WEG TPW 03 Manual Portugues BR

Manual do Micro Controlador Lgico Programvel
Srie: TPW-03
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000350069 / 01
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Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

Srie: TPW-03
Idioma: Portugus
N do Documento: 10000350069 / 01
Data da Publicao: 02/2010
Indice
NDICE
1. INTRODUO DO TPW-03........................................................................................ 1-1
1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO...........................................................................................1-2
1.2 LISTA DE MDULOS............................................................................................................................ 1-3
1.2.1 Lista do mdulo bsico.............................................................................................................. 1-3
1.2.2 Lista de mdulos de expanso................................................................................................. 1-4
1.2.3 Lista de acessrios......................................................................................................................1-7
1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA....................................................................................................... 1-8
1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03) ....................................................... 1-9
1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC..................................................................................1-10
1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03................................................................................................. 1-11
2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA................................................................ 2-1

2.1 ESPECIFICAES.................................................................................................................................2-1
2.1.1 Especificaes gerais..................................................................................................................2-1
2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC.................................................................................. 2-2
2.1.3 Especificaes de alimentao tipo DC.................................................................................. 2-2
2.1.4 Aspectos gerais da unidade bsica.......................................................................................... 2-3
2.1.5 Especificaes ambientais........................................................................................................ 2-3
2.2 ENTRADA/SADA DIGITAL.................................................................................................................. 2-4
2.2.1 Entrada digital............................................................................................................................. 2-4
2.2.2 Sada digital................................................................................................................................ 2-4
2.2.3 Mapeamento da memria de entrada e sada........................................................................ 2-5
2.3 PORTAS DE COMUNICAO............................................................................................................. 2-6
2.3.1 Posio das portas de comunicao....................................................................................... 2-6
2.3.2 Descrio de funo das 3 portas de comunicao...............................................................2-7
2.3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC (D8321).............................................. 2-8
2.3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de
expanso (D8320)................................................................................................................................. 2-8
2.3.3 Descrio das trs portas de comunicao........................................................................... 2-9
2.3.3.1 Comunicao Modbus ESCRAVO.......................................................................................... 2-9
2.3.3.1.1 Formato para comunicao Modbus ESCRAVO............................................................... 2-9
2.3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes.................................................................................2-10
2.3.3.2 Comunicao de dados (Data link)......................................................................................2-17
2.3.3.3 Instrues da entrada/sada REMOTA (remote I/O)...........................................................2-17
2.3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU...............................................................................................2-18
2.3.4 Mtodos de ligao...................................................................................................................2-19
2.4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE................................................................................................ 2-20
2.4.1 Caractersticas gerais do contador de alta velocidade....................................................... 2-20
2.4.2 Endereamento dos contadores de alta velocidade incorporados................................... 2-21
2.4.3 Funes...................................................................................................................................... 2-22
2.4.4 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com um canal.......................... 2-22
2.4.4.1 1 canal / 1 entrada................................................................................................................ 2-22
2.4.5 1 canal / 2 entradas................................................................................................................. 2-24
2.4.6 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com 2 canais........................... 2-24
2.4.6.1 2 canais / 2 entradas............................................................................................................ 2-24
2.4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais............................................................................. 2-25
2.4.7 Sada de contagem................................................................................................................. 2-25
2.4.8 Restries para resposta rpida de freqncia.................................................................. 2-26
2.4.9 Consideraes gerais.............................................................................................................. 2-26
2.5 ENTRADA DE INTERRUPO.......................................................................................................... 2-26
2.6 SADA DE PULSO............................................................................................................................... 2-27
2.7 CARTO DE EXPANSO.................................................................................................................... 2-28
2.8 MEMRIA INTERNA E CARTO DE MEMRIA (TPW-03 1ME).................................................... 2-28
2.9 SENHA................................................................................................................................................. 2-29
Indice
2.10 CHAVE RUN/STOP........................................................................................................................... 2-30

2.11 RTC (RELGIO DE TEMPO REAL).................................................................................................. 2-30
2.12 POTENCIMETRO........................................................................................................................... 2-31
2.13 BATERIA............................................................................................................................................ 2-32
3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO...................................................... 3-1

3.1 UNIDADE DE EXPANSO DE PONTOS DIGITAIS............................................................................. 3-1
3.1.1 Especificaes gerais................................................................................................................. 3-1
3.1.2 Dimenses EXTERNAS (mm)..................................................................................................... 3-1
3.1.2.1 Unidade I de expanso digital do TP-02 (16EXD, 16EYR, 16EYT, 16EMR)........................ 3-1
3.1.2.2 Unidade II de expanso digital do TP-02(32EMR)............................................................... 3-2
3.1.2.3 Unidade de expanso digital do TPW-03 (16EMR, 16EMT, 16EYR, 16EYT, 16EXD)......... 3-2
3.1.3 Especificaes Eltricas............................................................................................................ 3-3
3.1.3.1 Especificaes do TP-02 16EXD............................................................................................ 3-3
3.1.3.2 Especificaes do TP-02 16EYR............................................................................................ 3-4
3.1.3.3 Especificaes do TP-02 16EYT ........................................................................................... 3-4
3.1.3.4 Especificaes do TP-02 16EMR........................................................................................... 3-5
3.1.3.5 Especificaes do TP-02 32EMR........................................................................................... 3-6
3.1.3.6 Especificaes do TPW-03 16EMR........................................................................................ 3-7
3.1.3.7 Especificaes do TPW03-16EMT......................................................................................... 3-8
3.1.3.8 Especificaes do TPW03-16EYR.......................................................................................... 3-9
3.1.3.9 Especificaes do TPW03-16EYT ........................................................................................3-10
3.1.3.10 Especificaes do TPW03-16EXD ......................................................................................3-11
3.2 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA............................................................................................3-11
3.2.1 Introduo..................................................................................................................................3-11
3.2.1.1 Resumo.....................................................................................................................................3-11
3.2.1.2 Relao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico no
mdulo de expanso..........................................................................................................................3-13
3.2.1.3 Programando a memria do sistema...................................................................................3-13
3.2.2 Especificaes gerais para a unidade de expanso analgica..........................................3-15
3.2.3 Dimenses..................................................................................................................................3-15
3.2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02 (4AD+, 2DA+)..................................................3-15
3.2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 (8AD, 4RD, 4TM, 2Da, 3MA)......................3-16
3.2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica......................................................................3-16
3.2.5 Especificaes eltricas..........................................................................................................3-18
3.2.5.1 Especificaes do TP-02 4AD+.............................................................................................3-18
3.2.5.2 Especificaes do TPW-03 8AD...........................................................................................3-19
3.2.5.3 Especificaes do TPW-03 4RD.......................................................................................... 3-20
3.2.5.4 Especificaes do TPW-03 4TM.......................................................................................... 3-21
3.2.5.5 Especificaes do TP-02 2DA+............................................................................................ 3-22
3.2.5.6 Especificaes do TPW-03 2DA.......................................................................................... 3-23
3.2.5.7 Especificaes do TPW-03 3MA.......................................................................................... 3-24
3.3 CONSUMO DAS UNIDADES DE EXPANSO.................................................................................. 3-25
3.3.1 Nmero mximo de pontos de I/O.......................................................................................... 3-25
3.3.2 Consumo.................................................................................................................................... 3-26
3.3.2.1 Corrente fornecida pela fonte interna de 5V da unidade bsica..................................... 3-26
3.3.2.2 Corrente consumida por unidade de expanso................................................................ 3-26
3.3.2.3 Corrente fornecida pela fonte 24V da unidade bsica..................................................... 3-26
3.3.2.4 Corrente consumida do 24V interno por sada acionada................................................. 3-26
3.3.3 Exemplo..................................................................................................................................... 3-26
3.3.4 Expandindo a fonte de alimentao....................................................................................... 3-27
Indice
4. DIMENSOES E INSTALAO.................................................................................... 4-1

4.1 DIMENSES ........................................................................................................................................ 4-1
4.1.1 Unidade bsica............................................................................................................................ 4-1
4.1.2 Unidade de expanso TP-02...................................................................................................... 4-2
4.1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de Alimentao......................................................... 4-2
4.1.4 Unidade de comunicao TPW-03............................................................................................ 4-3
4.2 INSTALAO........................................................................................................................................ 4-3
4.2.1 Ambiente...................................................................................................................................... 4-3
4.2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso..................................................... 4-4
4.2.2.1 Instalao direta na placa de montagem............................................................................. 4-4
4.2.2.2 Instalao EM trilho DIN......................................................................................................... 4-6
4.2.3 Instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao...................................... 4-7
5. INSTALAO............................................................................................................... 5-1
5.1 INSTALAO DA UNIDADE BSICA.................................................................................................. 5-2
5.1.1 Alimentao e especificaes das conexes.......................................................................... 5-2
5.1.1.1 Alimentao da CPU................................................................................................................. 5-2
5.1.1.2 Circuito de proteo................................................................................................................ 5-3
5.2 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA......................................................................... 5-4
5.3 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE SADA............................................................................... 5-5
5.4 INSTALAO DA UNIDADE DE EXPANSO..................................................................................... 5-7
5.4.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso...................................................................... 5-7
5.5 INSTALAO DO MDULO DE SADA DE EXPANSO................................................................... 5-8
5.6 CUIDADOS NA INSTALAO.............................................................................................................. 5-9
5.6.1 Cuidados na instalao do terminal de alimentao de entrada........................................ 5-9
5.6.1 cuidados para as conexes nos terminais de entrada.........................................................5-10
4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/chave)...5-10
5.6.2 Corrente de fuga do componente de entrada........................................................................5-11
5.7 CONSIDERAES DE INSTALAO DO MDULO DE SADA......................................................5-12
5.7.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao..........................................................................5-12
5.7.2 Surto de tenso em cargas indutivas......................................................................................5-12
5.7.3 Acionando cargas baixas..........................................................................................................5-13
5.7.4 Vida til do rel...........................................................................................................................5-14
5.8 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RUDO..........................................................................................5-14
5.8.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao...........................................................................5-15
5.8.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica...........................................................5-16
5.8.3 Reduo de rudo no cabo de expanso................................................................................5-17
5.8.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada....................................................5-17
6. TESTE.......................................................................................................................... 6-1
6.1 VERIFICAO....................................................................................................................................... 6-1
6.1.1 Antes de energizar...................................................................................................................... 6-1
6.1.2 Testes preliminares..................................................................................................................... 6-1
6.2 MANUTENO E INSPEO.............................................................................................................. 6-2
6.2.1 Inspeo peridica..................................................................................................................... 6-2
6.2.1.1 Itens gerais................................................................................................................................ 6-2
6.2.1.2 Unidade bsica......................................................................................................................... 6-2
6.2.1.3 Unidades de expanso............................................................................................................ 6-2
6.3 SOLUO DE PROBLEMAS............................................................................................................... 6-3
6.3.1 LEDs de indicao do status CLP............................................................................................ 6-3
6.3.2 Pr-condies para analisar um defeito................................................................................ 6-3
6.3.3 Verificar novamente os seguintes itens................................................................................... 6-4
6.3.4 Procedimento de soluo de problemas................................................................................. 6-5
6.3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1.............................................................................. 6-5
6.3.4.2 Soluo de problemas procedimento - 2............................................................................. 6-6
Indice
7. MARCADOR ESPECIAL.............................................................................................. 7-1

7.1 STATUS CLP (M)....................................................................................................................................7-1
7.2 TEMPORIZADORES INTERNOS..........................................................................................................7-1
7.3 MARCADORES DE OPERAO (M)....................................................................................................7-1
7.4 STATUS DO CLP (D)..............................................................................................................................7-2
7.5 RELGIO DE TEMPO REAL-RTC (D)..................................................................................................7-2
7.6 MODO DE OPERAO DO CLP (M)....................................................................................................7-2
7.7 TEMPO MDIO DE VARREDURA DO CLP (D)....................................................................................7-3
7.8 FLAGS INTERNOS (M)..........................................................................................................................7-3
7.9 FLAGS INTERNOS (D)...........................................................................................................................7-3
7.10 DESABILITA INTERRUPES (M).................................................................................................... 7-4
7.11 DIREO DE CONTAGEM DOS CONTADORES RPIDOS (M)...................................................... 7-4
7.12 CAPACIDADE DE MEMRIA (D)........................................................................................................7-5
7.13 STATUS DO SISTEMA (M)...................................................................................................................7-5
7.14 DETECO DE ERROS (D).................................................................................................................7-5
7.15 PARAMETROS PARA COMUNICAO (M) I.................................................................................... 7-6
7.16 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO......................................................................... 7-6
7.17 PARA REMOTE I/O............................................................................................................................. 7-6
7.18 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D) I.................................................................................... 7-6
7.19 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO..........................................................................7-7
7.20 PARA REMOTE I/O..............................................................................................................................7-7
7.21 PARAMETROS DE COMUNICAO (M) II........................................................................................7-7
7.21.1 Data link.......................................................................................................................................7-7
7.22 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D)II................................................................................... 7-8
7.22.1 Data link..................................................................................................................................... 7-8
7.23 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE (M)..........................................................................................7-9
7.24 EXPANSO (M)....................................................................................................................................7-9
7.25 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE(D)..........................................................................................7-10
7.16 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(M)..........................................7-10
7.27 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(D).......................................... 7-11
7.28 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(M).................................................................... 7-11
7.29 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(D)..................................................................... 7-11
8. LISTA DE INSTRUES............................................................................................. 8-1

8.1 INSTRUES SEQNCIAIS BSICAS............................................................................................. 8-1
8.2 ROTINAS............................................................................................................................................... 8-3
8.3 APLICAO DA LISTA DE INSTRUES.......................................................................................... 8-3
9. GARANTIA................................................................................................................... 9-1
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMVEIS.......................... 9-1
Introduo
1. INTRODUO DO TPW-03
O TPW-03 um compacto CLP de ltima gerao desenvolvido com alta qualidade e excelente velocidade de
processamento com as seguintes caractersticas:
Alta velocidade de processamento:

Instrues bsicas: 0,31s / passos (ANDB), 0,45s / passos (LD)
Grande capacidade de memria:
Capacidade de memria do programa: 4~16k passos. O produto possui instrues de aplicao bsicas e
integradas, como instrues de operao, ADD/SUB/MUL/DIVetc. instrues de trigonometria como SIN/
COS/TAN, entrada matriz, e outras instrues como sada para display de 7 segmentos e PID.
Capacidade de expanso flexvel
Unidades bsicas: 14/20/30/40/60 pontos digitais, pode expandir no mximo at 124 pontos digitais e 8/2 (12
bits) entrada/sada analgica.
3 portas de comunicao e 3 funes de comunicao (maiores detalhes consultar Captulo 2) so disponveis
no modelo avanado.
Conexo com Computador: Um computador pode controlar at 255 TPW-03s.
Conexo de Dados: O TPW-03 Mestre pode comunicar com at 15 TPW-03 Escravos. Cada CLP tem disponvel
para troca de dados 64 Bits e 8 Words.
E/S Remota: O TPW-03 Mestre pode controlar as E/Ss de at 4 outros TPW-03 Escravos.
Compatvel com Modbus: O Protocolo Modbus est desenvolvido no TPW-03. Ideal para comunicao com
Inversores e IHMs.
RTC, PWM, dois VRs (potencimetros), memria flash e capacidade de expanso de pontos digitais e
analgicos.
Sada de pulso de alta velocidade de 100KHz que pode controlar um servo controlador.
Contador de alta velocidade:
O contador pode trabalhar um ou dois canais e como entrada de interrupo, sendo que no modo contagem
com um canal, sua freqncia mxima de 100KHz.
Mdulos de comunicao Profibus-DP, DeviceNet e EtherNet (TCP/IP) estaro disponveis em breve.
Fcil manuteno e instalao uma vez que os blocos de terminais so plugveis.
Mdulos de expanso do TP02 so compatveis com o TPW-03.
O TPW-03 pode ser programado nas linguagens Ladder e Lista de Instrues.
O Firmware pode ser atualizado diretamente via PC.
TPW-03 | 1-1
Introduo
1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO
Mdulo Bsico
TPW-03 - 20 H
R - A
Alimentao
A: AC 100 240V
D: DC 24V
Sada
R: Rel
T: Transistor NPN
Tipo
S: Padro
H: avanado
Nmero de
Pontos
14: 14 pontos
20: 20 pontos
30: 30 pontos
40: 40 pontos
60: 60 pontos
Srie do produto
Mdulo de Expanso
TPW-03 - 32 E
R
Tipo de Entrada/Sada
D: 24VDC Entrada (Somente para mdulos de entrada)
R: Sada de rel
T: Transistor NPN
Tipo de Mdulo
M: Metade dos pontos so entradas 24VDC e metade so sadas
X: Todos os pontos so entradas de 24VDC
Y: Todos os pontos so para sada
E: Mdulo de expanso
Nmero de Pontos
16: 16 pontos
32: 32 pontos
Srie do Produto
TPW-03-01SPS-A: Mdulo de Expanso da Fonte
1-2 | TPW-03
Introduo
Mdulo de expanso analgica (em desenvolvimento)
TPW-03 - 8 AD
Tipo de mdulo analgico

AD: entrada analgica
DA: sada analgica
MA: entrada e sada analgica
Nmero de Pontos
2: 2 canais
4: 4 canais
8: 8 canais
3: Sada: 1 canal; Entrada: 2 canais
Srie do Produto
1.2 LISTA DE MDULOS
1.2.1 Lista do mdulo bsico
Modelo
TPW-03-14SR-A
TPW-03-20SR-A
TPW-03-20HR-A
TPW-03-30HR-A
TPW-03-40HR-A
TPW-03-60HR-A
TPW-03-40HR-D
TPW-03-60HR-D
TPW-03-20HT-A
TPW-03-30HT-A
TPW-03-40HT-A
TPW-03-60HT-A
Fonte
Tenso de
Interna
Alimentao
24 VDC
100~240
VAC
250mA
300mA
500mA
19,2~28,8
VDC
N.A
100~240 VAC
300mA
500mA
Pontos de Entrada
N
Tipo
Corrente
de
Entrada
8
12
12
16
24
36
24
36
12
16
24
36
24VDC
7mA
Pontos de Sada
N
6
8
8
14
16
24
16
24
8
14
16
24
Tipo
Rel
Corrente
Mxima
de Sada
2A/ponto
Dimenses
Item Weg
1169264mm
Ver Fig3
10525286
10525287
10635330
10413792
10635371
10635376
10635447
10635475
10635335
10635257
10413793
10635417
1169083mm
Ver Fig 1
1779083mm
Ver Fig 2
Transistor
0.3A/
ponto
1169083mm
Ver Fig 1
1779087mm
Ver Fig 2
NOTA!
A nomenclatura NA, tem o significado de No Aplicvel.
TPW-03 | 1-3
Introduo
Figura de referncia:
Fig 1
Fig 2
Fig 3
Identificao das Partes:
1 - Terminais de alimentao
2 - Porta RS485
3 - Chave Run/stop
4 - 2 potencimetros
5 - Porta de comunicao PC
6 - Porta de expanso
7 - Bateria
8 - Porta do mdulo de memria
9 - Terminais das entradas
10 - Indicador do estado da CPU
11 - Leds de status das entradas e sadas
12 - Conector de expanso
13 - Etiqueta do produto
14 - Nmero de srie
15 - Encaixe do trilho DIN
16 - Furo de instalao retrtil
17 - Terminais das sadas
1.2.2 Lista de mdulos de expanso
IHM:
Tipo
Fonte de
Alimentao
OP08
24Vdc
Descrio
Item WEG
Display de LCD com 2 linhas e 20 caracteres, permite parametrizao

de temporizadores e contadores
10413795
OP/08
Fig 4
1-4 | TPW-03
Introduo
Cartes de expanso (disponveis):

Tipo
TPW-03-485RS
TPW-03-2AI
Opcional
Item WEG
10525292
10525293
Cartes de expanso (em desenvolvimento):

Tipo
TPW-03-0CV
TPW-03-232RS
TPW-03-1ME
TPW-03-2TI
TPW-03-6AV
TPW-03-1OP
Interna
Opcional
Figuras de referncia:
TPW-03 0CV
TPW-03 232RS
Descrio
Porta de comunicao multi-funo RS485
2 entradas analgicas (0~10V/10 bits)
Descrio
Cobertura/tampa padro
Porta de comunicao RS232
Mdulo de memria
2 ajustes de temporizador (0~30s)
6 potencimetros (leitura 0~1023/0~10)
Dispositivo compacto para ajuste de temporizadores e contadores
TPW-03 1OP
TPW-03 2AI
TPW-03 485RS
Outros
TPW-03 6AV
Item WEG
10680738
10655929
10655930
-
TPW-03 2TI
TPW-03 1ME
Mdulos de expanso
Tipo
TP-02 16EXD
TP-02 16EYR
TP-02 16EYT
TP-02 16EMR
TP-02 32EMR
TP-02 4AD+
TP-02 2DA+
TPW-03
01SPS-A (1)
TPW-03 4RD (1)
TPW-03 4TM (1)
Fonte de Pontos
Descrio
Dimenses
Alimentao de I/O
N.A
16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos
64 x 90 x 76mm
0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos
0 / 16 Mdulo de sada de transistor digital de 16 pontos
8 / 8 Mdulo de Entrada DC de 8 pontos / Sada de rel de 8 pontos
16 / 16 Mdulo de Entrada DC de 16 pontos/Sada de rel de 16
110 x 90 x 76mm
pontos
24Vdc
4 / 0 Mdulos com 4 canais de entrada analgica
64 x 90 x 76mm
+/- 10V/ +/- 20mA
0 / 2 Mdulos com 2 canais de sada analgica
+/- 10V/ +/- 20mA
100~240VAC
N.A Fonte de alimentao para os mdulos de expanso
57 x 90 x 83mm
24Vdc
TPW-03 2DA
TPW-03 3MA (1)
TPW-03 8AD
TPW-03 16EMR
TPW-03 16EXD
TPW-03 16EYR
TPW-03 16EYT
N.A
4/0
4/0
Mdulo com 4 canais para entrada de temperatura tipo PT 100

Mdulo com 4 canais p/ entrada de temperatura tipo
Termopar J/K
0 / 2 Mdulo com 2 canais de sada analgica
+ (+10V) +/-20mA
2 / 1 Mdulo com 2 canais de entrada analgica +/- 20mA e um
canal de sada analgica +/-20mA
8 / 0 Mdulo com 8 canais de entrada analgica +/-20mA
8 / 8 Entrada 8 pontos DC / mdulo de sada do rel 8 pontos
16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos
0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos
0 / 16 Mdulo de sada de transistor digital de 16 pontos
Item WEG
10194049
10413762
10051979
10413771
10413763
10413764
10413765
10655899
10655898
10655902
10680359
10655905
10680336
10561136
10525285
10255178
10255177
Obs.:
1) Mdulos da srie TPW-03 em desenvolvimento.
2) Os mdulos de expanso da srie TP-02 so compatveis com o TPW-03.
TPW-03 | 1-5
Introduo
Fig 5
TP-02 16EXD / TP-02 16EYR/
TP-02 16EYT / TP-02 16EMR/
TP-02 4AD+ / TP-02 2DA+
Fig 7
TP-02 32EMR
TPW-03 4RD / TPW-03 4TM /

TPW-03 2DA / TPW-03 3MA /
TPW-03 8AD / TPW-03 16EMR /
TPW-03 01SPS-A
Mdulos de Comunicao:
Tipo
TPW-03 DNet
TPW-03 PBus
TPW-03 TCP/IP
Fig 6
Fonte de
Entrada/sada
Descrio
Alimentao
24Vdc
N.A
MOD DeviceNet escravo(1)
N.A
MOD Profibus escravo
N.A
MOD EtherNet TCP/IP(1)
Dimenses
Item WEG
38 x 90 x 59mm
10655928
10680428
10680720
TPW-03 DNet
Obs.:
1) Mdulos em desenvolvimento
1-6 | TPW-03
TPW-03 PBus
TPW-03 TCP/IP
Introduo
1.2.3 Lista de acessrios
Acessrios:
Mdulo Bsico
Descrio
Conector de terminao
Bateria (por 5 anos)
RS-485 integrado (tipo H somente)
Tampa padro para o carto de
expanso
Interna
Tipo
TPW-03 200EC
Comentrio
Instalar o TP-200EC no
conector no ltimo mdulo de
expanso
TPW-03 0CV
Item WEG
-
Mdulo de
expanso
TP-02
Interna
Opo
Manual bsico de instalao

Cabo de 4cm para mdulo de expanso TPW-03 042EC
Cabo de 40cm para mdulo de
TPW-03 402EC
expanso
Mdulo de
expanso
TPW-03
Interna
Cabo de 6cm para mdulo de expanso TPW-03 304EC
Opo
Cabo de 40cm para mdulo de

expanso
TPW-03 340EC
10868965
OP08
Interna
Opo
Cabo de 1,8m (cinza)

Cabo de 5m (cinza)
Cabo de 1,8m (preto)
CD
TPW-03 302MC
TPW-03 305MC
TPW-03 302PC SWPC12
Inclui:
- Software de programao
TPW3-PCLINK
- Arquivos PDF do manual de
instrues e de operao
10561135
10413791
10413790
CD ROM com manuais e software para

programao
SWPC12
10413772
TPW3-PCLINK
CD ROM
14 pinos, Somente para o

mdulo de expanso TP-02
26 pinos, Somente para o
mdulo de expanso TPW-03
Software para programao

(CLIC-01 / CLIC-02 / TP02 /
TPW-03 / IHMS)
10525291
10869007
10869032
Fig 8
Fig 9
Fig 10
TPW-03 200EC
TPW-03 042EC (4cm)

TPW-03 402EC (40cm)
TPW-03 304EC (6cm)

TPW-03 340EC (40cm)
Fig 11
TPW-03 302PC (preto) / TPW-03 302MC (cinza)
(Os dois itens so diferentes no dimencional, na cor e ligao interna)
TPW-03-305MC (cinza)
(O mesmo dimencional e cor do TPW-03 302MC, mas diferente no comprimento e ligao interna)
TPW-03 | 1-7
Introduo
1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA

Mdulo Bsico
TPW-03 40/60
Cabo de Expanso
TPW-03 042EC (4cm)
TPW-03 402EC
(40 cm)
Mdulo de expanso TP02

