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Mquinas de Fluxo
Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva

Escola Politcnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas
Mecnicos
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Mquinas de transformao de energia, como o

prprio nome sugere, modificam o tipo de
energia disponvel para uma forma utilizvel
(tendo em vista uma aplicao), o que implica
em perdas
Classificao (forma como se realiza trabalho)
Mquinas de Fluxo
Mquinas volumtricas
Mquinas especiais
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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Mquinas volumtricas:
A transferncia de energia feita por variaes de volume que
ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido
est confinado.
Estas podem ser rotativas como a bomba de engrenagens
ou alternativas como o compressor de pisto.

Mquinas de Fluxo:
Dispositivos fluidomecnicos que direcionam o fluxo com
lminas ou ps fixadas num elemento rotativo.
Em contraste com as mquinas de deslocamento positivo
no h volume confinado numa turbomquina.
Funcionam cedendo ou recebendo energia de um fluido em
constante movimento.

Mquinas Especiais:

No se adequam s definies anteriores

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas de fluxo:

Turbina Pelton

Turbina Francis

Turbina Kaplan

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas volumtricas:

(a) bomba de
encher pneus, (b)
corao humano,
(c) bomba de
engrenagens

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos:
Mquinas especiais:

Rodas dgua de carregamento

superior (acoplada a bomba,
no caso)

Rodas dgua de carregamento

inferior

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos de mquinas de fluxo + fluidos de trabalho:
Fluido de trabalho

Maquina de fluxo

Lquido

turbina hidrulica e bomba centrfuga

Gs (neutro)

ventilador, turbocompressor

Vapor (gua, freon, etc.)

turbina a vapor, turbocompressor

frigorfico

Gs de combusto

turbina a gs, motor de reao

Exemplos de mquinas volumtricas + respectivos fluidos

de trabalho:
Fluido de trabalho

Maquina volumtrica

Lquido

bomba de engrenagens, de cavidade

progressiva, de parafuso

Gs (neutro)

compressor alternativo, compressor

rotativo

Vapor (freon, amnia, etc.)

compressor alternativo, compressor

rotativo

Gs de combusto

motor alternativo de pisto

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Vantagens das mquinas de fluxo sobre as

volumtricas:

Construo simples
Elevada concentrao de potncia
Modesto consumo de lubrificantes reduo
considervel do custo de funcionamento e manuteno

Vantagens das volumtricas sobre as mquinas de

fluxo:
Possibilidade de trabalhar em altas presses e baixas vazes
Possibilidade de trabalhar com fluidos de viscosidade
elevada (acima de 10-3 m2/s, 1000 vezes a viscosidade
cinemtica da gua)
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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Histrico: fonte de energia e tcnica disponvel

Fonte

Tcnica de
aproveitamento

Forma Social de
aproveitamento

poca

Hidrulica

Rodas d'gua

Artesos nas cidades

Histria antiga

Elica

Moinhos de vento

Qumica

Mquina a vapor
(WATT)

Industrializao

Sculos 18 e 19

Motor a
combusto
interna

Desenvolvimento da
sociedade
industrializada

Sculo 20 e 21

Usinas trmicas

Grupos empresariais

partir de 1960

Atmica

Do sculo 8 ao
21

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

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Pode-se separ-las em 2 grupos:

Geradores: mquinas que transformam a
energia recebida atravs de um eixo de
uma fonte externa (eltrica, exploso) em
energia mecnica, transferida a um fluido
por intermdio de um rotor ou pisto,
para realizao de trabalho ou transporte

Motores: mquinas que transformam a

energia mecnica (potencial e/ou cintica)
fornecida por fluido em escoamento a um
rotor ou pisto, que por sua vez transfere a
um eixo com o objetivo de realizao de
trabalho

Esquema da classificao em 2 grupos:

Trabalho no fluido
Gerador
ou
Bomba

Motor
ou
Turbina

Trabalho no eixo

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

Exemplos considerando-se as duas classificaes:

Motor

Gerador

Fluxo
Turbinas
Hidrulicas, a
vapor, a gs,
elicas
Bombas
Centrfugas,
Ventiladores

Volumtricas
Motores de
automveis

Especiais
Rodas
dgua

Bombas
alternativas (ex:
corao artificial)

Ejetores

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Introduo: Mquinas de Transformao de Energia

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reas de aplicao: pode haver superposio. Ex:

1.

