Modelagem, acionamento e

controle
(automao seqencial)
RESOLUO DA
SRIE DE EXERCCIOS 5

EXEMPLOS PRTICOS DE MODELAGEM DE SISTEMAS

AUTOMATIZADOS SEQENCIAIS

Nesta srie de exerccios, propomos exemplos prticos de sistemas automatizados

seqenciais freqentemente utilizados em aplicaes industriais. Os problemas devero ser
resolvidos segundo a mesma sistemtica utilizada no exemplo apresentado a seguir.

EXEMPLO DE APLICAO
Automao de uma prensa mecnica destinada fabricao de peas
A Figura-exemplo 5.1 representa esquematicamente a parte operativa de uma prensa
mecnica destinada fabricao automatizada de peas. Ela constituda dos seguintes
elementos:
a) Puno inferior fixo em (C).
b) Puno superior (A) e matriz (B) mveis.
c) Subconjunto de colocao de material.
d) Subconjunto de extrao da pea comprimida.

Figura-exemplo 5.1
I. Especificaes funcionais
O ciclo de trabalho dessa prensa o seguinte:
a) A matriz est na posio alta de seu curso e o puno inferior, nela inserido,
delimita, na parte inferior, um espao suficiente para receber a matria a comprimir.
O puno superior est ento na sua posio mais alta, o que desobstrui a parte
superior da matriz e permite a introduo da matria.
b) Quando a matria pulverulenta est colocada, o puno superior desce, comprime-a
ao penetrar na matriz, e depois sobe para a posio alta.
c) A matriz desce at que o puno inferior aflore, liberando a pea que acaba de ser
comprimida. Essa pea pode ser retirada em seguida.

d) Finalmente, a matriz retoma o seu lugar e um novo ciclo pode ento comear.

II. Estudo da parte Comando

Consideremos a prensa parada, espera de um novo carregamento de material.
Puno e matriz esto imveis, e sua descida s ser comandada pelo CLP aps receber a
informao "material carregado".
Mas essa mesma informao, se for renovada por erro durante a subida do puno,
no ter qualquer efeito sobre o comportamento da parte Comando. Diremos que o CLP era
receptivo no primeiro caso, para a informao "material carregado", mas no era no
segundo caso.
A parte Comando permanece numa etapa enquanto seu comportamento se
mantm constante. Ela permanece nessa etapa at que as informaes para as quais
receptiva provoca a passagem de uma transio, conduzindo a uma nova etapa, onde o
Comando adaptar ento um novo comportamento.
Podemos descrever o funcionamento da parte Comando como uma sucesso
alternada de etapas e transies, conforme mostra o Grafcet funcional do problema
proposto. Em conseqncia disso, associaremos:

a cada etapa, as aes a efetuar;

a cada transio, as informaes que permitem sua transposio, na forma de uma
condio lgica chamada receptividade.

Figura-exemplo 5.2

Observao: Na Figura-exemplo 5.2, as ligaes sem seta esto implicitamente orientadas

do alto para baixo.
Essas aes s podero ser obtidas quando a parte Comando emitir ordens
convenientes no momento requerido. Os momentos requeridos sero determinados a partir
dos dados ou informaes provenientes da parte Operativa. O Grafcet mostra:
as ligaes da etapa transio e da transio etapa;
as etapas e as aes que esto associadas a elas;
as transies e as receptividades que esto associadas a elas.

III. Descrio da parte Comando pelo Grafcet

Etapa 1: Ao, colocao do material.