TP-02 16EXD/TP-02 16EYR/
TP-02 16EYT/TP-02 16EMR/
TP-02 4AD+/TP-02 2DA+
TP-02 32EMR
Conector do terminal
TPW-03 200EC
TPW-03 20/30
Cabo de Expanso
TPW-03 304EC (4cm)
TPW-03 340EC
(40 cm)
Conector do terminal
TPW-03 200EC
Cabo do PC
(TPW-03 302PC)
Mdulo de expanso TPW-03

TPW-03-4TM/TPW-03-4RD/
TPW-03-2DA/TPW-03-3MA/
TPW-03-8AD/TPW-03-01SPS-A
TPW-03-16EMR/TPW-03-16EYR/
TPW-03-16EXD/TPW-03-16EMT/
TPW-03-16EYT
Cabo da OP/08
(TPW-03 02MC / TPW-03 305MC)
OP/08
PC
1-8 | TPW-03
Introduo
1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03)

D-SUB 9 pinos (Fmea)
MINIDIN 8 pinos (Macho)
TPW-03
(porta PC)
OP08
1,8m
Diagrama de conexo interna:

(OP/08)
Sinal
N.C
TX+
RX+
N.C
GND
Vcc
TXRXN.C
MINI DIN 8 pinos (Macho)

(porta)TPW-03 PG
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sinal
Pino
2
7
6
3
5
1
4
8
RX +
TX +
N.C
GND
Vcc
RX TX N.C
TPW-03 302MC - OP08

DB-9 (fmea)
MINI-DIN (macho)
Nota: Viso frontal dos conectores
TPW-03 | 1-9
Introduo
1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC

MINIDIN 8 pinos (Macho)
TPW-03
(porta PC)
PC
1,8m
Diagrama de conexo interna:
Sinal
RX
TX
GND
D-SUB 9 pinos
Pino
2
3
5
Sinal
4
1
3
5
7
2
6
8
TPW-03 302MC - OP08

DB-9 (fmea)
Nota: Viso frontal dos conectores
1-10 | TPW-03
MINI-DIN (macho)
MINI DIN 8 pinos

Pino
TXRX GND
Vcc
TX +
RX +
N.C
N.C
Introduo
1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03
TP0314SR-A
TP0320SR-A
Entrada
COM
COM
Sada
COM0
COMM
+24V
0V
SG
Entrada
COMA
Sada
COMB
COMM
+24V
0V
SG
COM1
COMA
COMC
10
11
12
13
Entrada
TP0320HR-A
Sada
Entrada
TP0330HR-A
Sada
Entrada
TP0320HT-A
Sada
Obs.: O terminal
na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
TPW-03 | 1-11
Introduo
Entrada
TPW-0330HT-A
Sada
Entrada
TPW-0340HR-A
Sada
Entrada
TPW-0360HR-A
Sada
Entrada
TPW-0340HR-D
Sada
Entrada
TPW-0360HR-D
Sada
Entrada
TPW-0340HT-A
Sada
Entrada
TPW-0360HT-A
Sada
Obs.: O terminal
1-12 | TPW-03
na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
Especificaes da Unidade Bsica
2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA

2.1 ESPECIFICAES
(-14Scontrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A etc)
(-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A/TPW-03-40HT-A/TPW-03-40HR-D etc.)
2.1.1 Especificaes gerais
Tipo
Item
-14S
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
Tipo compacto
Leitura do programa da memria
Varredura cclica do inicio ao fim (instruo END)
Ladder/Boolean
4K instrues
8K instrues
16K instrues
Memria Flash
Bateria de Ltio (com vida til de 5 anos)
8
12
12
16
24
36
6
8
8
14
16
24
Expansvel at 80 pontos
Expansvel at 256 pontos(1)
2 x TP02-4AD+ & 1 x TP02-2DA+ ou
2 x TP02-4AD+ & 1 x TP02-2DA+ & 7 x
1 x TPW03-8AD & 1 x TPW03-2DA (2)
TPW03-8AD & 4 x TPW03-2DA
E/S Analgica mx.
8 canais de entrada /2 canais de sada
60 canais de entrada /10 canais de
sada
Instrues Bsicas
36
- ANB/ORB ect: 0,62s/
- ANB/ORB ect: 0,31s/ instruo
instruo
- LD/AND/ORect: 0,9s/
- LD/AND/ORect: 0,36 0,45s/ instruo
instruo
Instrues de
121
139
Aplicao
Marcador de E/S
X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377(256 pontos)
Digital
Marcador
Rel auxiliar geral: M0~M1535 Rel auxiliar geral: M0~M7679 (7680 pontos)
Auxiliar
(1536 pontos)
Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)
Rel Sequencial
S0~S1023 (1024 pontos)
S0~S4095 (4096 pontos)
512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo
Temporizador
100 pontos (100ms: 44
pontos;10ms: 46 pontos;1ms acumulativa: 4 pontos; 100 ms com funo acumulativa: 6 pontos;
com funo acumulativa: 4
1ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro analgico: 2
pontos; 100 ms com funo
pontos
acumulativa: 6 pontos)
Marcadors Internos
Tempo de
Cclo
Modelo da unidade bsica

Controle de Operao
Entrada/Sada
Linguagem do Programa
Memria de Back-up
Reteno
E/S Digital Entrada Digital
Sada Digital
Mdulo
Mdulo Digital
de
Mdulo Analgico
Expanso
Contador
Registro de Dados
Registro do ndice
Ponteiros
136 pontos (16 bits: 100

256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32bits: 56 pontos)
pontos, 32 bits: 36 pontos)
Registro Geral: D0~D511
Registro Geral: D0000~D7999(8000 pontos); Registro de
(512 pontos)
Arquivo:D2000~D3299 (1300 pontos);
Registro especial: D8000~D8511 (512 pontos)
32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015
Marcador: N0~N7 (8 pontos), Marcador: N0~N7 (8 pontos),
Ponteiro: P0~P127 (128 pontos), Ponteiro: P0~P255 (256 pontos),
Entrada de interrupo:
Entrada de interrupo: I0XX~I5XX (6 pontos),
I0XX~I3XX (4 pontos),
Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos)
Interrupo temporizada:
I6XX~I8XX (3 pontos)
Constante Decimal (K)

Hex (H)
RTC
16 bits: -32.768~32.767; 32 bits:-2.147.483.648~2.147.483.647

16 bits : 0~FFFF; 32 bits : 0~FFFFFFFF
N.A.
Interna: Segundo (D8013), Minuto (D8014), Hora (D8015), Dia (D8016),
Ms (D8017), Ano (D8018), Semana (D8019)
E com 30s offset
Chave Run/Stop
Potencimetro
Incorporado
N.A.
2 pontos incorporados e 6 pontos expansveis (TP3-6AV opcional)
1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso, conforme captulo 3
2) Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H no possvel mesclar a utilizao dos mdulos de expanso analgicos das sries TP-02 e TPW-03. Por exemplo,
se o mdulo TPW03-8AD for utilizado em um CLP TPW03-20HR-A, no ser possvel adicionar um mdulo de expanso TP02-2DA.
TPW-03 | 2-1
Tipo
-14S
Item
Entrada
de Alta
Velocidade
(X0~X5)
Contador de alta
velocidade
Sada de
Pulso (3)
Sada de Pulso
Sada de PWM
Freqncia
PC
Comunicao
RS485
Porta de
comunicao
Entrada de
Interrupo
2
Carto de
Expanso
Auto-diagnstico
Superviso/identificao de
problemas
Bloco do Terminal
Dimenses
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
Fase simples: 4 pontos 10kHz

Fase simples: 4 pontos 100kHz +2 pontos 5kHz
Duas fases: 2 pontos 5kHz
2 fases: 2 pontos 50KHz
4 pontos (correspondendo a
6 pontos (correspondendo a I00~I50 ): Largura mnima do pulso
I00~I30 ): Largura mnima do
10s
100s
N.A.
2 pontos: Y0/Y1 com acelerao/desacelerao
N.A.
2 pontos: Y0/Y1
N.A.
100KHz mx.
RS232, para download/upload do programa para/do TPW-03
1 Porta de comunicao interna 1 Porta de comunicao interna para comunicao de dados,
para comunicao de dados,
Entrada/sada remota ou conexo com o Computador, mx.
Entrada/Sada remota ou
302,7 Kbps
conexo com o computador,
Max. 302,7 Kbps
N.A.
Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 so ambos

opcionais e ambos possuem o protocolo de comunicao
Modbus-RTU, mx. 307,2k bps.
Verificao de Entrada/Sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog),
verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da linguagem do programa e senha
programada.
Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema.
Fixo, no removvel
116 x 92 x 64 mm
Removvel
116 x 90 x 83 mm
177 x 90 x 83 mm
1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso, conforme captulo 3
2) Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H no possvel mesclar a utilizao dos mdulos de expanso analgicos das sries TP-02 e TPW-03. Por exemplo,
se o mdulo TPW03-8AD for utilizado em um CLP TPW03-20HR-A, no ser possvel adicionar um mdulo de expanso TP02-2DA.
3) Somente para sada a transistor. Quando Y0 programada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC

Tipo
Item
-14S
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
Terminal 24Vdc para uso externo
250 mA (com proteo de curto 300 mA (com proteo de

circuito)
curto circuito)
Tenso de Alimentao
Operao
100 ~240 VAC

Quando a alimentao fornecida for maior que 85VAC, o TPW-03 ser energizado, e quando for
menor que 70VAC, o TPW-03 desernegizar. A falha na alimentao com durao de at 10ms
no afetar a operao normal do TPW-03.
30VA
30VA
30VA
30VA
50VA
50VA
Consumo
500 mA (com proteo de

curto circuito)
2.1.3 Especificaes de alimentao tipo DC

Tipo
Item
Tenso da Alimentao
Operao
Consumo
2-2 | TPW-03
-40H
-60H
24V DC
Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2VDC, o TPW-03 ser energizado, e quando for
menor que 19VDC, o TPW-03 desenergizar. A falha na alimentao com durao de 10ms no
afetar a operao normal do TPW-03.
30W
2.1.4 Aspectos gerais da unidade bsica

Resumo
- TPW-03 tipo S: 14 / 20 pontos
Memria Interna Flash ( 4.000 Instrues ), comunicao RS-485
Pode expandir 80 pontos digitais, 8 canais entrada analgica e 2 canais de sada analgica
- TPW-03 Tipo H : 20/30 pontos
EEPROM Interno ( 8.000 Instrues ), RTC Interno, comunicao RS485
Dados retentivos e dados RTC com bateria de ltio
Bloco de terminal removvel
Pode expandir at 256 pontos digitais, 8 canais de entrada analgica e 2 canais de sada analgica
- TPW-03 Tipo H : 40/60 pontos
EEPROM Interno ( 16.000 instrues ) , RTC Interno, comunicao RS485
Dados retentivos e dados RTC com bateria de ltio
Bloco de terminal removvel
Pode expandir at 256 pontos digitais, 60 canais de entrada analgica e 10 canais de sada analgica
2.1.5 Especificaes ambientais

Item
Temperatura de Operao
Temperatura de Armazenagem
Humidade Relativa
Grau de Poluio
Categoria de Instalao
Grau de Proteo
Imunidade de Corroso
Altitude
Resistncia de Vibrao
Resistncia a Choque
Imunidade a rudo
Resistncia Dieltrica
Resistncia Dieltrica
Resistncia a Isolao
Aterramento
-14S
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
0 a 55C (32 a 131F) (temperatura ambiente de Operao)
-25 a +70C
Nvel RH1, 30 a 95% (sem-condensao)
2 (IEC 60664)
II
IP20
No para gases corrosivos
Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps)
Quando montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de
amplitude, acelerao 9,8m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente
perpendiculares.
Quando montado numa superfcie de painel: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz de
aceleraon 39,2m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente
perpendiculares.
147 m/sec2 (15G), 11msec durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares
(IEC61131)
1,000Vpp, 1us - 30 a 100 Hz
1,500VAC, > 1min entre todos os terminais e terra (para tipo AC)
500VAC,> 1min entre todos os terminais e terra (para tipo DC)
500V DC, > 10M entre todos os terminais e terra
10 ou menos
TPW-03 | 2-3
2.2 ENTRADA/SADA DIGITAL

2.2.1 Entrada digital
Especificaes Eltricas
Tipo de Entrada
DC (sink ou fonte)
Nvel de Tenso
Off On
Mn. 15 VDC
On Off
Mx. 9 VDC
Diagrama esquemtico
5V
+24V
24VDC
Impedncia da
Entrada
3,4 kW
Corrente
6,7~7,2mA /24VDC
COM
Tempo de Resposta
Off On: 1ms

On Off: 2,5ms
I0
Isolao
Foto-Acoplamento
0V
2.2.2 Sada digital

A . Sada de Rel
2A/1 ponto (5A/COM)
250VAC ou 30VDC
Indutiva
100VA
Resistiva
120W
Carga mn.
DC5V 1mA
Tempo de Resposta
Off On: 6ms
On Off: 6ms
Diagrama esquemtico
Corrente
Tenso
Carga mx.
Carga
Y0
AC
RY
COM
B. Transistor
Sada Rpida (Y0 e Y1)
Corrente
0,3A/ponto (1,2A/COM)
Tenso
30VDC
Carga mx.
9W
Carga mn.
10mA
Tempo de resposta
Off On 5us
Diagrama esquemtico
24V
Circuito Trigger
Carga
Y0
COM
0V
On Off 1us
Demais sadas a transistor
Corrente
0,3A/ponto (1,2A/COM)
Tenso
30VDC
Carga mx.
Carga mn.
9W
Tempo de resposta
Off On 20us
Circuito Trigger
Y0
10mA
On Off 20us
2-4 | TPW-03
Diagrama esquemtico
COM
Carga
2.2.3 Mapeamento da memria de entrada e sada
Com relao expanso para a unidade bsica de 20 pontos, o endereo de entrada para a primeira unidade
de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve
iniciar a partir Y10 (D8381) e assim por diante.
de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve
iniciar a partir de Y20 (D8381) e assim por diante.
de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X30 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve
de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X50 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve
Por exemplo: Se o usurio planeja o sistema a seguir, o mapeamento da memrias de entrada e sada ficar
conforme tabela abaixo.
24 / 16
0/2
16 / 0
4/0
8/8
TPW03-40H
TPW03-2DA
TP 02 - 16 EXD
TP 02 -4 AD +
TP 02 - 16 EMR
Pontos de
entrada
Pontos de
sada
TPW-03 40MR
24
16
TPW-03 2DA
TPW-02 16EXD
16
TPW-02 4AD+
TPW-02 16EMR
Tipo de Produto
Nmero de Nmero de
entrada
sada
Registro (para analgica)
X0~X7
X10~X17
X20~X27
Y0~X7
Y10~X17
D8381 / D8382 (Canal de sada 1 / canal 2)
X30~X37
X40~X47
D8436/ D8437/ D8438/ D8439

(Canal de entrada 1~/canal 4)
X50~X57
Y20~Y27
NOTA!
a. Quando a unidade bsica expandida com as unidades de expanso TPW-03-XXX e a TP-02XXX, a TP-02-XXX deve estar aps a TPW-03-XXX.
b. No exemplo abaixo, o consumo dos mdulos de expanso excede o mximo permitido pela
fonte interna, exigindo a instalao do mdulo de fonte TPW03-1SPS. Para detalhes sobre o
consumo de cada mdulo de expanso, verificar captulo 3.3.
36/24
16/16
16/16
TPW03-60H
TP02-32EMR
TP02-32EMR
16/16
TPW03-1SPS
TP02-32EMR
TPW-03 | 2-5
2.3 PORTAS DE COMUNICAO

2.3.1 Posio das portas de comunicao
O TPW-03 tem trs portas de comunicao. Ver figura.
<1>. Porta de comunicao do PC.
<2>. Carto de expanso TPW-03 232RS, TPW-03 485RS.
(3). Porta de comunicao RS485.
RS485, disponvel somente para modelos do tipo H
2-6 | TPW-03
NOTA!
O baud rate para a porta PC 9,6Kbps a 57,6Kbps.
O baud rate para os cartes de expanso e a porta RS485 9,6Kbps a 307,2Kbps.
O baud rate padro para as trs portas o mesmo: 19,2Kbps.
Os modos de comunicao so programados atravs da memria do sistema D8120, D8320
e D8321.
O endereo D8121 contm o endereo atual da porta serial do CLP. Porm este parmetro
serve apenas para leitura, para alterar o endereo do CLP deve-se utilizar a funo ID Set na
ferramenta de programao TPW03-PCLINK.
Obs.: Recomenda-se colar uma etiqueta com os dados configurados na lateral do TPW-03.
2.3.2 Descrio de funo das 3 portas de comunicao
<1>
Porta PC
A
Download/Upload do
programa
Escravo Modbus
(Somente RTU)
Comunicao de dados
(Data Link)
Remote I/O
<2>
Carto de
expanso
RS485/ RS232
<3>
Porta
RS485
Descrio
Download/Upload do programa do usurio para/
do TPW-03 ou atualizao de firmware
Disponvel para monitorao via PC ou leitura
por um mestre Modbus. Todas as trs portas
possuem esta funo (ver item 2.3.3.1)
As duas portas no podem ser habilitadas
simultaneamente para tal funo. Deve ser usado
juntamente com a instruo de aplicao F190
(verificar 2.3.3.2 e descrio da instruo F190)
Instruo RS
As duas portas podem ser habilitadas

simultaneamente para tal funo e o protocolo de
comunicao no necessrio. Deve ser usado
(verificar 2.3.3.4 e a descrio da instruo F80)
Instruo MBUS
(ASCII ou RTU)
As duas portas podem ser habilitadas

simultaneamente para tal funo e o protocolo
Modbus de comunicao necessrio. Deve ser
usado juntamente com a instruo de aplicao
F87 (verificar 2.3.3.4 e descrio da instruo F87)
D8321
D8320
D8120
Interno
Opcional
Interno
para tipo
H
Registros especiais para

programao do formato de
comunicao e Baud Rate
Comentrios
As duas portas no podem ser habilitadas

simultaneamente para tal funo. Deve ser usado
(verificar 2.3.3.3 e descrio da instruo F191)
: Tendo tal funo, disponvel para mais de uma porta usando simultaneamente.
: Tendo tal funo, somente uma porta est disponvel para tal funo a cada vez.
TPW-03 | 2-7
2.3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC (D8321)
Item
Comprimento dos dados
(B0)
Bit
1: 8 bit
Descrio
Bit de paridade
(B1,B2)
(0, 0): sem paridade

(1, 0): paridade par
Stop bit
Baud rate (Kbps)
(B3)
(B7,B6,B5,B4)
(0): 1bit
(1): 2bits
(0, 1, 1, 1) : 9,6
(1, 0, 0, 0) : 19,2
(0,1): paridade mpar
(1, 0, 0, 1) : 38,4
(1, 0, 1, 0) : 57,6
NOTA!
A porta de comunicao PC suporta o Modbus-RTU com um comprimento de dados fixo de
8bits.
Os dados modificados em D8321 tero efeito no momento em que o TPW-03 reenergizado.
Porm, se a D8321 no estiver configurado dentro de uma faixa aceitvel, o formato de
comunicao default para o PC ser utilizado (Baud Rate: 19,2Kbps; comprimento dos dados 8
bits, 2 bits de parada e sem bit de paridade).
2.3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de expanso
(D8320)
Item
Comprimento dos
Dados
Bit de paridade
(B0)
Bit
(0): 7 bits
Descrio
(1): 8 bits
(B1,B2)
Stop bit
Baud rate(Kbps)
(B3)
(B7,B6,B5,B4)
Caracter de incio
Caracter de Fim
Bits de Controle
Modo ModBus
0
0
(B8)
(B9)
(B10,B11,B12)
(B13)
(B14)
(B15)
(0, 0): sem paridade (0, 1): paridade mpar

(1, 0): paridade par
(0) : 1 bit
(1) : 2 bits
( 0, 1, 1, 1): 9,6
(1, 0, 1, 1): 76,8
(1, 1, 0, 0): 128
(1, 0, 0, 0): 19,2
(1, 0, 0, 1): 38,4
(1, 1, 0, 1): 153,6
(1, 0, 1, 0): 57,6
(1, 1, 1, 0): 307,2
(0) : NO
(1) : Habilitado, default: STX (02H)
(0) : NO
(1) : Habilitado, default: ETX (03H)
(0,0,0): Modo controle (controle- sem-hardware)reservado
(0) : Modo RTU
(1) : Modo ASCII
Reservado
Reservado
NOTA!
B0~B7 para programar o formato de comunicao e baud rate esto disponveis para todas as
funes.
B8~B9 somente para instruo RS;
B10~B12, B14~B15 so reservados;
B13 Somente para instruo MBUS. Somente o modo RTU est disponvel para o escravo
ModBus.
O terminal SHL deve utilizar um aterramento de classe 3 para evitar interferncias por rudo.
O terminal COM no est conectado internamente com o terminal FG.
O cabo tranado isolado dever ser de 0,5mm2 com 30mm de cabo sem blindagem no final,
para conectar com o bloco terminal.
necessrio adicionar o resistor de teminao (120, 1/4W) quando vrios PLCs esto conectadas
na rede.
Os dados modificados no D8321 tero efeito quando o TPW-03 for reenergizado ou o carto de
comunicao for conectado aps a modificao dos dados.
Os dados modificados no D8120 tero efeito no prximo ciclo de varredura aps o trmino de
comunicao.
2-8 | TPW-03
2.3.3 Descrio das trs portas de comunicao

2.3.3.1 Comunicao Modbus ESCRAVO
A porta de comunicao PC (interna), os cartes de expanso RS485 ou RS232 (opcional) e a porta de
comunicao (incorporada somente no tipo H), todas as trs portas podem ser programadas para comunicao
do escravo Modbus-RTU simultaneamente ou respectivamente.
2.3.3.1.1 Formato para comunicao Modbus ESCRAVO
Quando o TPW-03 recebe o comando do PC, o TPW-03 executar o comando e depois dar uma resposta para
o PC. Se houver um erro no contedo do comando, o TPW-03 dar uma resposta de erro para o PC.
Formato de comando e resposta:

Faixa CRC
Endereo do
escravo
Cdigo da
funo
Dados
CRC-16
Formato de resposta de erro:

Faixa CRC
Endereo do
escravo
Cdigo da
funo
Cdigo de
erro
CRC-16
TPW-03 | 2-9
Descrio:
Endereo do Escravo:
Cdigos de Funo
00H: Enviar o telegrama 01H: Leitura de bloco de bits
para todos os escravos
internos ou bobinas
01H: Escravo n 1
05H: Escrita em um nico bit

interno ou bobina
0FH: Escravo n 15
0FH: Escrita em bloco de bits

internos ou bobinas.
10H: Escravo n 16
03H: Leitura de bloco de

registradores do tipo holding
06H: Escrita em um nico

registrador do tipo holding
FFH: Escravo n 255
10H: Escrita em bloco de

registradores do tipo holding
Dados
A faixa de dados
varia para cada
funo
CRC-16
A faixa para clculo
CRC inclui o endereo
do escravo, o cdigo
da funo e cdigo de
dados/erros
Cdigo de Erro
Consultar especificao
da funo
08H: Diagnstico
6CH: Controle do TPW-03
01H: Ler ID TPW-03
NOTA!
Tempo de resposta (Time out) do computador com durao para transmisso mx. de 256 bytes
(que varia com diferentes baud rate);
Cdigo de Erro
Sob erro de comunicao, o controlador responde o cdigo de erro e envia o cdigo de funo adicionando 80H
(o bit mais alto est em 1) para o sistema principal se ocorreu erro.
Cdigo
01
02
03
04
Nome
Funo invlida
Endereo de dados invlido
Valor de dados invlidos
Falha do dispositivo escravo
05
06
07
Reconhecer
Dispositivo escravo ocupado
Modo Run ou com senha.
Descrio
O cdigo de funo invlido para escravos.
O endereo invlido para escravos.
Dados invlidos
Um erro irrecupervel ocorreu quando o servidor (ou escravo)
tentava executar a ao solicitada.
Reservado
Reservado
A funo est errada nos modos run ou senha.
2.3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes

Mapeamento de Memria - Bits
Endereos Modbus
Decimal
Hexadecimal
0 ~ 255
256 ~ 511
512 ~ 2047
2048 ~ 3071
3072 ~ 3583
3584 ~ 3839
3840 ~ 4095
4096 ~ 4351
4352 ~ 7423
7424 ~ 13567
13568 ~ 16383
0000H ~ 00FFH
0100H ~ 01FFH
0200H ~ 07FFH
0800H ~ 0BFFH
0C00H ~ 0DFFH
0E00H ~ 0EFFH
0F00H ~ 0FFFH
1000H ~ 10FFH
1100H ~ 1CFFH
1D00H ~ 34FFH
3500H ~ 3FFFH
2-10 | TPW-03
Descrio dos Bits

X0 ~ X377
Y0 ~ Y377
M0 ~ M1535
S0 ~ S1023
T0 ~ T511
C0 ~ C255
M8000 ~ M8255
M8256 ~ M8511
S1024 ~ S4095
M1536 ~ M7679
Reservado
N de Pontos
256 Pontos
256 Pontos
1536 Pontos
1024 Pontos
512 Pontos
256 Pontos
256 Pontos
256 Pontos
3072 Pontos
6144 Pontos
Reservado
Comentrio
Endereos disponveis para
as funes 01H, 05H e 0FH
NOTA!
O endereo da memria de entrada e sada do TPW-03 est alocado em octal (X000~X007...
Y010~Y017...X110~X117...Y370~Y377).
Demais endereos de memria esto alocado em decimal (M0~M7, M8, M9, M10M1534,
M1535)
C0~C7, C8, C9, C10...C255).
Mapeamento de memria - Words
Endereos Modbus
Decimal
Hexadecimal
16384 ~ 16895
4000H ~ 41FFH
16896 ~ 17095
4200H ~ 42C7H
17096 ~ 17207
42C8H ~ 4337H
17208 ~ 25719
4338H ~ 6477H
25720 ~ 25751
6478H ~ 6497H
25752 ~ 26263
6498H ~ 6697H
26264 ~ 26463
6698H ~ 676FH
26464 ~ 26575
6760H ~ 67CFH
26576 ~ 28671
67D0H ~ 6FFFH
Descrio das Words

T0 ~ T511 Valor Atual
C0 ~ C199 Valor Atual
C200 ~ C255 Valor Atual
D0 ~ D8511 Valor Atual
Z0, V0 ~ Z15, V15 Valor Atual
T0 ~ T511 Valor Programado
C0 ~ C199 Valor Programado
C200 ~ C255 Valor Programado
Reservado
N de Bytes
1024 Bytes
400 Bytes
224 Bytes (*)
17024 Bytes
64 Bytes
1024 Bytes
400 Bytes
224 Bytes (*)
Comentrio
Endereos disponveis
para as funes 03H,
06H, 10H
Mapeamento de memria - Contador 32 bits.

