Integrais Triplas

Captulo 10
INTEGRAO TRIPLA
10.1
Integrao Tripla sobre Paraleleppedos
Este captulo totalmente anlogo ao anterior.

Sejam R R3 o paraleleppedo retangular definido por R = [a, b] [c, d] [p, q] e a
funo limitada w = f (x, y, z) definida em R. Consideremos as seguintes parties
de ordem n dos intervalos: [a, b], [c, d] e [p, q]:
a = x0 < x1 < ...... . . . . . . < xn = b
c = y0 < y1 < ...... . . . . . . < yn = d
p = z0 < z1 < ...... . . . . . . < zn = q.
Subdividamos R em n3 sub-paraleleppedos Rijk = [xi , xi+1 ][yj , yj+1 ][zk , zk+1 ].
q
R
p
c
a
b
Figura 10.1: Subdiviso de R.

dc
qp
ba
, y =
, z =
. Escolhamos cijk Rijk e
Denotemos por x =
n
n
n
formemos a seguinte soma de Riemann:
Sn =
n1
X
X n1
X n1
f (cijk )x y z.
i=0 j=0 k=0
253
CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
254
Definio 10.1. Se lim Sn existe e independente da escolha dos cijk Rijk e da

n+
partio, denominamos este limite de integral tripla de f sobre R e a denotamos por:

lim Sn =
n+
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz
R
Em tal caso f dita integrvel sobre R.

Teorema 10.1. Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.
Para a prova do teorema veja [EL].
No captulo anterior vimos que se:
f : [a, b] [c, d] R,
f (x, y) 0 e contnua para todo (x, y) [a, b] [c, d], a integral dupla:
ZZ
f (x, y) dx dy
R
representa o volume do slido:

W = {(x, y, z) R3 / (x, y) [a, b] [c, d], 0 z f (x, y)}.
Para integrais triplas esta interpretao geomtrica no conveniente, pois o grfico de f um subconjunto de R4 o qual no possvel visualizar.
Mas se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) R:
ZZZ
dx dy dz
R
representa o volume de R (veja o exemplo 1). Isto se justifica, pois a soma de Riemann correspondente:
n1
n1
X n1
XX
Sn =
x y z
i=0 j=0 k=0
a soma dos volumes dos n3 sub-paraleleppedos formado pela partio; ento,

lim Sn exatamente o volume de R.
n+
A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.

Proposio 10.1. Seja x = (x, y, z) R.
1. Linearidade da integral tripla. Se f e g so funes integrveis sobre R, ento
para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZZ

f (x) + g(x) dx dy dz =
onde x = (x, y, z).
ZZZ
f (x) dx dy dz +
ZZZ
g(x) dx dy dz
R
10.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS
255
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f (x), para todo x R, ento:

ZZZ
g(x) dx dy dz
ZZZ
f (x) dx dy dz
R
3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k

ento f integrvel sobre R e,
ZZZ
f (x) dx dy dz =
R
k ZZZ
X
f (x) dx dy dz
Ri
i=1
A prova segue diretamente das definies.

A noo de contedo nulo poder ser estendida ao paraleleppedo R de forma completamente anloga ao caso do retngulo; mudando sub-retngulos por sub-paraleleppedos e rea por volume. Como antes, o teorema vlido se o conjunto de
descontinuidades de f de contedo nulo. Para integrais triplas continua valendo
o teorema de Fubini. Agora temos 3 ! = 6 possveis integrais iteradas.
Teorema 10.2. (Fubini) Seja f : R R contnua em R. Ento:

