Slide 1

Projetando com Realimentao

rede de
realimentao
Entrada negativa

Entrada positiva

sada

Nas entradas, a corrente de entrada controla a proporo de cada entrada.

Quanto menor for o resistor, mais importante a entrada.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

A pergunta no final da ltima aula foi como projetar com realimentao. Veremos alguns exemplos, mas
concentremo-nos nos essenciais. A entrada no-inversora pode coletar qualquer nmero de sinais, e estes
sero adicionados sada. A entrada inversora tambm pode coletar qualquer nmero de sinais, e estes
sero subtrados na sada. A importncia de qualquer sinal determinada pela corrente daquele sinal em
qualquer entrada (lembre-se de que a entrada tem uma impedncia constante e, portanto, a corrente
controla a tenso interna). A rede de realimentao configura o ganho global.

Slide 2

A realimentao determina o ganho #1

Se independente de freqncia (um resistor), ento configura o
ganho para todos os formatos de onda.
Se dependente da freqncia (capacitor, indutor, filtro),
configuramos o ganho independentemente para cada componente de
freqncia.
passa apenas 1
freqncia

realimentao forte na freqncia de ressonncia e,

dessa forma, suprime-a na sada.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

evidente que a realimentao configura um ganho constante de freqncia se ela composta de um

componente independente de freqncia (um resistor). Se a ala de realimentao freqncia dependente, ento o ganho ir variar com a freqncia. No exemplo acima, o resistor configura o ganho
para a maioria das freqncias, mas o circuito LC curto em ressonncia (2/LC) e, dessa forma, esse
componente de freqncia suprimido. Observe que, quando a corrente de realimentao aumentada, o
ganho reduzido.

Slide 3

A realimentao determina o ganho #2

bloqueia apenas freqncia de ressonncia

A realimentao R, exceto na freqncia de ressonncia, onde ela

feita mais alta. Essa seletividade amplifica a freqncia de
ressonncia.
Pode amplificar por adio/subtrao, e faz isso seletivamente da
entrada e seletivamente da freqncia.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

e3

Aqui, conseguimos exatamente o contrrio, o circuito de ressonncia suprime a freqncia de ressonncia

(passa todas as outras) e, portanto, a corrente de realimentao suprimida na freqncia de ressonncia
e, dessa forma, o ganho mais alto a.

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Amplificador somador

Se

ent
o

Use a regra que diz que a corrente I- zero.

Para evitar erros de desvio, coloque R = R1 ||R2 ||RF para gnd da
entrada no-inversora.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

O amplificador somador uma verso ligeiramente mais complicada do amplificador inversor, mas agora
existem duas fontes de tenso contribuindo para a entrada. Mais uma vez, precisamos simplesmente que a
soma das correntes na entrada inversora seja zero, e usaremos a lgebra para mostrar que isso na verdade
atua na soma das entradas. Observe que os respectivos resistores determinam como cada tenso contribui
e a razo de resistor de realimentao para os resistores de entrada fornece o ganho.

Slide 5

Amplificador substrator

Agora devemos usar as duas

regras, (1)V+ - V- igual a
zero, e (2) que a corrente I zero.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Aqui, desejamos observar a diferena das duas entradas (exatamente o que um amplif. operacional deve
fazer), mas com um ganho mais baixo do que o que seria observado se alimentssemos o amplif.
operacional diretamente. Para analisar isso, usamos as duas regras (1) de que a corrente na entrada
inversora zero, e (2) que as tenses so iguais. Observe que, nesse caso, quando calculamos as
correntes, no podemos assumir que a tenso no amplif. operacional seja zero (nada puxado terra
nesse caso). Portanto, no clculo da corrente na entrada inversora, introduzimos a tenso inversora como
um parmetro livre. evidente que isso ser configurado posteriormente para a tenso na entrada noinversora, que conhecida.

Slide 6

Integrador

exemplo de
formato de onda
A constante de tempo 1/RC.

C dependente da
freqncia
retroalimentao,
Z=-1/C.
Use a regra que diz
que a corrente I-
zero.