(C200~C255, Contador de alta velocidade de 32-bits).
Contadores
Valor Atual
C200
C201
...
C255
C200
C201
...
C255
Valor
Programado
Double Word
Word Alta
Word Baixa
Decimal
Hexadecimal
Decimal
Hexadecimal
17096
42C8H
17097
42C9H
17098
42CAH
17099
42CBH
...
...
...
...
17206
4336H
17207
4337H
26464
6760H
26465
6761H
26466
6762H
26467
6763H
...
...
...
...
26574
67CEH
26575
67CFH
N de Words
112
112
A. 01H ler endereo

Cdigo da
funo
Funo
Formato
01H
Este cdigo da funo usado para ler de 1 a 2000 estados de endereos consecutivos num dispositivo
remoto.
PCPLC
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dados Endereo Alto
de Incio Baixo
Nmero
da
bobina
CRC-16
Comentrio
11H
01H
00H
13H
PLCPC(OK)
Endereo do Escravo
Cdigo da funo
Data
Bytes
Estado da sada
x32-x23
11H
01H
03H
CDH
Alto
00H
Estado da sada
x42-x33
6BH
Baixo
15H
Estado da sada
x47-x43
05H
Baixo
Alto
0EH
90H
Baixo
Alto
40
12
CRC-16
PLCPC(ERROR)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do erro
CRC-16
Baixo
Alto
11H
81H
01H
80H
55H
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o resto diferente de 0, adicione um.

Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do
programa.
TPW-03 | 2-11
No PC PLC, o nmero do marcador 0015(H)=21(D), no entanto 21/8=2...5. O nmero de bytes no PLC PC

(OK) deveria ser 2+1=3(D) =03(H) (significa 3 x 8 = 24 estados da bobina).
O endereo para o endereo de entrada e o de sada alocada em octal (X000~X007, X010~X017, X020~X027
.), no PC PLC, o endereo de incio 0013(H)=23(Oct), no PLC PC(OK), o estado de sada deveria ser o
estado do endereo X023, isto 21 estados de entradas (X024, X025,., X027, X030, X031,X036, X037, X040,
X041X046, X047) adicione trs 0s. Os dados de resposta deveriam ser trs bytes (8 bits so um byte), isto
X23-X32,X33-X42, X43-X47. O mesmo ocorre para a leitura Y.
No Byte (X23~X32), o X23 o bit menos significativo e o X32 o bit mais significativo. O byte organizado do bit
mais significativo para o menos significativo, ou seja, X32~X23. Quando os dados respondidos para o X032-X023
CD(H)=1100 1101(B), o estado para X32~X023 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON.
2
B. 05H escrever uma nica bobina
Cdigo da
funo
05H
Funo
Formato
Este cdigo da funo usado para escrever uma nica sada para o dispositivo remoto ON ou OFF.
PCPLC
PLCPC(OK)
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
11H
Endereo do escravo
11H
Endereo do escravo
11H
Cdigo da funo
05H
Cdigo da funo
05H
Cdigo da funo
85H
Dados Endereo Alto
01H
Dados Endereo Alto
01H
Cdigo do Erro
02H
da
da
Baixo
ACH
Baixo
ACH
CRC-16
Baixo
C2H
bobina
bobina
Valor da Alto
FFH
Valor da Alto
FFH
Alto
94H
bobina
bobina
Baixo 00H
Baixo 00H
CRC-16
Baixo 4FH
CRC-16
Baixo 4FH
Alto
77H
Alto
77H
Comentrio
O valor de 0xFF00 requisita que a bobina esteja ON.

O valor de 0x0000 requisita que a bobina esteja OFF.
C. 0FH Escreve vrios endereos:

Cdigo da
funo
Funo
Formato
Comentrio
2-12 | TPW-03
0FH
Esta funo usada para forar cada bobina numa seqncia de bobinas (de 1 a 1968) tanto para ON
quanto para OFF num dispositio remoto.
PCPLC
Endereo do escravo
Cdigo de funo
Dados Endereo Alto
de Incio Baixo
Nmero
Alto
da bobina Baixo
Bytes
*Dados de entrada
CRC-16
Alto
Baixo
11 H
0FH
00H
13H
00H
0AH
02H
PLCPC(OK)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dados Cdigo da Alto
Chekagem Baixo
Dados
Alto
Baixo
CRC-16
Alto
Baixo
11H
0FH
00H
13H
00H
0AH
26H
99H
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
11H
8FH
01H
84H
35H
?
?
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o restante diferente de 0, adicione um.

Recomenda-se programar o endereo de incio igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do
programa.
D. 03H ler registrador:

Cdigo de
funo
Funo
Formato
Comentrio
03H
Este cdigo da funo usado para ler o contedo de 1 a 125 blocos de registradores consecutivos num
dispositio remoto.
PCPLC
PLCPC(OK)
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
11H
Endereo do escravo
11H
Endereo do escravo
11H
Cdigo de funo
03H
Cdigo da Funo
03H
Cdigo da funo
83H
Dados Endereo Alto
40H
Bytes
06H
Cdigo do Erro
02H
de Incio
Baixo 6BH
* Dados da Resposta
CRC-16
Baixo
C1H
Nmero oe Alto
00H
CRC-16
Baixo
?
Alto
34H
registro
Baixo 03H
Alto
?
CRC-16
Baixo 63H
Alto
47H
1. O caractere de Start o primeiro endereo de registro.
2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes)
3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o comprimento
dos dados de entrada 4 bytes.
4. Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do
programa.
5. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
E. 06H escrever um nico registro:

Cdigo da
Funo
Funo
Formato
06H
Este cdigo da funo usado para escrever um nico registrador num dispositivo remoto.
PCPLC
PLCPC(OK)
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
11H
Endereo do escravo
11H
Endereo do esravo
Cdigo da funo
06H
Cdigo da funo
06H
Cdigo da funo
Dados Endereo Alto
40H
Dados Endereo Alto
40H
Cdigo do Erro
do
do
Baixo 01H
Baixo 01H
CRC-16
Alto
registro
registro
Dados da Alto
00H
Dados da Alto
00H
Baixo
Entrada
Entrada
Baixo 03H
Baixo 03H
CRC-16
Alto
8FH
CRC-16
Alto
8FH
Baixo 5BH
Baixo 5BH
11H
86H
03H
03H
A4H
Comentrio
TPW-03 | 2-13
F. 10H escrever mltiplos registradores

Cdigo da
funo
Funo
Formato
10H
Este cdigo da funo usado para escrever um bloco de registradores consecutivos (1 a 125
registradores) num dispositivo remoto.
PCPLC
Endereo do escravo
Cdigo de funo
Dados Endereo Alto
do Incio
Baixo
Nmero do Alto
registro
Baixo
Contagem de bytes
CRC-16
Comentrio
* Dados da Entrada
Alto
Baixo
11H
10H
40H
01H
00H
02H
04H
PLCPC(OK)
Endereo do escravo
Cdigo da Funo
Dados Endereo Alto
do Incio
Baixo
Nmero do Alto
registro
Baixo
CRC-16
Alto
11H
10H
40H
01H
00H
02H
07H
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
11H
90H
03H
0DH
C4H
Baixo 58H
?
?
1. O caractere de Inicio o primeiro endereo de registro.

2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes)
3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o comprimento
dos dados de entrada 4 bytes.
4. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
F. 08H Diagnstico:
O cdigo da funo 08 fornece uma srie de testes para verificar o sistema de comunicao entre um dispositivo
cliente (Mestre) e um servidor (Escravo), ou para verificar vrias condies de erro internas de um servidor.
Sub-funo 00: Dados de Resposta de Solicitao
Cdigo da
funo
Sub-funo 00
Funo
Formato
Dados Resposta de Solicitao
Comentrio
Dados uma word aleatria
2-14 | TPW-03
Endereo do escravo
01H
Cdigo da funo
08H
Dados SubAlto
00H
funo
Baixo 00H
Dados
Alto
A5H
Baixo 37H
CRC-16
Alto
DAH
Baixo 8DH
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da funo
08H
Dados SubAlto
00H
funo
Baixo 00H
Dados
Alto
A5H
Baixo 37H
CRC-16
Alto
DAH
Baixo 8DH
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
01H
88H
02H
C7H
C1H
F. 6CH : Controle PLC (6CH: Programa RUN/STOP, Escrever ID e Ler estado RUN/STOP):
a. Sub-funo FF00
Cdigo da
funo
Funo
Formato
Comentrio
Sub-funo FF00
Programa de usurio do controlador TPW-03 run/stop
PCPLC
Endereo do escravo
01H
Cdigo da funo
6CH
Dados SubAlto
FFH
funo
Baixo 00H
Dados
Alto
53H
Baixo 54H
CRC-16
Alto
9EH
Baixo 48H
PLCPC(OK)
Endereo do escravo
01H
Cdigo da funo
6CH
Dados SubAlto
FFH
funo
Baixo 00H
Dados
Alto
53H
Baixo 54H
CRC-16
Alto
9EH
Baixo 48H
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
01H
ECH
04H
6CH
C6H
1. Se os dados=5255H, coloca em run o programa (ASCII cdigo RU);

2. Se os dados=5354H, coloca em stop o programa (ASCII cdigo ST).
b. Sub-funo FF01
Escrever TPW-03 ID
Cdigo da
funo
Funo
Formato
Comentrio
Sub-funo FF01
Escrever TPW-03 ID
PCPLC
Endereo do escravo
01 H
Cdigo da funo
6CH
Dados Sub-funo Alto
FFH
Baixo 01H
Dados
Alto
00H
Baixo 37H
CRC-16
Alto
B3H
Baixo 51H
PLCPC(OK)
Endereo do escravo
01H
Cdigo da funo
6CH
Dados Sub-funo Alto
FFH
Baixo 01H
Dados
Alto
00H
Baixo 37H
CRC-16
Alto
B3H
Baixo 51H
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
01H
ECH
04H
6CH
C6H
1. Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255). E o byte
alto deve ser programado em 0.
2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede
necessrio programar um novo ID para cada PLC.
TPW-03 | 2-15
c. Sub-funo FF02
Ler o estado run/stop do TPW-03
Cdigo da
funo
Funo
Formato
2
Comentrio
Sub-funo FF01
Escrever TPW-03 ID
PCPLC
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dados SubAlto
funo
Baixo
Dados
Alto
Baixo
CRC-16
Alto
Baixo
01 H
6CH
FFH
02H
00H
37H
B3H
51H
PLCPC(OK)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dados SubAlto
funo
Baixo
Dados
Alto
Baixo
CRC-16
Alto
Baixo
01H
6CH
FFH
02H
00H
37H
B3H
51H
PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
01H
ECH
04H
6CH
C6H
Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255). E o byte alto
deve ser programado em 0.
2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede
necessrio programar um novo ID para cada PLC.
d. Sub-funo FF03
Programar valor do RTC
Cdigo da
Funo
Funo
Formato
Comentrio
2-16 | TPW-03
Sub-funo FF03
Programar o Valor do RTC
PCPLC
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Data
SubAlto
funo
Baixo
Dados
Alto
Baixo
Dados
Alto
Baixo
Dados
Alto
Baixo
Dados
Alto
Baixo
CRC-16
Alto
Baixo
01 H
6CH
FFH
03H
Sec
Min
Hora
dia
M
Ano
Sem
00
XX
XX
PLCPC(OK)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
6CH
Dados SubAlto
FFH
funo
Baixo 03H
CRC-16
Alto
C4H
Baixo F4H
PLCPC(ERROR)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
ECH
Cdigo do Erro
04H
CRC-16
Alto
6CH
Baixo
C6H
1. O comprimento dos dados 8 bytes, cdigo BCD (segundos, minutos, horas, dias, meses, anos,
semanas, 00).
2. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes
I. 01H Ler TPW-03 ID

Cdigo da
Funo
Funo
Formato
Comentrio
01H
Ler TPW-03 ID
PCPLC
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
CRC-16
Alto
Baixo
01 H
01H
C0H
2CH
PLCPC(OK)
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Dados
Bytes
TPW-03 ID
CRC-16
Alto
Baixo
01H
01H
01H
03H
10H
4CH
PLCPC(ERROR)
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Cdigo do Erro
CRC-16
Alto
Baixo
01H
91H
04H
4CH
53H
1. Tal funo est disponvel para um TPW-03 que esteja comunicando com outro. Se houverem vrios ID
TPWs na rede, os dados no barramento devem estar errados.
2. Quando estiver lendo o ID do TPW-03, o endereo do escravo um nmero aleatrio exceto 0. Ao
responder, o endereo do escravo ser a identificao correta.
2.3.3.2 Comunicao de dados (Data link)

O mestre TPW-03 pode se comunicar com at 15 escravos TPW-03 com a instruo DTLK. Verificar o manual
de programao para mais informaes sobre o F190 DTLK.
Item
Comunicao
Baud rate
Escravos
rea de Conexo
Comprimento de dados para cada escravo
Cabo
Especificaes
RS-485
9600bps~307200bps
Mx. 15 escravos
D08~D157~M2000~M3023
Mx: 64 bits + 8 words
Cabo par tranado
Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 kbps)
Formato de instrues de Aplicao

FUN: DTLK
K : Seleo da porta, faixa 0~1

0: Porta interna RS485;
1: Porta de comunicao de expanso RS485/ RS232
2.3.3.3 Instrues da entrada/sada REMOTA (remote I/O)
O mestre TPW-03 pode comunicar-se com at 4 escravos TPW-03 com instrues de aplicao RMIO. Este
um resumo desta funo. Verificar o manual de programao para mais informaes sobre o F191.
TPW-03 | 2-17
Item
Comunicao
Baud rate
Escravo
E/S Remota (para o Mestre)
Cabo
Descrio
EIA RS485 padro
9600bps~614400bps
Mx. 4 escravos
Escravo 1
Entrada: 36 pontos (M4200~M4235); sada: 24 pontos (M4600~M4623)
Escravo 2
Escravo 3
Escravo 4
Cabo par tranado
Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 Kbps)
NOTA!
O escravo de E/S deve ser a unidade bsica TPW-03 e no uma unidade de expanso.
Instrues de Aplicao:
F191: RMIO
K : Seleo da porta (0~1).

0: Porta interna RS485.
Descrio das Funes:
Quando o TPW-03 programado para este modo, as entradas e sadas do mestre podem ser expandidas.
Nesta configurao, o TPW-03 suporta at 4 escravos. As entradas e sadas do escravo sero entradas e sadas
expandidas para o mestre e o programa no escravo no ser executado.
2.3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU
Verificar o manual de programao para mais informaes sobre a F80 (RS) e a F87 (MBUS).
Instrues de Aplicao:
FUN: RS
FUN: MBUS
S
S
m
m
D
D
n
n
K
K
S: endereo de envio
m: comprimento dos dados (0~255)
D: endereo de armazenamento do dado recebido
n : comprimento dos dados recebidos (0~255)
K: seleo da porta, (0~1); 0: porta RS485,
A instruo RS no precisa de protocolo de comunicao. Os dados da comunicao esto disponveis para

outra unidade de comunicao incluindo PC, leitor de cdigo de barras e impressora.
A instruo MBUS para o mestre modbus no modo RTU ou modo ASCII.
2-18 | TPW-03
2.3.4 Mtodos de ligao

A. Ligao para porta de comunicao PC
PC
Cabo PC
(TPW03-302PC)
TPW-03
B. Ligao para o carto de expanso RS232

PC
Cabo Padro RS-232

TPW-03
C. Ligao para porta interna RS485 ou carto de expanso RS485.

a. Conexo com o controlador
232
485 Conversor RS485 - RS232
ou
Outro PLC mestre
TPW-03 | 2-19
b. Comunicao de dados ou E/S REMOTA
NOTA!
O terminal SHL deve ser conectado a um aterramento classe 3 caso contrario a operao poder
ser interrompida por interferncia de rudo.
O cabo de comunicao no deve exceder 3 ns.
Conector
Connector
Cable nodda Rede

Derivao
NOTA!
R representa o resistor do terminal (120,1/4W).
c. Viso frontal do conector da porta RS-485

A(+)B(-)SG
2.4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

2.4.1 Caractersticas gerais do contador de alta velocidade
Requisitos de entrada:
A. O nvel de tenso para nvel lgico 0 deveria ser menor que 9V.
B. A freqncia de resposta do contador de alta velocidade difere do nvel de alta/baixa tenso.
Teminal de entrada
X000~X003
X004~X005
Nvel de alta tenso

1 Canal
2 Canais
1 Canal/2 Canais
15V~20V
15V~28,8V
15V~28,8V
-14S -20S
10 KHz
10 KHz
5 KHz
Freqncia
-20H -30H -40H
100 KHz
50 KHz
5 KHz
-60H
O requisito acima dever ser cumprido ou a freqncia de resposta ser menor ou pode ser perdido algum pulso
de contagem.
2-20 | TPW-03
2.4.2 Endereamento dos contadores de alta velocidade incorporados

1 canal / 1 entrada de contagem
1 canal / 2 entradas de 2 canais / 2 entradas de

contagem
contagem
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254
X000 U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
X001
U/D
R
R
D
D
D
B
B
B
X002
U/D
U/D
U/D
R
R
R
A
R
X003
U/D
R
R
U
B
X004
U/D
U/D
S
D
R
X005
U/D
R
S
R
S
S
U: Contagem para cima
R: Reset (Zeramento)
A: Fase A
D: Contagem para baixo
S: Set (Habilitao)
B: Fase B
C250 / C255 so reservados.
Observaes da tabela:
1 canal / 1 entrada de contagem:
Entrada X000: corresponde a C235 (U/D) que no tem funo reset e set.
Ou corresponde a C241 (U/D) que pode ser zerado (reset) pelo X001 e no possui entrada de
habilitao.
Ou corresponde a C244 (U/D) que pode ser zerado (reset) pelo X001 e habilitado pelo X004.
Os demais contadores e entradas podem podem ser deduzidos por analogia.
1 canal / 2 entradas de contagem
Entrada X000 incrementa contador C246 (contagem crescente) e entrada X001 decrementa contador
C246 (contagem decrescente), no possui entrada de habilitao (Set), no possui entrada de reset
(zeramento).
Ou Entrada X000 incrementa contador C249 (contagem crescente) e entrada X001 decrementa
contador C249 (contagem decrescente), possui habilitao atravs da entrada X005 e reset atravs
da entrada X002.
Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
2 canais / 2 entradas de contagem:

Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C251 e Entrada X001 corresponde
ao canal B de contagem do contador C251. No possui entada de habilitao (Set), no possui
entrada de reset (Zeramento).
Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C254 e Entrada X001 corresponde
ao canal B de contagem do contador C254. Possui habilitao atravs da entrada X005 e reset
atravs da entrada X002.
Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
NOTA!
Com relao contagem de alta velocidade, as entradas dos contadores devero ser de X000~X005
e no podero ser usadas como entradas normais do programa. Quando a entrada no estiver
sendo usada como contagem de alta velocidade, a mesma poder ser usada normalmente como
outra entrada comum. Alm disso, o contador de endereo de contagem de alta velocidade, se no
estiver executando contagem de alta velocidade tambm pode ser definido como um contador ou
registro de dados de 32-bits retentivo.
Se o X000 usado em C235, no pode ser usado em C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252,
C254 e o ponteiro de interrupo I00.
TPW-03 | 2-21
2.4.3 Funes
O contador de alta velocidade opera de forma diferente se a entrada no for a mesma. Verificar a tabela anterior
para mais informaes sobre a operao. O Set e o Reset do contador de alta velocidade no depende do tempo
de scan do CLP, pois controlado como interrupo.
Este contador (32bits, contagem para cima/para baixo, HEX) pode ser classificado em trs tipos de acordo com
a seleo dos diferentes tipos de contagem .
1 canal / 1 entrada de
contagem
Item
Direo da Contagem,
para cima/para baixo
A direo de contagem do
C235~C245 controlada
pelo M8235~M8245 ON /
OFF.
Superviso da direo da
contagem
Marcadores para controle de direo de contagem
Tipo
Contador
Rel M82xx
1 canal
C235
M8235
ON: operando
1 entrada
contagem
C236
M8236
decrescente
C237
M8237
C238
C239
C240
C241
C242
C243
C244
C245
M8238
M8239
M8240
M8241
M8242
M8243
M8244
M8245
OFF: operando
contagem
crescente
1 canal / 2 entradas de
contagem
2 canais / 2 entradas de
contagem
Cresce ou decresce a
Quando o canal A est ativo
contagem dependendo da (ON) e o canal B recebe
entrada que ativada (U/D) uma transio de OFFON
a contagem ser crescente,
se a transio for ONOFF a
contagem ser decrescente.
Supervisionar o M8246~M8255 para mostrar a direo da
contagem.
Marcadores para monitorao da direo de contagem
Tipo
Contador
Rel M82xx
1 canal
C246
M8246
ON: indicando
2 entradas
contagem
C247
M8247
decrescente
C248
M8248
2 canais
2 entradas
C249
M8249
C251
C252
C253
C254
M8251
M8252
M8253
M8254
OFF: indicando
contagem
decrescente
2.4.4 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com um canal

2.4.4.1 1 canal / 1 entrada
X010
M8235
X011
Crescente / Decrescente
RST
C235
X012
C235
2-22 | TPW-03
K-5
Reset
X010 OFF: Contagem crescente; X010 ON: Contagem

decrescente.
Se o X011 estiver desabilitado, o C235 ser zerado (Reset).
Quando o X012 estiver ON, o C235 contar a entrada X000.
Crescente
X010
X011
RESET
X012
SET
Crescente
Decrescente
X000
Entrada de
contagem
Atual
2
Formato da Sada
Sada C235
O X010 controla a contagem crescente/decrescente do C235.

Quando o valor atual muda de -6 para -5, a sada do C235 estar ON. J quando o valor atual mudar de -5
para -6, a sada do C235 estar OFF.
O valor 2,147,483,647 mudar para -2,147,483,648 quando a contagem crescente estiver operando. Tambm,
o valor -2,147,483,648 mudar para 2,147,483,647 quando a contagem decrescente estiver operando.
Quando o X011 habilitado,o contador ser resetado, colocando o valor atual para 0 e a sada para OFF.
Quanto ao contador retentivo de alta velocidade, o valor atual e o estado da sada (ON/OFF) ser mantido
quando houver queda de energia.
X010
M8244
Crescente / Decrescente
X011
RST
C244
C244
D0(D1)
X012
Reset
Quando o X012 estiver ON, e a entrada X004 tambm estiver

ON, o C244 comea a contar pulsos da entrada X000. No
exemplo, o valor programado pode ser dados no registro do
ndice (D1, D0).
Quando o X001 estiver ON, o C244 ser imediatamente
resetado. No entanto, esta ao tambm pode ser obtida pela
instruo seqncial RST, como na figura ao lado.
O M8235~M8245 ON / OFF pode controlar a direo de
contagem do C235~C245.
TPW-03 | 2-23
2.4.5 1 canal / 2 entradas
X011
RST
C246
X012
C246
X011
RST
C249
X012
C249
K1234
O X012 est ON: o C246 operar contagem crescente

quando a Entrada X000 sofrer uma transio de OFFON, e
contagem decrescente quando o X001 sofrer uma transio
de OFFON.
O X012 est ON: o C249 comear a contagem crescente para
o X001, contagem decrescente para o X000 quando o X005
est ON.
Quando o X002 est ON, o C249 sera zerado. A instruo RST
tambm pode fazer o mesmo, conforme programado na figura
esquerda.
A direo de contagem C246~C249 pode ser monitorada pelo
M8235~M8245.
2.4.6 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com 2 canais

2.4.6.1 2 canais / 2 entradas
O valor atual e a operao de sada do contador de 32 bits o mesmo que a contagem de alta velocidade com
um canal.
X011
RST
C251
X012
C251
K1234
C251
Y002
M8251
Y003
X011
RST
C254
X012
C254
D0(D1)
C254
Y004
M8254
Y005
2-24 | TPW-03
Quando o X012 estiver ON, o C251 comea a contar os pulos

na entrada X000 (canal A), e X001(canal B). Quando o X011
estiver ON, RST zera o contador C251.
Se o valor atual maior que o valor programado, Y002 estar
ON, se no, Y002 estar OFF.
Quando Y003 ON, indica contagem para baixo; Quando Y003
OFF indica contagem para cima.
Quando o X012 estiver ON e o X005 estiver ON, o C254
comea a contar pulsos das entradas X000 (canal A) e X001
(canal B).
Quando o X011 estiver ON, C254 sera zerado (X002 tambm
pode provocar o mesmo efeito).
Se o valor atual maior que o valor programado, Y004 estar
ON, se no, Y004 estar OFF.
Quando Y005 ON, indica contagem decrescente; Quando Y005
OFF indica contagem crescente.
Quando o canal A est ON e o canal B sofre uma transio
de OFF para ON, a direo de contagem ser crescente. De
forma contrria, quando B sofrer uma alterao de ON para OFF,
a direo decrescente . O estado ON/OFF do M8251~M8255
pode indicar a direo de contagem do C251~C255.
2.4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais
Um encoder com 2 canais pode produzir o canal A e o canal B com diferena angular de 90 entre as
fases. atravs desta defasagem que este contador de alta velocidade pode automaticamente contar para
cima ou para baixo.
A seguir a operao do contador com 2 canais.
Fase A
Fase A
+1
Fase B
+1
-1
Fase B
-1
Tempo
Tempo
Crescente
Decrescente
2.4.7 Sada de contagem

A sada ser habilitada imediatamente assim que o valor atual alcance o valor programado do contador de alta
velocidade, desde que sejam utilizadas as instrues especiais de aplicao.
A. Instruo de comparao set/reset para contador de alta velocidade
X000
F53 D
HSCS
K5
C241
Valor de Nmero
Comparao do
Contador
F54 D
HSCR
K10
C241
Y000
Sada
Ao atingir o valor de comparao, a sada interrupo ser

energizada (Y000 ON).
No caso do tipo de sada ser transistor, a atuao ser
imediata. Quanto ao tipo de sada de rel, ele ter um
atraso mecnico de aproximadamente 10ms.
Y000
B. Instruo de comparao de zona para contador de alta velocidade

X000
F55 D
HSZ
K5
K20
C241 Y000
Valor
Valor Nmero Sada
do
de
de
Compa- Compa- Contador
rao 1 rao 2
Instruo de comparao de zona de alta velocidade

K10 > C241 valor atual Y000 ON K10 < C241 valor atual
< K20 Y001 ON C241 valor atual > K20 Y002 ON.
Com relao instruo de aplicao geral FNC10 (CMP) e FNC11 (ZCP), haver um atraso devido ao tempo de
varredura do CLP. Para evitar o atraso na contagem de alta velocidade, as instrues acima devem ser utilizadas
pois no so atualizadas pelo ciclo de varredura, a sada operar imediatamente.
TPW-03 | 2-25
2.4.8 Restries para resposta rpida de freqncia
Com relao ao hardware, a entrada X000~X005 tem capacidade para ler um sinal de 100 kHz. No entanto,
com relao ao software, leve em considerao os seguintes itens:
A. Quando o C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem crescente,
a freqncia mxima pode ser 100KHz.
B. Quando os C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem crescente/
decrescente, a freqncia mxima pode ser 50KHz.
C. Os contadores C239,C240,C243,C246 a C249 aceitam a freqncia mxima de 5KHz .
D. Os contadores C251 a C254 aceitam a freqncia mxima de 100KHz.
Quando o sistema est operando com vrias outras funes (como comunicao freqnte / programas mais
longos/tempo de scan maior/muitas interrupes/sada de pulsos/comparao de instruo do contador de
alta velocidade), assegure que a freqncia mdia mxima do contador de alta velocidade seja devidamente
reduzida.
2.4.9 Consideraes gerais
O sinal que habilita os contadores de alta velocidade deve estar sempre na posio ON.
Exemplo: M8000
(Rodando)
C235 tem como entrada rpida X000,

portanto X000 no deve ser usado
para habilitar C235
C235
X000
C235
O terminal deve estar ON para

habilitar contagem
Recomenda-se usar contato sem atraso mecnico para o dispositivo de habilitao do contador de alta
velocidade.
A vibrao de uma chave mecnica resultaria em erro de contagem de alta velocidade. Portanto, uma chave
mecnica no pode ser usada como dispositivo de habilitao para o contador de alta velocidade.
O rel de habilitao do contador de alta velocidade no pode ser compartilhado com outras instrues. Por
exemplo: o ponteiro de interrupo de entrada e o detector de velocidade F56 SPD.
At mesmo o valor atual = valor programado do contador de alta velocidade, a sada no pode estar ON at
que receba um pulso de contagem.
2.5 ENTRADA DE INTERRUPO

A entrada X000~X005 pode ser programada para executar interrupes.
Especificaes Bsicas
Tipo
Item
Largura do pulso
2-26 | TPW-03
-14S
50s mnimo
-20S
-20HT
5s mnimo
-30HT
-40HT
-60HT
Definio de interrupo:
Ix0x
0: Interrupo ser executada com pulso de descida
1: Interrupo ser executada com pulso de subida.
0~5: X000~X005
Entrada
X000
X001
X002
X003
X004
X005
Ponteiro de interrupo
Interrupo Pulso de subida Interrupo pulso de descida
I001
I000
I101
I100
I201
I200
I301
I300
I401
I400
I501
I500
Desabilitar
Interrupo
M8050
M8051
M8052
M8053
M8054
M8055
O nmero do ponteiro no pode ser usado repetidamente.