Z b Z d Z q
ZZZ
f (x, y, z) dz dy dx
f (x, y, z) dx dy dz =
=
Z q Z d Z
c
Z d Z
c
a
b Z q
a
p
b Z q Z d
p

f (x, y, z) dz dx dy

f (x, y, z) dy dz dx
= ..................
A prova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente anloga das

integrais duplas, que pode ser vista no apndice.
Exemplo 10.1.
ZZZ
dx dy dz, onde R = [a, b] [c, d] [p, q].
[1] Calcule
R
ZZZ
dx dy dz =
Z b Z q Z
a
dy dz dx = (d c) (q p) (b a),
que o volume de R.
ZZZ
xyz dx dy dz, onde R = [0, 1] [1, 2] [0, 3].
[2] Calcule
R
ZZZ
xyz dx dy dz =
Z 2 Z 1 Z
1
9
xyz dz dx dy =
2
Z 2 Z
1
x y dx dy =
27
.
8
256
[3] Calcule
ZZZ
ZZZ
sen(x + y + z) dx dy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].
sen(x + y + z) dx dy dz =
[4] Calcule
ZZZ
Z Z Z
ZZZ
2
sen(x + y + z) dz dx dy = 8.
(x2 + y 2 + z 2 + x y z) dx dy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].

2
(x + y + z + x y z) dx dy dz =
Z 1 Z 1 Z
(x + y + z + xyz) dz dx dy

Z 1 Z 1
1 1
2
2
(x + y + + x y)) dx dy
=
3 2
0
0
Z 1
2 y
9
( + + y 2 ) dy = .
=
4
8
0 3
0
10.2
Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais
10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao

De forma anloga ao estudado no captulo das integrais duplas definidas em regies mais gerais. Consideremos W R3 .
Regies de tipo I
A regio W do tipo I se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R
contnuas, sendo f1 f2 .
z=f
z=f 1
Figura 10.2: Regio de tipo I.
10.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS
257
Regies de tipo II
W do tipo II se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R
contnuas, sendo g1 g2 .
W
D
y=g 1
y=g
Figura 10.3: Regio de tipo II.
Regies de tipo III

W do tipo III se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 : D R
contnuas, sendo h1 h2 .
D
x=h2
x=h
Figura 10.4: Regio de tipo III.

A regio W de tipo IV se do tipo I, ou tipo II, ou tipo III, como por exemplo
regio limitada por uma esfera, ou por um elipside.
258
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As

regies W so conjuntos fechados e limitados em R3 . Alguns exemplos de regies
elementares:
Figura 10.5: Regies elementares.
Figura 10.6: Regio elementar.
10.3 Extenso da Integral Tripla

Seja W uma regio elementar em R3 tal que W R, R um paraleleppedo como
antes. Se f : W R uma funo contnua, definamos f : R R por
(
f (x, y, z) se (x, y, z) W
f (x, y, z) =
0
se (x, y, z) R W.
Se W tem contedo nulo, ento, f integrvel sobre R e definimos a integral
tripla de f sobre W como:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz.
W
Em tal caso dizemos que f integrvel sobre W . A integral no depende da escolha

do paraleleppedo R.
Proposio 10.2. Seja f : W R3 R contnua.
10.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA
259
1. Se W do tipo I:
ZZZ
Z Z Z
D
f2 (x,y)
f (x, y, z) dz dx dy
f1 (x,y)
2. Se W do tipo II:
ZZZ
Z Z Z
D
g2 (x,z)
f (x, y, z) dy dx dz
g1 (x,z)
3. Se W do tipo III:
ZZZ
Z Z Z
D
h2 (y,z)
h1 (y,z)
Observe que em todos os casos anteriores D uma regio elementar do plano e,

portanto, pode ser do tipo I, II ou III; dependendo do tipo continuamos com a
integral dupla.
Volume : Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ento:
ZZZ
dx dy dz = V (W )
W
onde V (W ) o volume de W .
Exemplo 10.2.
[1] Calcule I =
Note que I =
2
0
4x2
ZZ Z
D
sen(2 z)
dy dz dx.
4z
0