2.
3.
4.

Para a compresso de gases so usados compressores de mbolo e

turbocompressores;
para a elevao de gua servem as bombas de mbolo e as bombas
rotativas;
a turbina a gs faz concorrncia com o motor de combusto interna;
o vapor produzido em uma caldeira pode ser usado para fornecer
trabalho mecnico tanto atravs de uma turbina a vapor quanto atravs
de uma mquina a vapor de mbolo.

Desempate:
Vazo volumtrica

Potncia

Mquinas de fluxo: vantajosas

em grandes vazes

Altas potncias: mquinas de

fluxo (campo limitado
inferiormente, em potncia)

Mquinas Volumtricas:
geralmente preferidas em
pequenas vazes

Baixas potncias: mquinas

volumtricas
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Mquinas de Fluxo
Caractersticas Construtivas:
Pequeno nmero de partes componentes na mquina
simplificao da produo
Realizao de trabalho concentrada num nico rgo, o
rotor, na maioria dos casos nico na mquina
simplifica operao
Pequeno nmero de rgos componentes e simplicidade
manuteno simples (exceo: turbinas de grande
porte ~ 10m de dimetro e mais de 400 toneladas)
Portanto, sempre representam a primeira hiptese
aventada no projeto de qualquer instalao
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Mquinas de Fluxo
Princpio de operao:
Trabalho envolvido, recebido ou cedido: conseqncia da
variao de direo do escoamento relativo, provocada por
ps adequadamente posicionadas no rotor da mquina
variao do momento da quantidade de movimento
Turbina Pelton:

Aspersor de jardim:

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Mquinas de Fluxo
Exemplos:
Turbinas hidrulicas
Ventiladores
Bombas Centrfugas
Turbinas a vapor
Turbocompressores
Turbinas a gs
Turbinas elicas
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Mquinas de Fluxo
Aplicaes:
Turbinas (Motor):
movimentar um outro equipamento mecnico rotativo:
bomba, compressor ou ventilador
gerar de eletricidade: nesse caso, so ligadas a um gerador
propulso naval, ou aeronutica.

Bombas (Gerador):
transferncia de fluidos lquidos de um local a outro:
saneamento bsico
irrigao
edifcios residenciais
indstria em geral
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Mquinas de Fluxo
Aplicaes:
Turbinas a gs para propulso de avies (Motor):
Operam segundo ciclo Brayton (ciclo ideal).
Fabricantes: GE, Rolls-Royce...
Vantagem: densidade de potncia elevada com relao a motores
de combusto interna
Caractersticas: compressor de ar, cmara de combusto e turbina
Gs: fluido de trabalho (no o combustvel)
configurao 1: eixo
movimentado pela turbina
aciona compressor; propulso:
empuxo causado pelos gases
resultantes da combusto
configurao 2: eixo
movimentado pela turbina
acoplado a hlices

turbina RollsRoyce (otimizada

para Airbus A350
XWB family, civil)
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Mquinas de Fluxo

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Grandezas associadas a mquinas de fluxo:

Dimensionamento de mquinas de fluxo parte das condies de operao
Grandezas associadas s maquinas de fluxo: relacionadas s condies de operao
Obs.: SI
Unidades
de Base

Smbolo

Grandeza

Unidade

Massa

kg

Comprimento

Tempo

Temperatura

Trabalho Especfico

J/kg

Quaisquer fluidos

Carga

Fluidos incompressveis

Presso

kg/ms2

Quaisquer fluidos

hu

Entalpia

J/kg

Quaisquer fluidos (reservada para

mquinas trmicas)

