EXPERINCIA N 03

REALIMENTAO NEGATIVA
Fundao Universidade Federal de Rondnia UNIR
Ncleo de Tecnologia NT
Departamento de Engenharia Eltrica DEE
Disciplina de Eletrnica II

I. O BJETIVOS
Aprender sobre os efeitos da realimentao negativa na
prtica.
Construir fontes de tenso e corrente com um amplificador operacional.
Observar na prtica o terra virtual.
Obter a funo de transferncia de um ampop.
Analisar os efeitos externos a um ampop e como eles
interferem no seu sinal de sada.
Construir osciladores atravs de um amplificador operacional.
Aplicar uma prtica simples com o intuito de observar o
funcionamento do acoplamento DC do osciloscpio.

II. I NTRODUO
A maioria dos sistemas fsicos incorpora alguma forma de
realimentao. interessante observar, contudo, que a teoria
da realimentao negativa foi desenvolvida por engenheiros
eletrnicos. Em sua busca de mtodos para o projeto de
amplificadores com ganho estvel para o uso em repetidores
de telefone, Harold Black, engenheiro eletrnico da Western
Eletric Company, inventou o amplificador com realimentao
em 1928. Desde essa poca, a tcnica tem sido to largamente
usada que quase impossvel pensar em ciruitos eletrnicos
sem alguma forma de alimentao, implcita ou explcita.
Alm disso, o conceito de realimentao e sua teoria associada
so empregados frequentemente em outras reas na modelagem fora do campo da engenharia, como no de sistemas
biolgicos.
A realimentao pode ser negativa (degenerativa) ou
positiva (regenerativa). No projeto de um amplificador, a
realimentao negativa aplicada para obter uma ou mais das
seguintes propriedades:
1) Dessensibilidade do ganho; isto , fazer o valor do
ganho menos sensvel s variaes no valor dos componentes do circuito, como variaes causadas pela
mudana de temperatura.
2) Reduo da distoro no-linear, ou seja, fazer a sada
proporcional entrada (em outras palavras, fazer o
ganho constante independente do nvel do sinal).
3) Reduo do efeito do rudo; ou seja, minimizar a
contribuio na sada de sinais eltrico indesejveis,
gerados tanto pelos componentes do circuito como por
interferncias externas.

4) Controle das impedncias de entrada e sada; isto , aumentar ou diminuir as impedncias de entrada e de sada
pela seleo apropriada da topologia da realimentao.
5) Estender a faixa de passagem do amplificador.
Todas as propriedades anteriores so desejveis e obtidas
na troca da reduo no ganho. O fator de reduo do ganho,
chamado quantidade de realimentao, o fator pelo qual
o circuito dessensibilizado, a impedncia de entrada
aumentada, a faixa de passagem estendida e assim por
diante. Em resumo, a idia bsica da realimentao negativa
negociar o ganho por outras propriedades desejadas.
Sob certas condies, a realimentao negativa em um
amplificador pode tornar-se positiva e com amplitude capaz
de provocar uma oscilao. No entanto, no se deve assumir
que a realimentao positiva sempre leva instabilidade.
Na verdade, a realimentao positiva muito til em vrias
aplicaes no regenerativas, como no projeto de filtros ativos.
Quase todos os circuitos que utilizam o ampop tambm
empregam a realimentao negativa. Outra aplicao popular
da realimentao negativa no uso da resistncia de emissor
para estabilizar o ponto de polarizao do transistor bipolar e
para aumentar a resistncia de entrada, a faixa de passagem e
a linearidade de um amplificador diferencial com TBJ. Alm
disso, o seguidor de emissor e o seguidor de fonte empregam
grande quantidade de realimentao negativa. [1]
III. M ATERIAIS UTILIZADOS

Gerador de Tenso DC Instrutherm FA - 3030;

Gerador de funes ICEL GV-2002;
Multmetro;
Osciloscpio;
Protoboard;
Resistores de 2k(1), 10k(2), 15k(1), 30k(1) e
1M (2);
Diodo Zener de 10V (2);
Ampop 741(1).
IV. PARTE E XPERIMENTAL

Com a realimentao negativa conseguiremos efeitos realmente impressionantes. Utilizando um nico ampop de uso
geral 741 conseguiremos implementar circuitos com resistncia de entrada to alta como 200M (muito maior que a
resistncia de entrada do prprio ampop) ou to baixa como
0, 1 (quase um curto circuito). Conseguiremos fazer o ampop

trabalhar como fonte de tenso ou como fonte de corrente

quase ideal.
Em todos os circuitos lineares, onde o ampop opera no
saturado, podemos afirmar que o ampop est submetido a uma
realimentao negativa.
A. Fonte de Tenso
Se a carga for instalada entre o terminal de sada do ampop
e o terra, teremos uma fonte de tenso quase ideal, ou seja, a
tenso de sada no varia com a variao da carga.
Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da
Figura 1.