sen(2 z)
dy dz dx, onde
4z
Z
D = {(x, z) / 0 x 2, 0 z 4 x2 }.
5
0.0
0.5
1.0
Figura 10.7:
1.5
2.0
260
x
x sen(2 z)
sen(2 z)
dy =
; a seguir, precisamos calcular:
4z
4z
0
ZZ
x sen(2 z)
dz dx,
4z
D
onde consideramos D = {(x, z) / 0 x 4 z, 0 z 4} como uma regio de

tipo III; logo,
Z 4 Z 4z
Z 4
sin(2 z)
1 cos(8)
x sen(2 z)
I=
dx dz =
dz =
.
4
z
2
4
0
0
0
Calculamos primeiro
[2] Calcule o volume do slido limitado por z + x2 = 9, z + y = 4, y = 0 e y = 4.
O slido limitado superiormente por z = 9 x2 e inferiormente por z = 4 y. O

slido W do tipo I.
Figura 10.8: Slido do exemplo [2].

W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 4 y z 9 x2 },
Determinao de D: A regio D a projeo de W no plano xy; para determinar

D basta eliminarmos z das equaes ou, equivalentemente achar a interseo de
ambas as superfcies:
(
z = 9 x2
z = 4 y;
obtemos x2 = y + 5 e D = {(x, y) R2 / y + 5 x y + 5, 0 y 4}.

4
-3
-2
-1
-2
-4
Figura 10.9: A regio D.
10.4. EXERCCIOS
Logo, V (W ) =
261
ZZZ
dx dy dz =
V (W ) =
Z 4 Z
0
Z 4 Z
y+5
y+5
y+5 Z 9x2
y+5
4y
5 x + y dx dy =
dz dx dy; ento:

y+5
x3
+ x y
5x
dy
3
y+5
3
5
3
8
4
(y + 5) 2
(y + 5) 2 dy =
=
3 0
15
0
648 40 5
=
u.v.
5
3
ZZZ
x dx dy dz onde W limitado por z = x2 + y 2 , z = 2, no primeiro
[3] Calcule
Z
octante.
Se considerarmos W como regio de tipo II, W definida por 0 y z x2 e D

a projeo de W no plano xz; fazendo y = 0 obtemos a parbola z = x2 e z = 2;
logo, D definida por 0 x z e 0 z 2.

y
3
2
1
0
4
2
3
z
2
0
0
1
2
x
Figura 10.10: O slido e a regio do exemplo [2].
ZZZ
x dx dy dz =
Z 2 Z
0
Z 2 Z
0
3
1
z 2 dz
3 0
8 2
=
.
15
10.4 Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais:
(a)
3
0
2
0
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz
zx2
x dy dx dz
0

p

2
x z x dx dz
262
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
x2 y 2 z 2 dx dy dz
1 1 1
1 Z x Z xy
0
1 Z x
x dz dy dx
1x
x2 sen(y) dz dx dy
0
1
y
0
Z y
sen(y) dz dx dy
x2 z 4 dz dy dx
2. Considere o slido limitado por x + y + z = 3, x + y z = 1 e os planos

coordenados. Calcule o volume do slido, fazendo:
Z Z Z

(a)
dz dy dx

Z Z Z
(b)
dx dy dz

Z Z Z
(c)
dy dx dz

Z Z Z
(d)
dx dz dy
3. Calcule
ZZZ
x dx dy dz se W o paraleleppedo limitado pelos planos x =
2, y = 3 e z = 1.
ZZZ
z 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 1 e
4. Calcule
W
pelos planos z = 0 e z = 4.
ZZZ
dx dy dz
se W o slido limitado pelo plano
5. Calcule
3
W (x + y + z + 1)
x + y + z = 1 e pelos planos coordenados.
ZZZ
(x3 + y 3 + z 3 ) dx dy dz se W o slido limitado pela esfera:
6. Calcule
W
(x a)2 + (y a)2 + (z a)2 = a2 .