Vazo mssica

Kg/s

Quaisquer fluidos

Vazo em volume

m3/s

Fluidos incompressveis

Velocidade angular

rad/s

Rotao

rot/min

Grandezas Y
Principais
H

Aplicao

(SI - Exceo)Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Em todas as mquinas de fluxo elementos
construtivos fundamentais = fenmenos
fluidomecnicos essenciais.
Isolados ou em grupos
So eles:
Sistema Diretor
Rotor
Na literatura de Mquinas de Fluxo, prope-se tambm a
seguinte diviso:
Injetores
Difusores
Ps

Utilizaremos a primeira diviso

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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Rotor (impeller ou runner ou wheel):
Elemento construtivo onde ocorre a transformao de
energia mecnica em energia de fluido (bomba, compressor,
etc.), ou energia de fluido em energia mecnica (turbina)
rgo principal de uma mquina de fluxo
Constitudo de um certo nmero de ps giratrias (blades)
Ps:
Dividem o espao em canais, por onde circula o fluido
de trabalho
Interagem com o fluido
O rotor um elemento mvel que vem sempre acoplado a
um eixo, o qual atravessa o rgo de conteno da mquina,
ou carcaa
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Rotores - exemplos:
Turbinas:

Bombas:

Modelos
Numricos:
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Sistema diretor:
Funes:
coletar o fluido e dirigi-lo para um caminho determinado, reduzindo
efeitos de choques
auxiliar na transformao de energia

Formado pelas ps diretrizes e, via de regra, caixas

espirais, dentre outros componentes
Caixas espirais:
funcionam como difusores: essencialmente um duto construdo
de tal modo que a presso cresce no sentido do escoamento,
reduzindo-se a energia cintica (e as perdas) - bombas
funcionam como injetores: o contrrio dos difusores no que se
refere ao seu funcionamento - turbinas

Portanto: o funcionamento do sistema diretor depende

muito do tipo de mquina de fluxo (algumas mquinas nem o
possuem, como ventiladores comuns)
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Mquinas de Fluxo: Elementos Construtivos

Sistema diretor exemplos:
Em turbinas:
Em bombas:

Ps
diretrizes

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Mquinas de Fluxo: Classificao

Classificao:
Segundo direo de converso de energia (motor
= turbina e gerador = bomba)
Segundo a forma da energia aproveitada
(mquinas de ao e mquinas de reao)
Segundo a trajetria do fluido no rotor (radial,
axial, misto)

Primeira classificao: j vista

ex: motor - Turbinas hidrulicas, turbinas a vapor,
turbinas a gs, turbinas elicas.
ex: gerador - Bombas centrfugas, ventiladores,
compressores centrfugos
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Mquinas de Fluxo: Classificao

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Segundo direo de converso de energia: Exemplos

Turbinas (Motor):

Turbina Kaplan

Turbina a gs

Turbina Francis

Turbina vapor

Turbina Pelton

Turbinas elicas
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Mquinas de Fluxo: Classificao

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Segundo direo de converso de energia: Exemplos

Bombas (Gerador):

Bombas centrfugas

compressor
Ventiladores axiais
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de ao:
Mquinas em que o trabalho no est associado variao de
presso no rotor, no ocorrendo (a variao) na mquina
Exemplo: turbina Pelton: segundo norma NBR 6445, turbina de
ao na qual o fluxo de gua incide sob a forma de jato sobre o
rotor que possui ps em forma de duas conchas.

Mquinas de fluxo de reao:

Mquinas em que o trabalho est associado variao de

presso no rotor
Exemplo: turbina Francis: segundo norma NBR 6445, turbina de
reao na qual o fluxo de gua penetra radialmente no distribuidor
e no rotor, no qual as ps so fixas.
Outros: turbinas Kaplan e todas as bombas hidrulicas de fluxo
obs.: em ambos os casos, ocorre variao da energia cintica!!
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de ao: exemplo

Turbina Pelton de 1 jato

observao: as mquinas especiais citadas no incio podem ser

classificadas ou caracterizadas como mquinas de ao
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a forma da energia aproveitada
Mquinas de fluxo de reao: exemplo