Transio 1-2: Receptividade, material colocado e arranque do ciclo.
Etapa 2: Ao, descida do puno.
Transio 2-3: Receptividade, fim da compresso.
Etapa 3: Ao, Subida do puno
Transio 3-4: Receptividade, puno na posio alta.
Etapa 4: Ao, Descida da matriz.
Transio 4-5: Receptividade, matriz na posio baixa.
Etapa 5: Ao, Extrao da pea comprimida.
Transio 5-6: Receptividade, pea evacuada.
Etapa 6: Ao, Subida da matriz.
Transio 6-1: Receptividade, matriz na posio alta.
A descrio por meio do Grafcet demonstra ser mais cmodo representar esse
funcionamento na forma grfica, ilustrando os estados correspondentes da parte Operativa.
s aes indicadas, estritamente necessrias ao funcionamento da prensa, poderiam
ser juntadas outras aes para o mundo exterior, tais como a ligao de sinalizadores
luminosos etc. (por exemplo, chamada do operador para extrao da pea na etapa 5).
Finalmente, note-se que atribumos um papel particular a uma das etapas: a etapa
inicial. A escolha dessa etapa imposta por consideraes funcionais, ligadas parte
Operativa.

Passagem para o nvel 2: especificaes tecnolgicas

O Grafcet mostrado anteriormente de nvel 1 (especificao funcional), pois s
leva em considerao o aspecto funcional sem qualquer implicao tecnolgica.
No sabemos, por exemplo, como dar ao puno, fisicamente, a ordem de descida,
nem que mecanismo ser utilizado para extrao da pea. No Grafcet nvel 2, sero
definidos os aspectos tecnolgicos relacionados escolha dos acionadores e dos sensores.

Por simplificao, no sero considerados paradas de emergncia os modos de

funcionamento, assim como as protees.
a) A colocao de material assegurada manualmente pelo operador. Um sinalizador
luminoso (V) fica aceso durante todo o tempo que durar a carga e, quando ela cessa, o
operador autoriza o prosseguimento das operaes acionando um boto de presso (d).
b) Os movimentos do puno e da matriz so comandados por mbolos hidrulicos de
duplo efeito. As posies alta e baixa do puno e da matriz so controladas com o
auxlio de detectores de fim de curso (respectivamente a0, a1, b1 e b0).
c) A extrao da pea obtida por meio de um jato de ar, com 1 s de durao. O jato de ar
comandado por uma eletrovlvula (E).

Figura-exemplo 5.3

IV. Grafcet de nvel 2

Lista de variveis (ordens):
Para o meio exterior e para o operador
V: sinalizao luminosa sob tenso
Comando dos acionadores
a+: Descida do puno
a-: Subida do puno
b+: Descida da matriz
b-: Subida da matriz

E: Extrao
Ligar a temporizao
LT1: ligar a temporizao de extrao
Desenvolvimento do ciclo
d: autorizao de arranque do ciclo

Fim de curso dos acionadores

a1: posio baixa do puno;
a0: posio alta do puno;
b0: posio baixa da matriz;
b1: posio alta da matriz.
Fim da temporizao
FT1: fim da temporizao de extrao

V. Grafcet de nvel 2 (tecnolgico)

Figura-exemplo 5.4
Entradas e sadas da parte Comando

Figura-exemplo 5.5

SOLUO DOS EXERCCIOS

Exerccio 5.1 Sistema de transferncia com elevador
Descrio da planta
As extremidades das esteiras A e B se encontram prximas, em um mesmo nvel, e a esteira
C situa-se esquerda das duas (a esteira A fica entre B e C), porm num nvel mais baixo.
Sobre elas existe um trilho, por onde se move um carrinho, no qual foi instalada uma garra
de preenso para apanhar os produtos das esteiras A e B e deposit-los na esteira C. Essa
garra se movimenta para cima e para baixo por meio de um pisto fixado ao carrinho.
Devido ao desnvel, um elevador utilizado para receber os produtos, trazidos pelo
carrinho, no nvel em que encontram as esteiras A e B, descendo ao nvel da esteira C. Uma
gaveta, movida por um pisto empurra os produtos do elevador para a esteira C. A Figurasoluo 5.1 ilustra o processo.

