EQE 487 Controle e Instrumentao de Processos 2013-2 1 PROVA

1 QUESTO (5 pontos)

Deseja-se implementar esquema de controle feedback no processo que forneceu as curvas de resposta em
malha aberta composio de topo (X) x degrau na sada do controlador (P) e composio de topo (X) x
degrau na vazo de alimentao (F) acima. Considere que o sistema tenha KIPGV=1 e GM=1.
a) Ajuste modelo de primeira ordem com tempo morto para cada curva de respostas em malha
aberta apresentada, GP(s)=X(s)/P(s) e GD(s)=X(s)/F(s) (2 pontos)
b) Obtenha a funo de transferncia de malha fechada para controle regulatrio, com controlador
puramente proporcional (1 ponto)
c) Calcule o offset em funo de Kc para perturbao degrau unitrio na vazo de alimentao (1
ponto)
d) Analise a estabilidade da malha para Kc=10. Utilize a aproximao de Pad 2/2:

(1 ponto).

2 QUESTO (5 pontos) Um sistema de 3 tanques alimentado com vazo volumtrica FIN (m
3
/h) e atende
a uma demanda volumtrica FOUT (m
3
/h). O nvel do tanque 3
(h3) controlado manipulando-se a vazo de descarga do
tanque 1 (F1), com vlvula linear de falha fechada, atuada
pneumaticamente, com abertura de 60% no estado
estacionrio (considere P constante) e de dinmica
desprezvel. A instrumentao analgica. O sensor de nvel
tem faixa 0-4m, e apresenta dinmica desprezvel. No Estado
Estacionrio, tem-se: h1 = 2m, h2 = 4m, h3 = 2m, FIN = 3m
3
/h. Os
trs tanques tm reas transversais idnticas e iguais a 1m
2
.
= 1m
2
/h.
a) Obtenha a funo de transferncia do sistema servo (2
pontos)
b) Construa o diagrama de blocos e o diagrama P&I
(1 ponto)
c) Obtenha, por sntese direta, controlador para resposta
servo subamortecida com =3,2h e =1,8 (2 pontos)