato com o processo. Os sensores ul trassnicos operam emi ti ndo e
ecebendo ondas sonoras em al ta freqnci a. A freqnci a geral mente
em 20
to , el e emi te
um eco. Quando um obj eto entra na zona
detectvel , ocorre um rcebido pelo sensor. Levando em
consi derao raj eto de
i da e vol ta, consegue perf ci e do fl ui do ao
sensor ( . Possui ndo a di stncia entre o pi so do reservatri o/baci a e o
sensor (H), encontra-se o n vel do l quido (h) atravs da frmul a abai xo:

r
0kHz, aci ma da que percebi da pel o ouvi do humano.

Fi gura 3. 3 Sensor/Transmi ssor Ul trasni co
FONTE: MAGNETROL, 2005.

O sensor ul trasni co estudado do ti po di fuso, i s
si nal ul trasni co e aguarda pel o
eco que pe
o tempo gasto pel a onda sonora para concl ui r o t
-se determi nar a di stnci a da su
R
d )
R
d H h = (3.1)

Os sensores ul trassni cos possuem uma zona cega l ocal i zada na
face de deteco. O tamanho da zona cega depende da freqnci a do
transdutor e obj etos l ocali zados dentro de um ponto cego podem no ser
21
co vel mente detectados. Por este moti vo o sensor vai estar a uma
di stanci a d sufi ci ente para na si tuao da baci a estar quase chei a, no
ocorrer um erro de l eitura.
Para encontrar o vol ume em funo do n vel (h) so necessri os
dados construti vos do reservatri o/bacia como compri mento e largura da
base e o tor de decl i ve dos tal udes.

nfi a
fa
Tabel a 3.1 Dados construti vos aproxi mados da bacia de fi nos.

Medi da Baci a de fi nos
Compri mento da base ( )
71,00m
B
L
Largura da base (b) 55,00m
Compri mento da superf cie (
S
L ) 81,00m
Largura da superf ci e (B) 65,00m
Profundi dade (P) 3,00m
Fator de decl i ve (z) 1,67
Vol ume Total esti mado (V) 13.709,00m
FONTE: I NB, 2007.


e o
ol ume esti mado.

Uti l i zando as formul as 3.2 e 3.3, encontra-se o fator de decl i ve
v
( )
P
L L
B S
2

z = (3.2)



( )
3 2 2
3
4
h z zh b L bh L V
B B h
+ + +



= (3.3)
22
Substi tui ndo os val ores da tabel a 3.1 nas formul as supraci tadas,
tem-se a frmula 3.4 para a baci a de fi nos.
(3.4)

Esse sensor l i gado a uma entrada anal gi ca e fornece um si nal de
4 a 20mA, agi ndo tambm como um transmi ssor. Para esse trabal ho o
regul amos para fornecer mai s corrente em funo do aum
de eco. A tabel a 3.2 apresenta os pri nci pai s dados do sensor uti lizado
este proj eto.

Tabel a 3.2 Dados do sensor ultrassnico.

3 2
72 , 3 4 , 210 3905 h h h V
h
+ + =
ento do tempo
n

Tenso de operao 24V DC
Potnci a consumi da 60mW
Fai xa de medi o 0 a 6m
Zona cega 0 a 0,20
Resol uo 0,02m
ngul o do fei xe 5
FONTE: NI VETEC, 2007.

I nstal ado o sensor 1m aci ma do plano da superfci e superi or da
baci a (evi tar a zona cega), espera-se as correntes 6,66 e 14,64mA para a
superf ci e e fundo da baci a de fi nos , respecti vamente.
3.1.2 Tra

Para a m sa da da bom
transdutor pi ezo-resi sti v foi sel ecionado por a ar uma boa
li neari dade e ba sto. No h necessi dade de um i esso,
pois a vl v l adora de bomba possui um m sua
estrutura.
O se atravs de um di afragma. Este se
encontra em contato direto com o m edi do e medi da que a presso

nsdutor de Presso
edi o da presso de ba uti l i za-se um
o. Este present
ixo cu ndi car de pr
ula contro anmetro em
nsor est li gado ao processo
ei o m
23
vari a,
ca. Um pequeno
i rcuito el etrni co converte este ti po de i nformao em um si nal
ETEC, 2004).
atravs de uma vari ao inesperada da presso na li nha.
os
do transmi ssor de
Ta

Ti po
o di afragma pressi onado proporci onal mente. Um pequeno sensor
l ocali zado na parte i nterna do diafragma converte a vari ao de presso
em uma variao proporci onal de resi stnci a el tri
c
proporci onal de 4-20 mA (NI V
O transdutor de presso possui vri as apl i caes. No sistema
apresentado para monografi a, a pri nci pal funo transmi ti r para o CLP
a presso de sa da do fl ui do. Outra funo do transmi ssor de presso a
i denti fi cao de poss vei s probl emas na tubulao como entupi mento e
rompi mento,

Na mai ori a dos model os, no h necessi dade de efetuar qual quer
ti po de aj uste, poi s o si nal de sa da anal gi co do ti po 4-20 mA j
encontra-se confi gurado de fbri ca.
Segue abai xo a tabel a 3.3 que possui os pri nci pai s dados tcni c
Fi gura 3.4 - Sensor/Transmi ssor de presso pi ezo-resi sti vo.
FONTE: NI VETEC, 2004.
presso uti lizado.

bela 3.3 Dados do transmi ssor de presso.
Pi ezo-resisti vo
Faixa de Operao 0 a 14Kgf/cm
2
Exati do 0.07Kgf/cm
2
Al i mentao 24Vcc
Si nal de Sa da i os) 4-20mA (a 2 f
FONTE: NIVETEC, 2004.