Figura-soluo 5.1 Processo de transferncia com elevador

Soluo proposta
a) Descrio das entradas e sadas do sistema
Sadas do controlador
c+
para mover o carrinho da direita para a esquerda
cpara mover o carrinho da esquerda para a direita
dpara abaixar a garra de preenso
d+
para elevar a garra de preenso

d
e+
eg+
g-

para fechar a garra de preenso (que se abre com uma mola)

para mover o elevador at o nvel das esteiras A e B
para mover o elevador at o nvel da esteira C
para estender o pisto, empurrando o produto do elevador para a esteira C
para recolher o pisto a sua posio de repouso.

Entradas para os sensores

ca
que indica que o carrinho se encontra sobre a esteira A
cb
que indica que o carrinho se encontra sobre a esteira B
cc
que indica que o carrinho se encontra sobre a esteira C
da
que indica que a garra se encontra elevada
db
que indica que a garra se encontra abaixada
ea
que indica que o elevador se encontra no nvel das esteiras A e B
eb
que indica que o elevador se encontra no nvel da esteira C
ga
que indica que a gaveta se encontra na posio de repouso
gb
que indica que a gaveta se encontra sobre a esteira C
pa
que indica presena de produto na esteira A
pb
que indica presena de produto na esteira B
e, finalmente, uma entrada para uma chave seletora
p
que indica a prioridade entre as esteiras A e B na remoo dos produtos.
Ao ser ligado, o controlador coloca todos os dispositivos em posio de repouso e
aguarda a chegada de produtos nas esteiras A ou B. Quando ocorre a remoo do produto
da esteira B, a garra se eleva, durante o percurso da esteira B ao elevador, para evitar
coliso com produtos que podem estar presentes ou chegando ao final da esteira. Isso no
ocorre na remoo dos produtos da esteira A, que se encontra mais prxima da esteira C.
A operao de subida da garra (se houver) e a de movimento do carrinho em direo
esteira C so feitas concomitantemente com a operao de subida do elevador. Da mesma
forma, enquanto a gaveta executa sua funo, a garra se eleva, ficando pronta para a
prxima transferncia.

b) Descrio funcional atravs do Grafcet

INCIO

AGUARDA POSIO INICIAL DAS

GAVETAS
CARRO E ELEVADOR

AGUARDA PEAS EM A OU B

DESLOCA O CARRO E ACIONA AS

GARRAS PARA PREENSO DA PEA

RETORNA O CARRO PARA A POSIO

DA ESTEIRA C

AGUARDA O ELEVADOR NA POSIO

SUPERIOR E DEPOSITA A PEA

ACIONA A GAVETA PARA DESLOCAR A

PEA PARA A ESTEIRA C

LIGA A ESTEIRA C, RETORNA A GAVETA

E COLOCA O SISTEMA EM ESPERA
PARA NOVA PEA

Figura-soluo 5.2 Grafcet tecnolgico para o sistema de transferncia.

c) Descrio tecnolgica atravs do Grafcet

Figura-soluo 5.3 Grafcet funcional para o sistema de transferncia.

d) Implementao do sistema de acionamento, superviso e comando em CLP,

realizando a identificao das entradas e sadas utilizadas no esquema de montagem
proposto e relao de entradas e sadas empregando os mnemnicos adequados.
Na implementao do sistema seria utilizado um CLP, motor de c.c., garra pneumtica,
cilindros pneumticos com reteno, sensor ptico ou indutivo de presena do carro e
sensor ptico de presena da pea, conforme apresentado a partir das E/S utilizadas
apresentadas anteriormente.

Figura-soluo 5.4 Representao da parte Comando para o sistema de transferncia.

