Automao

Industrial



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Automao Industrial Prof. Alexandre Landim

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Elementos Sensores

1 . Introduo
Onde quer que se deseje detectar presena, posio, aproximao ou medir
distncia, pode ser utilizado um elemento sensor para satisfazer essa
necessidade. Esta deteco feita pela face sensora do sensor, que ao ser
acionado envia um sinal eltrico. A extensa famlia de sensores, para automao
industrial contempla sensores Indutivos,
pticos (fotoeltricos, fibra-ptica, laser),
Ultra-snicos (Sonares),
e Capacitivos.

Existem sensores convencionais ou com comunicao, por exemplo, do tipo AS-
Interface, o que permite a extensa aplicao em sistemas de automao dos
nveis mais simples at os mais complexos, suportando ambientes onde
requerido alto grau de proteo.

Caractersticas Fundamentais dos Sensores para Automao
O sinal de um sensor est associado ao sistema de controle automtico, sendo
caracterizado por - Linearidade
- Faixa de atuao
- Histerese
- Sensibilidade
- Superfcie Ativa
- Fator de correo
- Freqncia de Comutao
- Distncia Sensora ( Nominal e Real )

Viso Geral das famlias de sensores e seus principais tipos













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2 . Tipos de Sensores

Sensores Indutivos
So indicados para aplicaes onde se deseja detectar a presena ou
aproximao de peas ou qualquer tipo de objeto metlico, pois funcionam
atravs do princpio de gerao de um campo eletromagntico. So utilizados
em diversos segmentos como indstria automobilstica, txtil, de papel e
celulose, impresso, processamento de plstico, linhas de montagem e diversas
outras aplicaes.
Os sensores indutivos so utilizados na deteco de objetos metlicos, podendo
realizar contagem, medies de velocidade, posicionamento entre outras
aplicaes.

A linha de sensores indutivos tem sido extensamente aplicada em sistemas de
automao dos nveis mais simples at os mais complexos, suportando
ambientes onde requerido alto grau de proteo.
Atravs da extensa gama de produtos, a linha de sensores indutivos apresenta
dispositivos com distncia sensora de 0,6 a 75mm em formatos cilndricos ou
cbicos, conexo a 2, 3 e 4 fios, com conectores M8, M12 ou M18. Tenso de
alimentao nas faixas de 10 a 265 VCC ou 20 a 320 VCA e grau de proteo
IP65, IP67 e IP68.

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Sensores Capacitivos



Funcionam baseados na gerao de um campo eltrico, sendo aplicados na
deteco de objetos plsticos, em estado lquido, ps, madeira, material
orgnico, papel e diversos outros materiais.
Os sensores da linha capacitiva possuem potencimetros para ajuste de
sensibilidade de acordo com o material a ser detectado.

A linha de sensores capacitivos atende grande nmero de aplicaes j que
estes sensores so capazes de detectar inmeros tipos de materiais, desde que
estejam localizados dentro da distncia de atuao do sensor.
O campo eltrico gerado por este sensor sofre uma alterao devido a mudana
do dieltrico do meio ocasionada pela presena do objeto em deteco. Desta
maneira possvel monitorar nveis de lquidos, ps e outros tipos de materiais.

Complementam a linha de sensores sendo aplicados na deteco de objetos
plsticos, em estado lquido, ps, madeira, material orgnico, papel e diversos
outros materiais.
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A linha capaz de detectar a presena de materiais numa distncia de at 20
mm, com conexo do sensor podendo ser realizada atravs de conector ou
cabo. A alimentao pode ser de 10 a 65 VCC, ou 20 a 250 VCA, de acordo com
o que a aplicao solicita.