24
3.1.3
chave de fluxo de proteo e
segura
manej o control ado, uma chave de
fl uxo auxi l i ari a o transmi ssor de pr sso na deteco de rompi mentos e
oss vei s fal h o prxi mo
i dade oposta ao transmi ssor d iao desta no ser
acterizar o romp
al heta da chave de fl uxo seri da na tubulao de
or ao movi mento do f o momento em que o fl uxo
se este aumenta/di m aj ustado, a haste
pal heta) sofre um desl ocamento que provoca a
tuao do contato el trico l ocal i zado no i nterior do i nvl ucro. O aj uste
pal heta em rel ao ao fl uxo determi nado por
m parafuso que compri me uma mol a (NI VETEC, 2007).
l ocal de
i nstal
a ser uti l i zado dever ser
escol h
Chave de Fl uxo

Neste trabal ho a pri nci pal funo da
na, detectando se h ou no fl uxo na sa da da tubul ao.
Tendo em vi sta que o fl ui do em
e
p as. Por exempl o, se o rompi mento ocorrer mui t
extrem e presso, a var
o sufi ci ente para car i mento.
A p permanece i n
modo a se op l ui do. N
est presente ou i nui al m do ponto
(que se encontra presa
a
do grau de oposi o da
u
Na Fi gura 3.5 exempl i fi ca uma poss vel i nstal ao para a chave de
fl uxo. Al guns cui dados devem ser tomados antes de escol her o
ao: escol her um trecho que possua, pel o menos, ci nco vezes o
di metro da tubul ao para evi tar erro decorrente a turbil hamento, sua
i nstal ao no deve ocorrer prxi mo a vl vul as, curvas, redues ou
qual quer outro obstcul o que possa comprometer o desenvol vi mento
normal do fl uxo e o tamanho de pal heta
i do de forma que j amai s toque o l ado oposto da parede da
tubul ao. Se isto acontecer, a chave ter seu funci onamento
comprometi do.







25






Fi gura 3.5 (a) Distanci as m ni mas recomendadas; (b) Fi xao
da pal heta na haste. FONTE: NI VETEC, 2007.
Neste trabal ho ela configurada como uma chave normal mente
aberta (NA), ou sej a, fecha o contato quando detecta a presena de fl uxo
na l i nha.

3.1.4 Vl vul a Control adora de Bomba

As Vl vul as Control adoras de Bombas so auto-operadas
hi draul i camente atravs de um atuador ti po di afragma. Ela consi ste de
uma vl vul a pri nci pal para apl i caes di versas, e dispositivos de
contro e com pi l otos que d a caracter sti ca da mesma.
O atual procedi mento de parti da da bomba da bacia de finos
consi ste em l i gar a mesma e atravs de um manmetro l ocal e anteri or a
vl vula
trabal ho. A parti r deste ponto abre l vula. Esse
proced
rso do fl ui do presente na tubul ao.
A vlvula controladora de bomba faz o mesmo papel do operador.
s dar-se a parti da da bomba, a
l vula s abri r quando a presso de trabalho (setada anteri ormente) da
bomba
fl uxo.
l
, observar a presso da li nha at que a mesma ati nj a o val or de
-se gradual mente a v
i mento tem o obj eti vo de evi tar a sobrecorrente no motor da
bomba causada pel o esforo que o mesmo ter que realizar para vencer o
fl uxo i nve
Li ga-se a vl vul a e i medi atamente ap
v
for ati ngi da. A vel oci dade da abertura da vl vul a pode ser
regul ada atravs da abertura/fechamento de uma vlvul a de control e de
26
Para desati var a bomba o operador desl i ga a vl vula e a mesma
fecha-se com vel oci dade regul vel . Quando ati nge o fi m de curso da
vl vul

A cmara do atuador opera segundo um si stema de control e de
trs vi as. Uma vl vula soleni de de trs vi as apl i ca al ternadamente sobre
o di afragma, a presso a montante para fechar seguramente a vl vula ou
dei xar a presso da cmara superi or escapar para a atmosfera a fi m de
abri r compl etamente a vl vula. Se um corte do forneci mento de energi a
el tri ca ocorrer, s condi es de presso se i nvertem, a mol a i nterna
fechar a vl vula auxi l i ada pel a ao da presso de j usante. Quando se
desenergi za a soleni de, esta pressuri za a cmara de control e do atuador
de modo a fechar a vl vul a enquanto a bomba permanece l i gada. Quando
a vl vula est prxi ma ao fechamento compl eto, o i ndicador de abertura
ati var a chave de fi m de curso que desl i gar a bomba di retamente no
pai nel de comando (SAI NT-GOBAI N, 2001).
a, el a desl i ga a bomba e passa a funci onar como uma vl vul a de
reteno, mantendo assi m a rede estancada. O aj uste da veloci dade de
fechamento fei to de forma simul ar a de abertura (Fi gura 3.6).

Fi gura 3.6 Esquema funci onal da Vl vul a controladora de Bomba
FONTE: VALLOY , 2002.

27
3.2 Programao do Control ador


Este control ador, como a mai ori a produzida pel a Rockwel l , possui
trs modos de operao, que podem ser sel eci onados por uma chave de
posi o (ROCKW
enas uploads
(descargas o processo atravs de
um comp , mas no pode
cri ar, m bm no
O pri nci pal obj eti vo desse tpi co fazer um estudo das
caracter sti cas de confi gurao e programao do control ador
programvel Compact Logi x 5332E e do programa RSLogi x 5000, ambos
produzidos pel a empresa Rockwel l Aut omat i on.

3.2.1 Caractersti cas do Control ador Compact Logi x 5332E

Na Fi gura 3.7 pode ser obtervada a CPU L32E da fam li a
Compact Logi x 5332E uti l i zada nesse proj eto, fabri cado pel a Rockwell
Aut omat i on.

Fi gura 3.7 CPU L32E da faml i a Compact Logi x3225EI
FONTE: ROCKWELL, 2007a.