Exerccio 5.2 Sistema automatizado para mistura de produtos

a) Grafcet tecnolgico

b) Variveis de E/S
b1
A+
AB+
BC+
CM+
M-

Seletora, liga o ciclo do misturador

Libera a passagem produto A
Fecha a passagem do produto A
Libera a passagem do produto B
Fecha a passagem do produto B
Libera a passagem do produto C
Fecha a passagem do produto C
Liga a hlice do misturador
Desliga a hlice do misturador

TA
Fta
TB
Ftb
TC
ftc
TM
Ftm
TLM
Ftlm

Tempo do produto A
Fim do tempo do produto A
Tempo do produto B
Fim do tempo do produto B
Tempo do produto C
Fim do tempo do produto C
Tempo do misturador
Fim do tempo do misturador
Tempo de liberao do misturador
Fim do tempo de liberao do misturador

Figura-soluo 5.5

Exerccio 5.3 Controle de posicionamento automtico de um sistema de

furao de peas
a) Grafcet tecnolgico

b) Variveis de E/S

Comandos
F+
Descida da furadeira
FSubida da furadeira
Fva Velocidade alta
Fvb Velocidade baixa
Chaves e sensores
b1
Liga ciclo
s1
Sensor descer em velocidade baixa
s2
Fim do curso de descida
h
Fim do curso de subida

Figura-soluo 5.6

Exerccio 5.4 Sistema automatizado de separao de caixas

a) Grafcet tecnolgico

b) Variveis de E/S
Comandos
LCB Leitura de cdigo de barras
C+
Avana o cilindro principal
CA+ Avana o cilindro A
CB+ Avana cilindro B
CRecua o cilindro principal
CA- Recua o cilindro A
CB- Recua o cilindro B
Sensores
sp
Sensor de presena de caixa
a
Move a caixa para a esteira A
b
Move a caixa para a esteira B
Ca
Caixa em A
Cb
Caixa em B
sca+ Caixa na esteira A
scb+ Caixa na esteira B
sca- Recuo do cilindro A
scb- Recuo do cilindro B
c
Cilindro principal recuado

Figura-soluo 5.7

Exerccio 5.5 Sistema automatizado de usinagem e inspeo de peas

a) Grafcet tecnolgico

b) Variveis de E/S

Comandos
C+
Avana o cilindro de carregamento
CRecua o cilindro de carregamento
F+
Avana a furadeira
FRecua a furadeira
F2+ Avana para inspecionar
F2Recua para inspecionar
C2+ Avana o cilindro para descarregar
C2- Recua o cilindro para descarregar
M+
Rotaciona a mesa
MPara rotao da mesa
Sensores
a1
Sensor de posicionamento em A1
a2
Sensor de posicionamento em A2
a3
Sensor de posicionamento em A3
c+
Limite de avano do cilindro C
cLimite de recuo do cilindro C
sf+
Limite de avano da furadeira
sfLimite de recuo da furadeira
sf2+ Limite de avano da inspeo
sf2- Limite de recuo da inspeo
c2+ Limite de avano cilindro C2
c2Limite de recuo cilindro C2
Rok Rotao OK

Figura-soluo 5.8

Exerccio 5.6 Mquina automatizada para preparao de bebidas quentes

a) Descrio funcional atravs do Grafcet (nvel 1)

Figura-soluo 5.9

b) Descrio tecnolgica atravs do Grafcet (nvel 2)

Passagem ao nvel 2 Especificaes tecnolgicas
Para facilitar o entendimento e simplificar o sistema devemos fazer as seguintes
observaes:

