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Localize seu dispositivo USB, na figura acima ele est apontado pela
seta. Se voc ainda no conectou a sua unidade USB ao PC pode fazer
agora.
Agora abra o prompt de comando cmd.exe. Clique em Iniciar >
Executar e digitecmd.exe, depois clique em OK (No Vista ou Windows
7 digite cmd.exe na caixa de pesquisa do menu Iniciar, mas lembre-se
de execut-lo com direitos de administrador, para isso, basta aps
digitar cmd.exe pressionar SHIFT+CTRL+ENTER).
Com o prompt de comando aberto, digite o cdigo:
cd %programfiles%\oracle\virtualbox
Agora digite o cdigo abaixo (numa nica linha e com espaos simples
em cada palavra) mudando o seguinte detalhe: substitua # com o
nmero de seu dispositivo USB mostrado no tem 2:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename "%USERPROFILE%"\.VirtualBox\usb.vmdk rawdisk \\.\PhysicalDrive#
Fonte:
http://www.virtualbox.org
pendrivelinux.com