Como uma mesma entrada, a correspondente interrupo de subida e descida no pode ser usada no mesmo
programa.
M8050~M8055 ON para desabilitar a interrupo de entrada correspondente.
Programa bsico para interrupo.
F 04 EI
Habilita
interrupo
Ponteiro
I001
Programa
Principal
X000 pulso de
subida
X000 pulso de
descida
Interrupo
FNC03
IRET
FNC 06
Fim
FEND
Ponteiro
I100
Interrupo
Retorno da
Interrupo
FNC03 Retorno da
IRET Interrupo
END
Verificar manual de programao para mais detalhes sobre as funes FNC04, FNC06 e FNC03.
2.6 SADA DE PULSO
Especificaes bsicas
Tipo
Item
-14S
-20S
Sada de pulso
Sada PWM
Freqncia
Instrues de aplicao (ver
o manual de programao)
N.A.
N.A.
N.A.
N.A.
Comentrio
N.A.
-20HT
-30HT
-40HT
-60HT
2 Pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao

2 Pontos Y0/Y1
Mximo 100KHz
F57 PLSY : Sada de pulso Y
F58 PWM : Modulao da largura do pulso
F59 PLSR : Sada do pulso com acelerao/desacelerao
Instrues de posio: F156 F159
O terminal COM para Y000/Y001 est internamente
conectado com o terminal 0V para a sada 24VDC.
TPW-03 | 2-27
NOTA!
Esta funo dever ser feita seguindo as instrues de aplicao acima e somente o tipo sada
transistor est disponvel. Se for utilizado um CLP com tipo de sada a rel, a vida til do rel ser
extremamente reduzida e a resposta de freqncia na sada ser de 1 KHZ no mximo. Quando o
Y0 programado para a sada de pulso, o X2 no pode ser programado para o contador de alta
velocidade. Quando o Y1 programado para a sada de pulso, o X3 no pode ser programado para
o contador de alta velocidade.
2.7 CARTO DE EXPANSO
Somente um carto de expanso poder ser utilizado em cada unidade bsica.

O TPW-0CV (tipo interno padro) devera ser instalado quando o TPW-03 no tiver carto de expanso,
evitando acmulo de p .
Para conectar e desconectar o carto de expanso, deve-se desenergizar o TPW-03.
Para maiores informaes, verificar o manual especfico do carto de expanso .
2.8 MEMRIA INTERNA E CARTO DE MEMRIA (TPW-03 1ME)
Memria interna
Tipo
Retentiva
No-retentiva
Memria
para
programa
Registro de dados
Contedo para salvar

1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K)
2. Registradores de dados (D0000 ~ D7999)
3. Comentrio (0~16K)(1)
4. Especificaes do sistema (0~20)(2)
1. Endereo de entrada X, endereo de sada Y, marcador auxiliar M, rele sequencial S.
2. Contato do temporizador e da bobina.
3. Contato do contador geral, bobina de contagem e bobina de reset.
4. Valor atual dos registradores de Word (D,V,Z).
5. Valor atual do temporizador.
6. Valor atual do contador.
1. Marcador auxiliar retentivo M, rel seqencial retentivo S.
2. Contato e bobina do temporizador acumulando T.
3. Contato, bobina de contagem e bobina de reset do contador retentivo e contador de
alta velocidade.
4. Registro Retentivo D para o valor atual
5. Valor atual dos temporizadores retentivos.
6. Registro para o valor atual do contador retentivo e do contador de alta velocidade.
7. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511)
Memria de armazenamento
Memria flash interna (falha na
alimentao no tem impacto
nos dados)
RAM
interna (os dados sero
perdidos quando houver
queda de alimentao)
RAM interna
(os dados sero salvos pela
bateria de ltio quando houver
queda de alimentao )
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser a rea disponvel
para o programa.
2- Configurao dos mdulos de expanso, senhas, rea para comentrios, rea de memria retentiva.
Carto de Memria (TPW-03 1ME)
2-28 | TPW-03
Tipo
Contedo para salvar
Memria para programa
1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K)

2. Comentrio (0~16K) (1)
3. Registradores de dados (D0000~D7999)
4. Especificaes do sistema (0~20)
5. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511)
Memria de
armazenamento
Memria flash interna
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser a rea
disponvel para o programa.
NOTA!
A. Durante a inicializao do CLP, o programa do carto de memria TPW-03-1ME ser
automaticamente copiado para a memria Flash/EEPROM interna e para a memria RAM, onde
ser executado. O programa da memria interna ser carregado para a execuo quando o
carto de memria no for encontrado;
B. O carto de memria TPW-03-1ME deve ser conectado quando a alimentao estiver
desligada;
C. Com o download do programa atravs do TPW03-PCLINK, o programa salvo na memria Flash/
EEPROM interna. Para download no carto de memria opcional, existem no TPW03-PCLINK
opes dedicadas, possibilitando escrita e leitura do carto de memria;
D. A opo monitor write do TPW03-PCLINK, que transfere as alteraes com o CLP em RUN,
grava as alteraes somente na memria RAM, sendo mantida pela bateria. Com as alteraes
concludas, recomenda-se gravar o programa na memria interna, pois com a falta de bateria,
o programa na RAM ser perdido e o programa da memria interna ser carregado para a
RAM.
2.9 SENHA
A senha programada atravs do TPW3 - PCLink e pode proteger o programa contra upload ou download ilegal.
A senha possui 3 nveis, com os nveis de acesso mostrados abaixo:
C
1
Funo
Tudo proibido
Ler e escrever da
memria de sistema
proibido
Ler e escrever para da

memria do programa
proibido. E escrever
para resistrar dados
proibido.
Senha
Descrio
1
Proibido:
1. Ler e escrever na memria de sistema;
2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral;
3. Monitorao
2
Proibido:
Permitido:
2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral;
3. Monitorao
3
Proibido:
2. Escrever nos registradores de dados de uso geral;
Permitido:
3. Ler os registradores de dados de uso geral;
4. Monitorao
podem ser letras entre A-F ou nmeros entre 0-9 (qualquer combinao permitida).
TPW-03 | 2-29
2.10 CHAVE RUN/STOP

H trs modos para alterar o status Run/Stop do TWP-03.
A. Enviar o comando RUN/STOP para o TPW-03 atravs do TPW3 - PCLINK (verifique o mtodo de programao
do TPW03 software de programao ).
B. Chave interna RUN/STOP
Quando a chave estiver na posio RUN, o TPW-03 estar executando o programa e enquanto estiver na
posio STOP, o TPW-03 no estar executando. Este mtodo usado para habilitar o flag RUN/STOP com
um pulso.
C. Forando o RUN/STOP atravs dos marcadores especiais M0035 ~ M0037.
2
STOP
RUN
COM
X000
X001
M8000
M8035
MOV
X001
K0
Para utilizar o modo RUN/STOP externo, deve-se habilitar o marcador especial

M8035. A entrada que far o comando RUN ser definida atravs do registrador
especial D8035, transferindo o valor referente entrada para este registrador
e obedecendo a faixa de entradas vlidas para esta funo (X000 ~ X007), no
exemplo configurada a entrada X000. Para efetuar o comando STOP
necessrio ativar o marcador especial M8037, no exemplo utilizada a entrada
digital X001.
D8035
M8037
Quando ambos os comandos so efetuados simultaneamente, o comando

STOP tem prioridade
NOTA!
Qualquer que seja o modo programado para controlar o RUN/STOP do TPW-03, quando o marcador
M8036 for ativado, o TPW-03 passar para RUN. Quando o marcador M8037 for ativado, o TPW-03
passar para STOP.
Quando ambos os comandos so executados simultaneamente, o comando STOP tem prioridade,
resetando o marcador M8036.
2.11 RTC (RELGIO DE TEMPO REAL)
Tipo
Item
Endereo de memria
-14S
-20S
N.A
Instrues de aplicaes
especiais (verificar
instrues especiais)
N.A
Tolerncia
Ano bisexto
Retentividade dos dados
N.A
N.A
N.A
2-30 | TPW-03
-20H
-30H
-40H
-60H
Segundo(D8013), Minuto(D8014), Hora(D8015),Dia(D8016),

Ms(D8017), Ano(D8018), Semana(D8019)
Com 30s de ajuste
F160 TCMP: comparar dados
F161 TZCP: comparar faixa de dados
F162 TADD: adicionar dados
F163 TSUB: subtrair dados
F166 TRD: ler dados
F167 TWR: escrever dados
F169 HOUR: programar o temporizador
45 segundos/ms (25C )
Ajuste automtico
Os dados do D8013 D8019 sero guardados pela bateria de ltio
quando houver falha de alimentao
Programe a hora do RTC atravs dos seguintes endereos:

Marcador
especial
Contedo
Descrio
M8013
M8014
M8015
Clock 1s
Clock 1min
Desliga o relgio de tempo real
M8016
Pra de exibir o tempo do relgio
M8017
M8018
M8019
30s ajuste
RTC ativado
Erro no relgio
0,5s ligado / 0,5s desligado

30s ligado / 30s desligado
Pra a contagem do tempo e ativa
o modo de programao
Congela o valor atual do tempo,
porm o RTC continua contando
ON: habilita 30s ajuste
O RTC est habilitado
RTC est ajustado fora da faixa
Registro
Epecial
Contedo
D8013
D8014
D8015
Segundo(0~59)
Minuto(0~59)
Hora
D8016
Dia
D8017
D8018
D8019
Ms
Ano(00~99)
Semana
2.12 POTENCIMETRO
O TPW-03 tem dois potencimetros analgicos padro interno com faixa de leitura de 0 ~ 1023, salvos no
registrador de dados.
Este potencimetro poder ser programado, por exemplo, como ajuste para um temporizador, conforme mostrado
abaixo.
X000
F85 VRRD
K0
T 10
D0
D0
A funo FNC85 VRRD faz a leitura do potencimetro na escala de 0 ~ 1023, transferindo o valor correspondente
para o registrador D0. O temporizador T10 tem seu preset de tempo atravs de D0.
Tomando por base o exemplo acima, podemos ainda multiplicar o valor de leitura do potencimetro e ampliar a
variao do preset de tempo, conforme mostrado na figura abaixo:
M8000
F22 MUL
T10
D0
K2
D 10
D10(D11)
D1
0~51s
A instruo de multiplicao pode expandir os dados do registro para que a faixa de ajuste seja mais ampla. O
valor mximo deve ser 32.767. Neste exemplo, D11 automaticamente associado, visto que a funo FNC22
MUL utiliza dois registros consecutivos como resposta, portanto D11 no deve ser utilizado no restante do
programa.
A funo FNC86 VRSC tem a mesma funcionalidade que a funo FNC85 VRRD, porm com a faixa de
leitura entre 0 ~ 10;
O mdulo bsico do TPW-03 possui 2 potencimetros incorporados. A unidade de expanso TPW-03 6AV
contm 6 pontos adicionais.
TPW-03 | 2-31
2.13 BATERIA
Item
Cdigo
Tenso
Capacidade
Vida til
Consideraes
Descrio
BT-CR2450-CB-01
3V
600mA-HR
5 anos
1.Para uso
No carregue a bateria; no coloque a bateria em curto circuito; use a bateria somente
para o equipamento especificado; insira a bateria na posio de polaridade correta; no
aquea a bateria; no use a bateria gasta juntamente com uma nova; no jogue a bateria
no fogo; no desmonte a bateria; no dobre ou transforme a bateria.
2.Para transporte e armazenagem
O manuseio das baterias embaladas deve ser adequado para evitar danos mecnicos.
Os locais de armazenagem devem ser frescos, secos, ventilados e protegidos da chuva
de raios solares diretos.
Indicativo de CLP em modo execuo sem bateria (M8030 = ON).

Quando a EPROM e a EEPROM estiver somente salvando o programa e no possuindo a necessidade de reteno
de dados nem da funo RTC, o TPW-03 pode rodar no modo sem bateria.
Quando o CLP estiver operando no modo Run e sem bateria, o LED indicativo de sem bateria estar ligado.
Run Sem Bateria
Exemplo para apagar o programa na rea de backup de memria (a faixa do parmetro est como valor
inicial)
M8000
M8030
Modo de execuo sem bateria
M8002
Pulso
Inicial
F40
ZRST
M500
M3071
F40
ZRST
S500
S899
Estado
F40
ZRST
T246
T249
Temporizador
F40
ZRST
C100
C199
Contador
F40
ZRST
C220
C255
Contador
F40
ZRST
D200
D7999
Registradores de Dados
Rel Auxiliar
NOTA!
Geralmente, com relao ao registro de dados especiais D8120 (formato de comunicao), D8121
(endereo programado) e D8129 (time out), todos estes registros so dispositivos de backup
precisando de bateria. Se necessitar esta funo no modo Run sem bateria reprograme todos
estes registros antes. Depois mova este valor para este registro no programa.
2-32 | TPW-03
Especificaes da Unidade de Expanso
3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO

3.1 UNIDADE DE EXPANSO DE PONTOS DIGITAIS
3.1.1 Especificaes gerais
Tipo
Item
TP-02
-16EXD
TP-02
-16EYR
TP-02
TP-02
TP-02 TPW-03 TPW-03 TPW-03 TPW-03 TPW-03
-16EYT -16EMR -32EMR -16EMR -16EMT -16EYR -16EYT -16EXD
Pontos de entrada
Pontos de sada
Bloco do terminal
Dimenses ( WxHxD)
16
0
0
0
16
16
No removvel
64 x 90 x 76mm
Temperatura de operao
Temperatura de
armazenagem
0 ~ 55C (32~131F)
-25 ~ +70C
Umidade Relativa
Grau de Poluio
Classe de Instalao
Grau de Proteo
Anti-corroso
Altitude
Resistncia de Vibrao
Nvel RH1~30~95% (no-condensado)

2 (IEC 60664)
II
IP20
Nenhum gs corrosivo
Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps)
Montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de acelerao 9,8m/seg2 (1G) 2
horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Montado num painel de superfcie: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz de acelerao 39,2m/
seg2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares.
Resistncia a Choque
147 m/seg2 (15G), 11mseg de durao, 3 choques por eixo, em trs eixos mutuamente perpendiculares
(IEC61131)
1.000Vpp, 1us - 30 a 100 Hz
1.500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao AC)
500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao DC)
500V DC > 10M entre todos os terminais com relao ao terra
100 ou menos
Imunidade a rudo
Resistncia
Dieltrica
Resistncia a Isolao
Aterramento
8
8
16
16
110 x 90
x 76 mm
8
8
8
8
0
16
0
16
16
0
57 x 90 x 83 mm
3.1.2 Dimenses EXTERNAS (mm)
90
3.1.2.1 Unidade I de expanso digital do TP-02 (16EXD, 16EYR, 16EYT, 16EMR)
64
76
TPW-03 | 3-1
90
3.1.2.2 Unidade II de expanso digital do TP-02(32EMR)
110
76
3.1.2.3 Unidade de expanso digital do TPW-03 (16EMR, 16EMT, 16EYR, 16EYT, 16EXD)
90,00
57,00
3-2 | TPW-03
82,30
3.1.3 Especificaes Eltricas

3.1.3.1 Especificaes do TP-02 16EXD
Item
Pontos de entrada
16
Especificaes
Pontos de sada
Tenso de entrada
DC24V +10% ~ -20%
Corrente de entrada
4,8mA / 24VDC
Impedncia de entrada
5 k Typ.
Tenso ON / Nvel da corrente
> 20Vdc(3,5mA)
Figura
Tenso OFF / Nvel da corrente < 8Vdc (1,5mA)

Tempo de resposta
10ms
Indicador de entrada
LED Aceso quando entrada ON
Mtodo de Isolao
Isolao de Foto-acoplamento
Alimentao interna
5VDC: corrente mx 50mA
Acessrio
Cabo de expanso (TPW042EC: 4cm, 14 pinos)

Circuito interno
Bloco do
terminal
Smbolo
Contedo
1 ~ 16
Terminal de entrada
COM.A
Terminal comum
Nota:
a. 8 entradas compartilham um terminal comum.
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados
nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto
conectados internamente.
c. O ltimo dgito do nmero da E/S do TPW-03 deve comear
em 0 (por exemplo, X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 ) e
organizados em octal. Enquanto que o ltimo dgito do nmero
da E/S do TPW-03 deveria comear em 1 (O ltimo dgito do
nmero de E/S do TPW-03 deve iniciar em 0 (por exemplo,
X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 ) e organizados em octal.
Conseqntemente, quando o mdulo de expanso do TP-02
for expandido para a unidade bsica do TPW-03, o nmero da
E/S deveria ser organizados de acordo com aquele item.
TPW-03 | 3-3
3.1.3.2 Especificaes do TP-02 16EYR
Item
Pontos de entrada
Sada
Pontos de sada
Tenso
Corrente
Tipo
Vida til mecnica
Vida til eltrica l
Tempo de resposta
Carga mn.
Indicador
Especificaes
0
16
AC250V/DC30V
2A/1 ponto; 5A/1comum
Rel
20.000.000 de vezes
150.000 de vezes / 3A
Abaixo de 10ms
1 mA / 5VDC
LED aceso quando a sada
estiver ON
Isolao
Alimentao interna:
Corrente de consumo
Rel
Para 5VDC: mx 50mA
Para 24VDC: mx 80mA
Acessrio
Cabo de expanso
(TPW-042EC:
4cm, 14 pinos)
Figura
Parte de cima do bloco do terminal
COM.A
COM.B
Parte de baixo do bloco do terminal

Circuito Interno
Bloco do
Terminal
Smbolo
Contedo
1~8
Terminal de sada
COM.A ~ COM.B / Terminal comum
COM.C ~ COM.D
Nota:
a. 4 pontos compartilham um terminal comum.
3.1.3.3 Especificaes do TP-02 16EYT

Item
Pontos de entrada
Sada
Pontos de sada
Tenso
Corrente
Tipo
Tempo de resposta
Indicador de sada
Especificaes
0
16
DC4v ~ DC27V
0,3A /1ponto; 2A/1 comum
Transistor NPN
Abaixo de 1ms
estiver ON.
Mtodo de isolao
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Isolao de Foto-acoplamento
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Acessrio
Cabo de expanso
(TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Figura
C (-).A
C (-).B
C (-).C
C (-).D
Circuito interno
Bloco do
terminal
Smbolo
1~8
C(-).A ~ C(-).B /
C(-).C ~ C(-).D
Contedo
Terminal de sada
Terminal comum
Nota:
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas
partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto
3-4 | TPW-03
3.1.3.4 Especificaes do TP-02 16EMR

Item
Pontos de entrada
Pontos de sada
Sada
Tenso
Corrente
Tipo
Vida til mecnica
Vida til eltrica
Tempo de resposta
Carga mn.
Indicador de sada
Entrada
Mtodo de isolao
Tenso
Corrente
Impedncia
Nvel ON
Nvel OFF
Tempo de resposta
Indicador
Mtodo de isolao
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Especificaes
8
8
AC250V/DC30V
2A/1 Ponto; 5A/1 comum
Rel
20.000.000 de vezes
150.000 de vezes /3A
Abaixo de 10ms
1 mA / 5VDC
estiver ON
Rel
DC24V +10% ~ -20%
4,8mA /24VDC
5 k Typ.
Acima de 20Vdc (3,5mA) (mn.)
Abaixo de 8Vdc (1,5mA) (mx.)
10ms
LED aceso quando a entrada
estiver ON
Figura
COM.B
COM.C
Isolao de foto-acoplamento
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Max 80mA
Acessrio
Cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)

Circuito interno
Bloco do Smbolo
Contedo
Entrada
terminal Lado de
1~8
Terminal de
cima
entrada
COM.A
Terminal comum
Lado de
1~8
Terminal de sada
baixo
COM.B ~ COM.C
Terminal comum
Sada
Nota:
b. Os terminais comuns com o mesmo smbolo localizados
TPW-03 | 3-5
3.1.3.5 Especificaes do TP-02 32EMR

Item
Pontos de entrada
Pontos de sada
Sada
Tenso
Corrente
Tipo
Vida til mecnica
Vida til eltrica
Tempo de resposta
Carga mnima
Indicador
Entrada
Mtodo de isolao
Tenso
Corrente
Impedncia
Nvel ON
Nvel OFF
Tempo de resposta
Indicador
Mtodo de isolao
Alimentao interna:
Consumo de corrente
Acessrio
Bloco do
terminal
Smbolo
Especificaes
Figura
16
Parte de cima do bloco do terminal
16
AC250V/DC30V
2A/1 ponto; 5A/1comum
Rel
20.000.000 de vezes
150.000 de vezes / 3A
Abaixo de 10ms
1 mA / 5VDC
estiver ON
Rel
DC24V +10% ~ -20%
4,8mA /24VDC
5 k Typ.
Acima de 20Vdc(3,5mA)
Abaixo de 8Vdc(1,5mA)
Parte de baixo do bloco de terminal
10ms
estiver ON
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Circuito interno
Contedo
Entrada
Parte de
cima
1 ~ 16
Terminal de entrada
COM.A
Terminal comum
Parte de
baixo
1 ~ 16
Terminal de sada
COM.B ~ COM.E
Terminal comum
Nota:
Sada
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e
de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-6 | TPW-03
3.1.3.6 Especificaes do TPW-03 16EMR

Item
Pontos de entrada
Pontos de sada
Sada
Tenso
Corrente
Tipo
Vida til mecnica
Vida til eltrica
Tempo de resposta
Mnimo
Indicador de sada
Entrada
Mtodo de isolao
Tenso
Corrente
Impedncia
Nvel ON
Nvel OFF
Tempo de resposta
Indicador
Mtodo de isolao
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Acessrio
Bloco do
terminal
Smbolo
Especificaes
8
8
AC250V/DC30V
2A/1 ponto;
5A/1 terminal comum
Rel
20.000.000 de vezes
100.000 de vezes / 3A
10ms ou menos
1 mA / 5VDC
estiver ON
Rel
DC24V +10% ~ -20%
4,8mA /24VDC
3 k
Acima de 20Vdc (3,5mA)
Abaixo de 8Vdc (1,5mA)
10ms
LED aceso quando a entrada
estiver ON
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Circuito interno
Contedo
Entrada
Parte de
cima
0~7
Terminal de entrada
COM.A
Terminal comum
Parte de
baixo
0~7
Terminal de sada
Figura
COM.C ~ COM.D Terminal comum
Nota:
Sada
partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto
TPW-03 | 3-7
3.1.3.7 Especificaes do TPW03-16EMT