O resistor de realimentao fornece um caminho CC para

estabilidade.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Um integrador mostra o que podemos conseguir com uma realimentao dependente de freqncia. Nesse
caso o caminho de realimentao, voc deve estar atento ao capacitor (o resistor de 10 M includo
para fornecer um caminho de realimentao para sinais CC e, dessa forma, fornecer estabilidade para o
amplif. operacional esquea isso por enquanto). Uma forma de se pensar nisso imaginar que o
capacitor carrega e fornece um desvio de tenso entre a sada e a entrada. A razo de carga depende da
constante de tempo RC. Mais uma vez, o circuito analisado configurando-se as correntes iguais e ento
integrando-as para descobrir a tenso de sada. medida que R ou C aumentado, a razo de carga
diminui.

Slide 7

Integrador

Assuma que a forma de onda mais complexa, e que queremos

integrar por um perodo fixo de tempo e ento reiniciar o integrador
e comear novamente.
1. O que necessrio fazer com o circuito para reiniciar o
integrador?
2. Usando um JFET, como voc faz isso?
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Apenas um problema para refletir e ajudar voc a se lembrar que os JFETs so dispositivos teis tambm.
Na verdade, para essa aplicao, um MOSFET ou JFET muito melhor que um BJT.

Slide 8

Diferenciador

exemplo de
formato de onda

Use a regra que diz que a corrente I- zero.

O capacitor de realimentao fornece um caminho de alta freqncia
para estabilidade. Observe que, a altas freqncias, ele se torna um
integrador.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

O diferenciador tem o capacitor na entrada com um resistor de realimentao. Mais uma vez, observamos
as correntes correspondentes indo para a entrada inversora, e vemos que a tenso de sada derivada da
tenso de entrada. Mais uma vez, a constante de tempo simplesmente a constante de tempo RC. O
capacitor de 100 pF fornece estabilidade de alta freqncia (evita a oscilao do circuito).

Slide 9

Realimentao positiva

Observe os valores de Vent

necessrios para V+ =0

Realimentao positiva significa que o

amplif. operacional est saturado e,
portanto, no podemos usar as mesmas
regras que usamos para realimentao
negativa. Lembre-se de que as regras de
realimentao negativa foram
desenvolvidas porque o amplif.
operacional encontrou um ponto
operacional equilibrado: esse no
mais o caso.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

A realimentao positiva impulsiona o amplif. operacional saturao mais rpido do que normalmente
iria. Observe que parte da sada alimentada para a entrada no-inversora.

Slide 10

Realimentao Positiva
A realimentao positiva impulsiona o amplif. operacional
saturao com mais fora.
Observe os valores de Vent
necessrios para V+ =0

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Aqui temos outro exemplo de histerese. Explicarei isso no quadro e distribuirei outra pgina de notas. O
conceito de histerese observado nas propriedades de comutao. Quando a sada est saturada a +Vcc, a
tenso de entrada deve ser levada para baixo at R1/R2 Vcc para comutar, mas quando a sada Vcc, a
entrada comuta a +R1/R2. Portanto, entre esses dois pontos de comutao, no sabemos (simplesmente
olhando para Vent) se a sada positiva ou negativa isso depende do histrico. O slide est mal feito,
portanto vejam as notas que eu entregarei at o final deste tpico.

Slide 11

Realimentao Positiva
Observe que, essencialmente, no h corrente
em V+.
A corrente atravs dos resistores

e a queda de tenso atravs de R2

a tenso em V+

Queremos descobrir Vent quando V+ =0 (entoV + = V-)

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Slide 12

Uma figura circuito interno do Amplificador

Operacional
Diagrama Esquemtico

esquema retirado das

folhas de dados do 741
na pgina do National
Semiconductor na
Internet.

amp. diferencial

amp. de
tenso de
alto ganho

amp. de sada de
baixa impedncia

6.071 Introdu o aos Amplificadores Operacionais

12

Um esquema simplificado circuito interno, modelo 741. No fcil passar por esse ponto, mas, com as
sees identificadas, voc vai conseguir ter uma idia.

