Comparao entre coordenadas UTM obtidas com Estao

Total e com receptores GPS para uma edificao na rea

Central da Unesp Campus de Presidente Prudente

Arlete Meneguette
Engenheira Cartgrafa
PhD em Fotogrametria
Livre Docente em Cartografia
arletemeneguette@fct.unesp.br

http://unesp.academia.edu/ArleteMeneguette

Meneguette (2013)

Nesta publicao vamos apresentar o resultado do controle de

qualidade efetuado para uma edificao localizada na rea Central
da Unesp - Campus de Presidente Prudente. Vamos considerar como
referncia as coordenadas UTM obtidas pela empresa Toposat
Geoambiental atravs de levantamento topogrfico usando Estao
Total, no qual foi adotado o SIRGAS2000.

As coordenadas UTM da mesma edificao foram obtidas utilizando-se

diferentes receptores GPS de navegao:
Trimble Path Finder ProXT
Garmin 12XL
Garmin eTrex Legend H.
O sistema de referncia o WGS-84, compatvel com SIRGAS2000.
Nesta atividade participaram estudantes de Engenharia Cartogrfica e de
mestrado em Cincias Cartogrficas da Unesp Campus de P. Prudente.

Como pode ser constatado na foto

ao lado, o Trimble Path Finder
ProXT no ocupou os vrtices da
edificao e sim pontos nas
adjacncias. Isso significa que as
coordenadas obtidas no
correspondem exatamente aos
cantos do prdio.

As coordenadas UTM obtidas no levantamento com Estao Total so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Trimble Path Finder ProXT so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Garmin 12XL so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Garmin eTrex Legend H so:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas

entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Trimble Path
Finder ProXT mostrada a seguir:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas

entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Garmin 12XL
mostrada a seguir:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas

entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Garmin eTrex
Legend H mostrada a seguir:

Fazendo uma anlise das tabelas mostradas anteriormente pode-se

concluir que a mdia da discrepncia entre as coordenadas em E e N
obtidas com o GPS Trimble Path Finder ProXT e as coordenadas obtidas
com Estao Total tem o menor valor quando comparada com as demais
mdias (obtidas com o GPS Garmin 12XL e o GPS Garmin eTrex Legend H).
A segunda menor mdia das discrepncias pode-se ver na tabela com os
dados referentes ao GPS Garmin eTrex Legend H.
Por ltimo com o maior valor nas mdias das discrepncias est o receptor
GPS Garmin 12XL.

O maior Erro Mdio Quadrtico foi encontrado nos dados referentes ao

GPS Garmin 12XL e o menor foi no GPS Trimble Path Finder ProXT.
Utilizando as coordenadas UTM dos cantos da edificao podemos criar
marcadores no Google Earth para visualizar as discrepncias, mas o ideal
utilizar coordenadas geodsicas (latitude e longitude).

O retngulo mostrado a seguir refere-se ao levantamento com Estao Total realizado pela
Toposat Geoambiental. A visualizao foi possvel atravs da importao de um arquivo KML
disponvel em https://sites.google.com/site/arletemeneguettekml/fctunesp

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS
Garmin 12XL. Para facilitar a visualizao foi criado um retngulo tomando por base os
marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao Total
com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Garmin 12XL,
pode-se perceber as discrepncias acentuadas, que podem ter ocorrido em funo da
presena de rvores no entorno da edificao, que provocaram multicaminho.

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS
Garmin eTrex Legend H. Para facilitar a visualizao foi criado um polgono tomando por
base os marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao
Total com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Garmin
eTrex Legend H, pode-se perceber que as discrepncias so menores que as observadas
com o GPS Garmin 12 XL.

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS
Trimble Path Finder ProXT. Para facilitar a visualizao foi criado um polgono tomando por
base os marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao
Total com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Trimble
Path Finder ProXT, pode-se perceber que as discrepncias so menores que as observadas
com o GPS Garmin 12 XL e GPS Garmin eTrex Legend H.

As discrepncias ficam ainda mais explcitas quando todos os polgonos so exibidos

simultaneamente e comparados entre si. Este tutorial atingiu seu objetivo de
realizar um controle de qualidade e em alertar para a necessidade de adotar o
equipamento apropriado e a tcnica adequada para cada tipo de levantamento, em
funo dos propsitos do mapeamento.

Comparao entre coordenadas UTM obtidas com Estao

Total e com receptores GPS para uma edificao na rea
Central da Unesp Campus de Presidente Prudente

Arlete Meneguette
Engenheira Cartgrafa
PhD em Fotogrametria
Livre Docente em Cartografia
arletemeneguette@fct.unesp.br

http://unesp.academia.edu/ArleteMeneguette

Meneguette (2013)