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Conceitos Fundamentais
Escoamento
Transporte de Massa num fluido no qual existe
deslocamento de massa relativo de suas diversas partes.
Ocorre, em geral, em condutos, mas tambm pode
ocorrer em outros locais, como o movimento do ar
atmosfrico, por exemplo.
Em um escoamento, organiza-se no fluido um campo
vetorial de velocidades.
Linhas de corrente
So linhas que, a cada ponto ocupado por uma partcula
fluida num escoamento, so tangentes velocidade. Isto
, tangentes ao vetor velocidade da partcula fluida.
FuracoKatrina25/08/2005
4
A passagem do escoamento
Laminar para o turbulento, num
mesmo conduto ou regio, para
um mesmo fluido, ocorre para
um valor crtico do nmero de
Reynolds, Re, definido por
Re
VD
Escoamento Newtoniano
definido para os escoamentos nos quais a viscosidade
constante e diferente de zero.
escalar
Escoamento Potencial
Ocorre quando o campo de velocidade do escoamento
admite um potencial.
grad A V
FR = m a
F=ma
Presso
mdia sobre
a partcula
Fora da
gravitao
mdia sobre
a partcula
Massa da
partcula
Acelerao
da partcula
Descrevendo o movimento
O movimento descrito em funo da velocidade da
partcula fluida.
As trajetrias so as linhas
de corrente e so tangentes
aos vetores velocidades das
partculas em cada ponto. Ou
seja, so tangentes aos vetores do campo em cada ponto.
10
linha de
11
ds
V
dt
A acelerao ao longo da linha de corrente, as, a
dV V ds
V
as
V
dt
s dt
s
Por consideraes fsicas, a acelerao na direo
perpendicular linha de corrente a acelerao centrfuga
sobre a partcula.
V2
an
R
V e R (raio de curvatura)
podem variar ao longo
da trajetria.
12
V
FS maS mV s
m
V
FS V s
V
13
Volume da partcula,
Por outro lado,
Onde
14
15
16
17
Assim,
Portanto,
18
A equao
19
Fora da
gravitao
mdia sobre
a partcula
Presso
mdia sobre
a partcula
Massa da
partcula
Acelerao
da partcula
20
Exemplo 3.1
A figura abaixo mostra algumas linhas de corrente do
escoamento, em regime permanente, de um fluido invscido
e incompressvel em torno de uma esfera de raio a. Sabese, utilizando um tpico mais avanado de Mecnica dos
Fluidos, que a velocidade ao longo da linha de corrente A-B
dada por
Determine a variao da
presso entre os pontos A
(xA= - e VA=Vo) e B (xB=
-a e VB=0) da linha de corrente mostrada na figura.
21
Soluo
22
Continuando
23
Continuao
24
Continuao
25
A equao de Bernoulli
Considerando a equao
Notemos que ao longo da linha de corrente (trajetria da
partcula fluida),
26
27
A equao
28
1
V 2 z constante ao longo da linha de corrente
2
Exerccios
1) Considere o escoamento de ar em torno de um ciclista
que se move em ar estagnado com velocidade Vo (veja
figura). Determine a diferena entre as presses nos
pontos (1) e (2) do escoamento. Considere que o ciclista
tenha uma velocidade de 40km/h.
30
Soluo
31
Exerccios
2) A figura abaixo mostra um jato de ar incidindo numa
esfera (vdeo 3.1). Observe que a velocidade do ar na
regio prxima ao ponto 1 maior do que aquela prxima
ao ponto 2 quando a esfera no est alinhada com o jato.
Determine, para as condies mostradas na figura, a
diferena de presso nos pontos 2 e 1. Despreze os efeitos
gravitacionais. (Vdeo 3.1)
32
Soluo
33
Soluo
34
V2
V2
Fn m R R
Por outro lado, de acordo com
a Figura direita,
Wn FPn
Sendo,
36
Da, temos
Portanto,
37
A equao
p
V2
cos
n
R
vlida para escoamentos permanentes, invscidos e
incompressveis ao longo da direo perpendicular linha
de corrente.
Tem a seguinte interpretao fsica:
A variao da velocidade de uma partcula fluida
provocada por uma combinao adequada do gradiente de
presso com a componente do peso da partcula na direo
normal linha de corrente.