ELL, 2007a).
Na posi o RUN (executar), permi ti do ap
), ou sej a, o operador pode acompanhar
utador contendo um sof t ware de programao
odi fi car ou excl uir tarefas, programas ou roti nas. Tam
28
possv
gramao), as sa das no podem ser
aci ona
e downloads e
modi f
arefas, programas e roti nas.

computador
nec s
Se a
compu ver (cabo com a
seq n
uti l i za ode-se usar um cabo ethernet
convenci onal (ROCKWELL, 2007a).
um conector espec fico
(ROCKWELL, 2000b).
el fazer alteraes em funci onamento de tags ou l i nhas ou mudar a
forma de operao atravs do sof t ware de programao.
Na posi o PROG (pro
das, poss vel fazer upl oads e downl oads (cargas) de projetos
entre o control ador e o computador, permi ti do cri ar modi fi car e excluir
tarefas, programas e roti nas. O control ador no faz varreduras neste
modo e tambm no se consegue mudar o modo de operao atravs do
software de programao.
Na posi o REM (remoto) pode-se fazer uploads
i car, atravs do soft ware de programao, entre trs modos:
Remot e Run: o control ador executa o programa, as sadas podem
ser aci onadas e permi te edi es em funci onamento.
Remot e Prog: o control ador no executa as tarefas, as sa das no
esto habi l i tadas, poss vel fazer downl oads de proj etos, cri ar,
modi fi car e excl uir t
Remot e t est e: executa tarefas com as sa das desabi l i tadas e
permi te edi es em funci onamento.

Para a comuni cao entre o control ador e o
es ri o um cabo et hernet com conectores RJ 45 em suas extremi dades.
comuni cao for fei ta di retamente entre o control ador e o
tador h a necessi dade de usar um cabo crosso
cia de fios invertida prprio para l i gaes di retas), porm se for
do um swi t ch para essa conexo p
A fonte fornece tenso cont nua para o barramento, sendo
responsvel pel o forneci mento de tenso estabi l i zada para a CPU e para
os mdul os. A al i mentao da fonte 1769-PA4 fei ta em tenso
al ternada com val ores entre 120 e 240Vca (com chave sel etora) e
trabal ha com uma fai xa de vol t agem entre 85 a 132Vca ou 170 a 265Vca
e em freqnci a entre 47 e 63Hz. A fonte di sponi bili za 4A a 5Vcc O
aterramento conectado em
29
O mdul o de entrada di gi tal 1769-I A16 (ROCKWELL, 2000a)
possui 16 canai s de entradas 120Vca em 60Hz, Cada canal tem at 12mA,
sendo que a somatri a no ul trapasse 115mA.
O mdul o de sa da di gi tal 1769-OA16 (ROCKWELL, 2001) possui
16 canai s de sa das a t ri ac que fornece 100 a 240Vca. Cada mdul o tem
2 grupos i sol ados com 8 sa das cada, permi ti ndo assi m, conci l i ar sa das
de 120 e 240Vca em um mesmo mdul o.


(a) (b)


O mdul o de entrada anal gi ca 1769-I F8 (ROCKWELL, 2005a)
possui 8 canai s de entradas ( 10Vcc, 0 a 10Vcc, 0 a 5Vcc, 1 a 5Vcc ou
0 a 20mA, 4 a 20mA). Os canai s trabal haram na fai xa de 4 a 20mA, por
ser a fai xa de corrente que os sensores estudados fornecem. A corrente
tota
Fi gura 3.8 - Esquema el tri co do mdul o de entrada discreto (a) e, do
mdul o de sa da di screto (b). FONTE: ROCKWELL, 2000a e 2001.
l de cada mdul o no pode ul trapassar 120mA.
30

Fi gura 3.9 Esquema el tri co do mdul o de entrada anal gi co
FONTE: ROCKWELL, 2005a.

3.2.2

Este tpi co tem por obj eti vo mostrar os passos bsi cos para a
programao
SLogi x5000.
ara nomear o seu proj eto, Fi gura3.10 (a).
processador a
bateri
- Confi gurao do Control ador Compact Logi x 3225E
confi gurao do control ador usando o sof t ware de
R
Para a cri ao de um proj eto, entrar no programa e sel eci one a
opo Fil e>> New. . . e aparecer uma j anel a para escol her um
processador e p
Para confi gurao dos mdul os de entrada e sa da, basta cl i car com
o boto di rei to do mouse no campo Compact Bus Local e sel eci onar new
modul e, Fi gura 3.10 (b). O pri mei ro sl ot (encai xe) aps o
a, foi confi gurado para mdulo de entrada anal gi ca 1769-I F8, o
segundo para o mdul o de entrada di screta 1769-I A16 e o terceiro para o
mdul o de sa da di screto1769-OA16.
31


(a) (b)

Fi gura 3.10 - Cri ando um novo proj eto (a). Confi gurando mdul os de
entradas e sa das (b).

Podemos i nterpretar um t ag como sendo uma rea defi ni da da
memri a do control ador em que os dados so armazenados. o
mecani smo bsi co para al ocar memri a, fazer refernci a aos dados a
parti r da l gi ca e moni tor-l os (BARCELLOS, 2005).
Para cri ar um t ag, cl i que com o boto di reto do mouse em Program
t ags l ocali zado dentro do subdiretrio Mai n Program. Ser necessri o
fornecer o nome, uma descri o e o ti po de dados. Os ti pos de dados
mai s usados, como a fai xa de operao de cada ti po, podem ser
observados na Fi gura 3.11.
Quando se est cri ando um t ag exi ste o campo al i as f or que serve
para referenci ar a outro t ag. dessa forma que se faz um t ag referenci ar
o val or de uma sa da do control ador ou l er o val or de uma entrada.



32

Fi gura 3.11 Pri nci pai s ti pos de dados.
FONTE: ROCKWELL, 2007c.