1) O reservatrio de gua quente (R1) controlado numa faixa de temperatura

entre 80 e 95 C. J o reservatrio R2, de gua gelada, controlado entre 5 e 8
C. Os dois possuem controles constantes, por isso no so citados no
programa.
2) O fato de a gua quente de R1 estar levemente pressurizada dispensa o uso de
bombas para as eletrovvulas V1,V2,V3 e V4. J para V5, o fluido de R2, que
est frio, desce por gravidade, mesmo por que no h nenhum tipo de mistura
nessa opo.
3) Todos os ingredientes Caf solvel, Leite em p etc. so instantneos
(solveis em gua).
4) MV um vibrador para os minissilos dos produtos de mistura; serve para
facilitar a dosagem e evitar incrustamentos, sendo sempre acionado juntamente
com D1, D2, D3, ..., D10.
5) A mistura dos produtos feita pela turbulncia da vazo no duto de suco das
bombas BO1, BO2, BO3 e BO4, o que dispensa hlices e agitadores.
6) O ciclo tem incio com a insero de moedas ou notas, detectada pelos sensores
S1 e S2.
7) A posio dos copos monitorada pelos sensores S3 e S4.
8) A garra G movimenta os copos.
9) O motor MG aciona a garra no sentido horrio e anti-horrio.
10) O cilindro eltrico CE libera o copo com um pulso.
11) Os botes Caf, Chocolate, Capuccino, Ch e gua so representados
respectivamente por B1, B2, B3, B4, B5 e suas respectivas lmpadas L1, L2,
L3, L4 e L5, que os iluminam.
Princpio de funcionamento do sistema

Lista de variveis (ordens)

Para o meio exterior e para o usurio (consumidor)
L1, L2,L3,L4 e L5 Sinalizao luminosa ativada
COMANDO DOS ACIONADORES
I1
I2

Inserir nota de R$1,00 / Incio do ciclo (acionar S1)

Inserir moedas de R$0,50 / Incio do ciclo (acionar S2)

Figura-soluo 5.10

Figura-soluo 5.10
P1
P2
P3
AB1
AB2
AB3
AB4
AB5

Posicionar copos (acionar S3).

Mostrar opes (acionar S4+S1)
Mostrar opes (acionar S4+S2)
Acionar boto Caf
Acionar boto Chocolate
Acionar boto Capuccino
Acionar boto Ch
Acionar boto gua

LD1

LD2

LD3

LD4

LD5

LD6

LD7

LD8

LD9

LD10
LV1
LV2
LV3
LV4
LV5
LBO1
LBO2
LBO3
LBO4
P2
F

Dosar caf solvel Ligar temperatura de dosagem do caf solvel (na

vlvula D1 e motovibrador, MV)
Dosar acar Ligar temporizao de dosagem de acar (na vlvula D2 e
motovibrador, MV)
Dosar achocolatado adoado Ligar temporizao de dosagem de
achocolatado (na vlvula D3 e motovibrador, MV)
Dosar leite em p Ligar temporizao de dosagem de leite em p (na
vlvula D4 e motovibrador, MV)
Dosar achocolatado adoado Ligar temporizao de dosagem de
achocolatado (na vlvula D5 e Motovibrador, MV)
Dosar leite em p Ligar temporizao de dosagem de leite em p (na
vlvula D6 e motovibrador, MV)
Dosar canela Ligar temporizao de dosagem de canela (na vlvula D7 e
motovibrador, MV)
Dosar caf solvel Ligar temporizao de dosagem de caf solvel (na
vlvula D8 e motovibrador, MV)
Dosar ch Ligar temporizao de dosagem de ch (na vlvula D9 e
motovibrador, MV)
Dosar acar Ligar temporizao de dosagem de acar (na vlvula D10 e
motovibrador, MV)
Ligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V1)
Ligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V2)
Ligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V3)
Ligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V4)
Ligar temporizao de dosagem de gua gelada (na vlvula V5)
Ligar temporizao de ejeo da mistura Caf (na bomba BO1)
Ligar temporizao de ejeo da mistura Chocolate (na bomba BO2)
Ligar temporizao de ejeo da mistura Capuccino (na bomba BO3)
Ligar temporizao de ejeo da mistura Ch (na bomba BO4)
Retirar copo (desacionar S4)
Fim do servio (acionar S3)

REFERNCIAS DE COMANDO NO PROCESSO

PCE
Liberar copo (pulsar CE)
MG1
Copo na sada dos dosadores (giro de MG no sentido horrio)
AP1
Opes habilitadas (apagar L1, L4 e L5)
AP2
Opes habilitadas (apagar L2 e L3)
DB1
Desabilitar opo Ch e gua (apagar L4 e L5)
DB2
Desabilitar opo Chocolate (apagar L3)