ZZZ
p
z x2 + y 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilindro x2 +
7. Calcule
W
y 2 = 2 x e os planos y = 0, z = 0 e z = a.
8. Determine o volume do slido limitado pelos planos 4 y + 2 x + z = 8, x = 0,

y = 0 e z = 0.
9. Determine o volume do slido limitado por z = 9 x2 , z = 5 y, y = 0 e
y = 5.
Captulo 11
MUDANA DE COORDENADAS
11.1 Introduo
Sejam W uma regio elementar no espao e x, y e z as seguintes funes:
x, y, z : W R,
onde x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w) so funes contnuas e com
derivadas parciais contnuas num paraleleppedo aberto R tal que W R, Estas
trs funes determinam uma transformao do espao uvw no espao xyz. De
fato:
T : W R3 ,
onde T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
A transformao T tambm denotada por:
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w), (u, v, w) W
Denotemos a imagem de W por T como W = T (W ), contida no espao xyz.

Definio 11.1.
1. T injetiva em W se
T ((u1 , v1 , w1 )) = T ((u2 , v2 , w2 ))
para todos (u1 , v1 , w1 ), (u2 , v2 , w2 ) W implica em u1 = u2 , v1 = v2 e w1 = w2 .
2. O determinante Jacobiano de T denotado e definido por:
x
x
x
u
v
w
(x, y, z)
y
y
y
,
= det
(u, v, w)
v
w
u
z
z
z
u
v
w
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u, v, w) W .

263
CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
264
Teorema 11.1. Sejam W e W regies elementares no espao, T uma transformao de

classe C 1 e injetiva em W . Suponha que T (W ) = W . Ento para toda funo integrvel
f sobre W temos:
ZZZ
W

(x, y, z)
du dv dw

f (u, v, w)

(u,
v,
w)
ZZZ

(x, y, z)
o valor absoluto do

onde f (u, v, w) = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e
(u, v, w)
determinante Jacobiano.
Novamente, possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no

injetiva num subconjunto de W que seja de contedo nulo.
11.2
Coordenadas Cilndricas
Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z),

onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de P no plano xy e so definidas
por:
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
p
ou, explicitamante r = x2 + y 2 , z = z e:
y
arctg
se x, y > 0,
x y
se x < 0,
= + arctg
xy
2 + arctg
se x > 0, y < 0.
x
Se x = 0, ento =
definido.
quando y > 0 e =
quando y < 0. Se x = y = 0, no
2
2
(x,y,z)
r
(x,y,0)
Figura 11.1: Coordenadas cilndricas.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS
265
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:

{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}
e o jacobiano da transformao :
(x, y, z)
=r
(r, , z)
Exemplo 11.1.
[1] O cilindro circular reto C de raio a dado por:
C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , z (, +)}.
Em coordenadas cilndricas x2 + y 2 = r 2 ; logo r = a, ento:
C = {(r, , z) R3 / r = a, 0 2 , z (, +)}.
[2] O cone com base num disco D de raio 1.5 centrado na origem e altura 3.
Em coordenadas cilndricas:
z = z,
0r
3
,
2
0 2
logo, o cone em coordenadas cilndricas:

3
S = {r, , z) R3 / 0 r , 0 2 , 0 < z < 3}.
2
Figura 11.2: O cone do exemplo [2].

Do teorema anterior:
Corolrio 11.2. Seja f (r, , z) = f (r cos(), r sen(), z); ento:
ZZZ
W
ZZZ
r f (r, , z) dr dz d
266
Esta igualdade ainda vlida se
W = {(r, , z)/r 0, 0 0 + 2, z (, +)}.

Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:
V (W ) =
ZZZ
r dz dr d.
W
Exemplo 11.2.
[1] Determine o volume do slido limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0 e z = b; a, b 6= 0.
O slido W um cilindro centrado na origem, de raio a e altura z onde 0 z b.

Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W definida por:
W = {(r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z b}.