Item
Pontos de entrada
Pontos de sada
Sada
Tenso
Corrente
Entrada
Especificao
8
8
DC 4V~30V
0.3A/ponto
1.2A/terminal comum
Tipo
Tempo de Resposta
Indicador de sada
Mtodo de Isolao
Tenso
Corrente
Impedncia
Nvel ON
Nvel OFF
Tempo de Resposta
Indicador
Mtodo de Isolao
LED PWR
LED OE
Consumo de Corrente da Fonte
Alimentao Interna do CLP
Acessrio
Bloco
Terminal
Transistor NPN
< 1ms
LED aceso com sada ON
Rel
DC24V +10%~-20%
7mA /24VDC
3k
Acima de 15Vdc (4.2mA)
Abaixo de 9 Vdc (2.5mA)
10ms
LED aceso com entrada ON
5V Ok LED(Verde)
Sadas Habilitadas - LED(Verde)
Para 5VDC: Mx 30mA
Para 24VDC: Mx 45mA
Cabo de Expanso (TPW-304EC: 6cm, 26 pinos)
Circuito interno
Contedo
Entrada
Smbolo
Parte
Superior
0~7
Terminal de Entrada
COM.A
Terminal Comum
Parte
Inferior
0~7
Terminal de Sada
COM.C~COM.D
Terminal Comum
Nota:
Sada
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes inferior
e superior do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-8 | TPW-03
Figura
Parte Inferior
3.1.3.8 Especificaes do TPW03-16EYR

Item
Pontos de entrada
Pontos de saida
Sada
Tenso
Corrente
Especificao
Figura
0
Parte Inferior
16
AC250V/DC30V
2A/ponto
5A/terminal comum
Tipo
Rel
Vida til mecnica
20.000.000 vezes
Vida til eltrica
100.000 vezes / 3A
Tempo de Resposta 6ms
Carga mnima
1 mA / 5VDC
Indicador
LED acende com sada ON
Mtodos de isolao Rel
LED PWR
5V Ok - LED(Verde)
LED OE
Sadas Habilitadas LED(Verde)
Consumo de Corrente da Fonte Para 5VDC: Mx 40mA
Para 24VDC: Mx 85mA
Acessrio
Circuito interno
Bloco
Smbolo
Contedo
terminal
Parte
0?7
Terminal de Entrada
Superior
COM.A~COM.B Terminal Comum
Parte
0?7
Terminal de Sada
Inferior
COM.C~COM.D Terminal Comum
Nota:
Sada
nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto
TPW-03 | 3-9
3.1.3.9 Especificaes do TPW03-16EYT

Item
Pontos de Entrada
Pontos de Sada
16
Sada
Tenso
DC 4V~30V
Corrente
0.3A/ponto
1.2A/terminal comum
Tipo
Transistor NPN
Tempo de Reposta
< 1ms
Indicador
LED acende com sada ON
Mtodo de Isolao
Rel
LED PWR
5V Ok - LED(Verde)
LED OE
Sadas Habilitadas - LED(Verde)

Para 5VDC: Mx 30mA

Para 24VDC: Mx 45mA
Acessrio
Especificao
Figura
Parte Inferior
Cabo de Expanso (TP-304EC: 6cm, 26 pinos)

Circuito Interno
Bloco
Smbolo
Contedo
Entrada
Terminal
Parte
0~7
Terminal de
Superior
Entrada
COM.A
Terminal
Comum
Parte
0~7
Terminal de
Inferior
Sada
COM.C~COM.D Terminal
Comum
Nota:
Sada
nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto
3-10 | TPW-03
3.1.3.10 Especificaes do TPW03-16EXD

Item
Pontos de Entrada
16
Especificao
Pontos de Sada
Entrada
Tenso
DC24V +10%~-20%
Corrente
7mA /24VDC
Impedncia
3k
Nvel ON
Acima de 15Vdc (4.2mA)
Nvel OFF
Abaixo de 9 Vdc (2.5mA)
Tempo de Resposta
10ms
Indicador
LED aceso com entrada ON
Mtodos de isolao
Figura
Parte Inferior
PWR LED
5V Ok - LED(Verde)

Para 5VDC: Mx 30mA

Para 24VDC: Mx 45mA
Acessrio

Circuito interno
Contedo
Entrada
Bloco
Terminal
Smbolo
Parte
Superior
0~7
Terminal de entrada
COM.A
Terminal comum
Parte
Inferior
0~7
Terminal de entrada
COM.B
Terminal comum
Nota:
partes inferior e superior do bloco terminal no esto conectados
internamente.
3.2 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA

3.2.1 Introduo
3.2.1.1 Resumo
Unidade de expanso analgica para entrada: TP-02 4AD+, TPW-03 4AD, TPW-03 8AD, TPW-03 4RD, TPW03 4TM etc.
Unidade de expanso analgica para sada: TP-02 2DA+, TPW-03 2DA etc.
Unidade de expanso analgica para entrada e para sada: TPW-03 3MA etc.
NOTA!
TPW-03-8AD,TPW-03-2DA,TPW-03-3MA podem somente ser utilizados com os modelos
TPW-03 M/H com verso de firmware superior a v1.5 ou para os modelos TPW-03 SR com
firmware superior a v1.2.
Configuraes do sistema da unidade de expanso analgica.

A unidade bsica TPW-03 de 20/30 pontos (20MR/T, 20HR/T, 30MR/T, 30HR/T) pode expandir: 2 TP024AD+ e 1 TP02-2DA+. Isto , a unidade bsica pode expandir e chegar at 8 canais de entrada analgica e
2 canais de sada.
A unidade bsica TPW-03 de 40/60 pontos (40HR/HT, 60HR/HT) pode expandir: 2 TP-02-4AD+, 1 TP-02-2DA+,
7 TPW-03 unidades de expanso de entrada analgica (se instaladas com 7 TPW-03-8ADs, o sistema ter
56 canais de entrada; enquanto que, se instalados com TPW-03-4RD, o sistema ter 28 canais de entrada)
e 4 unidades de expanso de sada analgica (se instalados com 4 TPW-03-2DAs, o sistema ter 8 canais
de sada). Isto quer dizer que o sistema pode expandir em at 60 canais de entrada analgica e 10 canais
de sada.
TPW-03 | 3-11
NOTA!
Uma unidade de expanso com entrada e sada ocupar duas unidades de expanso (uma para
a entrada e a outra para a sada).
O total de canais para cada unidade de expanso analgica diferente para a operao especial de
unidades especficas. Por exemplo, o TP-02 4AD+ tem 4 canais (verificar especificaes respectivas
para informaes sobre canais)
A unidade de expanso analgica TPW-03 deveria ser conectada ao lado do TPW-03. Ento a
unidade de expanso analgica TP-02 deveria ser conectada ao lado da unidade de expanso
analgica TPW-03. Os canais correspondentes so numerados da unidade de expanso analgica
TPW-03 e depois a unidade de expanso analgica TP-02.
Exemplo 1:
(Unidade bsica 60MR)
(TPW-03-8AD)
(TPW-03 3MA)
Canal 1 ~ 8
Canal 9 ~ 12
(TPW-03 8AD)
(TPW-03-4AD)
Canal 13 ~ 20
Canal 21 ~ 24
(TP02-4AD)
3
Canal AD:
Canal 25 ~ 28
Exemplo 2: Configurao mxima do sistema bsico

Configurao mxima inclui vrias unidades de expanso de E/S comuns (mx 256 pontos)+(TP-02-4AD)*1+(TPW03-8AD)*7+(TP-02-2DA)*1+(TPW-03-2DA)*4
max 256 pontos

TPW03-40/60
TPW03-8AD*7 TPW03-2DA*4
TPW03-16E
TP02-16E
TP02-32EMR
TP02-4AD+
TP02-2DA+
NOTA!
Entre todas as unidades de expanso para a unidade bsica TPW-03, a expanso TP-02 deveria
ser instalada depois da unidade expanso TPW-03, incluindo o mdulo E/S, o mdulo AD e DA.
Ento a ltima unidade deveria ser plugada com o conector do terminal (TPW-200EC).
3-12 | TPW-03
3.2.1.2 Relao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico no mdulo de

expanso
O sistema ler os dados no canal e escrever os mesmos no endereo de dados.
Canal
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 9
Canal 10
Canal 59
Canal 60
Canal 61
Canal 62
Canal 63
Canal 64
Endereos de memria para entradas

analgicas (o valor da entrada analgica
ser transferido para o registrador
correspondente)
Endereo de Memria
D8436
D8437
D8438
D8444
D8445
D8494
D8495
D8496 (Reservado)
D8497 (Reservado)
D8498 (Reservado)
D8499 (Reservado)
Endereos de memria para sadas

analgicas (o valor do registrador ser
transferido para a sada analgica
correspondente)
Endereo de Memria
D8381
D8382
D8383
D8389
D8390
3.2.1.3 Programando a memria do sistema

Deve-se programar a memria de sistema antecipadamente antes de testar as unidades analgicas conectadas,
o que pode ser feito facilmente atravs da ferramenta de programao TPW03-PCLINK. Abaixo podemos ver a
tabela com os registradores que so alterados quando configuramos os mdulos analgicos.
Programao
Memria do sistema
D8256
D8257
D8258
D8259
D8260
D8261
D8262
D8274
D8275
D8276
Programe o nmero de
expanses do TP-02
4AD+
Programe o nmero de
expanses de entrada
analgica do TPW-03
Programe os canais do
TP-02 2DA+
Programe o nmero
de expanses de sada
analgica do TPW-03
Filtro de software AD (ver
a prxima pgina para
mais informaes)
-14S/-20S/
-20H/-30H
-40H/-60H
Valor
padro
0~2
0~2
0~1
0~7
0~2
0~2
0~1
0~8
0: nenhum filtro de software

1 ~ 3: Modo filtro
1~3
Modo de operao para o mdulo AD: para programar

os 4cdigos HEX Hxxxx no registro D8261 ~ D8276.
=0: Modo AD est desabilitado
=1: Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V
(0 ~ 4000)
=2: Modo de entrada de corrente
0~20mA (0 ~ 2000)
=3: Modo de entrada de corrente 4 ~ 20mA ou modo de
entrada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000)
=4: PT100
=5: PT1000
=6:
=7:
=8: J-K
Comentrios
Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H, podemos
instalar apenas um tipo de mdulo de expanso.
Mdulos da srie TP-02 ou mdulos da srie
TPW-03, apenas um tipo por configurao.
H0000
Canal AD 1 ~ 4
Canal AD 5 ~ 8
Canal AD 53 ~ 56
Canal AD 57 ~ 60
Canal AD reservado 61 ~ 64
TPW-03 | 3-13
Programao
Memria do sistema
D8277
D8278
D8279
-14S/-20S/-20H/-30H
Valor
Padro
-40H/-60H
Modo de operao para o mdulo DA: para programar 4 cdigos HEX Hxxxx
no registro D8277 ~ D8279.
=0:Modo DA est desabilitado
=1:Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
=2:Modo de sada de corrente 0~20mA (0 ~ 2000);
=3:Modo de sada de corrente 4~20mA (0 ~ 2000)/
Modo de sada de tenso 1~5V (0 ~ 2000).
Comentrios
Canal DA 1~4
Canal DA 5~8
Canal DA 9~10
M8257 Erro no nmero para os mdulos AD
1: D8256, D8257 valor programado fora

da faixa.
M8258 Erro no canal para os mdulos DA
1: D8258, D8259 valor programado fora

da faixa faixa.
Por exemplo: Modo AD D8261=H0123

AD CH1=3, Modo de entrada de corrente 4 ~20mA ou Modo de entrada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000);
AD CH2=2, Modo de entrada de corrente 0 ~ 20mA (0 ~ 2000);
AD CH3=1, Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
AD CH4=0, Modo AD est desabilitado.
Por exemplo: Modo DA D8278=H3210
DA CH5=0, Modo DA est desabilitado
DA CH6=1, Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
DA CH7=2, Modo de sada de corrente 0 ~ 20m A (0 ~ 2000);
DA CH8=3, Modo de sada de corrente 4 ~ 20mA ou Modo de sada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000).
Filtro do software para a unidade de expanso de entrada analgica
(Modo 1): Atualiza os dados a cada ciclo de varredura.
Tira-se uma amostra dos ltimos 5 dados AD, elimina-se os dados com valor mximo e mnimo, e finalmente
obtm-se uma mdia dos 3 dados restantes.
(Modo 2): Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura.
Tira-se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 1, ento obtm-se a mdia dos 5 dados.
(Modo 3): Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura.
Tira-se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 2, ento obtm-se a mdia dos dados mximo
e mnimo dos dados.
Tempo de atualizao dos dados
(1)
8 9 10
(2)
(5)
Por exemplo: Dados de amostra1=161, dados de amostra2=120, dados de amostra3=154, dados de amostra4=160,
dados de amostra5=190, dados de amostra6=169, dados de amostra7=110, dados de amostra8=121, dados de
amostra9=150, dados de amostra10=198, dados de amostra11=199;
3-14 | TPW-03
Modo 1:
(1) Dados utilizados = (161+154+160)/3=158 - Filtro (1, 2, 3, 4, 5)
Elimine mx 190 e mn 120.
:
:
Modo 2:
Obtm a mdia dos 5 dados do modo1.
(1+2+3+4+5)
Modo 3:
Obtm a mdia dos dados mx e mn entre 5 dados consecutivos do modo 2.
Este modo pode filtrar de forma eficiente o ripple.
(mx + mn)/2,
Mx e mn est dentro de 1 2 3 4 5 .
3.2.2 Especificaes gerais para a unidade de expanso analgica
Item
Temperatura de Armazenagem
Temperatura ambiente
Faixa de umidade
Instalao
Aterramento
Sistema de isolao
Impedncia de isolao
Tenso Withstand para isolao
Indicador
Unidade de expanso analgica

-25 ~ 70C
0 ~ 55C
5 ~ 90%HR(No condensado)
Instalar diretamente ou no trilho DIN
Menos que 100
10M ou acima, 500V DC (entre o terminal de sada e o circuito secundrio)
500V AC/1min (entre o terminal de sada e o circuito secundrio)
LED verde indica fonte de 5V alimentada
3.2.3 Dimenses
90
3.2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02 (4AD+, 2DA+)
64
76
TPW-03 | 3-15
3.2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 (8AD, 4RD, 4TM, 2Da, 3MA)
90,00
57,00
82,30
3.2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica
Figura de ligao da entrada (A/D) do mdulo de expanso analgica:

Sinal de tenso: -10V ~ +10V
Sinal de corrente: -20mA ~ +20mA
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem distante de
cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento.
2. Conecte o terminal com um ao sistema de aterramento. Depois aterre o sistema adequadamente.
Tanto o sinal de tenso e o sinal de corrente esto disponveis para as unidades analgicas. No entanto, o sinal
dever ser menor que 15V ou 30mA com uma chave adequadamente programada ou a unidade analgica
ser danificada.
+511
+511
Sinal Digital
Sinal Digital
-10V
+10V
Sinal de Tenso
-512
3-16 | TPW-03
-20mA
+20mA
Sinal de Tenso
-512
Figura da instalao de sada (D/A) do mdulo de expanso analgica:

CH0
V+
VConversor D/A
CH1
V+
V-
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem distante de
cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento.
2. A instalao incorreta levar a erro de operao ou danos unidade. Curto circuito na sada de tenso causar
danos irreversveis para a unidade.
Sada de tenso e sada de corrente da unidade podem ser programadas.
Mantenha a instalao da malha do cabo o mais curto possvel (30mm ou menos).
Conecte a malha do cabo ao terminal SHLD e ao terra (FG) usando cabos tranados de aproximadamente
1,25mm2 atravs do terminal SHLD.
Use uma fonte de alimentao 24VCC constante ou use a sada da fonte de alimentao da unidade bsica
(verificar a capacidade utilizada).
Curto circuite o terminal I e V para entrada de corrente (terminal I, C).
Dispositivo externo
Dispositivo externo
1k 1/4W
Bloco terminal
Impedncia
I
C
Impedncia
SHLD
Dispositivo externo
Dispositivo externo
Amplificador
isolado
TPW-03 | 3-17
3.2.5 Especificaes eltricas

3.2.5.1 Especificaes do TP-02 4AD+
Especificaes
Item
Tenso
Faixa da entrada analgica 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V ,
Impedncia de entrada 30K
Corrente
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA ,
Impedncia de entrada 250
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA)ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo
Preciso
Velocidade de transmisso
Bloco do
V1 ~ V4
terminal
2,5 mV
5 % ou menos (25C)
1tempo de scan/ 4 Canais
Terminais de entrada de tenso para o
sinal de tenso entre V,C.
10 A
1 % ou menos (0 ~ 55C)
I1 ~ 4
C1 ~ C4
SHLD
24V
0V
Indicador Alimentao
Alimentao interna
Alimentao externa
Acessrio
Figura
Principal
Terminais de entrada de corrente para

o sinal de corrente entre I,C e o curto
circuito V, I.
Terminal comum V ou I
Conectar o terminal SHLD ao FG na
unidade bsica. Todos os terminais
SHLD esto conectados internamente
Terminal de entrada (+)
Terminal de entrada (-)
LED: Verde
5VDC: Corrente mx 50mA
24VDC10%(Corrente de consumo: Mx 100 mA)
Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Ligao cabo
Dispositivo externo tranado com malha
V1
I1
fotoacoplador
C1
SHLD
Ligao cabo
Dispositivo externo
tranado com malha
A/D1
Conversor
V4
I4
C4
Fonte de
alimentao
SHLD
Registrador
Ligao cabo
tranado com malha
24V
0V
3-18 | TPW-03
24V
0V
Regulador
tenso
Para unidade
bsica
3.2.5.2 Especificaes do TPW-03 8AD

Especificaes
Item
Tenso
Faixa de entrada analgica 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V ,
Impedncia de entrada 30K
Corrente
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA ,
Impedncia de entrada 250
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V)ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo
Preciso
Bloco do
A0 ~ A7
terminal
C0 ~ C7
24V
0V
Chave de entrada Tenso /
Corrente
2,5 mV
10 A
5 % ou menos (25C)
1 % ou menos (0 ~ 55C)
1tempo de scan/ 4 Canais
Terminal de entrada analgica
Terminal comum para A0~A7
S0
I
A0: Entrada de corrente
V
A0: Entrada de tenso
:
S7
I
A7: Entrada de corrente
V
A7: Entrada de tenso
LED: Verde
24VDC 10% (Corrente de consumo: Mx 100mA)
Manual de instalao, cabo de expanso (TP-304EC : 6cm, 26 pinos)
Indicador Alimentao
Alimentao interna
Alimentao externa
Acessrio
Figura
Principal
Dispositivo externo
Ligao cabo
tranado com malha
A0
I0
S0
fotoaco- Para unidade
plador
bsica
C0
SHLD
Dispositivo externo
Ligao cabo
tranado com malha
A/D1
Conversor
A7
S7
I7
C7
Fonte de
alimentao
Registrador
Ligao cabo
tranado com malha
24V
24V
0V
0V
Regulador
tenso
TPW-03 | 3-19
3.2.5.3 Especificaes do TPW-03 4RD

Item
Faixa de temperatura
Sada digital
Resoluo
Preciso
Tipo de sensor
Especificaes
Pt100 : -180C ~ 600C (30 ~ 330)
0350 ~ 4000(-180C ~ 600C)
2,5 mV
0,5% FSR (0C ~ 1200C)
RTD; =0,00385; 2 ou 3 fios
Velocidade de transmisso 1ciclo de scan / 4 Canais

Bloco do
terminal
A0 ~ A3
Termistor (Pt100) entrada de sinal A
B0 ~ B3
Termistor (Pt100) entrada de sinal B
B0 ~ b3
Termistor (Pt100) entrada de sinal b
24V
0V
Indicador Alimentao
LED: Verde
Alimentao interna
Alimentao externa
24VDC10 %
(Corrente de consumo: Mx 100 mA)
Acessrio
Manual de instalao, cabo de

expanso (TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Figura
Principal
Dispositivo externo Ligao cabo PAR

tranado com malha
Pt100
A0
B0
fotoacoplador
b0
A/D1
Dispositivo externo Ligao cabo PAR

tranado com malha
Pt100
Conversor
A3
B3
b3
Fonte de
alimentao
24V
0V
3-20 | TPW-03
Ligao cabo PAR

tranado com
malha
Registrador
24V
0V
Regulador
tenso
Para
unidade
bsica
3.2.5.4 Especificaes do TPW-03 4TM

Especificaes
Item
Faixa de temperatura
Sada digital
Resoluo
Preciso
Tipo de sensor
Bloco do
TC0+ ~
terminal
TC3+
TC0- ~
TC3-
Tipo-J
Tipo-K
0C ~ 700C
0000 ~ 4000
2,5 mV
0,5 % FSR (0C ~ 1200C)
Termo-acoplamento tipo-J- / tipo-K
1ciclo de scan/ 4 Canais
Termistor (tipos J,K) terminal da
entrada+ do sinal
0C ~ 1200C
0000 ~ 4000
Termistor (tipos J,K) terminal da entrada

- do sinal
24V
0V
Indicador alimentao
Alimentao interna
Alimentao externa
Terminal de entrada(+)
Terminal de entrada(-)
LED: Verde
24VDC10 %
(Corrente de consumo: mx 100 mA)
Acessrio
Manual de instalao, cabo de expanso

(TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Figura
Principal
Dispositivo externo
Ligao cabo
PAR tranado
com malha TC0+
J, K
TC0A/D1
Dispositivo externo
fotoaco- Para
plador unidade
bsica
Conversor
Ligao cabo
PAR tranado
com malha TC3+
J, K
TC3Registrador
Fonte de
alimentao
24V
0V
Ligao cabo
PAR tranado
com malha
24V
0V
Regulador
tenso
TPW-03 | 3-21
3.2.5.5 Especificaes do TP-02 2DA+

Item
Faixa de sada analgica
Sinal digital
Especificaes
Tenso
Corrente
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA, Impedncia
deveria ser menos que 500
externa deveria ser menor que 500.
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo
2,5mV
Preciso
5% ou menos (25C)
Velocidade de transmisso 1ciclo de scan/ 4 Canais
Bloco do
terminal
10 A
1 % ou menos (0 ~ 55C)
V1 ~ V2
Terminal de sada de tenso, sinal de

tenso de sada entre os terminais V e C.
C1 ~ C2
Aterramento comum
V1 ~ 2

tenso de sada (-10V ~ +10V)entre o
terminal V e C (V1,V2 e V1,V2 no
podem ser usados ao mesmo tempo)
C3 ~ C4
Aterramento comum
I1 ~ I2
Terminal de sada de corrente, sinal de

corrente de sada entre os terminais I e C.
SHLD
Conectar o terminal SHLD ao FG da

unidade bsica. Todos os terminais SHLD
esto conectados internamente.
24V
0V
Indicador Alimentao
LED: Verde
Alimentao interna
Alimentao externa
Acessrio
Figura
Principal
24VDC10 % (Corrente de consumo: mx 100 mA)

Sinal tenso
Ligao cabo
Dispositivo
tranado com
externo
malha
30k
V1
30k
I1 62,5
30k
fotoacoplador
C1
SHLD
Sinal de Corrente
Dispositivo
externo
Ligao cabo
tranado com
malha
C4
V2
30k
A/D1
Conversor
30k
V2
I2 62,5
30k
C2
SHLD
Ligao cabo
Fonte de
alimentao tranado com
malha
24V
0V
3-22 | TPW-03
Registrador
24V
0V
Regulador
tenso
Para
unidade
bsica
3.2.5.6 Especificaes do TPW-03 2DA

Item
Faixa de sada analgica
Especificaes
Tenso
Corrente
Terminais
Faixa de Tenso
Terminais
Faixa de Corrente
V0-C0, V1-C1
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V I0-C0, I1-C1
0mA~20mA
4mA~20mA
V0-C2, V1-C3
-10V ~ +10V
Impedncia externa deve ser maior que
Impedncia externa deve ser menor que
500
500.
Faixa de valores
equivalentes
0000(0V) ~ 4000(10V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA)
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
0000(-10V)~4000(+10V)
Resoluo
2,5 mV
10 A
Preciso
5% ou menos (25C)
1% ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de transmisso 1ciclo de scan / 4 Canais
Bloco do
V0 ~ V1
Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada entre os terminais V e C.
terminal
I0 ~ I1
Terminal de sada de corrente, sinal de
tenso de sada entre os terminais V e I
C0 ~ C1
Aterramento comum para V0 ~ V1,I0 ~ I1
V0 ~
V1

tenso de sada (-10V ~ +10V) entre os
terminais V e C (V0,V1 e V0,V1 no
podem ser usados ao mesmo tempo)
C2 ~ C3
Aterramento comum para V0 ~ V1
24V
0V
Indicador Alimentao
LED: Verde
Alimentao alimentao
Alimentao externa
Acessrio
Figura
Principal
24VDC10% (Corrente de consumo: Mx 100mA)

Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-04 2EC: 4cm, 14 pinos)
Sinal tenso
Ligao cabo
Dispositivo
tranado com
externo
malha
V0
30k
V0
30k
I0
30k
Para
fotoacoplador unidade
C0
bsica
Sada
Corrente
Dispositivo
externo
Ligao cabo
tranado com
malha
V1
30k
V1
30k
I1
30k
A/D1
Conversor
C1
Fonte de
alimentao
24V
0V
Ligao
cabo
tranado
com malha
Registrador
24V
0V
Regulador
tenso
TPW-03 | 3-23
3.2.5.7 Especificaes do TPW-03 3MA

Item
Entrada
Sada
Faixa de
entrada
Especificaes
Tenso
Corrente
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia
deveria ser menos que 30K
externa deveria ser menos que 250.
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Faixa de
sada
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa

deveria ser menor que 500
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia

externa deveria ser menor que 500.
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo
2,5 mV
Preciso
5% ou menos (25C)
Velocidade de transmisso 1ciclo de scan/ 3 Canais
Bloco do
terminal
V0 ~ V1
Terminal de entrada de tenso, sinal de

tenso de sada entre os terminais V e C.
I0 ~ I1
Terminais de entrada de corrente para o

sinal de corrente entre I,C e o curto circuito
V, I.
C0 ~ C1
Aterramento comum para V0 ~ V1 ou

I0 ~ I1
V2 or V2

tenso de sada (-10V ~ +10V) entre os
terminais V e C (V2 e V2I no podem ser
usados ao mesmo tempo)
C2
Aterramento comum para V2 ou V2
24V
Terminal de entrada(+)
0V
Terminal de entrada(-)
10 A
1% ou menos (0 ~ 55C)
Indicador Alimentao
LED: Verde
Alimentao interna
Alimentao externa
Acessrio
24VDC10% (Corrente de consumo: mx 100 mA)

3-24 | TPW-03
Especificaes
Item
Figura
Principal
Tenso
Corrente
Circuito de entrada
Dispositivo
externo
Ligao cabo par

tranado com
malha
V0
I0
C0
Dispositivo
externo
Ligao cabo par

tranado com
malha
A/D1
Conversor
fotoacoPara
plador unidade
bsica
V1
I1
C1
Fonte de
Ligao cabo par
alimentao
tranado com
malha
24V
24V
Regulador
0V tenso
0V
Registrador
3
Circuito de sada
Sada tenso
Dispositivo
externo
Ligao cabo
par tranado
com malha
A/D1
Conversor
Para
fotoacoplador unidade
bsica
Ligao cabo
par tranado
com malha
Regulador
tenso
Registrador
3.3 CONSUMO DAS UNIDADES DE EXPANSO

O nmero mximo de expanses que podem ser conectados na unidade bsica est diretamente relacionado
com as especificaes da fonte da unidade bsica e a potncia consumida pelas expanses.
1. Nmero mximo de pontos de I/O digital, definido por unidade bsica; (ver item 3.3.1)
2. Nmero mximo de pontos de I/O analgico, definido por unidade bsica; (ver item 3.3.1)
3. Potncia mxima consumida pelo circuito interno das expanses. (ver item 3.3.2.1; 3.3.2.2)
4. Calculo de Potncia consumida do circuito interno com sadas acionadas. (ver item 3.3.2.3; 3.3.2.4)
3.3.1 Nmero mximo de pontos de I/O
Unidade Bsica
14/20 Tipo S
20/30 Tipo H
40/60 Tipo H
I/O Digital (Unidade Bsica +

Unidade de Expanso)
Canais AD
Canais DA
80
256
256
8
8
60
2
2
10
TPW-03 | 3-25
3.3.2 Consumo
3.3.2.1 Corrente fornecida pela fonte interna de 5V da unidade bsica
Unidade Bsica
Tipo S
20/30 Sada Rel
20/30 Sada Transistor
40/60 Sada Rel
40/60 Sada Transistor
Sada 5V (mA)
160
410
340
410
280
3.3.2.2 Corrente consumida por unidade de expanso

Unidade de Expanso
TPW-03-16EXD
TPW-03-16EMR
TPW-03-16EYR
TPW-03-16EMT
TPW-03-16EYT
TPW-03-8AD
TPW-03-2DA
Corrente a 5V (mA)(mx)
20
30
40
30
40
30
30
3.3.2.3 Corrente fornecida pela fonte 24V da unidade bsica

Todas as Unidades Bsicas fornecem at 200mA no barramento interno de 24V.
3.3.2.4 Corrente consumida do 24V interno por sada acionada
Toda sada a rel consome 5mA do barramento interno de 24V quando estiver em estado ON.
Toda sada a transistor da unidade de expanso que est ligada requer 5mA da fonte interna de 24V.
Todas as sadas a transistor da unidade bsica no consomem corrente da fonte 24V do barramento interno.
3.3.3 Exemplo
Uma aplicao necessita de um TPW-03-60HT-A, 4 mdulos TPW-03-16EMR e um TPW-03-8AD. Existem 30
sadas acionadas no momento. Vamos calcular o consumo de corrente para saber se a configurao adequada
ao TPW-03-60HT-A
Primeiro passo, calcular o consumo de corrente da fonte interna de 5V (ver Tabela 3.2.2)
Unidade
TPW-03-16EMR
TPW-03-16EMR
TPW-03-16EMR
TPW-03-16EMR
TPW-03-8AD
Total
3-26 | TPW-03
Corrente a 5V( mA)

30
30
30
30
30
150
Segundo passo, calcular o consumo de corrente da fonte interna de 24V.