38
Assim, obtemos
39
Exerccios
A figura abaixo mostra dois escoamentos com linhas de
correntes circulares. As distribuies de velocidade so
Resoluo
Ponderaes:
- Consideraremos o fluido invscido, incompressvel
e com regime permanente.
- Supondo que as linhas permaneam no plano xy,
ento, dz/dn = 0.
dz p
V2
dn n
R
, vem
V2
p
r
r
41
p
V
(C1r )
C12 r
r
r
r
p p
r
2
p0 r dr C1 r0 rdr
C12 2 2
p p0
(r r0 )
2
2
C12 2 2
p
(r r0 ) p0
2
V2
C22
(C2 / r ) 2
p
3
r
r
r
r
p p
r dr
2
p0 r dr C2 r0 r 3
C22 1 1
p p0
2
2
r0
2 r
C22 1 1
p
2 p0
2
2 r0 r
42
Comparando os resultados
caso (a),
C12 2 2
p
(r r0 ) p0
2
caso (b),
C22 1 1
p
2 p0
2
2 r0 r
Variao da presso
em funo da distncia
radial, r, para os casos
(a) e (b).
43
C12 2 2
p
(r r0 ) p0
2
Representa a rotao de um corpo
rgido (um fluido no qual as tenses
de cisalhamento so nulas).
No caso (b), a presso se aproxima de um valor finito
quando r , apesar das linhas de corrente serem iguais
s do caso (a)
C22 1 1
p
p0
2 r02 r 2
Representa um vrtice livre, que
a aproximao de um tornado ou
gua de pia.
44
dz p
V2
dn n
R
Integrando-a,
dz
p
V2
dn dn dn
dn
n
R
V2
p
dn z Constante ao longo da direo normal
R
linha de corrente
45
Exerccio
A gua escoa na curva bidimensional mostrada na figura
abaixo. Note que as linhas de corrente so circulares e que
a velocidade uniforme no escoamento. Determine a
presso nos pontos (2) e (3) sabendo que a presso no
ponto (1) igual a 40 kPa.
46
Resoluo
Considerando um ponto (0) na mesma direo dos
pontos (1), (2) e (3).
47
Ponderaes:
- De acordo com a figura, n = K => dn = dz,
- R = R(z) = - Z,
V2
dn z Constante ao longo da direo normal
p
R
linha de corrente
E um ponto Z0 qualquer, a partir do qual consideraremos
as variaes de velocidade.
48
Vem que,
z 2 dz
dz
2
z1 p2 V
z 2
p1 V
z0 z
z0 z
z
z 2 dz
2 1 dz
z1 z 2
p2 p1 V
z0 z
z0 z
z1
z2 dz
p2 p1 V
( z1 z 2 )
z1 z
2
p2 p1 V 2 ln( z ) | zz12 ( z1 z 2 )
49
p3 p1 V 2 ln( z ) | zz13 ( z1 z3 )
como p1 = 40000 Pa, z1= 0 e z3= 2, vem que
50
V2
p
z Constante ao longo da linha de corrente
2
Dividindo esta equao por ,
V2
V2
52
Exerccios
1) Uma tubulao, com dimetro igual a 102 mm,
transporta 68 m3/h de gua numa presso de 4 bar.
Determine:
a)
b)
c)
d)
referncia
A carga de presso.
A carga de velocidade.
A carga de elevao.
A carga total considerando como plano de
um plano localizado a 6,1 m abaixo da tubulao.
53
Resoluo
Considerando a equao,
V2
temos:
a)
Carga de presso,
400 kPa
40,7 m
3
9810 N / m
p
54
b) Carga de velocidade,
Vazo
V2
?
2g
Volume V t A
V A (Velocidade rea)
tempo
t
Da ,
m 3 68 m 3
m3
0,019
V (0,051) 2
Vazo 68
h 3600 s
s
Portanto, V 2,32 m / s, e,
V 2 (2,32) 2
0,28 m
2 g 19,62
55
c)
neste
caso,
d) Carga total,
V2
V2
400000
z
0,28 (6,1 0,102) 47,2 m
9810
2g
p
56
57
Soluo
Entre as sees A e B, R . Logo,
V2
p
dn z p z constante
R
Analisando os dados do problema,
p1 z1 p2 z 2
p1 p2 ( z 2 z1 ) h21
Que um resultado j conhecido.