Z b Z 2 Z a
ZZZ
r dz dr d =
r dr d dz = a2 b u.v.
V (W ) =
0
[2] Calcule
ZZZ
x dx dy dz, onde W limitado por x = 0, y = 0, z = 4 e z = x2 +y 2 .
O slido W definido por x2 +y 2 z 4. Usando coordenadas cilndricas obtemos

a nova regio W definida por:
W = {(r, , z) / r 2 z 4, 0 r 2, 0
};
2
D a projeo do parabolide no plano xy, no primeiro quadrante:

y
3
2
0
4
z
2
0
0
1
2
x
Figura 11.3: O slido e a regio do exemplo [2], respectivamente.
ZZZ
x dx dy dz =
ZZZ
64
.
15
r cos() dz dr d =
Z 2 Z
0
r2
r cos()dz dr d

[3] Calcule
ZZZ p
267
x2 + y 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por x2 + y 2 = 1,
z = 1 x2 y 2 abaixo do plano z = 4.
Figura 11.4: Vistas do slido do exemplo [3].

W determinado por 1 x2 y 2 z 4. A projeo no plano xy limitada por
x2 + y 2 1.
1
-1
-1
Figura 11.5: A regio D.

Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W determinada por:
W = {(r, , z) / 1 r 2 z 4, 0 r 1, 0 2 };
logo:
ZZZ
x2
+ y 2 dx dy dz
[4] Se W limitado por z =
2
0
Z
1Z 4
8 x2 y 2 e z =
ZZZ
1r 2
z dx dy dz.
W
r dz dr d =
x2 + y 2 , calcule:
12
.
5
268
Figura 11.6: O slido do exemplo [4].

p
p
W determinado por x2 + y 2 z 8 x2 y 2 . A projeo no plano xy
limitada por x2 + y 2 4.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W determinada por:
p
W = {(r, , z) / r z
8 r 2 , 0 r 2, 0 2 };
logo:
ZZZ
z dx dy dz =
Z 2 Z
0
2 Z
8r 2
r z dz d dr = 8 .
r
[5] Determine o volume do slido limitado por uma esfera de raio a.

Pela simetria do slido calculamos o volume da calota superior
p da esfera e multiplicamos o resultado por 2. O slido definido por 0 z a2 x2 y 2 .
Usando coordenadas cilndricas temos que o novo slido definido por:
W = {(r, , z) / 0 z
a2 r 2 , 0 r a, 0 2 };
logo:
ZZZ
V (W ) = 2
Z a Z
dx dy dz = 2
0
2 Z
a2 r 2
4
r dz d dr = a3 u.v.
3
[6] Determine o volume do slido limitado por:

z=
1 x2 y 2
e z+1=
x2 + y 2 .
269

p
p
W definido por x2 + y 2 1 z 1 x2 y 2 . Usando
coordenadas cilndricas temos que o novo slido definido por r 1 z 1 r 2 , 0 r 1 e
0 2 ; logo:
V (W ) =
ZZZ
Z 1 Z
dx dy dz = 2
0
2 Z
1r 2
r dz d dr = u.v.
r1
[7] Determine o volume do slido limitado por z = 9 x2 y 2 e z = 1 + x2 + y 2 .

W definido por 1 + x2 + y 2 z 9 x2 y 2 . Usando coordenadas cilndricas
temos que o novo slido definido por 1 + r 2 z 9 r 2 , 0 r 2 e 0 2 ;
logo:
V (W ) =
ZZZ
dx dy dz =
2 Z 2 Z 9r 2
0
1+r 2
r dz dr d = 16 u.v.
270
11.3 Coordenadas Esfricas

Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , )
onde a distncia do ponto P origem, o ngulo formado pelo eixo positivo
dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo formado pelo
eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P origem:
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
p
onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no
espao .
(x,y,z)
(x,y,0)
Figura 11.9: Coordenadas esfricas.