Sada
Sadas ON ao mesmo tempo
Corrente consumida da Fonte

24V interna (mA)
Sada rel
Sada transistor da unidade de expanso
Total
30
0
-
150
0
150
Terceiro passo, completar a tabela 3.2.3. Se tudo estiver OK, ento podemos declarar que o TPW-03 adequado
para a aplicao.
TPW-03-60HT-A + 4 x TPW-03-16EMR + TPW-03-8AD
Item
Especificao
Aplicao
Resultado
Pontos I/O Digital

256
124
OK
Pontos AD/DA
60/10
8/0
OK
Corrente 5V (mA)
280
150
OK
Corrente 24V(mA)
200
150
OK
3.3.4 Expandindo a fonte de alimentao

Caso a configurao de I/Os do projeto exceda os limites da fonte interna da unidade bsica, dever ser inserido
o mdulo TPW-03-01SPS-A, que fornecer corrente para os barramentos internos de 5V e 24V. Este mdulo
sempre dever ser conectado aps o ltimo mdulo que a fonte anterior for capaz de alimentar sem exceder
seu limite.
Capacidade do TPW-03-01SPS-A
Item
5V
24V Interno
24V Externo
Corrente
250mA
250mA
400mA
TPW-03 | 3-27
3-28 | TPW-03
Dimenses e Instalao
4. DIMENSOES E INSTALAO
4.1 DIMENSES
4.1.1 Unidade bsica
Modelos
14/20
TPW-03-14SR-A
TPW-03-20SR-A
Modelos
20/30
TPW-03-20MR-A / TPW-03-20HR-A / TPW-03-20MT-A / TPW-03-20HT-A

TPW-03-30MR-A / TPW-03-30HR-A / TPW-03-30MT-A / TPW-03-30HT-A
Modelos
40/60
TPW-03-40HR-A / TPW-03-40HT-A / TPW-03-40HR-D

TPW-03-60HR-A / TPW-03-60HT-A / TPW-03-60HR-D
TPW-03 | 4-1
Dimenses e Instalao
4.1.2 Unidade de expanso TP-02
Modelos
TP-02-32EMR
1 3 5 7 9 11 13 15
14 16
10 12 13 15
COMe
COMd
6 8 9 11
2 4 5 7
COMb
COMc
1 3
90
2 4 6 8 10 12 14 16
80
COMA
COMA
COMA
TP-02-16EXD/ TP-02-16EYR/ TP-02-16EYT/ TP-02-16EMR/ TP-02-4AD+/ TP-02-2DA+
COMA
Modelos
100
110
76
4.1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de Alimentao

Modelos
4-2 | TPW-03
TPW-03-16EMR-A/TPW-03-16EMT/TPW-03-16EYR/TPW-03-16EYT/TPW-03-16EXD
TPW-03-2DA/ TPW-03-3MA/ TPW-03-8AD/ TPW-03-4TM/TPW-03-4RD
TPW-03-01SPS
Dimenses e Instalao
4.1.4 Unidade de comunicao TPW-03

DNET
PBUS
TCP-IP
Obs:
Todas as cotas esto em mm.
4.2 INSTALAO
4.2.1 Ambiente
O TPW-03 deve ser instalado em ambientes com espao suficiente para dissipao de calor (ver a figura a
seguir):
TPW-03
TPW-03 | 4-3
Dimenses e Instalao
O local de instalao do TPW-03 deve evitar as seguintes situaes:

Temperatura ambiente excedendo 0 ~ 55C, umidade relativa excedendo 5 ~ 90%.
Lugar empoeirado, maresia, p de ferro, gases corrosivos e inflamveis ou explosivos.
Exposto a gs volatil, detergente, gs de amnia ou gs eletroltico.
Exposto a vibrao pesada, possvel choque, luz solar direta, m ventilao ou dispositvo de aquecimento
prximo.
Manter o CLP distante de linha de alta tenso, equipamento de alta tenso, linhas de fora e partes radiotivas,
aparelhos transmissores de rdio freqncia, assim como chaves de alta tenso.
4.2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso
4.2.2.1 Instalao direta na placa de montagem

Use parafusos M4 15mm ou maiores para fixar o CLP em placas ou painis.
Unidade bsica TPW-03-20 XX - X / TPW-03-30 XX - X
Canaletas
Parafuso
4-4 | TPW-03
Dimenses e Instalao
Unidade bsica TPW-03-40 XX-X / TPW-03-60 XX-X

Canaletas
Parafuso
Unidade de Expanso
Canaletas
Canaletas
Canaletas
TPW-03 | 4-5
Dimenses e Instalao
A figura a seguir indica as dimenses para os furos de instalao quando o cabo de expanso (4cm) usado.
O parafuso de fixao deve ser M4.
4.2.2.2 Instalao EM trilho DIN

Usar o trilho Din com largura de 35mm e o grampo de montagem para instalao do CLP.
Instalando
Desinstalando
Encaixe
Primeiramente, coloque o na extremidade superior do
trilho DIN. Depois empurre o mdulo para baixo at
encaixar no trilho.
4-6 | TPW-03
Retire os ps de montagem retrteis. Depois gire o molde

na parte inferior para fora. O mdulo ser facilmente
desinstalado.
Dimenses e Instalao
Grampo de Montagem
Trilho D/N
(35mm)
4.2.3 Instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao

O cabo de expanso usado para conectar o mdulo bsico aos mdulos de expanso. A capacidade de
expanso varia em tipos de PLC diferentes. Verificar o Captulo 2 para mais informaes. Somente um TPW-03340EC ou TPW-03-402EC podem ser usados num sistema de expanso. Outros, deveriam ser o TPW-03-304EC
ou o TPW-03-042EC. A ltima unidade deve ser instalada com um conector de terminao.
Exemplo 1:
Exemplo 2:
Exemplo 3:
TPW-03 | 4-7
Dimenses e Instalao
Exemplo 4:
Unidade bsica
Unidade de expanso
Instrues de instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao:

(1) Abra a tampa do conector de expanso;
(2) Retire o conector de terminao originalmente instalado no mdulo bsico do lado direito.
(3) Conecte o conector de expanso ao conector macho no mdulo.
(4) Ento, conecte a outra ponta do conector ao conector macho do lado esquerdo do mdulo.
(5) O Conector de terminao deve ser instalado no ltimo mdulo de expanso.
(6) Feche a tampa.
Entrada de Expanso
Conector de Terminao
Tampas
Cabo de Expanso
Obs:
Cuidado com as caractersticas do encaixe de entrada e sada do soquete de expanso. Eles devem ser
conectados de forma correta.
4-8 | TPW-03
Instalao
5. INSTALAO
Usar o terminal do cabo de sinal de entrada e sada do tipo O ou Y (ver figura abaixo). O torque deve ser de
5~8 kg/cm (4,3 ~ 6,9 in-lbs).
6mm (max)
6mm (max)
3mm (min)
3mm (min)
A fiao de entrada e sada no deve compartilhar o mesmo encaminhamento que cabos de potncia, assim
como usar um cabo de multi-vias para conectar o sinal de entrada/sada e alimentao.
Unidade Bsica
Unidade de Expanso
A instalao do cabo entre a unidade bsica e as unidades de expanso so susceptveis a interrupo por
rudo. Portanto, a distncia mxima dever ser 50 mm como na figura acima.
A unidade bsica pode expandir mais do que duas unidades de expanso. O cabo de expanso dever ser
conectado do lado direito da primeira unidade com o lado esquerdo da unidade seguinte.
O cabo de expanso padro com a unidade de expanso tem 40mm. E o cabo mais comprido de 400 mm
(opcional).
TPW-03 | 5-1
Instalao
5.1 INSTALAO DA UNIDADE BSICA

5.1.1 Alimentao e especificaes das conexes
5.1.1.1 Alimentao da CPU
O TPW-03 possui modelos com alimentao AC e modelos com alimentao DC. Prestar ateno nos seguintes
itens:
Alimentao AC:
Faixa de alimentao AC (100VAC~240VAC). Conectar a fonte de alimentao nos terminais L e N do PLC. O
PLC ser danificado se a alimentao AC for conectada a um terminal +24V ou de entrada.
A alimentao para as unidades bsica e de expanso deveriam estar ON/ OFF simultaneamente.
O fio de terra para a unidade bsica no deve ser menor que 1,5 mm.
O PLC no afetado se a queda de alimentao durar menos que 10 ms. Uma queda mais longa ou tenso
mais baixa ir parar o PLC e cortar todas a sadas. O PLC recuperar a operao contanto que a alimentao
retorne ao normal. H muitos registros retentivos e rels para guardar os dados durante a queda de alimentao.
O usurio deve prestar ateno nisso quando estiver programando.
Fonte Interna
5
Tipo AC
A corrente mxima para o terminal +24V 0,5A para os modelos 40/60 e 0,3A para os modelos 20/30. A
alimentao externa AC no pode conectar com os terminais de entrada/sada . A corrente de acionamento
para cada entrada deve ser de 6~7mA. Para 16 entradas, a corrente total aproximadamente 0,1A. Portanto a
corrente externa consumida deve ser menor que 0,3A.
O terminal +24V fornece corrente de acionamento para as sadas de transistor Y0/Y1 no tipo/modelo TPW-03
H. O terminal COM0 conecta com 0V, enquando outros no conectam com 0V.
5-2 | TPW-03
Instalao
Alimentao DC:
Conectar o alimentao DC para os terminais 24V+ e 24V-. A faixa de tenso de 20,4VDC~26,4VDC. Quando
a tenso diminui para menos que 17,5VDC, o PLC ir parar e todas as sadas desligaro.
Tipo DC
Fonte interna
5.1.1.2 Circuito de proteo

Qualquer dispositivo controlado pelo CLP importante ao sistema. Qualquer falha/defeito poder colocar o
sistema de automao industrial fora de controle ou em risco. Recomenda-se conectar um circuito de proteo
entrada de Alimentao.
1
2
3
4
Carga de alimentao AC.

Fusvel para proteo do circuito (3A).
Indicador de Alimentao.
Chave de parada de emergncia para cortar a
alimentao.
Dispositivo de Isolao do sistema;
O dispositivo de isolao pode ser uma chave
disjuntora ou rel que pode prevenir o sistema de
instabilidade na alimentao.
6
7
8
CLP TPW-03
Aterramento de terceira classe
Fonte de alimentao:
- (AC):100~240VAC, 50/60Hz
- (DC):24VDC
TPW-03 | 5-3
Instalao
5.2 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA
Existem dois mtodos para o sinal ser conectado na entrada DC: os modos SINK e SOURCE.
Sink = entradas de corrente compartilham o comum
Source = sadas de corrente compartilham o comum
X0
COM
Instalao
A. Modo SINK
Circuito de entrada equivalente
Circuito de Ligao
Alimentao externa
Sensor
B. Modo SOURCE
Circuito de entrada equivalente
Circuito de Instalao
Alimentao externa
Sensor
Circuito de isolao: Foto-acoplamento do circuito interno do PLC.
5-4 | TPW-03
Instalao
5.3 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE SADA
Y0
LED
1. A sada do PLC tem dois tipos: rel e transistor. Verificar

o captulo 2 para as caractersticas eltricas.
Carga
Carga
AC
RY
COM
Rel de sada
Carga
Carga
Y0
Trigger
COM
TPW-03 M
Sada a transistor
24V
Trigger
Carga
Y0
2. LED Indicador de operao: Quando a sada est

na posio ON, o indicador correspondente ser
aceso.
3. Circuito de Isolao :
Para sada transistor:
Circuito interno do PLC isolado por fotoacoplador.
Para sada de rel:
Circuito interno do PLC isolado pelo rel.
4. Prestar ateno Instalao do terminal para sada,
por exemplo no TPW-03-30MT-A, Y0~Y1 possuem
o mesmo comum COM 0, Y2~Y5 o comum COM1,
Y6~Y11 o comum COM2 e Y12~Y15 o comum COM3.
Veja a figura a seguir para o modelo de sada de
transistor.
COM
0V
TPW-03 H
Sada a transistor
Para sada de rel:
Para sada do transistor:
TPW-03 | 5-5
Instalao
Capacidade de sobrecarga para o terminal de sada:

Cada terminal de sada tem uma capacidade de sobrecarga de 2 vezes a corrente nominal/ 5 Min e o terminal
comum tem 1,5 vezes a corrente nominal/ 2Min. Se exceder a faixa limite, os terminais falharo ou at o circuito
interno ser danificado.
Exemplo de instalao para o tipo sada de rel
2
3
Diodo para absoro do surto de tenso: para

estender o ciclo de vida dos terminais.
Parada de emergncia: chave de uso externo
Fusvel: conectar o fusvel no terminal comum de
sada com capacidade de 5~10A para proteger o
circuito de sada.
Supressor de surto: para reduzir o rudo no
chaveamento da carga AC.
5
6
7
8
9
Fonte de alimentao DC.

Indicador: LED.
Alimentao AC.
Lmpada incandescente (carga).
Sada mutuamente travada: para conectar um
circuito externo mutuamente travado combinando
com o programa interno do PLC para fornecer
proteo e segurana em qualquer condio
excepcional.
Exemplo de Instalao para o tipo sada de transistor:
1
2
3
4
Alimentao DC
Parada de emergncia
Fusvel para proteo do circuito
Todas as sadas para o tipo transistor so coletor
aberto. Caso Y0 est programado para sada de
pulso (instruo PLSY), conectar um resistor para
manter a corrente de sada >0,1A para garantir
operao normal de sada.
5-6 | TPW-03
Se Y1 est programado para sada de pulso

(instruo PWM), conectar um resistor para manter
a corrente de sada >0,1A para garantir a operao
normal da sada.
Sada Mutuamente travada: para conectar um
circuito externo mutuamente travado combinando
com o programa interno do PLC para fornecer
proteo e segurana em qualquer condio
excepcional.
Instalao
5.4 INSTALAO DA UNIDADE DE EXPANSO

5.4.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso
Fonte
Fonte
TP-02 16EXD
....
TP-02 32EMR
Fonte
Fonte
TP-02 16EMR
TPW-03 16EMR
Fonte
TPW-03 | 5-7
Instalao
5.5 INSTALAO DO MDULO DE SADA DE EXPANSO
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
TP-02 16EYR
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
TP-02 16EYT
TP-02 16EMR
TP-02 32EMR
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
TPW-03 16EMR
5-8 | TPW-03
Instalao
5.6 CUIDADOS NA INSTALAO

5.6.1 Cuidados na instalao do terminal de alimentao de entrada
Quando a fonte de alimentao DC24V interna do TPW-03 compartilha um terminal comum com uma fonte
alimentao externa
0V
Fonte de alimentao
externa 24V
- +
Sada
Encoder
+24V
NOTA!
O terminal externo DC24V + pode ser conectado com o COM do PLC, enquanto o terminal (-) deve
estar separado.
Quando alimentao externa DC24V tem comum com o terminal COM:
5
0V
Fonte de alimentao
externa 24V
- +
Sada
Encoder
+24V
NOTA!
Todos os terminais de alimentao externa DC24V + podem ser conectados com o COM, enquanto
o terminal (-) deve ser separado.
TPW-03 | 5-9
Instalao
5.6.1 cuidados para as conexes nos terminais de entrada

A durao do sinal de entrada ON/OFF deve considerar os seguintes tempos para ser lida
corretamente:
Ton > t + ton
Toff < t + toff .
Durao do sinal de entrada em ON: Ton

Durao da entrada em OFF: Toff
Tempo de ciclo de varredura do PLC: t
Ton
Terminal de entrada no
equipamento
Tempo de resposta do mdulo de ONOFF: ton

Tempo de resposta do mdulo de OFFON: toff
Toff
ton
toff
Terminal de entrada no CLP

Tempo de Varredura
Tempo de Varredura
4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/chave)

Entrada de DC
Exemplo 1: tipo 02 fios (sensor de proximidade):
Exemplo 2: Tipo contato seco
IN
Sada
IN
Proximidade
0V
COM
Exemplo 3: Tipo NPN Coletor aberto
IN
Exemplo 4: Tipo PNP coletor aberto
Circuito de
Corrente
Constante
COM
Exemplo 5: Tipo NPN sada de corrente
COM
Entrada
0V
IN
COM
Exemplo 6: Tipo PNP sada de corrente

0V
COM
IN
Sada
Circuito de
Corrente
Constante
0V
COM
Exemplo 7: Tipo sada de tenso
Fonte de Alimentao
Sada
0V
5-10 | TPW-03
Circuito de
Corrente
Constante
Sada
IN
Instalao
Nos exemplos 1, 2, 3, 4, e 5 citados acima, a corrente de acionamento do transistor de sada externo deve ser
maior que a do mdulo interno de transistor de entrada (6~7mA).
No exemplo 1, ateno para a corrente fuga na posio OFF (se for maior que a corrente OFF, o estado OFF da
entrada no entrar em operao).
No exemplo 7, o componente de sada de tenso no pode ser utilizado em uma entrada DC do TPW-03.
5.6.2 Corrente de fuga do componente de entrada
Para o exemplo a seguir, quando h fuga de corrente com o sinal OFF, e esta maior do que a corrente OFF do
mdulo, o mdulo pode no detectar o estado OFF .
Frmula para corrente de fuga
Sensor de Entrada
Porta de Entrada
iL =
IN
RS
Vf
Rin
Corrente de fuga
V V
f
Rin + R
s
V: Tenso de alimentao
Vf: queda de tenso no LED.
Rs: Resistncia para limite de corrente
Rin: Impedncia interna do mdulo
COM
Referindo-se ao circuito para soluo do efeito da corrente de fuga, a resistncia de R deveria estar de acordo
com a seguinte formula:
Q iL (
Rin R
) < VinOFF
Rin + R
VinOFF Rin
R <
Rin iL Vinoff
toleranceA
tolerncia A
Tolerncia A: 0,7
Alimentao para o resistor de dreno:
W>
V2
toleranceB
tolerncia B
R
Tolerncia B: 1,5
Porta de Entrada
Corrente de Fuga
do componente de
Entrada
Dreno Externo
Fonte de
Alimentao
IN
R
V in
iL: corrente de Fuga

Vin OFF: nvel Off para o sinal de entrada
Rin: resistor interno de entrada
V: Tenso de Alimentao
Rin
iL
COM
TPW-03 | 5-11
Instalao
Por exemplo: unidade bsica TPW-03-30MR, tenso de alimentao fonte=24V; VinOFF=15V, Rin=3,5k. Corrente
de fuga dada para o componente de entrada = 6,5mA

Isto : iL=6,5mA, Vin OFF=15V, Rin=3,5k, V=24V
R<
15 x 3,5
x 0,7 = 4,75k
3,5 x 6,5 - 15
R=4,75k, se o resistor for padro R=4,7 k, ento:
2
W < 24 x 1,5 = 0,18W
4,7k
Um resistor de 4,7k com potencia de 1/4W deveria ser aplicado como o resistor de dreno.
5.7 CONSIDERAES DE INSTALAO DO MDULO DE SADA
5.7.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao
Quando a lmpada incandescente acesa, haver uma corrente de surto 10~20 vezes maior que o valor normal
com durao de 10ms. Recomenda-se adicionar um resistor shunt ou um resistor de drenagem para reduzir o
surto.
Resistor shunt
Resistor limitador de corrente

Resistor limitador de corrente
Resistor Shunt
Sada
Ainda haver corrente para suprir a condio OFF, portanto, a

resistncia dever ser cuidadosamente determinada.
Sada
O brilho da lmpada reduzir se a resistncia for grande demais.
5.7.2 Surto de tenso em cargas indutivas

Quando uma carga indutiva acionada ON/OFF, produzir um surto de tenso na ordem de KV. Particularmente,
o mdulo de sada de rel no tem um supressor de surto padro, deste modo poder ser seriamente afetado.
Referir-se s seguintes sugestes para absoro de surto em um circuito.
5-12 | TPW-03
Instalao
Para alimentao AC, aplicar um supressor de

Surto RC.
Para alimentao DC, aplicar um supressor de Surto de

diodo roda-livre.
Carga Indutiva
Carga Indutiva
Diodo de roda-livre
Absoro de Surto RC
Aplicando somente um capacitor para absorver o surto de tenso pode danificar seriamente os terminais de
rel. (No aplicar).
Carga
Carga
Fonte de
Alimentao
Fonte de
Alimentao
A corrente de carga do capacitor na condio OFF grande demais, portanto o contato do rele ser
danificado.
5.7.3 Acionando cargas baixas
Uma chave semicondutora pode ser aplicada como uma interface para acionar uma mquina com carga
baixa.
Chave Semicondutor (foto-acoplada)
Conector do
Equipamento (DC)
Chave Semicondutor (SSR)
Conector do
Equipamento (AC)
TPW-03 | 5-13
Instalao
5.7.4 Vida til do rel

A vida til do rel de sada varia com cargas diferentes.
Capacidade Mxima de Carga DC
Resistncia Eltrica
300
Operao
101
Tenso DC (Vdc)
200
100
250V DC
Carga Resistiva
102
50
Carga Resistiva
40
30
103
cosf=1
cosf=0.6
20
10
104
0.1
0.2
0.5
5
10
20
Corrente DC (A)
4
5
6
7
8
Corrente de Chaveamento
NOTA!
Os dados na figura so nominais. A temperatura ambiente afetar o tempo de vida de rel.
NOTA!
O tempo de vida mecnico do rel ser acima de 200 milhes de vezes.
NOTA!
De forma geral, o tempo de vida do rel dever ser acima 100.000 vezes se a corrente est dentro
de 2A.
5.8 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RUDO
A Instalao entre o CLP e um dispositivo externo poder ser afetada por rudo externo prejudicando o
funcionamento do sistema PLC.
Nesta seo apresentamos determinaes para aumentar a imunidade a rudo em diferentes aplicaes.
Aterramento
O CLP deve ser aterrado separadamente. Particularmente, no deveria ser aterrado juntamente com outra carga
pesada (incluindo o inversor ou motor).
TPW-03
Outra Mquina
Aplicar o aterramento Classe 3 para o TPW-03. O fio de aterramento deveria ter 2mm2 ou mais ou menos de 5
metros de comprimento.
5-14 | TPW-03
Instalao
Terra do
TPW-03
Motor (Carga Pesada)
Terra do
Inversor
Menor que 5m
Se o sistema no pode ser aterrado separadamente, conecte o terminal

do TPW-03 caixa de distribuio
como mostrado na figura, o fio de Instalao dever ser o mais curto possvel.
Se o TPW-03 for instalado ao lado da porta da caixa distribuio, fazer o aterramento como mostrado na figura
a seguir. (Aplicar o fio de aterramento com dimetro excedendo 2mm2 e comprimento de at 50cm).
TPW-03
TPW-03 Aterrado porta
A porta est aterrada no

painel
5.8.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao

A imunidade ao rudo da fonte de alimentao do TPW-03 de 1000Vpp. Quando o rudo for superior a isso, adicionar
um transformador isolador ao lado da alimentao para absorver rudo de alta freqncia (100KHZ~2MHZ).
Transformador Isolador
TPW-03
Entrada de
tenso AC
Fonte de alimentao AC
Quanto mais perto o transformador de isolao da entrada do PLC, melhor. O fio de alimentao AC deveria
ser tranado. A capacidade do transformador de isolamento deveria ser mais do que 120% da capacidade de
consumo do PLC, ou da tenso do lado primrio do transformador seria maior do que a nominal o que determine
segurana.
Transformador Isolador
TPW-03
Entrada de
tenso AC
Fonte de alimentao AC
Bloco de Terminais
Par Tranado
TPW-03 | 5-15
Instalao
Adicionar uma tap de tenso ao lado secundrio do transformador se a capacidade do transformador for
maior.
A alimentao da fonte para o PLC deveria ser monofsico, porm quando h muito rudo vrios enrolamentos
no secundario so recomendados para diviso dos circuitos.
110V
100V
90V
Primria
0V
MCCB
Para os terminais de alimetao do TPW-03
Fonte de Alimentao AC
Para Carga
5.8.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica

Quando a instalao do PLC na fbrica fica longe de outros prdios, a instalao do PLC deve levar em
considerao problemas com interferncia atmosfrica. (Pode induzir surto de tenso de at 4000KV). Um protetor
de Surto deve ser instalado para reduzir a alta tenso e proteger o PLC. Recomenda-se instalar um protetor de
surto de acordo com o equipamento instalado e a capacidade de alimentao. Verificar o diagrama a seguir para
instalao externa do protetor de Surto 1,7KVA.
MCCB
Interruptor
Transformador
(abaixador)
Entrada 250Vac
TPW-03
Entrada AC
FG
Proteo de
Surto
5
E
Aterramento especial
classe 3 (<10)
Outros
Dispositivos
Aterramento
Classe 3
O aterramento especial do tipo 3 (resistncia menor que 10) deve ser instalado separadamente com o PLC
aterrado.
Aplicar tubos subterrneos pode isolar a tenso induzida do ar. (Sob descarga atmosfrica, a tenso induzida do
ar pode exceder 24 VDC.) Os tubos devem ser enterrados a uma profundidade de pelo menos 60 cm.
60cm ou 120cm abaixo da terra
Aplicar um rel no cabo de sinal de entrada/sada pode isolar a tenso induzida e proteger o PLC e danos.
5-16 | TPW-03
Instalao
5.8.3 Reduo de rudo no cabo de expanso

Se um dispositivo eletromagntico est operando (ON/OFF) perto do PLC ou do cabo de expanso, possvel
gerar rudos eletromagntico ou surtos de alta tenso e causar efeitos indesejados ao PLC. Instalar o protetor de
surto em paralelo com o dispositivo eletromagntico. O cabo de expanso do PLC no dever ser colocado na
mesma instalao junto com qualquer outro sinal de entrada/sada ou linha de alimentao.
5.8.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada
Aplicar cabo blindado e par tranado para o sinal de entrada, evitando assim interferncia por rudo. A blindagem
do cabo deve estar conectada ao terminal FG do TPW-03 e depois terra. Verificar Precaues para Instalao
dos terminais de sada para maiores informaes.
O supressor de surto no est includo no circuito de sada do mdulo sada de rel. Aplicar supressor de Surto
adicional na operao.
As linhas de Alimentao devem ser colocadas longe a linha de sinal de entrada/sada e cabos de comunicao
para evitar interferncia por rudo eletromagntico.
Os fios de entrada devem ser passados separadamente dos fios de sada para evitar interferncia por rudo
eletromagntico.
Nunca passe as linhas de sinal do PLC no mesmo duto de sinais de potncia.
TPW-03
Inversor
de
Freqncia
TPW-03
Inversor
de
Freqncia
TPW-03 | 5-17
Instalao
5-18 | TPW-03
Teste
6. TESTE
6.1 VERIFICAO
6.1.1 Antes de energizar
Ao terminar a instalao do TPW-03, verificar os seguintes pontos antes de Energizar.
1 Verifique as condies de instalao
O mdulo de expanso do TP-02 est no final?