DB3
DB4
DB5
FD1
FD2
FD3
FD4
FD5
FD6
FD7
FD8
FD9
FD10
FV1
FV2
FV3
FV4
FV5
FBO1
FBO2
FBO3
FBO4
MG2
A

Desabilitar opo Capuccino (apagar L2)

Desabilitar opo Caf gua (apagar L1 e L5)
Desabilitar opo Caf e ch (apagar L1 e L4)
Desligar temporizao de dosagem de caf em p
Desligar temporizao de dosagem de acar
Desligar temporizao de dosagem de achocolatado
Desligar temporizao de dosagem de leite em p
Desligar temporizao de dosagem de achocolatado
Desligar temporizao de dosagem de leite em p
Desligar temporizao de dosagem de canela
Desligar temporizao de dosagem de caf em p
Desligar temporizao de dosagem de ch
Desligar temporizao de dosagem de acar
Desligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V1)
Desligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V2)
Desligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V3)
Desligar temporizao de dosagem de gua quente (na vlvula V4)
Desligar temporizao de dosagem de gua gelada (na vlvula V5)
Desigar temporizao de ejeo da mistura Caf
Desligar temporizao de ejeo da mistura Chocolate
Desligar temporizao de ejeo da mistura Capuccino
Desligar temporizao de ejeo da mistura Ch
Garra na posio inicial (giro de MG no sentido anti-horrio)
Acender L1, L2, L3, L4 e L5

