Instrumentao para Controle de Processos

Instrumentao Analtica

Introduo
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Os processos industriais so variados, englobam diversos tipos de produtos e exigem controle preciso dos produtos gerados. Em indstrias, como petroqumicas, siderrgicas e papel e celulose, indispensvel se controlar e manter constante as principais variveis, tais como presso, nvel, pH, condutividade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter e controlar estas variveis em condies mais adequadas/precisas do que se elas fossem controladas manualmente por um operador.
2 Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle
Os sistemas de controle mantm a varivel controlada no valor especificado, comparando o valor da varivel medida, ou a condio a controlar, com o valor desejado (ponto de ajuste ou set point), e fazendo as correes em funo do desvio existente entre estes dois valores (erro ou offset), sem a necessidade de interveno do operador. Os sistemas de controles podem ser: Malha Aberta Malha Fechada Os diversos aspectos de instrumentao e de controle automtico de processos podem ser mostrados mais apropriadamente atravs de um exemplo prtico.

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle
Exemplo: Vamos considerar um trocador de calor que utilizado para aquecer um fluido com vapor. Aqui o termo processo significa a operao de adio de energia calorfica ao fludo frio (fludo a ser aquecido). A temperatura do fludo na sada do trocador influenciado por vrios fatores, sendo que os principais so vazo e temperatura de entrada do fludo a ser aquecido, vazo e caracterstica do vapor utilizado no aquecimento, capacidade calorfica dos fludos, perda trmica do trocador para o ambiente, etc.

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Aberta

Sistema em malha aberta em que a informao sobre a varivel controlada (como exemplo, temperatura do fluido aquecido na sada do trocado) no utilizada para ajustar quaisquer das variveis de entrada, visando compensar as variaes que ocorrem nas variveis do processo e que influenciam na varivel controlada.

O conceito de malha aberta frequentemente utilizado nas discusses dos sistemas de controle, para indicar que est se investigando a dinmica do processo em uma condio no controlada, ou seja, investiga-se apenas a dinmica do processo.

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Aberta

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

No processo tpico de troca de calor em anlise, bem como nos demais casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle em malha fechada, ou sistema de controle com realimentao, manipular a relao entrada/sada de energia ou material, de maneira que a varivel controlada do processo seja mantida dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle em malha fechada regula a varivel controlada (temperatura do fluido aquecido na sada do trocador), fazendo correes em outra varivel do processo (vazo do vapor adicionada ao trocador), que chamada de varivel manipulada. O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano (controle manual) ou mediante a utilizao de instrumentao (controle automtico).
8 Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

Num processo utilizando controle manual o operador ter como funo medir a temperatura do fluido aquecido (varivel controlada) e corrigir a vazo do vapor adicionado ao trocador (varivel manipulada), de forma a manter a temperatura da varivel controlada no valor desejado (ponto de ajuste ou set point). Ou seja, o operador ir medir a temperatura do fluido aquecido atravs do tato; este sinal ser comparado mentalmente com a temperatura desejada (ponto de ajuste ou set point), que est armazenda em seu crebro, com base na diferena entre estes dois valores (erro ou offset), o operador far a computao (definir como e quanto ir atuar) e, em seguida, atuar na vlvula de admisso de vapor fazendo a correo.

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

10

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

Caso o processo tpico de troca de calor seja controlado utilizando-se controle automtico, as aes executadas pelo sistema de controle automtico sero as mesmas que as executadas pelo operador quando fazendo controle manual (medir, comparar, computar e corrigir). A medio feita pelo transmissor de temperatura (TT); a comparao do valor medido pelo transmissor (TT) com o ponto de ajuste dado pelo operador(set point) para obteno do valor do erro (valor do erro = valor do ponto de ajuste valor medido da varivel controlada) e a computao (que ir considerar os ajustes e tipos de aes de controle utilizados) so executadas pelo controlador de temperatura (TRC), enquanto a correo ser efetivada pela vlvula de controle (TV), com base no sinal recebido do TRC.
11 Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