Sensores pticos (Fotoeltricos)


Baseados no princpio de emisso e recepo de luz,
os sensores fotoeltricos, por exemplo, da Siemens,
so capazes de detectar a presena de materiais
capazes de refletir ou interromper a luz, e desta
maneira, so amplamente utilizados nas mais
diversas reas, como em linhas de empacotamento,
paletizadoras, processamento de papel e plstico,
indstrias txteis, deteco de marcas e cores e de
objetos transparentes. Existem linhas destes
sensores que ainda conta com dispositivos com
fibras-pticas, laser, sadas analgicas e supresso
de fundo.
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So amplamente utilizados nas mais diversas reas, como em linhas de
empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico, indstrias
txteis, deteco de marcas, cores e de objetos transparentes. A linha Siemens
ainda conta com dispositivos com fibra-ptica e tecnologia laser. Os sensores
pticos BERO, facilmente programveis e se baseiam em trs princpios de
funcionamento: barreira, difuso e retroreflexivo.
Os sensores pticos apresentam uma enorme variedade de formatos, e pode
atuar com distncias sensoras de 3cm a 50 m. Os formatos podem ser
cilndricos e cbicos, em tamanhos reduzidos economizando espao e nos
tamanhos usuais, alm dos especiais, para aplicaes onde o mais elevado grau
de desenvolvimento necessrio. A alimentao pode ser de 10 a 36 VCC, ou
20 a 320 VCC/VCA.

Barreira: O emissor e o receptor esto em corpos distintos, dispostos frente a
frente. Um dos corpos contm o emissor, enquanto que o receptor fica no outro.
A sada do sensor acionada, quando um objeto interrompe o feixe de luz entre
o emissor e o receptor.

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Difuso: Possui o emissor e o receptor num nico corpo e o acionamento da
sada do sensor acontece quando um objeto entra na regio sensora, refletindo
o feixe de luz emitido pelo transmissor de volta ao receptor.

Retroreflexivo: Princpio de funcionamento semelhante ao do difuso, onde o
emissor e o receptor esto localizados em um nico corpo, porm nos
retroreflexivos a sada acionada, quando o feixe de luz emitido pelo
transmissor refletido de volta ao receptor por um espelho prismtico. Quando
um objeto interrompe o feixe de luz, impedindo que este atinja o espelho e
retorne ao receptor do sensor, a sada do sensor acionada.(Dark-on)


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Sensores Ultra-Snicos



Baseiam-se na emisso de ondas sonoras de altssima frequncia e a medio
do tempo levado para recepo do eco produzido, quando esta onda se choca
com um objeto capaz de refletir som. Assim materiais transparentes,
independentes da cor e at em estado lquido podem ser detectados pelos
Sonares. Nestes sensores possvel escolher e determinar a rea de atuao
do sensor manualmente atravs de potencimetros no corpo do sensor.
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Estes sensores baseiam-se na emisso de uma onda sonora de altssima
freqncia e a medio do tempo levado para recepo do eco produzido,
quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir som. Assim
materiais transparentes, independentes da cor e at em estado lquido podem
ser detectados pelos sensores ultra-snicos BERO.
Nestes sensores possvel escolher e determinar a rea de atuao do sensor
graficamente, atravs da interface de programao e software SONPROG .
Tambm possvel realizar ajustes da distncia sensora atravs de
potencimetros.
Os sensores sonares podem ser utilizados para diversas aplicaes. Veja a
seguir:

Comparao entre sensores de proximidade ultra-snicos e
ticosCaractersticas tpicas
Ultra-snico ptico
-Ponto de operao independente da -Ponto de operao dependente
superfcie de materiais, cor, intensidade da superfcie de materiais, cor,
de luz e contrastes -intensidade de luz e contrastes
-ticos -ticos
-Insensvel a poluio, por isso no -Sensvel a poluio, por isso
necessita manuteno necessita manuteno
-Exatido >1 mm -Exatido >0,25 mm
-Freqncia 8 Hz -Freqncia 1000 Hz
-Sensvel a turbulncias atmosfricas -Insensvel a turbulncias
e temperatura atmosfricas e temperatura

Difuso: Detecta a presena de um objeto na faixa da distncia sensora. A onda
sonora se choca com o objeto a ser detectado e comuta a sada. Aplicado
normalmente para detectar presena ou contagem de peas.