3.2.3 - Programao do Control ador Compact Logi x 3225E

Neste trabal ho sero uti l izados doi s ti pos de entradas (anal gi ca e
di gi tal ) e um ti po de sa da (di gi tal). As vari vei s de entrada podem
assumi r os val ores 0 e 1 e as vari vei s anal gi cas podem assumi r val ores
de -32768 a 32767, poi s a resol uo do mdul o anal gi co 1769-I F8 de
16 bi ts (2
16
= 65536). Esta vari ao proporci onal aos val ores de fundo
de escal a do mdul o (-10.5 a 10.5V e -21 a 21mA), sendo assi m a fai xa
de operao dos sensores ser de 6250 31200 (nmero adi mensi onal ,
poi s a representao dos bi ts na base deci mal). O programa compl eto
encontra-se no Anexo B, sendo apenas referenciado nos tpicos abaixo.

3.2.3.1 - Moni toramento do N vel

Para se fazer o moni toramento do nvel da baci a de fi nos, teremos
que resol ver os segui ntes probl emas: defi nir a programao na fai xa de 4
a 20mA, transformar o val or forneci do pel o sensor entrada anal gi ca
em val or de n vel (h), obter o vol ume da baci a em funo de h e
confi gurar o al arme de n vel bai xo e de n vel al to.
Pri mei ramente, transforma-se os valores de corrente I
(6,66 e 14,64mA) em val ores l i dos no t ag de entrada NI VEL_FI NOS N
(10392 e 22838), usando a frmul a 5.5.
33

mA
mA I N
21
32767
* ) ( = (3.5)

Se ocorrer uma corrente Under Rande (abai xo da escal a) ou Over
Range (aci ma da escal a), os val ores 10400 e 22800 respecti vamente,
sero movi dos para a vari vel Ni vel _fi nos_AUX e si nal i zados no
supervi sri os atravs dos t ags I NSTRUMENTOS.11 e
I NSTRUMENTOS.10 (ver l i nhas 0 e 1 do Anexo 2). Se no acontecer
nenhuma dessas si tuaes, o val or de NI VEL_FI NOS ser movi do para
Ni vel _fi nos_AUX (l i nha 2).
O val or de Ni vel _fi nos_AUX ser uti l i zado pel a i nstruo CPT
para cal cul o da Al tura_fi nos (l i nha 3), como mostra na frmula 3.6:

Altura_finos=4-[(Nivel_f i nos_AUX-6250)*(4/ 16588)] (3.6)

Onde 4 a al tura em metros do pi so da baci a at o sensor e o
nmero 6250 representa 4mA, poi s o si nal forneci do pel o sensor s
l i near na fai xa de 4 a 20mA. Com o val or de Al tura_fi nos (em metros)
obtem-se o vol ume atual da baci a de fi nos (linha 4), como vi sto na
formul a abai xo:

V=[3905Al t ura_f i nos+210. 4(Al t ura_f i nos2)+3. 72(Al t ura_f i nos3)] *(100/ 13709. 04)

O val or de Ni vel _fi nos_superv (V) ser transmi ti do para o
supervi ri o. Atravs das i nstrues GRT e LES o control ador compara o
val or atual do n vel (Nivel _fi nos_superv) com a estabel eci da como n vel
al to e n vel bai xo, respecti vamente, e i nforma ao supervi sri o atravs
dos t ags I NSTRUMENTOS.12 E I NSTRUMENTOS.13 (l i nhas 5 e 6) se
exi ste al arme de n vel al to ou al arme de n vel bai xo.


34
3.2.3.2 - Aci onamento da Vl vul a Control adora de Bomba

Para o aci onamento da vlvul a control adora deve-se ter o cui dado
de veri fi car se a baci a no est com n vel bai xo, evi tando que a bomba
trabal he a vazi o (puxando ar). Outra preocupao com as fal has de
aci onamento e de desli gamento da bomba.
Nas trs pri mei ras l i nhas (7, 8 e 9) so mostrados os estados da
vl vula, que pode ser f unci onando, def eit o e pronto para ligar. O estado
f unci onado caracteri zado quando a vl vul a aci ona a bomba. O estado
def ei t o energi zado quando ocorre algum probl ema na parti da ou
desli gamento da bomba e o pront o para l i gar ocorre quando a vl vula
no tem nenhum i mpedi mento para ser l i gada.
Como foi di to no tpico 3.1.4 a vl vul a aci ona a bomba quando
l i gada e quando desl i gada, fecha com veloci dade regul vel at aci onar o
fi m de curso que desl i gar a bomba. Para ter um mai or control e do
processo esses comandos so l evados da vl vul a para o control ador, ou
sej a, em vez da vl vul a control ar diretamente a bomba, estes comandos
sero envi ados para a entrada do control ador para deteco de fal has.
Nas l i nhas 10 14 so testadas duas poss vei s fal has da vlvula. Quando
o operador der o comando para l i gar a vl vul a, a mesma tem 5 segundos
para aci onar a bomba, caso contrri o disparar o alarme de fal ha na
parti da. A segunda fal ha ocorre quando o operador desl i ga a vl vul a e
esta demora mai s de 30 segundos (pode vari ar de acordo com a
vel oci dade de fechamento set ado) para desl i gar a bomba. As duas fal has
so i nformadas ao supervi sri o atravs dos t ags
FI NOS_FALHAEQUI P.0 e FI NOS_FALHAEQUI P.2 . Na li nha 14 o
operador zera as fal has e rearma a vlvula para uma nova parti da.
A l i nha 15 mostra o aci onamento da vlvul a, onde ela s vai ser
energizada se o operador der o comando LI GA, o al arme de n vel bai xo
esti ver desati vado e a vlvula esti ver pronta para ser l i gada. Como o
comando s fi car energi zado durante o curto i nterval o de tempo em que
o operador sel eci on-l o, uti l i za-se a tcni ca de col ocar a sa da do
control ador que l i ga a vl vul a em paral el o com o comando. Nessa tcni ca
35
a sa da s se desenergi zar quando o comando desli ga for sel eci onado,
quando o n vel bai xo for atingido ou se ocorrer uma fal ha.