O jacobiano da transformao :
(x, y, z)
= 2 sen()
(, , )
Exemplo 11.3.
[1] Em coordenadas esfricas uma esfera de raio a, centrada na origem :
S = {(, , ) R3 / = a, 0 , 0 2 }.
[2] Os cones circulares com eixos coincidentes com o eixo dos z so caracterizados
por:
S = {(, , ) R3 / [0, +), = c0 , 0 2 },
onde c0 R.
Casos particulares:
Se c0 = 0 e = 0, S representa o semi-eixo positivo dos z.
Se c0 = e = , S representa o semi-eixo negativo dos z.
11.3. COORDENADAS ESFRICAS
271
e = , S representa o plano xy.

2
2
Se 0 < c0 < e = c0 , o cone "abre"para cima.

2
Se < c0 < e = c0 , o cone "abre"para baixo.

2
Se c0 =
[3] O slido limitado por x2 +y 2 +z 2 1 e x2 +y 2 +z 2 4 em coordenadas esfricas

dado por:
W = {(, , ) R3 / [1, 2], 0 , 0 2 }.
0
-1
-2
-1
-2
-2
-1
0
1
2

Do teorema anterior:
Corolrio 11.3. Seja f (, , ) = f (cos()sen(), sen()sen(), cos()), ento:
ZZZ
ZZZ
2 sen() f (, , ) d d d
W
Esta igualdade ainda vlida se

W = {(, , ) / [0, +), 0 2 , 0 }.
Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:
ZZZ
2 sen() d d d
V (W ) =
W
Exemplo 11.4.
[1] Calcule o volume do slido limitado por uma esfera de raio a centrada na origem.

Z a Z Z 2
ZZZ
2
dx dy dz =
sen() d d d
0
W
0
0

Z a Z
2
= 2
sen() d d
0
Z 0
2
sen() d
= a3
3
0
4
= a3 u.v.
3
272
[2] Se W o slido limitado por x2 + y 2 + z 2 = 1, calcule:

ZZZ
2 2 23
e (x +y +z ) dx dy dz.
W
Usando coordenadas esfricas temos 0 1, 0 2 e 0 , que define

uma regio no espao .
2 2 23
3
Por outro lado e (x +y +z ) = e
ZZZ
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
e
W
Z 1 Z Z

dx dy dz =
e sen() d d d
0
0
0

Z 1 Z

2 3
= 2
e sen() d d
0
0
Z 1
3
= 4 2 e d
2 3
4
= (e 1).
3
p
[3] Se W o slido limitado inferiormente por z = x2 + y 2 e superiormente por
1
1
x2 + y 2 + (z )2 = , calcule
2
4
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz.
W
0
1
0
0

1
1
A esfera x2 + y 2 + (z )2 = , em coordenadas esfricas, tem como equao:
2
4
= cos()
e o cone:
=
;
4
11.4. EXERCCIOS
273
e 0 2 :
4
Z Z cos() Z
ZZZ p
4
2
2
2
x + y + z dx dy dz =
logo, 0 cos(), 0
= 2
Z
cos()
[4] Calcule
e(x
sen() d d d
0
sen() d d
0
Z
4
cos4 () sen() d
=
2 0
).
= (1
10
8
ZZZ
3
2 +y 2 +z 2 ) 2
dx dy dz onde W o slido limitado pela esfera cenr

p
x2 + y 2
.
trada na origem de raio 4 e os cones z = 3(x2 + y 2 ) e z =
3
W
-4
-2
4
4
2
0
-2
-4

Usando coordenadas esfricas a equao
da esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 = 4 e as
r
p
x2 + y 2
dos cones z = 3(x2 + y 2 ) e z =

so, = e = , respectivamente;
3
6
3
logo, a regio no espao definida por: 0 4, 0 2 e :