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Especificaes do amplif. operacional

CMRR razo de rejeio de modo comum. Os amplif.

operacionals tambm amplificam a mdia de V+ + V-, CMRR
mede a atenuao disso.

Ganho de tenso (AV) tipicamente 104 a 106 (80 a 120 dB).

Taxa de subida Taxa mxima de mudana da tenso de sada

com o passar do tempo.

Freqncia de ganho unitrio (fT) = freqncia na qual o ganho

cai para 1.

Corrente de sada corrente mxima que o amplif. operacional

pode fornecer.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

13

Caractersticas para se pensar ao escolher o amplif. operacional. Existem vrias opes, com projetos
otimizados para: (1) linearidade
(2) velocidade de comutao
(3) aplicaes de alta freqncia
(4) baixos sinais de modo comum
(5) faixas de potncia

Slide 14

Especificaes tpicas de amplif. operacionais

tenso de
fornecimento
dispositivo
741C bipolar
MOSFET
CA3420A
JFET LF411
LM10 bipolar

corrente de desvio de
fornecimento
tenso

Slew-rate

fT

CMRR

ganho

corrente
de sada

mn (V)

mx (V)

mA

mV

V/s

MHz

dB

dB

mA

10

36

2,8

0,5

1,2

70

86

20

22

0,5

0,5

60

86

10

36

3,4

0,8

15

15

70

70

30

45

0,4

0,3

0,12

0,12

93

93

20

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Alguns exemplos comuns de amplif. operacionals. O laboratrio usa o 741.

14

Slide 15

Compensao de desvio
Ajuste de tenso de desvio de entrada.

desvio nulo
entrada +
sada
entrada -

entrada entrada +

desvio nulo
sada

Junte as entradas em curto-circuito e ajuste o potencimetro

para zero na sada.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

15

Existem pinos adicionais no 741 para ajustes e desvio nulo. Este pode ser usado para corrigir nocorrespondncias entre correntes nas entradas, ento, se as cargas da fonte no forem as mesmas, voc
pode remover a polarizao do amplif. operacional dessa forma.

Slide 16

Compensao de desvio
Ajuste de tenso de desvio de entrada.

A corrente de polarizao de entrada (-) introduz um desvio de

tenso de sada. A resistncia de compensao equilibra isso. No
necessrio com amplif. operacionais FET (pA), mas importante para
dispositivos bipolares (nA).
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

16

Esse um mtodo melhor para corrigir polarizao de desvio. J que dispositivos FET possuem correntes
de entrada bastante baixas isso raramente necessrio, mas com dispositivos BJT os desvios so
facilmente observados.

Slide 17

Largura de banda de potncia do amplif. operacional

a slew-rate que determina a largura de banda de potncia de um
amplif. operacional, ento, reduzindo-se a ganho de um
amplificador, possvel aumentar a respostas de freqncia.
slew-rate
.
2 tenso de sada de pico
Portanto, para uma slew-rate de 5V/s e uma tenso de sada de pico
de 10 V, a freqncia mxima de uma onda senoidal no-distorcida
de 80 kHz.
f mx =

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

17

A slew-rate reporta as propriedades dinmicas de um amplif. operacional (a velocidade com que a sada
pode variar). J que isso mais bem relatado em volts/tempo, ele no fornece diretamente um limite na
freqncia. Contudo, em combinao com o tamanho do sinal de sada, fornece um limite.

19 18-22
Entre no site do fabricante para obter um manual dos produtos. Favor seguir estas etapas:
1. V para o site de National Semiconductor: http://www.national.com/
2. Veja as condies de uso do site, visitando o link Site Terms and Conditions of Use da
pgina inicial, ou entrando neste link:
http://www.national.com/webteam/site_terms_of_use.html
3. Volte pgina inicial.
4. Na caixa de busca, digite o nmero do produto (LM741) de um Amplificador Operacional
especfico, e clique em go.
5. Vrias opes sero apresentadas a voc (por exemplo, visualizar online, download PDF ou
email). Selecione o meio pelo qual voc gostaria de receber o manual.