3.2.3.3 - Bomba da Baci a de Fi nos

A bomba tambm pode assumi r os trs estados funci onando,
defeito no equi pamento e pronto para partir. Se a entrada de estado da
bomba esti ver energi zada, a bomba estar funci onando (l i nha 17). Se a
bomba no entrar em funci onamento aps 10 segundos de seu
aci onamento (l i nhas 20 e 21), existe um defeito no equi pamento
(contator, CCM, gavetas, motor etc). Agora se a bomba no esti ver
funci onando e sem nenhum defei to el a est pronta para parti r (l i nha 19).
A bomba poder parti r se a vl vula estiver ligada, se no houver
al gum defei to no equi pamento, e se a botoeira de emergnci a no esti ver
pressi onada. Neste caso no necessrio fazer a real i mentao, poi s a
vl vul a mantm o contato fechado enquanto esti ver l i gada.

3.2.3.4 - Hormetro

O hormetro um excel ente i nstrumento de moni toramento para
bombas de uso pouco freqente. Para fazer um pl ano de manuteno
preventi va (dar a manuteno antes que el e apresente probl ema) em
qual quer equi pamento i ndi spensvel saber quantas horas el e trabal hou
depoi s da l ti ma manuteno. Uti l i za-se um tempori zador de reteno
(defere do convenci onal por no zerar o acumul ado com a desenergizao
da entrada) para contar os segundos, este por sua vez al i menta o
contador toda vez que o acumul ado chega a 60000 e se auto zera
(l i nhas 23 e 26). Quando o acumul ado do contador de mi nutos chega a 60
el e energi za a entrada do contador de horas e se auto zera
(l inhas 24 e 27). O contador de horas, por sua vez, fornece o val or do
seu acumulado para a varivel auxi liar HORAS_BOMBA_FI NOS que
ser uti l i zado no supervi sri o (li nhas 25 e 29). O operador autori zado
36
pode zerar o hormetro caso tenha que trocar a bomba ou dar
manuteno na mesma.

3.2.3.5 Transdutor de Presso

Para fazer o moni toramento da presso da baci a de fi nos, teremos
que resol ver os segui ntes probl emas: defi nir a programao na fai xa de 4
a 20mA, transformar o val or forneci do pel o transdutor entrada
analgi ca em val or de presso (Kgf/cm) e confi gurar o al arme de
presso bai xa e de presso al ta.
O transmi ssor de presso trabal ha com toda a fai xa de operao
l i mi tada de fbri ca, ou sej a, ele fornecer 4mA para a presso m ni ma e
20mA para a mxi ma presso (di ferente do ultrasnico que neste proj eto
trabal ha entre 6,66 e 14,64mA). Ento os val ores transferi dos para o t ag
Pressao_f i nos_AUX quando ocorrer Under Range e Over Range sero de
6250 e 31200 respecti vamente (l i nhas 30 e 31) e sero si nal i zados no
supervi sri os atravs dos t ags I NSTRUMENTOS.1 e
I NSTRUMENTOS.0. Se no ocorrer nenhuma das duas si tuaes, o val or
de PRESSAO_FI NOS ser movi do para Pressao_fi nos_AUX (linha 31).
O val or de Pressao_fi nos_AUX ser uti lizado pela i nstruo CPT
para cal cul o da Pressao_fi nos_superv (l i nha 33), como mostra na
frmul a 5.7:

Pressao_finos_superv = (Pressao_f i nos_AUX-6250)*(14/ 249500) (5.7)

O val or de Pressao_fi nos_superv ser transmi ti do para o
supervi ri o. Atravs da i nstrues GRT e LES o control ador compara o
val or atual da presso (Pressao_fi nos_superv) com a estabel eci da como
presso al ta e presso bai xa, respecti vamente, e i nforma ao supervi sri o
atravs dos t ags I NSTRUMENTOS.2 e I NSTRUMENTOS.3
(Li nhas 34 e 35).


37
3.2.3.6 - Chave de Fl uxo

A pri nci pal funo da chave de fl uxo veri fi car se o flui do est
chegando sa da da tubul ao. Ento preci sa-se estabel ecer um tempo
mxi mo em que o fl ui do demore a circul ar pel a tubul ao (1 mi nuto por
exempl o) e i ndi c-l o no preset do tempori zador Vazamento (l i nha 36).
Ento se a chave de fl uxo no energi zar depoi s de 1 mi nuto que a bomba
esti ver em funci onamento, ser di sparado o al arme de vazamento na
tubul ao (l inha 37).
Exi stem si tuaes em que o al arme pode acusar vazamento sem que
o mesmo tenha ocorri do. I sto ocorre quando no exi ste fl ui do na
tubul ao de recal que, sej a por manuteno na l i nha, por manobra de
operao ou por ser o pri mei ro teste. Levando em consi derao que a
vel oci dade m ni ma do fl ui do sej a 2m/s e que a tubulao que une a baci a
de fi nos aos pondes tenha o compri mento de 1000m, demorari a
aproxi madamente 8 mi nutos para o sensor acusar fl uxo quando a
tubul ao esti ver compl etamente vazia.
Na l i nha 38 a entrada da chave de fl ui do energi za uma vari vel
auxi l i ar que tem por funo transferir o estado do sensor para o
supervi sri o. No recomendado utilizar a prpria entrada como
i nferncia no si stema supervi sri o, poi s em uma si tuao em que a
mesma tenha que ser substi tu da ou transferi da para outro carto, al m
da modi ficao no programa do RSLogi x5000 o programador ter de
real i zar modi ficaes no RSView32.

3.2.3.7 - Tel emetri a

Quando o mdul o de rdi o freqnci a percebe que perdeu o l i nk
(no enxerga mai s as outras uni dades), el e abre o rel de estado
(normal mente fechado) i ndi cando a fal ha. Na ltima linha utiliza-se o
t ag auxi l i ar FALTA_DE_LI NK_AUX para transmi ti r essa fal ha ao
si stema supervi sri o.

38
3.3 Sistema de Tel emetri a

O si stema de tel emetri a apresenta basicamente os segui ntes
componentes: mdul o de rdi o freqnci a, mdul os de entrada e sa da,
fonte de al i mentao e antena.
No trabalho util izar-se apenas 2 transceptores, um l ocali zado
prxi mo a baci a de fi nos e outro pai nel da bri tagem de onde o operador
vai control ar todo o bombeamento.