58
2
z3 V
V2
p4
( dz )
( dz ) z 4 p3 z3
zo R
zo R
2
z4 V
p4
dz z 4 p3 z3 , ou
z3 R
2
z4 V
p3 p4
dz ( z 4 z3 ), como p4 0
z3 R
2
z4 V
preciso saber como V e
p3 h43
dz
variam com z. Veja o
z3 R
exerccio da pgina 40.
z4
59
V2
p
z Constante ao longo da linha de corrente
2
p presso termodinmica do fluido. Para medi-la,
preciso se movimentar solidariamente ao fluido. Por isso,
tambm chamada de presso esttica.
V2/2 a presso dinmica, j que est relacionada com a
velocidade.
z a chamada presso hidrosttica, relacionada altura
da coluna do fluido.
A soma dessas presses chamada de presso total.
60
61
Em objetos no simtricos,
o ponto de estagnao depende de fatores como a forMa do objeto, por exemplo.
62
1
2
- p3 p2 p V ;
2
-
p4 p1 p
Assim,
1
p3 p4 V 2
2
2( p3 p4 )
V
64
Exemplo
1) A Figura abaixo mostra um avio voando a 160 km/h
numa altitude de 3000 m. Admitindo que a atmosfera seja
padro, determine a presso longe de avio (ponto (1)), a
presso no ponto de estagnao do avio (ponto (2)), e a
diferena de presso indicada pelo tubo de Pitot que est
instalado na fuselagem do avio,
2
Tubo de Pitot
esttico
65
Resoluo
De acordo com a tabela C1 do Young, para: h = 3000 m, p
= 70,12 kPa e = 0,9093 kg/m3.
No ponto de estagnao, V2 = 0 e z1 = z2
1
1
V22 z2 p1 V12 z1
2
2
1
p2 p1 V12
2
1
p2 70,12 103 0,9093 (44,44) 2
2
p2 71,02 kPa
p2
p2 p1 896 Pa
66
67
p1 = 0 (presso relativa)
V1 = 0 (tanque largo)
V2 = V
p2 = 0 (jato livre na
atmosfera)
69
1
1
V12 z1 p2 V22 z 2
2
2
1
( z1 z 2 ) V 2
2
1
h V 2
2
2h
V
p1
2h
2 gh
2 gh
70
Outras Consideraes.
p1 = p2 = 0 (jato livre, fora na atmosfera)
p3 = ( h - l ) (presso relativa)
V3 = V
p5 = 0 (jato livre na atmosfera)
1
1
2
p1 V1 z1 p5 V52 z5
2
2
1
( z1 z5 ) V52 V5 2 g (h H )
2
71
72
Vena Contracta
Se o contorno do bocal no for suave, o dimetro do jato,
dj, menor do que o dimetro do bocal, dh. Este fenmeno
chamado de Vena Contracta.
73
CC
Aj
Ah
Aj a rea da seo
transversal do jato (na
vena contracta).
Ah a rea da seo
transversal da seo de
Descarga (bocal).
74
Vazo em volume,
volume V t A
V A
tempo
t
(m3/s no SI)
do fluido,
massa m Volume
Q
tempo t
t
(kg/s no SI)
m Q AV
76
77
Volume V1 A1 t V2 A2 t V1 A1 V2 A2
Como
Q volume / tempo
Volume
Q
V1 A1 V2 A2
t
ou
Q V1 A1 V2 A2
ou , ainda,
Q1 V1 A1 ,
Q2 V2 A2
Q1 Q2
78
Exerccios
1) A figura abaixo mostra um tanque (dimetro D = 1,0 m)
que alimentado com um escoamento de gua proveniente
de um tubo que apresenta dimetro, d, igual a 0,1 m.
Determine a vazo em volume, Q, necessria para que o
nvel de gua no tanque, h, permanea constante.