6
3

ZZZ
Z 2 Z Z 4
3
3
(x2 +y 2 +z 2 ) 2
2 3
e
e sen() d d d
dx dy dz =
W

= ( 3 1)(e64 1).
3
11.4 Exerccios
1. Faa a mudana de varivel necessria para calcular as seguintes integrais:
274
(a)
(b)
(c)
(d)
Z
Z
Z
Z
1x2
1+
1x2 y 2
1x2 1
1 Z 1x2 Z
1x2 y 2
4x2
x dz dy dx.
4x2 x2 +y 2
16x2 y 2 p
2 Z 4x2 Z
x2 +
2. Calcule:
ZZ
y 2 dz dy dx.
xdz dy dx.
x2 + y 2 + z 2 dz dy dx.
x dx dy dz, onde W o slido limitado pelos planos x = 0, y = 0,
z = 2 e pelo parabolide z = x2 + y 2 .
3. Calcule:
ZZ
x dx dy dz, onde W o slido limitado pelo parabolide x =

W
4 z 2 + 4 y 2 e pelo plano x = 4.
4. Calcule:
ZZ
5. Calcule:
ZZ
6 x y dx dy dz, onde W est acima da regio plana limitada pelas

W
curvas y = x, y = 0, x = 1 e abaixo do plano z = 1 + x + y.
x y dx dy dz, onde W o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0),

W
(0, 2, 0) e (0, 0, 3).

6. Determine o volume:
(a) do slido limitado pelo cilindro x = y 2 e pelos planos z = 0 e x + z = 1.
(b) do slido limitado pelo cilindro y = cos(x) e pelos planos z = y, x = 0,
x = 2 e z = 0.
7. O valor mdio de uma funo w = f (x, y, z) sobre a regio W definido por:

VM
1
=
vol(W )
ZZZ
W
Determine o valor mdio da funo f (x, y, z) = x y z sobre o cubo com lados

de comprimento L que est no primeiro octante com um vrtice na origem e
arestas paralelas aos eixos coordenados.
11.4. EXERCCIOS
275
Calcule, usando coordenadas cilndricas

8.
ZZZ
x2 + y 2 dx dy dz, onde W a regio contida dentro do cilindro
x2 + y 2 = 16 e entre os planos z = 5 e z = 4.
9.
ZZZ
p

x2 + y 2 dx dy dz, onde W o cone x2 + y 2 z 1.
ZZZ
1+
10.

x2 + y 2 dx dy dz, onde:
W = {(x, y, z) R3 /
x2 + y 2 z 1}.
Calcule, usando coordenadas esfricas

11.
ZZZ
cone =
12.
ZZZ
dx dy dz
p
3 , onde W o slido limitado pelas esferas:
x2 + y 2 + z 2
15.
e acima pela esfera = 2.

x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}.
x2
14.
ZZZ
13.
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por abaixo pelo
+ y 2 + z 2 = a2 e x2 + y 2 + z 2 = b2 , (a < b).
dx dy dz
, onde W o slido limitado pelas superfcies
z2
W
p
p
p
z = x2 + y 2 , z = 1 x2 y 2 e z = 4 x2 y 2 .
ZZZ
ZZZ
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde
W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2 z , 1 z}.
16. Calcule o volume do slido limitado:
(a) Por z = 4 x2 y 2 e pelo plano xy.
(b) Por z = x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 = 2.
(c) Por z = x2 + 9 y 2 e z = 18 x2 9 y 2 .
(d) Por z = 2 x2 + 2 y 2 e z = 48 x2 y 2 .
276
17. Calcule
por:
ZZZ

x2 y 2 y 2
+ 2 + 2 dx dy dz, onde a, b, c > 0 e o slido definido
a2
b
c
W = {(x, y, z) R3 /
18. Calcule
ZZZ
x2 y 2 y 2
+ 2 + 2 1}.
a2
b
c
x y z dx dy dz, onde W formado pelo primeiro octante do elip-
side do exerccio anterior, (x, y, z 0).