Fi gura 3.12 - Exempl o de uma rede de tel emetri a com 2 transceptores
FONTE: NI VETEC, 2005.
Cada mdul o de rdi o freqnci a, bem como cada mdul o de
entrada e sa da, possui uma i denti fi cao ni ca na rede, i nexi sti ndo
assi m a possi bi l i dade de uma i nformao i r para outro transceptor
(se houvesse mai s de 2), l er uma entrada ou aci onar uma sa da errada.
Esta i denti fi cao gravada em uma memri a no vol ti l exi stente em
cada mdul o, permi ti ndo que a i denti fi cao acontea i medi atamente
aps cada um del es ser energizado. Normal mente essa identi ficao vem
gravada de fbri ca, ou sej a, i nformado ao fabricante l og sti ca da rede
de tel emetri a e o mesmo personal i za o si stema para mel hor atender.
Porm, o fabricante tambm disponi bi l i za ao cl i ente um software de
confi gurao de rede, para o mesmo i mpl ementar mel hori as e
modi fi caes no seu si stema.
Cada mdul o de rdi o freqnci a possui um rel normal mente
fechado de fal ta de l i nk para si nal i zao no CLP, ou sej a, enquanto os
39
doi s transceptores esti verem se enxergando a entrada do CLP estar
aci onada.
A fonte a al i mentao fornece 24Vcc as mdul os de entrada e
sa da e ao mdul o de rdi o freqnci a. Cada mdul o de entrada possui 2
entradas di gi tai s 110Vca, 1 analgi ca de 4-20mA e uma porta de
comuni cao seri al RS-485. Os mdul os de sa das possuem 2 rel s
3A/250Vca, 1 sa da analgi ca 4-20mA e uma porta de comuni cao
seri al RS-485.


Fi gura 3.13 I nterl i gao dos mdul os de entrada/sa da do si stema
de tel emetri a com di sposi ti vos externos. FONTE: NI VETEC, 2005.

Para cada mdul o de entrada que a uni dade fi nos possua, a
unidade pai nel de britagem deve ter um de sa da, e vice-versa. Por
exempl o, o si nal de presso tem que passar por um mdul o de entrada na
uni dade fi nos , transferi do pel o mdul o de rdi o freqnci a, chega ao
mdul o de sa da da uni dade pai nel de bri tagem e depoi s vai para um
carto de entrada anal gi ca do CLP. I nfel i zmente no encontramos no
mercado um si stema em que o CLP comuni que di retamente com o mdul o
de rdi o freqnci a. I sso economi zari a al m dos mdul os de entrada e
sa da do si stema de tel emetri a, os cartes de entrada e sa da do CLP.


40
3.4 Sistema Supervi sri o

Neste tpi co sero vi stas funes e ferramentas bsicas do
sof t ware RSVi ew32, produzi do pel a Rockwel l Aut omat i on. Dentre outras,
ter uma ateno especi al a cri ao de varivei s e o desenvol vi mento de
tel as no supervi sri o.
Para um novo proj eto, deve-se fazer duas confi guraes i ni ci ai s. A
pri mei ra especi fi cao do canal (drive) e o protocol o (PCP/I P neste
proj eto) de comuni cao uti l i zada que pode ser i mpl ementada com a
ferramenta channel. A segunda a defi ni o da comuni cao entre as
estaes e o si stema de supervi so que ser confi gurada em node.

3.4.1 Tags e o Tag data base

Com o t ag dat a base, defi ne-se qual dado necessita ser
moni torado. Cada entrada no t ag dat a base recebe o nome do t ag, que
um nome l gi co para uma vari vel de um i nstrumento ou memri a
(ROCKWELL, 2005b). O val or atual de um t ag obti do do i nstrumento e
armazenado em um l ocal na memria, para poder ser uti lizado em
di versas partes do RSVi ew32.
Existe dois ti pos de fonte de dados no RSVi ew32, a devi ce e a
memory. A pri mei ra recebe os dados de uma fonte externa ao RSVi ew32,
como o RSLogi x por exempl o, j a segunda obti da por tabel as i nternas
ao RSView32.
O RSView32 usa os segui ntes ti pos de t ags:
Anal ogi c: Representa vari veis de estados, tai s como n vel e
presso. Possui um fai xa (range) de atuao;
Di git al : Representa i nstrumentos que podem assumi r valores 0 e 1,
como chaves e contatores.
String: Representa i nstrumentos que usam texto, com cdi gos de
barra, etc;
Syst em: So cri adas pel o RSVi ew32 quando rodamos um proj eto e
no podem ser modi fi cadas pel o usuri o.
41
Para confi gurar um t ag anal gi co necessri o dar um nome para
esse t ag, a restri o de acesso (se houver), uma descri o, o val or
m ni mo e o val or mxi mo, a escal a de variao, a unidade (opci onal ), o
ti po (i ntei ro, ponto fl utuante, etc), o nome do n que el a pertence e o
endereo del a neste n (t ag do RSLogi x por exempl o). A Fi gura 3.14
mostra a confi gurao do t ag de n vel da bacia.


Fi gura 3.14 Confi gurao de t ags anal gicas.

No caso de um t ag di gi tal o procedi mento pareci do: Decl ara o
nome do t ag, sel eci ona a restri o, faz uma descri o do t ag, faz uma
descri o de at 20 caracteres do estado of f e do estado on, o n que el a
pertence e o endereo del a no n. A Fi gura 3.15 mostra-se a
confi gurao da chave de fl uxo.
Podem-se associar al armes tanto nos t ags anal gi cos ou nos
di gi tai s. Ao executar o programa, o RSVi ew32 varre os val ores dos t ags
no t ag dat abase e os compara com o li mite estabeleci do para os t ags. Se
um val or ul trapassar o l i mi te, um al arme ser di sparado.
Outras caracter sti cas da funo al arme sero vi sto em tpicos
posteri ores.