Reflexivo: Emite e recebe a onda sonora constantemente, que refletida por
um anteparo. Quando um objeto entra na rea de atuao entre o sensor e o
refletor, a sada do sensor comutada. Aplicado para detectar a presena de
objetos com superfcies irregulares ou que absorvem o som.

Difuso com supresso de fundo: Este modo de operao semelhante ao
difuso, com a diferena que possvel delimitar a distncia sensora realizando a
supresso de fundo com excelente desempenho.

Difuso com supresso de frente: Semelhante supresso de fundo, porm
determina-se a distncia sensora mnima em que o objeto a ser detectado deve
estar posicionado para que a sada do sensor comute.

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Difuso com supresso de frente e de fundo: Neste modo, determina-se um
intervalo, mnimo e mximo, no qual o objeto deve estar posicionado, para que o
a sada do sensor comute.

Sada analgica: Os sensores sonares podem ainda medir distncia e
apresentar valores equivalentes de tenso e corrente, que variam
proporcionalmente distncia em que o objeto em deteco se encontra.
Os sensores da linha 3RG6 atuam como apresentado em distncias de at 10m.
Com conexes atravs de conectores M12, e alimentao de 10 a 30 VCC. Os
formatos variam, atendendo s mais diversas necessidades de aplicaes.

Vantagens
- Para deteco de objetos a distncias determinada
- Deteco de objetos de diferentes materiais, formas e cores
- Deteco de objetos pequenos em longa distncia
Pode ser usado:
- como sensor de proximidade com supresso de fundo
- como barreira de reflexo
- para sada da distncia de objeto de forma digital ou analgica

- Funcionamento constante sem manuteno
Materiais e ObjetosExemplos para objetos
Exemplos para materiaisTelhas
Metal
Garrafas Pedra
Paleta Terra
Blocos de ao Cimento
Pessoas Madeira
Portas Vidro
Veculos Tabaco
Foges Esmalte
Placas de chumbo Plstico (transparente e
colorido)
Transparncias Styropor
Vidro plano Roupas
Entulho Papel
Esteiras Borracha
Nveis lquidos Koks
Partes de mquina Lquido
Peas de automveis
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Como especificar um sensor
1.Distncia sensora SN
2.Tenso de alimentao: VCA / VCC
3.Tipos de sada: CA
CC PNP
NPN
Sadas: NA, NF ou NANF
4.Material a ser detectado:
- Metal (ferroso, no-ferroso, opaco,
translcido, transparente)
- No metal
5.a- Dimenses do alvo:
- Dimetro
- Final alvo: brilhante / escuro
5.b- Dimensional do Sensor
6.Conexo eltrica: cabo, conector
7.Temperatura de operao ambiente:
C
8.Ambiente: poeira, leo,
umidade/nvoa
9.Deteco cores
10.Proteo contra gua (IP)
11.Tipo de Excitao: Light On e Dark
On
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Umidade Relativa e Temperatura do Ar






O Sensor de Umidade Relativa e Temperatura do Ar combina sensores de
umidade e temperatura de alta preciso em um nico instrumento. Ambos os
sensores fornecem sinais de sada diretamente proporcionais umidade relativa
e temperatura. O processamento digital de sinais embutido no sensor garante
uma precisa linearizao dos sinais de sada em toda a faixa de operao e total
intercambialidade do sensor.

Construo

O invlucro do sensor e do circuito eletrnico so moldados em plstico injetado
e estabilizado para U.V. O invlucro do circuito selado, sendo prova de
respingos e poeira. Todas as conexes eltricas so feitas atravs de um
conector selado na base do sensor.

O Sensor de Umidade Relativa e Temperatura do Ar opera de 0 a 100 %UR. Os
transdutores internos no sofrem danos mesmo com condensao. O circuito
digital do sensor realiza a compensao de temperatura e a linearizao do sinal
de sada. O armazenamento dos dados de calibrao do sensor em memria
interna no voltil fornece uma maior acurcia nas leituras.