19. Utilizando coordenadas cilndricas, calcule:
(a)
ZZZ
(x2 + y + z 2 )3 dx dy dz, onde W o slido limitado pelo cilindro
x2 + z 2 = 1 e pelos planos y = 0 e y = 1.
ZZZ
(x2 + y 2 ) dx dy dz, onde W o slido limitado por 2 z = x2 + y 2 e
(b)
W
(c)
z = 2.
ZZZ
dx dy dz, onde W o slido limitado por x2 + y 2 + z 2 = 2 R z,
x2 + y 2 = z 2 e que contem o ponto (0, 0, R).
20. Utilizando coordenadas esfricas, calcule:

(a)
ZZZ
(b)
0}.
ZZZ
(x2 + y 2 ) dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 +y 2 +z 2 a2 , z

q
1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 +
y 2 + z 2 1}.
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2
(c)
W
(d)
x}.
ZZZ
a dx dy dz, onde W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, x 0}.
21. Calcule o volume do slido limitado:

(a) pelo cilindro x2 + 4 y 2 = 4 e pelos planos z = 0 z = x + 2
(b) pelo parabolide z = x2 + y 2 e pelo plano z = x
(c) pelos parabolides z = 9 x2 + y 2 e z = 18 9 x2 y 2
p
(d) pelas superfcies z = x2 + y 2 e z = x2 + y 2
(e) pela superfcie z = 4 4 x2 y 2 e o plano xy
11.4. EXERCCIOS
277
(f) pelos cilindros x2 + z 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.

(g) pelos planos z = 0, y = 0, z = x e pelo cilindro x2 + y 2 = 9
22. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f (x, y, z), a massa de W definida por:
ZZZ
MW =
W
As coordenadas do centro de massa do slido W so definidas por:

ZZZ
ZZZ
x f (x, y, z) dx dy dz
y f (x, y, z) dx dy dz
W
W
x=
, y=
MW
MW
e
z=
ZZZ
z f (x, y, z) dx dy dz
W
MW
(a) Calcule a massa de W = {(x, y, z) R3 / x2 +y 2 9, 0 z 9x2 y 2 }

se a densidade f (x, y, z) = z
(b) Calcule o centro de massa do slido limitado por z 2 = x y, x = 5, y = 5
e z = 0 se a densidade f (x, y, z) = 1
(c) Calcule o centro de massa do slido limitado pela esfera x2 +y 2 +z 2 = a2
e situado acima do plano z = 0, sabendo que a densidade em cada ponto
proporcional distncia do ponto ao centro da esfera.
(d) Se a densidade num ponto de uma estrla esfrica gaseosa dada por
3
f = C e(/R) , onde C > 0, R o raio da estrela e a distncia do
ponto ao centro da estrela. Calcule a massa da estrela
23. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f (x, y, z), ento os momentos de inrcia em torno dos eixos coordenados
so definido por:
ZZZ
ZZZ
2
2
(x2 +z 2 ) f (x, y, z) dx dy dz
(y +z ) f (x, y, z) dx dy dz, Iy =
Ix =
W
Iz =
ZZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y, z) dx dy dz
W
Determine o momento de inrcia de cada slido em relao ao eixo indicado

supondo que a densidade K constante.
(a) W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 a2 , 0 z h} em relao ao eixo dos x
(b) W = {(x, y, z) R3 / a2 x2 + y 2 b2 , 0 z h} em relao ao eixo
dos z
278

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Captulo 10

Integrao Tripla sobre Paraleleppedos

Este captulo totalmente anlogo ao anterior.

Figura 10.1: Subdiviso de R.

i=0 j=0 k=0

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

Definio 10.1. Se lim Sn existe e independente da escolha dos cijk Rijk e da

partio, denominamos este limite de integral tripla de f sobre R e a denotamos por:

Em tal caso f dita integrvel sobre R.

representa o volume do slido:

a soma dos volumes dos n3 sub-paraleleppedos formado pela partio; ento,

A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.

onde x = (x, y, z).

10.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f (x), para todo x R, ento:

3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada Ri , i = 1, ..., k

A prova segue diretamente das definies.

A prova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente anloga das

CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA

sen(x + y + z) dx dy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].

(x2 + y 2 + z 2 + x y z) dx dy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].