42


Fi gura 3.15 Confi gurao de t ags di gi tai s.

3.4.2 Cri ando Displays Grfi cos

Uma tela deve representar o processo como se o operador esti vesse
real mente em todos os setores da pl anta. Al m do processo, as tel as tm
que mostrar todos os dados de i nstrumentao (n vel , presso, estados,
etc) e possi bi l i tar que o operador mande comandos para o CLP
(l iga, desli ga, set de l i mi tes, etc).


Fi gura 3.16 Tel a geral do si stema supervi sri o.

43
Na Fi gura 3.16, pode-se ver o processo estudado, onde foi
consi derado apenas o trecho do bombeamento da baci a de fi nos para os
pondes da usi na.
O edi tor grfi co bastante si mpl es e fami l i ar, poi s possui mui tas
funes que l embram as ferramentas de desenho do Mi crosoft Of f i ce,
como retngul os, pol gonos, rotaes, retas, c rcul os, eli pses, arcos, etc.
O RSVi ew32 tambm permi te a i mportao de figuras e desenhos feitas
em outros programas como Autocad e Corel draw.

3.4.2.1 - Cri ando Botes

A pri nci pal funo dos botes a de control ar aes que podem
ser executadas pel o operador no modo runt i me. Para adi ci onar um boto,
pri mei ramente sel eci one a opo but t on, depoi s escol ha esti l o de boto
(3D, recesser, etc). O prxi mo passo defi ni r qual ao o boto submete
o t ag que el e refere. As aes set e reset foram o val or do t ag para 1 e
para 0, respecti vamente. A ao t oggl e i mpl i ca uma mudana no val or de
uma vari vel di gi tal , ou sej a, se o val or i ni ci al zero el e se tornar 1 e
vice versa. Os botes confi gurados para moment ary on e moment ary off ,
assumem estes val ores apenas enquanto o boto esti ver pressi onado pel o
operador. O boto com a ao command executa um comando pr-
defi ni do pel o programador como, abri r outra tel a, i ncrementar ou
decrementar um determi nado val or de vari vel , etc. No trabal ho todos os
botes so do ti po set/ reset.
O ul ti mo passo confi gurar a aparncia do boto quando
selecionado ou no seleci onado, ou sej a, texto, cor de fonte cor de
preenchi mento, etc.






44
Fi gura 3.17 Confi gurao de botes


3.4.2.2 - Display Numri co

Essa ferramenta normal mente usada para mostrar ao operador os
val ores das vari vei s di gi tai s, anal gi cas ou val ores baseados em uma
expresso. Essa ferramenta foi apl i cada na l ei tura das vari vei s presso,
n vel e no totalizador do hormetro.
Para adi ci onar displ ay numri co, basta cl icar na ferramenta
numeri c di spl ay. O prxi mo passo fornecer o nome do t ag que ser
mostrada ou a expresso que ser processada e depoi s expe o resul tado
fi nal. Outros parmetros a serem configurados so: Quanti dade de
d gitos, casas depoi s da vrgula (ponto flutuante), formato (i nteiro,
bi nri o, ponto fl utuante), aproxi mao (para di vises i nexatas, ra zes,
etc) e di sposi o do texto (esquerda, central i zado, di rei ta).







45
(a) (b)

Fi gura 3. 18 (a) Confi gurao de di spl ays numri cos (b) confi gurao
das entradas numri cas.

3.4.2.3 - St ri ng Di spl ay

A ferramenta st ri ng di spl ay usada para cri ar campos onde o
operador pode acompanhar os val ores atuai s de t ags ti po st ri ng. Apesar
de no ter si do cadastrado nenhum t ag ti po string, o mesmo foi gerado
automati camente pel o si stema supervi sri o quando associ amos al armes a
t ags anal gicos ou di gitai s. Neste trabalho sero uti l i zados trs ti pos de
t ags tipo syst em:
Al armMost Recent Dat e: Mostra a data que ocorreu o l ti mo
al arme.
Al armMost Recent Time: Mostra a hora que ocorreu o l ti mo
al arme.
Al armMost Recent TagDesc: Mostra a descri o do l ti mo al arme
detectado pel o si stema.

Quando o CLP envi a a i nformao de um al arme para o si stema
supervi sri o, o mesmo i mpri me no St ri ng Di spl ay (l ocalizado na parte
i nferi or da Fi gura 3.16 ) a data, a hora e a descri o do al arme e aci ona
um al arme sonoro na estao de trabal ho. Para si l enci ar o al arme o
46
operador dever apertar o boto reconhece l ocal i zado na parte i nferi or da
tel a geral do si stema de bombeamento.
Na confi gurao de um st ri ng di spl ay al m de fornecer o nome do
t ag e sel eci onar a di sposi o do texto, tm se que del i mi tar o mesmo
i nformando a l argura e a al tura (Fi gura 3.19).

Fi gura 3. 19 Confi gurao de um st ri ng di splay.


3.4.2.4 - Entrada Numri ca

Use-se a ferramenta entrada numri ca (numeri c i nput ) quando se
desej a que o operador entre com dados no supervi sri o, que so
transferi dos para vari vei s di gi tai s e anal gi cas. Essa ferramenta
bastante usada para setar n vei s de al armes ou regul ar vel oci dade e
posi o de atuadores com entrada anal gi ca. No set de presso al ta,
presso bai xa, n vel al to e n vel bai xo foram uti lizadas essa ferramenta.
Para cri ar uma entrada numrica basta sel eci onar a ferramenta
numeri c i nput e esperar abri r a j anel a de confi gurao. O pri mei ro campo
desti nado ao nome do t ag para onde i r a i nformao da entrada, o
segundo campo no preci sa ser confi gurado, poi s no ser uti l i zada a
funo i ndex. No campo def ault dat a i ndi ca-se o valor i ni cial da entrada.
Marcar o campo Cont i nuousl y Updat e, para que o campo s possa ser
mudado se o operador cl i car nel e. Os outros campos devem ser
confi gurados conforme expl i cado na ferramenta anteri or.
47
3.4.3 Cri ando Ani maes

A ani mao uma ferramenta bastante efi ci ente para dar uma
mai or vi da a tel a e torn-l a o mai s prxi mo possvel da apli cao real ,
faci l i tando a operao. Prati camente todos os obj etos grfi cos so
passi vei s de conter uma ou mai s ani maes, porm devemos aval i ar a
necessi dade e o benef ci o que a ani mao trar para a operao a fi m de
evi tar ani maes desnecessri as de efei to apenas estti co que serve
apenas para sobrecarregar o sistema.
Abai xo sero expli cadas apenas as ferramentas de ani maes que
foram uti l i zadas neste trabal ho, tendo em vi sta o grande nmero de
opes que o programa di sponi bi l i za.