Turbina Kaplan

Bomba centrfuga
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a trajetria do fluido no rotor
Mquinas de fluxo Radial

O escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria

predominantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor).
Bombas centrfugas, ventiladores centrfugos e a turbina Francis
lenta

Mquinas de fluxo Axial

O escoamento do fluido atravs do rotor ocorre numa direo

paralela ao eixo do rotor
Bombas axiais, ventiladores axiais e a turbinas hidrulicas do tipo
Hlice e Kaplan

Mquinas de fluxo Diagonal, ou de fluxo Misto

Quando o escoamento no axial nem radial -> fluxo misto, com as

partculas de fluido percorrendo o rotor numa trajetria situada sobre
uma superfcie aproximadamente cnica
Turbina Francis rpida e a turbina hidrulica Driaz.

Mquinas de Fluxo Tangencial

O jato lquido proveniente do injetor incide tangencialmente sobre o

rotor turbina Pelton
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Mquinas de Fluxo: Classificao

Segundo a trajetria do fluido no motor
Maquinas de fluxo radial
Turbina Francis Lenta

Maquinas de fluxo misto

Turbina Francis Rpida

rotores

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Mquinas de Fluxo: Resumo

Mquinas de fluxo:
Motor - energia oferecida pela natureza trabalho
mecnico (ex: turbina)
Gerador trabalho mecnico energia a um fluido
transporte (ex: bomba)

Componentes principais: rotor e sistema diretor

Classificao:
Motor e Gerador
Mquinas de ao e reao
Mquinas de fluxo radial, axial, misto e tangencial
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Mquinas de Fluxo: Prximas Aulas

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1. Equaes Fundamentais das mquinas de fluxo:

Equaes de energia e trabalho

2. Perdas e rendimentos em mquinas de fluxo

Definies dos rendimentos e utilizao

3. Teoria de Semelhana aplicada as mquinas de

fluxo

Finalidade, hipteses e utilizao

4. Cavitao

Explicao do fenmeno e aes para minimizao dos

seus efeitos

5. Turbinas hidrulicas (Francis, Kaplan, Pelton)

Descrio detalhada dos tipos de turbina e suas

peculiaridades
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Mquinas de Fluxo: Prximas Aulas

6. Sistemas de Recalque

Definio e caractersticas funcionais

7. Clculo de Turbinas

Parmetros utilizados e exemplo

8. Seleo de Bombas

Parmetros utilizados e exemplo

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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

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Fabricantes de bombas
Schneider: http://www.schneider.ind.br
Sulzer: http://www.sulzer.com (Sua) (tem no
Brasil)
Grundfos: http://www.grundfos.com (tem no Brasil)
PACO: http://www.paco-pumps.com
KSB: http://www.ksb.com (tem no Brasil)
GUSHER: http://www.gusher.com/ (EUA)
Muitas auxiliam na escolha das bombas, com
softwares, mtodos descritos nos sites

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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

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Fabricantes de turbinas
Betta: http://www.bettahidroturbinas.com.br
Alstom: http://www.alstom.com (Frana - Brasil)
Grupo Cemig: http://www.cemig.com.br
Dedini: www.codistil.com.br
Andritz: http://www.andritz.com (ustria)
Voith: http://www.saopaulo.voith.com (Alemanha Brasil)
Hitachi: http://www.hitachipowersystems.us (steam
turbines)
Toshiba: http://www3.toshiba.co.jp (hidrulicas, gs)
Rolls-Royce: http://www.rolls-royce.com (gs
avies, helicpteros, etc.)
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Mquinas de Fluxo: Fabricantes

Fabricantes de outros dispositivos
ventiladores industriais:
http://www.otam.com.br/
http://www.aircontrolindustries.com/
http://www.canadianblower.com/
http://www.robinsonfans.com/
turbinas elicas:
http://www.wobben.com.br/
http://www.alstom.com
obs.: www.schulz.com.br/, compressores,
maquinas volumtricas

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