79
p1
Como
1
1
V12 z1 p2 V22 z2
2
2
Vem que
1
1
V12 h V22
2
2
1 2
1
V1 gh V22
2
2
(*)
80
Q1 Q2
A1V1 A2V2
(2*)
2
D
A1 D 2
4
2
2
d
A2 d 2
4
2
De (2*) em (3*),
D 2 V1
(3*)
d
d 2 V2 V1 V2 (4*)
4
D
81
De (4*) e (*),
2
2
1 d
1 2
V
gh
V2
2
2 D
2
4
1 d 2
1 2
V2 gh V2
2D
2
4
2
V2 1 2 gh
D
V2
2 gh
2 9,81 2
6,26 m / s
2
4
4
[1 (d / D) ]
[1 (0,1 / 1) ]
A vazo , portanto,
Q A1V1 A2V2
83
p1
1
1
1
V12 z1 p2 V22 z 2 p3 V32 z3
2
2
2
z1 z 2 z3 0 (mangueira horizontal )
V1 0 (tanque grande)
p3 0 ( jato livre atmosfera)
Da , p1 p2
Assim, V3
1
1
V22 V32
2
2
2 p1
e
p1 p2
1
1
V22 p2 p1 V22
2
2
84
p3
[(3 101) 103 Pa]
1,23 kg / m 3
2 (3,0 103 )
V3
69 m / s
1,26
A vazo em volume ,
Q A3V3
d V3
2
4
4
Q 5,42 10 3 m 3 / s
(0,01) 2 (69)
85
p1
3000 Pa
243 m
2
3
9,81 m / s 1,26 kg / m
V32
(69 m / s ) 2
243 m
2
2 g 2 9,81 m / s
Calculo da presso na mangueira, ponto (2). 1o a eq.
continuidade,
2
3
( / 4) D 2
A2
s
D
0,03
86
Continuando,
1
1
2
3
p2 p1 V2 3,0 10 (1,26)(7,67) 2
2
2
p2 2963 N / m 2
87
88
p1
1
1
V12 z1 p2 V22 z 2
2
2
(*)
D2
A2V2 ( D2 / 2)
V1
V2
2
( D1 / 2) D1
A1
2
1 D2 2
1
p1 V2 z1 p2 V22 z 2
2 D1
2
D 4
1
p1 p2 ( z 2 z1 ) V22 1 2 (2*)
2
D1
89
A equao
4
D2
1
2
p1 p2 ( z 2 z1 ) V2 1
2
D1
p1 ( z 2 z1 ) p3
(3*)
p3 p 4
p2 leo h p4 leo h p3
Logo,
p3 p2 leo h
(4*)
90
De (4*) em (3*)
p1 ( z 2 z1 ) h p2 leo h
p1 p 2 ( z 2 z1 ) h leo h
(5*)
Mas,
leo leo g
SGleo
leo
leo SGleo
Da ,
(6*)
91
De (6*) em (5*)
p1 p 2 ( z 2 z1 ) h SGleo h
p1 p 2 ( z 2 z1 ) (1 SGleo )h
(7*)
D 4
1
( z 2 z1 ) (1 SGleo )h ( z 2 z1 ) V22 1 2
2
D1
4
D2
1
2
(como g )
(1 SGleo )h V2 1 ,
2
D1
D 4
V22 1 2
D1
Finalmente, h
2 g (1 SGleo )
(8*)
92
Q 2 A2V2
2
Q
V22 2
A2
Assim,
D 4
V22 1 2
2
D1 Q 1 ( D2 / D1 ) 4
h
2 g (1 SGleo ) A2 2 g (1 SGleo )
Notemos que (z1 z2) no interfere no valor de h, mas
sim no valor de p1 p2.
(z1 z2) pode ser escrito em funo da deflexo, , do
manmetro.
93
95
1
1
2
p1 V1 z1 p2 V22 z 2
2
2
Como z1 = z2
1
p2 p1 V12 V22 pvapor
2
Tem-se assim, a condio
para que ocorra cavitao.
96
Presso de vapor
epv de
alguns
lquidos
Presso
Massa
de
especfi vapor
ca
p
N/m2
kg/m3 (abs)
Tetracloreto
de carbono
1590
1,3E+04
lcool etlico
789
5,9E+03
Gasolina
680
5,5E+04
Glicerina
1260
1,4E-02
Mercrio
13600
1,6E-01
leo SAE 30
912
gua do mar
1030
1,77E+03
gua
999
2,34E+03
Pressodevapordaguaem
funodatemperatura
1Torr=1mmHg=133,322Pa
97
Usos da cavitao
Tratamento de clculos renais.
Limpeza de superfcies.
Propulsores a supercavitao.