O TPW-03 est instalado em uma superfcie vertical do painel?
Cada mdulo est fixado de forma segura?
H espao suficiente para dissipao de calor?
Se a fiao est correta?(Alimentao de entrada/sada)

Se o parafuso no bloco de terminal est fixo?
Se o cabo de aterramento apropriado?
Fios de alimentao tranados?
Se os cabos de entrada/sada no correm em paralelo ou perto de linhas de
alta tenso/corrente?
As sadas so equipadas com fusveis de proteo?
Um par de cabos tranados blindados usado para a comunicao RS-485?
Verifique a fiao, de entrada/sada e de

comunicao
Verifique os cabos de expanso e o

conector de terminao
O nmero de cabos e mdulos de expanso mximo respeitado?

So usados no mximo 2 cabos de expanso de 40cm?
H um conector de terminao instalado no ultimo modulo de expanso?
4 Verifique o aterramento
TPW-03 est devidamente aterrado?
5 Verifique a alimentao
A fonte de alimentao est correta (AC ou DC)?

A polaridade est correta (AC: L / N, DC: +/-)?
Se a fonte de tenso est dentro da faixa (AC: 100~240V, DC: 21.6~26.4V)?
Verifique as condies de Proteo do

circuito
H um circuito de proteo externa de segurana apropriado para o PLC?
7 FIM
6.1.2 Testes preliminares
1 Desenvolver o programa
2 Conectar o computador com o TPW-03
3 Fonte de alimentao
4 Carregar o programa
5 Verifique os cabos de E/S
Execute o TPW3-PCLINK para desenvolver o programa:

Programar a memria do sistema.
Desenvolver o programa.
Salvar o programa.
Utilizando o cabo serial TPW-03-302 PC
Se o indicador POWER est Aceso?

Se o indicador RUN est aceso. Vire a chave RUN/STOP para STOP.
Se o indicador BAT est apagado?
Se o indicador ERR est apagado?
Se os indicadores BAT ou ERR estiverem Acesos, referir-se Soluo de
problemas.
Com o computador carregar o programa no TPW-03

Verifique os cabos de entrada atravs dos Leds de entrada ou do software
TPW3-PCLINK.
Verifique os cabos de sada forando set/reset do rel de sada com o
software TPW3-PCLINK.
6 Teste
Verifique se o indicador Run est Aceso?
7 Modificar o programa
Efetuar correes de problemas
8 Salvar o programa
Salvar o programa.
Imprima o programa.
9 Fim
TPW-03 | 6-1
Teste
6.2 MANUTENO E INSPEO

6.2.1 Inspeo peridica
Referir-se s seguintes tabelas para inspecionar periodicamente o TPW-03 e mant-lo nas melhores condies
de operao possveis.
6.2.1.1 Itens gerais
Item de inspeo
Temperatura ambiente
Umidade do ambiente
Gs
Vibrao
Choque
Check up
Referir-se s precaues de
instalao (a temperatura
ambiente deve ser medida
dentro do painel)
Critrio
0~55C
5~90%RH
Nenhum gs corrosivo
Nenhum
Nenhum
Observao
Sem-condensao
6.2.1.2 Unidade bsica

Item de inspeo
Tenso de alimentao
Check up
Medir a tenso de entrada nos terminais est dentro da
faixa especificada?
Critrio
Tipo AC: 100~240VAC
Tipo DC: DC21.6~26.4V
A tenso da fonte interna 24VDC
Medir a tenso do terminal DC24V est dentro da faixa

especificada?
21,6~28,8VDC
(A tenso pode ser 30VDC sem carga)
Chave RUN/STOP
Tenso nos terminais de entrada
Se est na posio correta

Medir a tenso nos terminais de entrada est dentro da
faixa especificada?
Na posio RUN
DC19,2~26,4VDC
Tenso nos terminais de sada
Medir a tenso nos terminais de sada est dentro da

faixa especificada?
Indicator de Err na unidade bsica

Condies de instalao
Verifique indicador ERR

Apagado
A unidade bsica est fixa?
No esto soltos
Os parafusos no bloco do terminal esto fixos?
O terminal removvel est fixo?
Os cabos de expanso e conector de terminao esto
todos instalados adequadamente?
Para o tipo sada rel:

Menos que AC 250V
Menos que DC 30V
Para o tipo sada transistor:
Menos que DC 30V
Os cartes de expanso esto fixados?
6
6.2.1.3 Unidades de expanso
Item de inspeo
Tenso nos terminais de entrada
Check up
Medir a tenso nos terminais de entrada est
dentro da faixa especificada?
Tenso nos terminais de sada
Medir a tenso nos terminais de sada est

dentro da faixa especificada?
Para o tipo sada rel:
A unidade bsica est fixa?

Os parafusos no bloco do terminal esto fixos?
Os cabos de expanso e conector de
terminao esto todos instalados
adequadamente?
No esto soltos
Condies de instalao
6-2 | TPW-03
Critrio
19,2~26,4VDC
Menos que AC 250V

Menos que DC 30V
Para o tipo sada transistor:
Menos que DC 30V
Teste
6.3 SOLUO DE PROBLEMAS

Verifique os indicadores nas unidades bsicas quando ocorrerem erros e solucione os problemas de acordo
com as diferentes condies.
6.3.1 LEDs de indicao do status CLP
Modelos do tipo H
PWR
OFF
ON
ON
ON
RUN
OFF
OFF
ON
OFF
ON
BAT
OFF
OFF
ERR
OFF
ON
Descrio
CLP desligado
O auto diagnstico detecta erro. O programa
no opera e todas as E/S no funcionam.
Procedimento
Soluo de problemas procedimento - 2
OFF
OFF
OFF
OFF
Modo Stop
Modo RUN

Erro do estado de entrada:
Erro do estado de sada:
ON
ON
OFF
Piscando
ON
ON
ON
ON
Um aviso de erro na lgica

Tanto o programa quanto E/S ainda piscando
esto operando.
Verifique a lgica do programa do usurio

- Soluo de problemas procedimento 1
Outros
Modelos do tipo S
PWR
RUN
Descrio
Procedimento
OFF
ON
OFF
Pisca
Lentamente (6,4s)
Alimentao OFF
O auto diagnstico detecta erro. O programa
no opera e todas as E/S no funcionam.
Soluo de problemas procedimento 2

ON
ON
Pisca Rapidamente (1,6s)

ON
Modo Stop
Modo RUN

Erro do estado de entrada: Soluo de
problemas procedimento 4
Erro do estado de sada: Soluo de
problemas procedimento 5
ON
ON
Outros
6.3.2 Pr-condies para analisar um defeito

a. Ter em mos uma cpia do programa e das configuraes da memria de sistema.

Com o programa do usurio o sistema pode ser monitorado atravs do TPW3-PCLINK, permitindo
anlise das lgicas de cada entrada/sada, facilitando a deteco do problemas nas lgicas.
b. Ferramentas de programao
Prepare o PC com o software TPW3-PCLINK e o cabo de programao.
c. Unidades reservas
Prepare as peas necessrias para a reposio das unidades problemticas.
d. Tenha a relao de I/Os instalados no sistema e a documentao referente ao projeto.
TPW-03 | 6-3
Teste
6.3.3 Verificar novamente os seguintes itens

Indicador de Alimentao
O Led de alimentao estar ligado quando a unidade principal/ unidade de expanso est alimentada. Se o
Led estiver desligado na unidade principal, talvez tenha sido causado pela sobrecarga da fonte DC24V interna
do TPW-03.
Preparao
Verifique a fiao da entrada/sada e alimentao. Se os terminais de entrada/sada so alimentados 220VCA,
o TPW-03 ser danificado.
Aps enviar o programa do usurio (programado pelo PC) ao TPW-03, verifique o indicador ERROR. Se o
indicador ERROR no piscar, significa que o programa est correto. Ento o programa pode ser testado.
Est disponvel para o usurio forar as sadas para ON ou OFF com o PC para inspecionar a fiao.
Execuo e Monitorao
O PC pode monitorar o valor programado e o valor atual do Temporizadores, Contadores, registradores os dados
e forar as sadas para ON/OFF.
Tempo de resposta da entrada/sada do PLC
O tempo de resposta para o PLC enviar um sinal de entrada do terminal de entrada ao terminal de sada: Tempo
de resposta = Atraso leitura sinal de entrada + ciclo de varredura para execuo do o programa do usurio +
atraso para a sinal de sada.
Tempo de atraso para o terminal de entrada geral
Tempo de atraso para interrupo ou sinal de alta velocidade
Tempo de ciclo para o programa de usurio
Tempo de atraso para o terminal Tempo de atraso para a de sada geral
de sada
Tempo de atraso para a sada de pulso tipo H.
6-4 | TPW-03
10ms, no pode ser ajustado.

10us, no pode ser ajustado.
Referir-se ao D8010
Tipo de rel: aproximadamente 10ms.
Tipo de transistor: aproximadamente 20~30us.
Aproximadamente 8~10us (para o tipo transistor)
Teste
6.3.4 Procedimento de soluo de problemas

6.3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1
Registrador M
N
Funo
M8060
Porta de expanso
D8060
M8061
Verificao de
hardware do PLC
D8061
M8063
PLC
continua
operando
Registrador D
Descrio do Cdigo de Erro
Cdigo de
erro
Cdigo de
erro
D8063
Cdigo de
erro
M8064
Erro de parmetro
D8064
Cdigo de
erro
M8065
Erro de sintaxe
D8065
Cdigo de
erro
M8066
Erro no Programa
D8066
Cdigo de
erro
6006: Erro na porta de expanso

0000: Sem erro
6101: Erro RAM
6102: Erro ROM
6103: Erro no barramento de I/O da unidade bsica
6104: Erro no programa do usurio
6105: Watchdog
6301: Erro de comunicao DTLK
6302: Erro de comunicao RMIO
0000: Sem erro

6401: Erro de Check Sum no programa do usurio
6402: Configurao de memria invlida
6409: Outro erro
0000: Sem erro
6501: Erro de endereo de instruo
6504: Ponteiro repetido
6505: Endereo do elemento est fora da faixa
6506: Usando instruo invlida
6507: Erro do ponteiro
6508: Erro do ponteiro de interrupo
6509: Outro erro
0000: Sem erro
6603: MPS utilizado mais de 8 vezes continuamente
6604: Ordem invlida entre as funes MPS, MRD e MPP
6605: Um nico STL comanda 8 ou mais circuitos paralelos
6606: Utilizando marcador inexistente
6607: I/IRET/SRET declarado no programa cclico
6608: Erro de relao entre FOR/NEXT e STL/ RET/ MC/ MCR/
SMCS/ SMCR/ JCS/ JCR
6609: A funo CALL tem mais de 16 nveis de aninhamento
6610: O nmero de funes FOR/NEXT declaradas est incorreto
6611: Com JCS e sem JCR
6612: Com STL e sem RET
6613: Com MC e sem MCR
6614: Com SMCS e sem SMCR
6615: Com I e sem IRET
6616: Erro de relao entre STL e MC/ MCR/ SMCS/ SMCR/
SRET
6617: A funo FOR/NEXT tem mais de 16 nveis de aninhamento
6618: Funo END no declarada
6621: Outro erro
M8067
Erro de operao
D8067
Cdigo de
erro
6705: Endereo invlido

6706: Erro de parametro
6730: Tempo para amostragem est fora do limite (Ts<0)
6732: PID filtro de entrada est for a do limite
6733: PID ganho proporcional est fora do limite (Kp)
6734: PID tempo integral est fora do limite.(TI)
6735: PID ganho da derivada est fora do limite.(KD)
6736: PID Tempo da derivada est fora do limite
6740: PID Tempo para a amostragem tempo do ciclo de
varredura (ciclo de scan).
6742: Extrapolao do valor variacional da medio no PID.
Overflow of variational value in measuring in PID.
6743: Extrapolao no valor do desvio no PID.
6744: Extrapolao na computao da integrao no PID.
6745: Extrapolao do ganho diferencial leva a extrapolao do
valor diferencial no PID.
6746: Extrapolao dos valores diferenciais computados pelo PID.
6747: Extrapolao dos resultados computados pelo PID.
6760: Parmetro de acelerao/desacelerao (D8148) da funo
DRVI/DRVA est muito alto
M8069
Erro nos mdulos de

expanso
D8069
Cdigo de
erro
6903: Erro de I/O nas expanses

6904 : Erro de configurao no s mdulos AD/DA
6905: Sem alimentao nos mdulos AD/DA
TPW-03 | 6-5
Teste

Verifique a tenso de alimentao da
unidade bsica
S
Substitua a unidade
bsica
100~24VAC
N
Verifique a fiao externa ou substitua a

fonte de alimentao
Chave externa
RUN/STOP
Iniciar Run externo

N
M8037 forado ON?
Est em RUN
Retornar ao
modo normal
N
Chavear RUN/STOP para

STOP, e depois para RUN
Est em Run
Verificar item soluo de

problemas procedimento-1
6-6 | TPW-03
Soluo finalizada
Verificar no item
soluo de problemas
procedimento-1
Teste

Este procedimento est projetado para o erro de sinal de entrada que no poder detectado pelo autodiagnstico
do CPU.
Exemplo de erro:
Nenhum dos terminais de entrada na unidade bsica e unidade de expanso ficam ativos.
Certas entradas no so reconhecidos como ativos.
Por vezes o sinal de entrada dado pode afetar outros sinais de entrada na mesma unidade bsica ou unidade
de expanso.
Resoluo:
1. Verificar a fonte de alimentao do TPW-03 e a fiao. Se estiver OK, continuar.
2. Quanto ao sinal de entrada, o nvel ON deveria estar acima de 20V enquanto o nvel OFF deveria estar abaixo
de 10V. Caso negativo, modificar. Se estiver OK, continuar.
3. Desconectar todas as fontes da alimentao dos dispositivos conectados aos terminais de entradas (chaves,
sensores, etc...).
4. Adicionar uma fonte de alimentao externa de +24VDC ao terminal de entrada e terminais comuns.
O indicador de entrada deve estar ON.
O indicador de entrada deve estar OFF quando a alimentao cortada.
5. Verificar o Led de entrada na unidade bsica e unidade de expanso.
6. Supervisione o estado ON/OFF dos rels de entrada com o PC.
7. Se o estado acima estiver normal, isto OK (quer dizer que o Led estar ligado medida em que for fornecido
com +24VDC, e desligado quando +24VDC for cortado). Caso contrrio, trocar a unidade bsica e a unidade
de expanso.
8. O ponto de entrada no agir como o esperado quando a chave eletrnica tem alta corrente de fuga.
9. Se nenhum dos itens acima estiver errado, mas ainda houver erro com o sinal de entrada, verificar a fonte de
rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC.
10. Se ainda houver algum problema aps a verificao acima, entrar em contato com o departamento de
assistncia tcnica para suporte.
TPW-03 | 6-7
Teste

Este procedimento foi projetado para o erro de sinal de sada que no pode ser detectado pelo auto diagnstico
do CPU.
Exemplo de erro:
Nenhum dos terminais de sada numa determinada unidade bsica ou unidade de expanso podem ser
energizados ON. (Normalmente o fusvel para a sada est queimado.)
Certas sadas no podem ser programadas ON/OFF.
Por vezes um sinal de sada pode afetar outros sinais de sada na mesma unidade bsica ou unidade de
expanso.
Resoluo:
1. Verificar se a fonte de alimentao e a fiao do TPW-03. Se estiver OK, continuar.
2. Conecte o PC. Supervisione o estado ON/OFF da memria de dados (tipo sada de rel) relacionado ao erro.
3. Verificar:
Quando a sada estiver ON, o indicador deveria estar aceso e a tenso entre as sadas estar abaixo de
1,2V;
Quando a sada estiver OFF, o indicador deveria estar OFF e a tenso entre as sadas ser igual tenso da
fonte de alimentao.
4. Verificar o indicador de sada na unidade bsica e na unidade de expanso
5. Se o estado acima estiver normal, est OK (quer dizer, o Led estar aceso enquanto a sada estiver ON, e
desligado quando a sada estiver OFF). Caso contrrio, trocar a unidade bsica e a unidade de expanso.
6. Se todos os itens acima estiverem ok, mas ainda ou houver erro com o sinal de entrada, verificar a fonte de
rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC.
Se ainda houver um problema aps a verificao, entrar em contato com o departamento de assistncia
tcnica para suporte.
6-8 | TPW-03
Marcadores Especiais
7. MARCADOR ESPECIAL
7.1 STATUS CLP (M)
Marcador
especial
Funo
Operao
M8000
Monitor RUN
(Contato NA)
CLP em run
M8001
Monitor RUN
(Contato NF)
M8061
M8000
M8002
Pulso inicial
(Contato NA)
M8003
Pulso inicial
(Contato NF)
M8001
M8002
M8003
M8004
Ocorrncia de erro
ON quando um ou mais flags dos M8060,8061,

M8063~8067 esto ON
M8005
Tenso da bateria baixa
ON quando a tenso da bateria est baixa.
M8006
Tenso da bateria baixa
ON quando a tenso da bateria est baixa demais.

OFF quando uma nova bateria for instalada.
7.2 TEMPORIZADORES INTERNOS

Marcador
especial
M8010
M8011
M8012
M8013
M8014
M8015
M8016
M8017
M8018
M8019
Funo
Oscilador de perodo 10ms
Oscilador de perodo 100ms
Oscilador de perodo 1s
Oscilador de perodo 1min
Parar relgio e programar
Parar o tempo mostrado no relgio
+/-30s offset
Deteco de RTC
Erro de RTC
Operao
5ms ON/5ms OFF
50ms ON/50ms OFF
0,5s ON/0,5s OFF
30s ON/30s OFF
Prar e reprogramar o relgio
Prar o tempo mostrado no relgio
+/-30 s offset para o tempo interno
Verificar se o RTC est habilitado.
Relgio programado fora da faixa.
7.3 MARCADORES DE OPERAO (M)

Marcadore
especial
Funo
Operao
M8020
Zero
Ligado quando o resultado de soma ou subtrao 0
M8021
Borrow
Ligado quando o resultado da subtrao for menor que o

nmero negativo mnimo do sistema
M8022
M8024
M8026
M8027
M8029
Carry
Direo BMOV
Modo RAMP
Modo PR
Execuo da instruo acaba
ON quando o resultado da soma deveria ser negativo

(F15) 0: para a frente,1:reverso
(F67)0: reprogramar, 1: manter
(F77)0: 8bytes;1: 16bytes
ON quando a instruo como DSW (F72) estiver acabada.
TPW-03 | 7-1
7.4 STATUS DO CLP (D)

Registrador
especial
D8001
D8002
D8003
D8004
D8005
D8006
Function
Tipo TPW-03
Verso
Nmero de identificao
Cdigo de erro
Cdigo de Alarme
Capacidade do programa
Operao
0x
0x100 representa 1.00 verso
Ler somente
7.5 RELGIO DE TEMPO REAL-RTC (D)

Registrador
especial
Function
D8010
Tempo de scan atual (0.1ms

unidade)
D8011
Tempo de scan min
D8012
Tempo de scan mx
D8013
Segundo (0~59)
D8014
Minuto (0~59)
D8015
Hora
D8016
Dia
D8017
Ms
D8018
Ano (00~99)
D8019
Semana
Operao
7.6 MODO DE OPERAO DO CLP (M)

Marcador
especial
Funo
Operao
M8031
Registros no redefinidos zerados

(quando executando a instruo
END)
M8032
Registros retentivos zerados (quando Quando o M8032 estiver ON, os registros retentivos so
executando a instruo END)
apagados.
M8033
Registros retentivos
0: STOP RUN, o TPW-03 salva de acordo com a

programao.
1: STOP RUN, o TPW-03 salva todos os dados.
M8034
M8035
M8036
M8037
Desabilita sadas
Em execuo
Modo Run
Modo Stop
1: Desabilita Sadas
M8039
Modo de scan constante
1: HABILITAR;
0: DESABILITAR
7-2 | TPW-03
Quando o M8031 estiver ON, o estado Y/M/S/T/C e o valor

atual do T/C/D so zerados. Porm, registros especiais de
dados no sero apagados.
NOTA!
Na tabela a seguir, a coluna retentivo inicial e final podem ser modificadas dentro da faixa programada.
0: salvando de acordo com a solicitao programada.
1: salvando todos os dados independente das solicitaes programadas ou da faixa programada.
Dispositivo
Mnemonic
Ponto
Incio
Fim
Marcador
Estado
Temporizador
Contador 16bits
Contador 32bits
Registro de dados
M
S
T
C
C
D
3072
1000
256
500
56
8000
0
0
0
0
200
0
3071
999
255
199
255
7999
Retentivo
Inicial
Retentivo
Final
Faixa programada
como Retentiva
500
500
1023
999
0-1023
0-999
100
200
200
199
255
511
0-199
200-255
0-511
7.7 TEMPO MDIO DE VARREDURA DO CLP (D)

Registrador
especial
D8039
Function
Tempo de scan constante
Operao
Default: 0, unidade: ms
7.8 FLAGS INTERNOS (M)

Marcadores
especiais
Funo
Operao
M8040
M8041
Desabilita transferncia do STL

Incio da transferncia do STL
M8040 ON, a transferncia do STL est desabilitada.