Com a retirada da carga, haver uma reduo da corrente

fornecida pelo ampop, Io = 5mA, que provocar uma pequena variao de tenso de sada. VO = VO(1mA) VO(6mA) .
Provavelmente no ser possvel medir qualquer variao
atravs de multmetro de 3.1/2 dgitos.
A resistncia de sada deste circuito ser:
VO
ROU T =
IO
3)ROU T =

Este valor muito baixo comprova que o ampop funciona

como fonte de tenso quase ideal ou fonte de tenso firme.
B. Fonte de Corrente
Se a carga for instalada entre o terminal de sada e o terminal
de entrada inversora do ampop, teremos uma fonte de corrente
quase ideal, ou seja, a corrente no varia com a variao da
carga.
Montar o circuito conforme o diagrama esquemtico da
figura 2. O circuito semelhante ao anterior, porm, a
carga instalada na malha de realimentao negativa do
ampop.

Figura 1. Esquema: Fonte de tenso.

Conferir as ligaes, principalmente a de alimentao.

Ligar a alimentao de 15V .
Ajustar o multmetro para medir tenso contnua de at
20V DC.
Medir a tenso de sada. Para IO = 6mA:
1)VO =

Segundo a teoria,

VO

Rf
Vi
Ri
= (10k/15k).(15V )

VO

VO

10V

A pequena diferena encontrada se deve tenso de entrada

no ser exatamente 15V e devido tolerncia dos resistores
Ri e Rf .
A corrente fornecida pelo ampop 6mA, soma da corrente
na malha de realimentao If = Ii = Vi /Ri = 1mA, com a
corrente fornecida carga IL = VO /RL = 5mA.
Retirar a carga do circuito e medir Vo novamente. Para
IO = 1mA:
2)VO =

Figura 2. Esquema: Fonte de corrente.

Medir a corrente IL . Para Vf

= 10V :
4)IL =

mA

Esta corrente ser bem prxima de:

IL = Ii = Vi /Ri = 15V /15k = 1mA
A tenso de sada ser aproximadamente 10V , que poder
ser confirmada atravs de um outro multmetro ou atravs do

osciloscpio ajustado em:

CH1=5V/DIV-DC, POS. CENTRAL
BASE DE TEMPO 1ms/DIV
TRIGGER=AUTO.
Curto-circuitar Rf e medir IL novamente. Para VL = 0V :
mA

5)IL =

A tenso de sada deve ser aproximadamente 0V .

A resistncia de sada deste circuito, vista pela carga, um
valor muito alto, comprovando a caracterstica deste circuito
como fonte de corrente quase ideal. VL = 10V .
ROU T

6)ROU T

VL
IL

C. Funo de transferncia
1) Ligar o canal CH1 do osciloscpio (X) ao sinal de
entrada Vi (sada do gerador de funes).
2) Ligar o canal CH2 (Y) ao sinal de sada VO .
3) Aumentar o sinal de entrada para 9V de pico (18Vpp ).
4) Ajustar o osciloscpio para o MODO X-Y
X = Vi e Y = VO .
Estaremos observando a funo de transferncia do circuito.
Esta curva indica que:
a) Enquanto no ocorrer a saturao o amplificador linear.
b) A inclinao para a esquerda indica inverso de fase =
180o .
Mesmo alterando o sinal para senoidal, a funo de transferncia no muda.
D. Pontos de teste
De modo geral, os pontos de teste nos circuitos eletrnicos
devem ser os pontos de baixa impedncia. Agindo desta forma
evitamos interferncias que instrumentos de medidas podem
provocar nos circuitos.
Nos circuitos com ampop, o ponto de teste geralmente o
terminal de sada do ampop.
Como os terminais de entrada do ampop so muito sensveis, eles no devem ser tocados, mesmo com as pontas de
prova dos multmetros ou osciloscpio, sob pena de provocar grandes perturbaes no sinal de sada. Se este circuito
estiver em operao no sistema, poderemos provocar srios
problemas, inclusive acidentes.
Ajustes do osciloscpio:
TRIGGER
SOURCE: EXT-LINE
SLOPE+,
MODE: AUTO
LEVEL 0
Montar o circuito da figura 3 e tocar, com o dedo, um
dos terminais de entrada do ampop. Observar o sinal de
sada.
Quando o sincronismo da varredura do osciloscpio
feito pelo sinal da rede (TRIGGER=EXT-LINE) e o sinal

Figura 3. Esquema: Pontos de teste.

observado estiver parado na tela, significa que este sinal

est relacionado com a rede de alimentao.
7)T =

ms

8)f =

Hz

Ligar a alimentao e repetir a experincia. O sinal de sada

ser bem menor, comprovando que:
Quanto menor a resistncia, menor ser o rudo e
interferncia no circuito.
E. Acoplamento DC
SEMPRE que possvel utilize o acoplamento DC.
Montar o circuito da figura 4.

Figura 4. Esquema: Acoplamento DC.