3.4.3.1 - Vi si bi l i dade

Com a ferramenta visibility, um obj eto fi ca vi s vel ou i nvi s vel
baseado em val ores de tags ou do resul tado fi nal de uma expresso
l gi ca. Na Fi gura 3.16, pode ser observado um l qui do azul dentro da
tubul ao. O mesmo s ser vi s vel se a chave de fl uxo i nformar ao
supervi sri o que est havendo fl uxo na mesma. Outra apl i cao dessa
ferramenta pode ser observada no bl oco vermelho de al arme de fal ta de
l i nk, que fi ca vi s vel se o si stema de tel emetri a esti ver com probl emas de
comuni cao. Foi dada uma ateno extra este al arme por forar o
operador a se desl ocar para o l ocal enquanto sol uci onado o probl ema.
Cl i cando com o boto di rei to do mouse em ci ma do obj eto, que
ser ani mado, aparece uma l i sta de opes de ani mao, dentre el as a
vi si bi l i t y. Tm- se duas opes de ani mao. Na pri mei ra (i nvisi bl y), se
o t ag ou expresso for verdadei ro (di ferente de 0), o obj eto fi ca
i nvisvel. Na opo vi si bly, acontece exatamente o contrri o, ou seja,
quando o t ag ou expresso for verdadei ro o obj eto fi ca vi s vel .



48
3.4.3.2 - Cor

Com essa ferramenta o obj eto muda de cor baseado no val or de um
t ag ou de uma expresso. A cor pode ser uma cor sli da ou pi scando
(bli nking) a uma taxa sel eci onvel (bli nk rat e). Neste trabal ho essa
ferramenta foi apl i cada na bomba e na vl vul a. Nos dois objetos a
programao fei ta de forma i dnti ca (mudando apenas o nome dos t ags)
podendo el es assumi r trs cores, a verde para o estado funci onando, a
vermel ha para defeito no equi pamento e a branca para o estado pronto
para parti r. A confi gurao uti l i zada para a ani mao da bomba pode
ser vi sta na Fi gura 3.20.


Fi gura 3. 20 Confi gurao da ani mao da bomba

3.4.3.3 - Preenchi mento

Na ani mao de preenchi mento (f i l l ani mat i on), o n vel do obj eto
aumentado ou di minu do proporci onal mente ao val or de um t ag. Essa
proporci onal i dade se d i nformando o val or mxi mo e mni mo do t ag.
Por exempl o, se no n vel da baci a de fi nos estiver em 50%, o trapzi o
que o representa estar com 50% preenchi do, ou sej a, at a metade da
al tura estar azul e a parti r da estar branco.
Para confi gurar essa ferramenta al em de i nformar o nome do t ag e
os val ores de mxi mo e m ni mo, deve sel eci onar de que forma ser fei to
o preenchi mento (esquerda para direita, direita para esquerda, de cima
para bai xo ou de bai xo para ci ma).
49
IV CONCLUSO

O trabal ho desenvol vi do obteve bons resul tados, uma vez que se
consegui u real i zar um profundo estudo sobre trs partes envol vi das no
projeto: i nstrumentos propostos, o CLP e o sistema supervi sri o.
O mei o i ndustri al exi gi u cui dados e atenes especi ais que tal vez
poderi am ser i gnorados em pl antas l aboratori ais. Por exempl o, o tempo
de trabal ho de uma bomba para a reali zao de uma manuteno
preventi va, aumentando assi m a vi da ti l do equi pamento ou o estudo
dos processos manuai s e entrevistas com os operadores para saber
real mente quai s suas di fi cul dades operaci onai s e suas sugestes de
mel hori a, poi s apesar do pouco conheci mento tcni co a sua experi nci a e
vi venci a com o processo revel a detal hes que passam despercebi dos aos
ol hos da engenhari a.
O si stema de tel emetri a apesar de extremamente si mpl es, mostrou-
se mui to efi ci ente e prti co economizando tempo e custo de i nstal ao,
poi s al m de no exi sti r posteamento entre os l ocais, a di stncia
percorri da pel a afi ao seri a extremamente l onga e custosa.
previ sta tambm uma grande economi a na mo de obra de
operao (operador e transporte do mesmo) e uma reduo de
pagamentos de horas extras desti nadas a manuteno correti va. Mas o
pri nci pal ganho ser aumentar segurana do processo com o
moni toramento contnuo das vari rei s rel evantes, reduzi ndo
drasti camente a possibili dade de vazamentos para o mei o ambi ente.
Procurando dar conti nuidade ao desenvol vi mento de um si stema de
moni toramento remoto, sugere-se:

Confi gurao de um al goritmo de regi stro de val ores dos
pri nci pai s t ags do sistema;

Confeco de uma tel a de tendnci as para faci l i tar anl i se das
vari vei s anal gi cas.

50
V - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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54













ANEXOS

55
ANEXO A TAGS UTI LI ZADAS NO RSLOGI X5000




56





57


58
ANEXO B PROGRAMAO EM LADDER




59






60


61






62


63


64
ANEXO C TAGS UTI LI ZADAS NO RSVI EW32