98
Exerccio
A figura abaixo mostra um modo de retirar gua, a 20o C, de
um tanque grande. Sabendo que o dimetro da mangueira
constante, determine a mxima elevao da mangueira, H,
para que no ocorra Cavitao no escoamento de gua na
mangueira. Admita que a seo de descarga da mangueira
est localizada a 1,5 m abaixo da superfcie inferior do
tanque e que a presso atmosfrica 1,013 bar (abs).
99
p1
1
1
1
V12 z1 p2 V22 z 2 p3 V32 z3
2
2
2
z1 4,5 m
V1 0 (tanque largo)
p1 0 (relativa)
z2 H
z3 1,5 m
Da ,
1
2
V3 2 g ( z1 z3 ) 2 9,81 [4,5 (1,5)] 10,8 m / s
z1 V32 z3
100
A2V2 A3V3
V2 V3 10,8 m / s
(*)
1
z1 p2 V22 H
2
1
p2 ( z1 H ) V22
2
(2*)
(3*)
101
1
99 10 9810 (4,5 H ) 1000 (10,8) 2
2
H 8,7 m
3
p1
1
1
V12 p2 V22
2
2
e
Q A1V1 A2V2
103
Continuando,
1
p1 p2 (V22 V12 )
2
e
V1
A2V2
,
A1
Da ,
2
A2V2
1
2
p1 p2 V2
A1
2
V2
2( p1 p2 )
[1 ( A2 / A1 ) 2 ]
Q A2V2
1/ 2
2( p1 p2 )
Q A2
2
[
1
(
A
/
A
)
]
1
2
ou
1/ 2
2( p1 p2 )
Q A2
4
[1 ( D1 / D2 ) ]
104
Exerccio
1) Querosene (densidade = 0,85) escoa no medidor de
Venturi mostrado na figura abaixo e a vazo em volume
varia de 0,005 a 0,050 m3/s. Determine a faixa de variao
da diferena de presso medida nestes pontos (p1- p2).
105
2( p1 p2 )
Q A2
4
[
1
(
/
)
]
D
D
1
2
Logo,
Q 2 [1 ( D2 / D1 ) 4 ]
p1 p2
2 A22
Por outro lado,
106
Assim,
107
p1 = p2 = 0
J que esto em contato
a atmosfera.
1
1
2
p1 V1 z1 p2 V22 z 2
2
2
1
1
2
V1 z1 V22 z 2
2
2
108
Continuando,
1
(V22 V12 ) ( z1 z 2 )
2
1
(V22 V12 ) g ( z1 z 2 )
2
V22 V12 2 g ( z1 z 2 )
(*)
e
Q A1V1 z1bV1 A2V2 z 2bV2
V2 z 2
V1
z1
(2*)
V2 z 2
2 g ( z1 z 2 )
V
z1
z 2
V22 1 2 2 g ( z1 z 2 )
z1
2 g ( z1 z 2 )
V2
1 ( z 2 / z1 ) 2
mas, Q V2 A2 . Portanto,
Q z 2b
2 g ( z1 z 2 )
1 ( z 2 / z1 ) 2
2
2
109
O resultado,
Q z 2b
2 g ( z1 z 2 )
1 ( z 2 / z1 ) 2
O coeficiente de contrao C
C
z2
1
a
110
Exerccio
A gua escoa sob a comporta deslizante mostrada na figura
abaixo, estime o valor da vazo em volume por unidade de
comprimento do canal.
111
Como vimos,
Q
2 g ( z1 z 2 )
z2
b
1 ( z 2 / z1 ) 2
4
,
61
m
/s
2
b
1 (0,488 / 5)
112
obteramos,
Q
z 2 2 g z1 4,83 m 2 / s
b
ou
Q b 4,83 (m 3 / s )
Como b 6m,
Q 6 4,83 29 (m 3 / s )
113
V2
2g
V2
2g
zH
114
Interpretao geomtrica
117
Exerccio
A figura abaixo mostra a gua sendo retirada de um tanque
atravs de uma mangueira que apresenta dimetro
constante. Um pequeno furo encontrado no ponto (1) da
mangueira. Ns identificaremos um vazamento de gua ou
de ar no furo.
119
120
escoamento
pode
ser
- T = 15 oC;
- Mach = 0,3
- c (velocidade do som) = 332 m/s
Assim, um escoamento com V = c x Mach = 96 m/s ainda
pode ser considerado incompressvel.
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