Os canais verticais CH1 e CH2 devem monitorar o mesmo

sinal de sada e devem estar no modo de acoplamento DC para
que a forma de onda possa ser observada, com a componente
AC mais a componente DC.
O sinal de sada dever ser contnuo, de aproximadamente
14V , positivo ou negativo. O ampop est saturado.
Se retirarmos o resistor Rb1 , ou seja, entrada inversora
aberta, o 741 ir saturar positivamente. Retirando Rb2 , entrada
no-inversora aberta, o 741 ir saturar negativamente.
Se o acoplamento destes canais estivessem em AC, no
poderamos afirmar isso. Estaria indicando sempre 0.
Tocar uma das entradas do ampop com o dedo. Voc
dever estar observando uma onda quadrada na sada do
ampop. Os dois canais devem apresentar a mesma forma
de onda obviamente.
Mudar o modo de acoplamento do canal CH2 para AC.
A distoro em CH2-AC se deve ao acoplamento AC.
O acoplamento AC distorce o sinal em baixa frequncia.
F. Terra Virtual
Com a realimentao negativa, o potencial da entrada
inversora igual ao potencial da entrada no-inversora, desde
que o ampop no esteja saturado. um curto-circuito virtual.
Se o terminal da entrada no-inversora estiver no potencial
do terra, o terminal da entrada inversora tambm estar no
potencial do terra. como se a entrada inversora estivesse
aterrada, da o termo TERRA VIRTUAL.
Montar o circuito da Figura 5, sem os diodos zener.

CH2=5V/DIV; DC; POS.CENTRAL

VERTIVAL MODE: BOTH, CHOPPER.
BASE DE TEMPO=1ms/DIV
TRIGGER=CH2; AUTO, SLOPE-.
Gerador de Funes (GF):
TRIANGULAR, 200Hz; 5Vp
Manter a amplitude do GF em 0V at ligar a alimentao
de 15V . Ajustar o GF somente depois de energizar o ampop.

Observar o sinal de entrada e o sinal de sada. O sinal

de sada est invertido e tem o dobro da amplitude em
relao ao sinal de entrada.
Aumentar o sinal de entrada at o sinal de sada ceifar. O
ceifamento deve ocorrer em aproximadamente 14V , que
a tenso de saturao deste ampop.
Mudar CH1 para o terminal da entrada inversora e
(pino 2 do 741).

Observe que exatamente no intervalo onde o ampop est

saturado, a entrada inversora apresenta uma tenso. Este
terminal deixa de ser terra virtual quando o ampop entra em
saturao.

Instale os dois diodos zener de 10V , back to back, como

indicado no diagrama esquemtico da Figura 5.

Mesmo com a tenso de sada ceifada em 10, 5V , a entrada

inversora do ampop permanece como TERRA VIRTUAL.
Os diodos Zener evitam a saturao do ampop mesmo com
over drive (sinal de entrada suficiente para levar o ampop
saturao). Evitar a saturao do ampop a condio para
garantir o terra virtual.
Alm desta vantagem, os diodos zener limitam a tenso
de sada dentro dos nveis de 10V e +10V , um padro
industrial.
O diodo zener evita a saturao do ampop, e garante o terra
virtual.

Diminuir a amplitude de Vi para 5V de pico. Observe

que o sinal de sada no est ceifado. A tenso da entrada
inversora (e ) praticamente 0 (terra virtual).

Diminuindo o sinal de entrada, de forma que no ocorra

a saturao do ampop, a entrada inversora volta a ser terra
virtual em todo intervalo. No significa que a tenso neste
terminal seja zero. Se alterarmos CH1=5mV/DIV poderemos
ver um sinal, provavelmente quadrado.

Figura 5. Esquema: Terra virtual.

Ajustes do osciloscpio:
CH1=5V/DIV, DC; POS.CENTRAL

Mude a escala de CH1 (e ) para 50mV/DIV e aumente

a frequncia para 1kHz. O sinal de sada continua
triangular de 10V de pico e a tenso e aumentou.

O 741 apresenta um ganho de tenso em malha aberta de

100.000 (ou 100dB) at a frequncia de 10Hz. Acima desta
frequncia o ganho diminui numa taxa de 20dB por dcada
(diminui 20dB ou 10 vezes a cada aumento de frequncia em
10 vezes).
Acima desta frequncia de corte, o ampop se comporta no
como um amplificador escalar, e sim como um integrador.
Acima da frequncia de corte (10Hz no 741) a tenso na

entrada inversora do ampop ser:

Z
1
vi (t).dt .. .
vO =
Ti
d
vi (t) = Td vO (t)
dt
1
dvO (t)
e (t) =
.
2.GBP
dt
Para um sinal senoidal, teramos uma outra onda senoidal
defasada 90o (um coseno).
Abaixo de 10Hz a forma de onda da entrada inversora (e )
seria igual ao de sada (Vo ) com fase invertida.
VO = AOL (e+ e )
Mas como a entrada no-inversora (e+ ) est aterrada.
e =

VO
AOL

R EFERNCIAS
[1] Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica, 5a Edio. Editora
Pearson Prentice Hall, RJ - 2007.
[2] Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos eletrnicos e teoria
de circuitos, 8a Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.