Quando o M8041 estiver ON, o estado da transferncia do
STL est habilitada na operao automtica
M8046
Estado do STL ON
Quando o M8047 estiver ON e qualquer dos S0~S899

estiverem ligados, o M8064 estar ON.
M8047
Habilitar o monitor do STL
Enquanto o M8047 estiver ON, os D8040~D8047 estaro

habilitados.
M8048
Anunciador ON
O IVM8049 est ON, e qualquer dos S900~S999 esto

ligados, o M8048 estar ON
M8049
Habilitar o anunciador
o M8049 est ON, o D8049 est habilitado.
7.9 FLAGS INTERNOS (D)

Registrador
especial
D8040
D8041
D8042
D8043
D8044
D8045
D8046
D8047
D8048
D8049
Funo
Operao
Mostra os 8 ltimos estados ativos

na faixa de S0 a S899, organizados
em ordem crescente. (atualizados
atravs da instruo END)
O endereo mnimo para o estado

ON entre (S900 ~ S999)
TPW-03 | 7-3
7.10 DESABILITA INTERRUPES (M)

Marcador
especial
M8050
M8051
M8052
M8053
M8054
M8055
M8056
M8057
M8058
M8059
Funo
Interrupo de entrada desabilitada(I00x)
Interrupo de Timing desabilitada(I6xx)
Interrupo de contagem desabilitada
Operao
I010~I060 interrupo desabilitada
7.11 DIREO DE CONTAGEM DOS CONTADORES RPIDOS (M)

Marcador
especial
M8200
M8201
M8202
M8203
M8204
M8205
M8206
M8207
M8208
M8209
M8210
M8211
M8212
M8213
M8214
M8215
M8216
M8217
M8218
M8219
M8220
M8221
M8222
M8223
M8224
M8225
M8226
M8227
M8228
M8229
M8230
M8231
M8232
M8233
M8234
M8235
7-4 | TPW-03
Funo
Contagem UP/DOWN programada para C200
Operao
Marcador
especial
M8236
M8237
M8238
M8239
M8240
M8234
M8241
M8242
M8243
M8244
M8245
M8246
M8247
M8248
M8249
M8251
M8252
M8253
M8254
Funo
Operao

Monitorao da Contagem UP/DOWN para C246
7.12 CAPACIDADE DE MEMRIA (D)

Registrador
especial
D8102
Funo
Operao
Contedo do registro de dados
7.13 STATUS DO SISTEMA (M)

Marcador
especial
Funo
M8061
Verificao do hardware do PLC
M8064
M8065
M8066
M8067
M8068
M8109
M8069
Verificao do parmetro
Verificao da sintaxe
Verificao do programa
Verificao da operao
Erro de operao
Verificao da atualizao da sada
Verificao do barramento de E/S
Operao
Erro do hardware do CLP
7.14 DETECO DE ERROS (D)
7
Registrador
especial
Fuo
D8061
Cdigo de erro
D8063
D8064
D8065
D8066
D8067
D8068
D8109
Cdigo de erro
Cdigo de erro
Cdigo de erro
Cdigo de erro
Cdigo de erro
Cdigo de erro
Endereo do Y no erro de atualizao da sada
Operao
TPW-03 | 7-5
7.15 PARAMETROS PARA COMUNICAO (M) I

Marcador
especial
M8121
M8122
M8123
M8124
M8129
Funo
Porta de comunicao RS485 est pronta
Porta de comunicao RS485 enviando dados
Porta de comunicao RS485 recepo de dados finalizada
Porta de comunicao RS485 Erro de instruo MBUS
Porta de comunicao RS485 Tempo excedente de
comunicao.
Operao
RS, MBUS
RS, MBUS
RS, MBUS
MBUS
RS, MBUS
7.16 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO

Marcador
epecial
M8321
M8322
M8323
M8324
M8329
Funo
Porta de comunicao de expanso est pronta
Porta de comunicao de expanso enviando dados
Porta de comunicao de expanso recepo de dados
finalizada
Porta de comunicao de expanso Erro de instruo MBUS
Porta de comunicao de expanso Tempo excedente de
comunicao.
Operao
RS,MBUS
RS,MBUS
RS,MBUS
MBUS
RS,MBUS
7.17 PARA REMOTE I/O

Marcador
especial
M8335
Funo
Operao
Dados RMIO em transmisso
M8336
Erro de transmisso de dados RMIO ( mestre)
M8337
Erro de transmisso de dados RMIO (escravo1)
M8338
Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 2)
M8339
M8340
M8341
Porta de comunicao de expanso programada para RMIO
M8342
Porta de comunicao RS 485 programada para RMIO
7.18 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D) I
Registrador
especial
D8120
D8121
D8122
D8123
D8124
Funo
Formato de comunicao
Endereo
Nmero de dados restante a serem eviados
Nmero do RS485 Dados recebidos
Caracter de incio da transmisso de dados
D8125
Caracter de finalizao de transmisso do dado
D8129
Tempo watchdog de comunicao
7-6 | TPW-03
Operao
Porta de comunicao RS485 89Hex
Apenas para leitura. Valor padro = 1
Porta de comunicao RS485, instruo

RS 02Hex
RS 03Hex
RS e MBUS
7.19 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO

Registrador
especial
D8320
Funo
Formato de comunicao
D8321
D8322
D8323
D8324
Endereo
Nmero de dados restante a serem enviados
Nmero dos dados recebidos pela RS 485
Caracter de incio da tranmisso de dados
D8325
Caracter de finalizao de trasmisso do dado
D8329
Tempo watchdog de comunicao
Operao
Porta de comunicao de expanso
(RS485/RS232) 89Hex
Porta de comunicao do PC 89HEx
Porta de comunicao de expanso,
RS instruo 02Hex
RS instruo 03Hex
(RS e MBUS)
7.20 PARA REMOTE I/O

Registrador
especial
D8373
D8374
D8376
D8377
D8379
D8380
D8331
D8332
D8333
D8334
D8335
D8336
D8337
D8338
D8339
D8340
D8341
D8342
Funo
Operao
Estado da programao do escravo RMIO

Programao do escravo RMIO
Escravo RMIO
Programao do nmero do escravo RMIO
Nmero de tentativas RMIO
Tempo de monitorao RMIO
Tempo de scan atual
Tempo de scan mx
Nmero de contagem de erro (mestre)
Nmero de contagem de erro (escravo 1)
Cdigo de erro (mestre )
Cdigo de erro (escravo 1)
7.21 PARAMETROS DE COMUNICAO (M) II

7.21.1 Data link
Marcador
especial
M8400
M8401
M8402
M8403
M8404
M8405
M8406
M8407
M8408
M8409
M8410
M8411
M8412
M8413
M8414
M8415
M8416
M8417
M8418
Funo
Operao
Erro de envio de dados (mestre)

Erro de envio de dados (escravo 1)
Envio de dados
Porta de comunicao de expanso est programada como
DTLK
Porta RS485 est programada como DTLK
TPW-03 | 7-7
7.22 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D)II

7.22.1 Data link
Registrador
especial
D8173
D8174
D8175
D8176
D8177
D8178
D8179
D8180
D8401
D8402
D8403
D8404
D8405
D8406
D8407
D8408
D8409
D8410
D8411
D8412
D8413
D8414
D8415
D8416
D8417
D8418
D8419
D8420
D8421
D8422
D8423
D8424
D8425
D8426
D8427
D8428
D8429
D8430
D8431
D8432
D8433
D8434
7-8 | TPW-03
Funo
Programa estado do mestre
Programa estado do escravo
Programa taxa de atualizao
Programa endereo do mestre
Programa endereo do escravo
Programa taxa de atualizao
Nmero de tentativas
Tempo do monitorao
Tempo de scan atual
Tempo de scan mx
Nmero de contagem de erro (mestre)
Nmero de contagem de erro (escravo1)
Cdigo de erro (mestre)
Operao
Data link
Data link
Data link
Data link
Data link
Data link
Data link
Data link
7.23 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE (M)

Marcador
especial
Funo
M8130
F55(HSZ) Zona do contador de alta velocidade modo de

comparao
M8131
M8132
M8133
M8134
M8135
M8136
M8137
M8138
M8139
M8140
M8141
M8142
M8143
M8144
M8145
M8146
M8147
M8148
M8149
F55 Fim de execuo

F55(HSZ), modo velocidade F57(PLSY)
F55, F57 Fim de execuo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FNC156(ZRN)CLR habilitar sinal de sada
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pra sada de pulso Y000
Pra sada de pulso Y001
Monitoramento da sada de pulso Y000 (ocupada/pronta)
Monitoramento da sada de pulso Y001 (ocupada/pronta)
Reservado
Operao
7.24 EXPANSO (M)

Marcador
especial
Funo
M8158
Reservado
M8159
Reservado
M8160
F17(XCH) SWAP
M8161
Modo de processamento octal 8 (76,80,83,87,84)
M8162
Modo de link paralelo de alta velocidade
Operao
M8163
M8164
M8165
Reservado
M8166
Reservado
M8167
F71(HKY)HEX processamento de dados
M8168
F13(SMOV)DE HEX processamneto
M8169
TPW-03 | 7-9
7.25 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE(D)

Registrador
especial
D8130
D8131
D8132
D8133
D8134
D8135
D8136
D8137
D8138
D8139
D8140
D8141
D8142
D8143
D8144
D8145
D8146
D8147
D8148
D8149
Funo
Operao
Zona do contador de alta velocidade para comparao

Contm o nmero do registro atual sendo processado na
tabela de comparao HSZ quando a operao PLSY for
habilitada.
Freqncia (HSZ, PLSY)
Setpoint
Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 e Y001
F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do

Y000 ou valor atual da instruo de posio.
F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do
Y001 ou valor atual da instruo de posio.
Off-set de velocidade para F156,F158,F159

Velocidade mais rpida
Valor inicial
7.16 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(M)

Marcador
especial
M8280
M8281
M8282
M8283
M8284
M8285
M8286
M8287
M8288
M8289
M8290
M8291
M8292
M8293
M8294
M8295
M8296
M8297
M8298
M8299
M8300
M8301
M8302
M8303
7-10 | TPW-03
Funo
Tecla F1
Tecla F2
Tecla F3
Tecla F4
Tecla F5
Tecla F6
Tecla F7
Tecla F8
Tecla F9
Tecla 10
Tecla F11
Tecla F12
Seta para cima
Seta para baixo
Seta Esquerda
Seta Direita
Tecla TMR
Tecla CNT
Tecla ENT
Tecla MOD1
Tecla MOD2
Tecla ESC
Reservado
Reservado
Operao
7.27 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(D)

Registrador
especial
D8280
D8281
D8282
D8283
D8284
D8285
D8286
D8287
D8288
D8289
D8290
D8291
D8292
D8293
D8294
D8295
D8296
D8297
D8298
D8299
D8300
Funo
Operao
Contedo da primeira linha

Contedo da segunda linha
Contedo da primeira linha definida pelo usurio
Contedo da segunda linha definida pelo usurio
Apresenta o modo de operao
Modo atual de visualizao
Nmero da tela atual
Cdigo de erro
Configurao para o modo temporizador
Configurao para o modo contador
Configurao para modo de usurio 1
Contedo de primeira linha para modo F192
Contedo de segunda linha para modo F192
Programao do formato de dados 1
7.28 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(M)

Marcador
especial
Funo
M8257
Quantidade total de mdulos AD est errada
M8258
Quantidade total de canais de mdulos DA est errada
Operao
7.29 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(D)

Registrador
especial
Funo
D8256
Nmero de TPW-02-4AD
D8257
D8258
D8259
D8260
Nmero de TPW-03-AD (0~7)

Canal TPW-02-2DA (0~2)
Canal TPW-03-DA (0~8)
Modo do filtro AD
D8261
D8262
D8263
D8264
D8265
D8266
D8267
D8268
D8269
D8270
D8271
D8272
D8273
D8274
D8275
Define o modo do canal AD1~4

Operao
Para a unidade bsica (20/30
pontos) possvel definir apenas um
grupo D8256 & D8258 ou D8257 &
D8259
TPW-03 | 7-11
Registrador
especial
Funo
D8276
Reservado
D8277
D8278
D8279
Define o modo do canal DA1~4

Define o modo do canal DA5~8
Modo canal DA9~10 programado
D8381
D8382
D8383
D8384
D8385
D8386
D8387
D8388
D8389
D8390
Dados do canal 1 DA
Dados do canal 2 DA
Dados do canal 3 DA
Dados do canal 4 DA
Dados do canal 5 DA
Dados do canal 6 DA
Dados do canal 7 DA
Dados do canal 8 DA
Dados do canal 9 DA
Dados do canal 10 DA
D8436
D8437
D8438
D8439
D8440
D8441
D8442
D8443
D8444
D8445
D8446
D8447
D8448
D8449
D8450
D8451
D8452
D8453
D8454
D8455
D8456
D8457
D8458
D8459
D8460
D8461
D8462
D8463
D8464
D8465
D8466
D8467
D8468
D8469
D8470
D8471
D8472
D8473
D8474
D8475
D8476
D8477
D8478
D8479
D8480
Dados do canal 1 AD
Dados do canal 2 AD
Dados do canal 3 AD
Dados do canal 4 AD
Dados do canal 5 AD
Dados do canal 6 AD
Dados do canal 7 AD
Dados do canal 8 AD
Dados do canal 9 AD
Dados do canal 10 AD
7-12 | TPW-03
Operao
Registrador
especial
D8481
D8482
D8483
D8484
D8485
D8486
D8487
D8488
D8489
D8490
D8491
D8492
D8493
D8494
D8495
Funo
Operao
TPW-03 | 7-13
7-14 | TPW-03
Lista de Instrues
8. LISTA DE INSTRUES
8.1 INSTRUES SEQNCIAIS BSICAS
Smbolo
[LD]
Funo
Contato inicial de lgica tipo NA (Normal Aberto)
[LDI]
Contato inicial de lgica tipo NF (Normal Fechado)
[AND]
Contato NA (Normal Aberto) em srie
[ANI]
Contato NF (Normal Fechado) em srie
[OR]
Contato NA (Normal Aberto) em paralelo
Circuito em Ladder
XYMSTC
Passo
1
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
1
XYMSTC
[ORI]
Contato NF (Normal Fechado) em paralelo
1
XYMSTC
[LDP]
Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de subida
[LDF]
Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de descida
[ANDP]
Pulso na borda de subida em srie
[ANDF]
Pulso na borda de descida em srie
[ORP]
Pulso na borda de subida em paralelo
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
2
XYMSTC
[ORF]
Pulso na borda de descida em paralelo
2
XYMSTC
[ANB]
[ORB]
[MPS]
Conexo em srie de circuitos de mltiplos contatos
Conexo paralela de circuitos de mltiplos contatos
X001
X002
X003
X004
X001
X002
X003
X004
Y001
Y001
Armazena o resultado atual das operaes internas de

PLC
MPS
[MRD]
L o resultado atual das operaes internas de PLC
MRD
[MPP]
Recupera e remove o valor armazenado atualmente
MPP
TPW-03 | 8-1
Lista de Instrues
Mnemonic
Funo
[INV]
Porta lgica inversora
[MC]
Denota o incio de um bloco de controle mestre
X001
Circuito
INV
Denota o fim de um bloco de controle mestre
Y001
X001
MC
[MCR]
Step
YM
X001
2
MCR
[NOP]
Sem operao
[END]
Final do programa
[STL]
Rotina ladder
[RET]
Retorno de rotina ladder
[PLS]
Pulso na borda de subida
[PLF]
Pulso na borda de descida
[P]
Ponteiro
[I]
Ponteiro de interrupo
[OUT]
1
2
X001
PLS
YM
PLF
YM
X001
Sada de temporizador, contador ou bobina
Y&M:1
[OUTI]
XYMSTC
[OUT T]
2
T:3
[OUT C]
C:3/5
[OUT S]
S, M:2
[SET]
[RST]
Seta um marcador de Bit para 1

ON
X001
Reseta um marcador de Bit para 0

OFF
X001
SET
RST
[SMCS]
Seta controle do mestre
[SMCR]
Reseta comtrole do mestre
[JCS]
Incio do salto
[JCR]
Fim do salto
YMS
YMS
SMCS
SMCR
JCS
JCR
Y,M:1
S, special M:2
T,C:2
special D:3
Y,M:1
S, special M:2
T,C:2
D&V&Z&
special D:3
1
1
1
1
NOTA!
O passo para [LD],[LDI],[AND],[ANDI],[OR],[ORI] com operandos M1536~M7679 ou S1024~4095 2.
O passo para [OUT] com operandos M1536~M7679 ou S 2.
O passo para [SET],[RST] com operandos M1536~M7679, M8000~80511 e S 2.
8-2 | TPW-03
Lista de Instrues
8.2 ROTINAS
Mnemonic
Funo
Circuito
Step
1
[STL]
Rotina Ladder
[RET]
Retorna ao programa principal
RET
8.3 APLICAO DA LISTA DE INSTRUES

Tipo de
instruo
Fluxo do
programa
Mover e
comparar
Operaes
lgicas e
aritmticas
Rotao e shift
Instruo de aplicao
Nr.
Mnemnico
funo
16/32
Bits
Passo
16bits
32bit
00
CJ
Salto condicional
16
01
CALL
Chama sub-rotina
16
02
SRET
Retorno de sub-rotina
16
03
IRET
Retorno da interrupo
*1
04
EI
Habilitar interrupo
*1
05
DI
Desabilitar interrupo
*1
06
FEND
Fim do programa cclico
*1
07
WDT
Zera Temporizador Watchdog
16
08
FOR
Incio de um loop
*1
09
NEXT
Final de um loop
*1
10
CMP
Comparador
16/ 32
13
11
ZCP
Zona de comparao
16/ 32
17
Mover
16/ 32
16
11
16/ 32
16
16/ 32
13
12
MOV
13
SMOV
14
CML
15
BMOV
Mover Bloco
16
FMOV
Mover
Shift
Complemento
17
XCH
Troca
16/ 32
18
BCD
BCD converso BCD
16/ 32
19
BIN
BIN binrio - converso binria
16/ 32
20
ADD
Adio
16/ 32
13
21
SUB
Subtrao
16/ 32
13
22
MUL
Multiplicao
16/ 32
13
23
DIV
Diviso
16/ 32
13
24
INC
Incremento
16/ 32
25
DEC
Decremento
16/ 32
26
WAND
Operao AND entre words
16/ 32
13
27
WOR
Operao OR entre words
16/ 32
13
28
WXOR
Operao OR exclusivo entre words
16/ 32
13
29
NEG
Inverso
16/ 32
30
ROR
Rotao para direita
16/ 32
31
ROL
Rotao para esquerda
16/ 32
32
RCR
Rotao para direita com carry
16/ 32
33
RCR
Rotao para esquerda com carry
16/ 32
34
SFTR
Bit shift para direita
16
35
SFTL
Bit shift para esquerda
16
36
WSFR
Word shift para direita
16
37
WSFL
Word shift para esquerda
16
38
SFWR
Shift registro escrever
16
39
SFRD
Shift registro ler
16
TPW-03 | 8-3
Lista de Instrues
Tipo de
instruo
Operao de
dados
Processamento
de alta
velocidade
Instrues
teis
Dispositivo de
E/S externo
Dispositivos
seriais externos
8-4 | TPW-03
Instruo de aplicao
funo
16/32
Bits
Passo
Nr.
Mnemnico
16bits
32bit
40
ZRST
Reset zona
16
41
DECO
Decodificar
16
42
ENCO
Codificar
16
43
SUM
Soma de bits ativos
16/ 32
44
BON
L o estado do bit especificada
16/ 32
13
45
MEAN
Mdia
16/ 32
13
46
ANS
Anunciador Set
47
ANR
Anunciador Reset
16
48
SQR
Raiz quadrada
16/ 32
16/ 32
16
49
FLT
Converso de inteiro para Ponto flutuante
50
REF
Atualizao dos I/Os
16
52
MTR
Matriz de entrada
16
53
HSCS
Compara valor do contador de alta

velocidade e ativa a sada
32
13
54
HSCR
Compara valor do contador de alta

velocidade e desativa a sada
32
13
55
HSZ
Compara faixa de valores do contador de

alta velocidade e ativa a sada
32
17
56
SPD
Detectar velocidade
16
57
PLSY
Sada do pulso Y
58
PWM
Modulao da largura do pulso
59
PLSR
Sada do pulso Rampa
60
IST
Estado inicial
16/32
13
16
16/32
17
16
17
61
SER
Procura
16/32
62
ABSD
Encoder absoluto
16/32
17
63
INCD
Encoder incremental
16
64
TTMR
Temporizador parametrizvel
16
65
STMR
Temporizador especial
16
66
ALT
Estado alternado
16
67
RAMP
Rampa
16
68
ROTC
Controle da tabela Rotatria
16
69
SORT
Selecionar dados
16
11
70
TKY
Entrada de dez teclas
16/32
13
71
HKY
Entrada hexadecimal
16/32
17
72
DSW
Chave digital
16
73
SEGD
Display de sete segmentos
16
74
SEGL
Sete segmentos com latch
16
75
ARWS
Chave multidirecional (incremento/

decremento de words)
16
76
ASC
Cdigo ASCII
16
11
16
11
77
PR
Transferncia de dados octal
80
RS
Comunicaes RS
82
ASIC
HEX-ASCII
16/32
83
HEX
ASCII-HEX
16/32
84
CCD
Verificar cdigo
16/32
85
VRRD
Leitura do potencimetro (0~1023)
16
86
VRSC
Leitura do potencimetro (0~10)
16
87
MBUS
MODBUS
16
11
88
PID
loop de controle PID
16
Lista de Instrues
Tipo de
instruo
Ponto flutuante
e trigonometria
Operao de
dados
Posio
Tempo real
controle do
relgio
Cdigo Gray
Comunicao
Comparao
Inline
Instruo de aplicao
funo
16/32
Bits
Passo
Nr.
Mnemnico
16bits
32bit
110
ECMP
Comparador de ponto flutuante
32
13
111
EZCP
Valor de comparao em ponto flutuante
32
17
118
EBCD
32
119
EBIN
32
120
EADD
Converso ponto flutuante p/ notao

cientfica
Converso notao cientfica p/ ponto
flutuante
Adicionar ponto flutuante
32
13
121
ESUB
Subtrair ponto flutuante
32
13
122
EMUL
Multiplicao ponto flutuante
32
13
123
EDIV
Diviso ponto flutuante
32
13
127
ESQR
129
INT
Converso ponto flutuante p/ ponto fixo
130
SIN
131
COS
132
Raz quadrada ponto flutuante
32
16/32
Seno
32
Coseno
32
TAN
Tangente
32
133
ASIN
Arc Seno
32
134
ACOS
Arc Coseno
32
135
ATAN
Arc Tangente
32
136
RAD
Converso Grau RAD
32
137
GRE
Converso RAD Grau
32
147
SWAP
ConversoFloat para cientfico
16/32
156
ZRN
Retorno Zero
16/32
17
157
PLSY
Pulso V
16/32
13
158
DRVI
Movimentar para posio incremental
16/32
17
159
DRVA
Movimentar para posio absoluta
16/32
17
160
TCMP
Comparar tempo
16
11
161
TZCP
Comparar zona de tempo
16
162
TADD
Adicionar tempo
16
163
TSUB
Subtrair tempo
16
166
TRD
Ler dados RTC
16
167
TWR
Programar dados RTC
170
GRY
Decimal para cdigo Gray
16/32
171
GBIN
Cdigo Gray para decimal
16/32
188
CRC
Verificao cclica de redundncia
16
190
DLK
Data link
16
191
RMIO
Remoto E/S
16
192
TEXT
Texto OP/08
224
LD
16
(S1)=(S2)
16/32
16
225
LD (S1)>(S2)
16/32
226
LD (S1)<(S2)
16/32
228
LD (S1)(S2)
16/32
229
LD (S1)(S2)
16/32
230
LD (S1)(S2)
16/32
232
AND (S1)=(S2)
16/32
233
AND (S1)>(S2)
16/32
234
AND (S1)<(S2)
16/32
236
AND (S1)(S2)
16/32
237
AND (S1)(S2)
16/32
238
AND (S1) (S2)
16/32
240
OR (S1)=(S2)
16/32
241
OR (S1)>(S2)
16/32
242
OR (S1)<(S2)
16/32
244
OR (S1)(S2)
16/32
245
OR (S1)(S2)
16/32
246
OR (S1)(S2)
16/32
TPW-03 | 8-5
Lista de Instrues
8-6 | TPW-03
Garantia
9. GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMVEIS
A Weg Automao S.A., estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC,
oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores Programveis WEG,
conforme a seguir:
1.0
condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador
programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas
e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao
por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0
O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal
de compra do equipamento.
3.0
Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado controlador programvel em garantia, os

servios em garantia podero ser realizados a critrio da Weg Automao S.A., por esta indicada.
4.0
O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio
para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0
Weg Automao S.A. examinar o controlador programvel enviando, e, caso comprove a existncia de
defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador programvel defeituoso,
seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0
A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio

do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros,
a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.
7.0
Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro

por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do
pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes
do usurio.
8.0
A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos
decorrentes de operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, defeitos
causados pelos programas (software aplicado) e correes/melhorias do mesmo, operao anormal em
desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica,
eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como
partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por
escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou
equipamento que vier a apresentar defeito.
TPW-03 | 9-1
Garantia
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem

nem prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia
tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Avenida Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, Telefax 047-32764200, e-mail: astec@weg.net
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais,
sendo este o nico termo de garantia vlido.
9
9-2 | TPW-03

WEG TPW 03 Manual Portugues BR

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Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

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Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA................................................................ 2-1

2.10 CHAVE RUN/STOP........................................................................................................................... 2-30

3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO...................................................... 3-1

4. DIMENSOES E INSTALAO.................................................................................... 4-1

7. MARCADOR ESPECIAL.............................................................................................. 7-1

8. LISTA DE INSTRUES............................................................................................. 8-1

Alta velocidade de processamento:

1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO

TPW-03-01SPS-A: Mdulo de Expanso da Fonte

Mdulo de expanso analgica (em desenvolvimento)

Tipo de mdulo analgico

Identificao das Partes:

1.2.2 Lista de mdulos de expanso

Display de LCD com 2 linhas e 20 caracteres, permite parametrizao

Cartes de expanso (disponveis):

Cartes de expanso (em desenvolvimento):

Mdulo com 4 canais para entrada de temperatura tipo PT 100

TPW-03 4RD / TPW-03 4TM /

1.2.3 Lista de acessrios

Manual bsico de instalao

Cabo de 6cm para mdulo de expanso TPW-03 304EC

Cabo de 40cm para mdulo de

Cabo de 1,8m (cinza)

CD ROM com manuais e software para

14 pinos, Somente para o

Software para programao

TPW-03 042EC (4cm)

TPW-03 304EC (6cm)

1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA

Mdulo de expanso TP02

Mdulo de expanso TPW-03

1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03)

MINIDIN 8 pinos (Macho)

Diagrama de conexo interna:

MINI DIN 8 pinos (Macho)

TPW-03 302MC - OP08

Nota: Viso frontal dos conectores

1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC

MINIDIN 8 pinos (Macho)

Diagrama de conexo interna:

TPW-03 302MC - OP08

Nota: Viso frontal dos conectores

MINI DIN 8 pinos

1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03

na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.

na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.

Especificaes da Unidade Bsica

2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA

Modelo da unidade bsica

136 pontos (16 bits: 100

Constante Decimal (K)

16 bits: -32.768~32.767; 32 bits:-2.147.483.648~2.147.483.647

2 pontos incorporados e 6 pontos expansveis (TP3-6AV opcional)

Especificaes da Unidade Bsica

Fase simples: 4 pontos 10kHz

Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 so ambos

2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC

Terminal 24Vdc para uso externo

250 mA (com proteo de curto 300 mA (com proteo de

100 ~240 VAC