Caractersticas
- Processamento digital de sinal
- - Umidade relativa e temperatura do ar em um nico sensor
- - Alta acurcia de leitura e linerizao
- - Sinais de sada condicionados
- - Excelente estabilidade de longo termo
- - Baixo tempo de resposta
- - 100% intercambialidade

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Direo e Velocidade do Vento






O Sensor de Direo e Velocidade do Vento S2011 mede direo e
velocidade horizontais do vento. Desenvolvido originalmente para uso em bias
ocenicas de dados, ele robusto e resistente corroso, alm de preciso e
leve.

Construo
O invlucro principal, nariz do cone, hlice e outras partes internas so de
plstico injetado estabilizado contra UV. Tanto a hlice quanto os eixos verticais
usam rolamentos de ao inoxidvel de preciso. O compartimento dos
rolamentos vedado com selos de teflon e preenchido com graxa de larga
faixa de temperatura para impedir contaminao por poeira e umidade.
A rotao da hlice produz uma onda senoidal AC induzida numa bobina
estacionria por um m de seis polos montado no eixo da hlice. No so
usados anis ou escovas, o que aumenta a confiabilidade do conjunto.

Caractersticas
- Direo e velocidade do vento em um nico sensor
- - Garante monitoramento contnuo, acurado e de longo termo em
ambientes hostis
- - Materiais leves e resistentes corroso
- - Rolamentos de ao inoxidvel
- - Modelo para aplicao martima

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Sensor de Nvel S2103/S2104







O Sensor de Nvel S2103/S2104 especialmente projetado para medio de
profundidade e/ou nvel de poos, canais, rios e outras aplicaes semelhantes.

Construo
A construo em titnio assegura um excelente tempo de vida em ambientes
hostis, incluindo aplicaes qumicas e corrosivas. A fabricao tem garantia de
5 anos contra corroso.
Um avanado sensor de presso piezoresistivo de silcio micro-usinado fornece
excelente performance e resistncia a choques e vibraes. Um cabo de
poliuretano de alta resistncia moldado ao corpo do transdutor, fornecendo um
conjunto prova d'gua e de alta integridade. O cabo reforado com "kevlar"
de maneira a evitar alongamento quando em uso em poos profundos.

Caractersticas

- Alta exatido
- - Construo toda em titnio soldado
- - Excelente estabilidade
- - Tamanho reduzido
- - NEMA 6 (IP68)

Sensor de Presso Atmosfrica S2020




O Sensor de Presso Atmosfrica S2020 indicado para leituras de presso
com grande exatido e em longos perodos. Seu projeto simples e robusto
facilita a sua instalao e permite a instalao dentro do gabinete da PCD em
pequenos espaos.
Existem duas opes de erro mximo que podem ser especificadas na ordem de
compra, de 0.05% ou 0.03% do fundo de escala. Esto disponveis escalas de
800 a 1100 hPa ou de 600 a 1100 hPa.


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Sensor de Presso Atmosfrica S2021





O Sensor de Presso Atmosfrica S2021 robusto, de baixo custo e
apresenta grande exatido, estabilidade trmica e de longo termo. ideal para
uso em aplicaes remotas alimentadas por baterias e painis solares.

Construo
Seu sensor capacitivo varivel de cermico segue um projeto mecnico nico.
Uma cpsula cermica simtrica se deforma proporcionalmente presso
aplicada. Eletrodos de ouro em contato com a superfcie interna da cpsula
formam o capacitor varivel.

Conforme a presso cresce, os eletrodos so movidos um de encontro ao outro,
aumentando a capacitncia. Ele pode ser utilizado para medio de presso de
qualquer gs ou lquido compatvel com alumnio, cermica, ouro e elastmero
de silicone.

Caractersticas
- Ambientalmente robusto
- - Excelente estabilidade de longo termo
- - Baixo consumo
- - Resposta rpida
- - Tamanho reduzido
- - Baixo custo