Slide 23

Amplificad
or de erro

no-reg

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

rede de
Amostragem
de Sada

23

Aqui, um amplif. operacional usado como regulador de tenso. O circuito bsico que vimos
anteriormente com o zener alimentando diretamente o BJT. Com o amplif. operacional, vemos que h um
caminho de realimentao (portanto podemos usar as regras de realimentao). As tenses nas duas
entradas devem ser as mesmas, portanto a entrada inversora tem a tenso de zener atravs dela. J que a
impedncia de entrada no amplif. operacional muito alta, a corrente atravs de R1 a mesma que a que
passa por R2, e a tenso de sada mantida como aquela mostrada na figura.

Slide 24

Projetando com Realimentao

Amplificado
r de erro

Controle de
derivao

no-reg

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

rede de
Amostrage
m de Sada

24

Aqui est uma verso ligeiramente mais complicada do mesmo circuito. Identifique o caminho de
realimentao e diga por que Rs importante.

Slide 25

Drivers de Sada
Aqui, a carga est ligada ou
desligada. Assim, til
empregar uma alimentao de
lado nico. Escolha o resistor
para fornecer a corrente
correta para o dispositivo.

vibrador

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Um amplif. operacional atuando como um comutador.

25

Slide 26

Drivers de Sada

Rcarga

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Nos casos em que mais

potncia necessria, o
amplif. operacional pode
alimentar um transistor
(ou FET). O diodo de base
evita ruptura reversa de
base-emissor.

26

Slide 27

Drivers de Sada TTL

Os amplif. operacionals
tambm so teis para
fazer a interface para
eletrnica digital, o resistor
de 10 k atua como um
resistor de elevao
razo de virada
(pull-up).

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

27

Slide 28

Comparadores mltiplos
A tenso de referncia dos
comparadores aumenta
medida que voc sobe pela
lista. O resistor varivel
determina a faixa. Os LEDs
se acendem medida que o
comparador correspondente
ligado.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

28

Slide 29

Drivers potncia CA
Um par de transistores pode
fornecer uma fonte de
corrente maior que o amplif.
operacional tpico. Observe
que o elo de realimentao
inclui o par de transistores.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

29

Slide 30

Conversor de tenso para corrente

Ns j vimos o amplificador
no-inversor e descobrimos
que ele tem um ganho de:

A corrente , portanto:

Assim, ajustando-se Vent, possvel configurar a corrente atravs da

carga.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

30

Slide 31

Conversor de corrente para tenso

Exploramos o amplificador
inversor para uma fonte de
tenso. A situao
bastante semelhante para
uma fonte de corrente.

O resistor de realimentao ajusta a proporcionalidade entre a

corrente de entrada e a tenso de sada.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

31

Slide 32

Amplif. operacional de ganho programvel

O CMOS IC 4066 um conjunto
de comutadores bilaterais
controlados digitalmente. Assim,
com 4 bits, possvel selecionar
uma variedade de resistores de
realimentao. A resistncia de
realimentao efetiva a
combinao paralela de todas as
selecionadas.

Um conjunto conveniente de valores de resistor est na razo de

1 : 2 : 4 : 8 para selecionar (1-15)
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

32

Slide 33

Amostra e reteno
Amostra uma tenso e a
retm, de forma que se
possa fazer uma medio
precisa.

amostra
Ligar o MOSFET permite ao capacitor carregar (com uma constante
de tempo 1/RC). Quando o FET est aberto, o capacitor retm sua
carga (exceto por fuga para a entrada no-inversora), e essa tenso
reproduzida na sada. Use um amplif. operacional MOSFET para ter
uma corrente de fuga baixa.

6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais

Slide 34

Detector de pico

reiniciar

O diodo permite ao capacitor amostrar o

valor mais alto da tenso de entrada.
Assim, a sada a tenso de entrada
mxima desde a ltima reinicializao.

Observe que a ala de realimentao do amortecedor inclui o diodo,

isso remove a queda de 0,6V que, do contrrio, seria observada.
6.071 Introduo aos Amplificadores Operacionais