Grafcet tecnolgico nvel 2

I1

PCE

PCE
P1

MG1

I2

P1
MG1

P2

AP1

P3
AP2

12

AB3
DB2

AB2

13

DB3

T=2S

14

FD3
T=2S

20

T=2S

LV2

LD7

16

T=3S

LD8

17

FBO2

LD2

21

T=2S

T=2S

25

LBO3

LBO1

T=3S

FBO3

30

-P2
MG2

31

LD10

T=2S

LV4

T=3S

LBO4

T=3S

28

T=3S

26

Figura-soluo 5.11

T=3S

27
FBO4

AB5
DB5

29

FV4

FBO1

FV3

T=2S

FD10
LV1

22

T=3S

LD9
FD9

FV1
LV3

18

24

FD2

FD8
LBO2

LD1

23

T=2S

AB4
DB4

T=2S

FD1

FD7
T=3S

FV2

11

LD6

15

FD4

23

AB1
DB1

FD6
LD4

10

19

T=2S

FD5
LD3

LD5

LV5
FV5

T=5S

c) Descrio correspondente em Ladder

S1

B2

TX0-11

CE

L3
R

TEMP
2S
TIMER
TX1-11

Flag-1

MV
S

D7
S

S2

TX1-11
TEMP
2S
TIMER
TX0-5

Flag-2

CE

TX0-5
D3
S

S3
MG1

L1
R

L4
R

TX1-5

TEMP
2S
TIMER
TX1-6

L2
R

TX1-6
L3
R

B1
L4
R

TX0-7
V2
S

TX0-1
D1
S

TEMP
2S
TIMER
TX0-2

B3

D2
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-2

TX1-13

TX1-2

TEMP
3S
TIMER
TX1-14

B4
L1
R

L5
R

TEMP
2S
TIMER
TX1-9

TX1-9

TX0-3
V1
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-3

TX1-3

TX0-15
D9
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-15

TX1-15

TEMP
2S
TIMER
TX0-16

TX0-16
D10
S

TEMP
2S
TIMER
TX0-10

D6
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-16

TX1-16

TEMP
2S
TIMER
TX1-10

TX1-10
B01
S

TEMP
2S
TIMER
TX0-15

TX0-10

TEMP
3S
TIMER
TX0-4

TX0-4

MV
S

TX0-9

MV
R

L5
R

TEMP
3S
TIMER
TX0-19

TX0-19
V5
S

TEMP
3S
TIMER
TX0-14

B03
S

TEMP
2S
TIMER
TX0-9

TEMP
2S
TIMER
TX0-3

L1
R

TEMP
3S
TIMER
TX1-19

TX0-14

TEMP
3S
TIMER
TX1-8

D5
S

TEMP
3S
TIMER
TX1-18

MV
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-13

TEMP
3S
TIMER
TX0-8

MV
S

B04
S

V3
S

L2
R

TX0-2

TX0-18

TX0-13

B02
S

TX1-1

TEMP
3S
TIMER
TX0-18

TEMP
2S
TIMER
TX0-13

TX0-8

TEMP
2S
TIMER
TX1-1

TX1-17

MV
R

TEMP
2S
TIMER
TX1-7

TX1-7

TEMP
2S
TIMER
TX1-17

B5
TX1-12

TEMP
2S
TIMER
TX0-7

MV
R

MV
S

TEMP
2S
TIMER
TX0-1

TEMP
2S
TIMER
TX0-6

V4
S

TEMP
2S
TIMER
TX1-12

D4
S

Flag-1

L5
R

D8
S

TX0-6

L5
R

S4

TX0-12

TEMP
2S
TIMER
TX1-5

S4 Flag-1

TEMP
2S
TIMER
TX0-12

TX0-17

TEMP
2S
TIMER
TX0-11

TEMP
3S
TIMER
TX1-4

Figura-soluo 5.12

TEMP
2S
TIMER
TX0-17

MV
R

TX1-19

TX1-18

TX1-14

TX1-8

TX1-4

S4
MG2
S

S3
L1
R
L2
R
L3
R
L4
R
L5
R

d) Implementao detalhada em CLP atravs de Grafcets de nveis I e II

Acionamento de motor de c.c. em duas posies
a) Acionamento do boto X0: giro no sentido horrio at o sensor X 2.
Acionamento do boto X1, giro no sentido horrio at o sensor X3 .
b) Acionamento do boto X0: giro no sentido horrio at o sensor X 2 e retorno, no
sentido anti-horrio, at o sensor X3.

Figura-soluo 5.13

Grafcet funcional - Nvel 1

Figura-soluo 5.14

Passagem ao nvel 2 Especificaes tecnolgicas

Trata-se de fato de um sistema bem simples, em que a inverso da rotao depende apenas
da troca de polaridade de um dos fios.
Comando dos acionadores
A Acionamento do boto X0
B Acionamento do boto X1
Referncias de comando no processo
C Rotao no sentido horrio at sensor X2
D Rotao no sentido anti-horrio at sensor X3

Grafcet tecnolgico - Nvel 2

A
B

Figura-soluo 5.15

Grafcet funcional Nvel 1

Comandos dos acionadores

C
D

Figura-soluo 5.16
X Acionamento do boto X0
Y Desacelerao, T = 3 s
Referncias de comandos no processo
Z Rotao no sentido horrio at o sensor X3
W Rotao no sentido anti-horrio at sensor X2

Figura-soluo 5.17

Grafcet tecnolgico - Nvel 2

Acionamento de um cilindro pneumtico
a) O acionamento do boto X0 recua o mbolo at o sensor X2; o acionamento do boto X1
avana o mbolo at o sensor X3.
b) O acionamento do boto X0 recua o mbolo at o sensor X 2 e depois avana-o at o
sensor X3.

Figura-soluo 5.18
Grafcet funcional nvel 1

Figura-soluo 5.19
Comando dos acionadores
K Acionamento do boto X0
L Acionamento do boto X1

Referncias de comando no processo

M Retorno at o sensor X2
O Avano at o sensor X3

Grafcet tecnolgico Nvel 1

Figura-soluo 5.20

Grafcet funcional - Nvel 1

Figura-soluo 5.21

Comando dos acionadores

I Acionamento do boto X0
J Retorno
Referncias de comando no processo
K mbolo na posio X2
Y mbolo na posio X3

Grafcet tecnolgico Nvel 2

Figura-soluo 5.22