12

Instrumentao Analtica

Sistemas de Controle em Malha Fechada

A forma de execuo e o tempo gasto para efetivao das aes de controle dependem, basicamente, do sistema de controle utilizado e das caractersticas do processo controlado. Como as caractersticas do processo controlado (capacitncias, resistncias, tempo morto, etc.) no podem ser alteradas, o que se faz especificar o sistema de controle [transmissor, controlador (tipo e ajuste das aes de controle), vlvula, etc.] mais adequado s caractersticas do processo controlado, como forma de se otimizar o rendimento e facilitar a operao adequada do equipamento.

13

Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Classe de Instrumentos)

Classes de Instrumentos: Nas instalaes industriais comum se encontrar arranjos complexos de instrumentos de medio e controle. Para compreender-se mais facilmente suas funes, necessrio analisa-los utilizando-se a classificao adequada. Os instrumentos podem ser classificados em: Instrumentos cegos: So instrumentos que no tm indicao visvel do valor da varivel medida. Instrumentos indicadores: So instrumentos que dispem de indicador e escala graduada, na qual se pode ler o valor da varivel medida/controlada.
14 Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Classe de Instrumentos)

Instrumentos registradores: So instrumentos que registram a varivel medida/controlada com um trao contnuo ou atravs de pontos. Elementos primrios: So elementos que esto em contato direto com a varivel medida/controlada. Transmissores: So instrumentos que detectam as variaes na varivel medida/controlada atravs do elemento primrio e transmitem-na distncia. O elemento primrio pode ou no fazer parte integrante do transmissor. Conversores: So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrnico, procedente de um outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada padro.
15 Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Classe de Instrumentos)

Controladores: So instrumentos que comparam o valor da varivel medida/controlada com o valor desejado e exercem uma ao de correo na varivel manipulada. Elementos finais de controle: So equipamentos que recebem o sinal de correo do controlado e, em funo deste sinal modificam/atuam sobre a varivel manipulada ou agente de controle (vlvula de controle).

16

Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Definies)

Definies: A rea de instrumentao e controle de processos utiliza terminologia prprio. Os termos utilizados, alm de definirem as caractersticas dos sistemas de medio e controle, tambm definem as caractersticas estticas e dinmicas dos diversos instrumentos utilizados. A terminologia utilizada foi padronizada com o objetivo de permitir que fabricantes, usurios, projetistas e organismos ou entidades que atuam no campo da instrumentao industrial utilizem uma mesma linguagem.

17

Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Definies)

Faixa de medida (Range): Faixa ou conjunto de valores da varivel medida/controlada que esto compreendidos dentro dos limites superior e inferior de capacidade de medio, transmisso ou controle do instrumento, vem expressa estabelecendo os seus valores extremos. Exemplo: a faixa de medida de um instrumento de temperatura de 100 a 300C. Alcance (Span): a diferena entre os valores superior e inferior da faixa de medida (range) do instrumento. O instrumento do exemplo anterior tem um alcance (span) de 200C.

Erro (offset): a diferena entre o valor lido ou transmitido e o valor real da varivel medida.

18

Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Definies)

Ponto de Ajuste (set point): o ponto no qual o controlado ajustado para controlar o processo. Preciso (Accuracy): a tolerncia de medio ou de transmisso do instrumento. Define o limite dos erros cometidos quando o instrumento utilizado em condies normais de servio. A preciso pode ser expressa de vrias maneiras, como em porcentagem de range. Normalmente, a preciso varia em cada ponto da faixa de medida, embora os fabricantes a especifiquem em toda a faixa do instrumentos, indicando seu valor em algumas regies da escala. Sensibilidade (Sensitivity): Valor mnimo que a varivel deve mudar para obter-se uma variao na indicao ou transmisso. Normalmente expressa em porcentagem do alcance (span).
19 Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Definies)

Repetibilidade (Repeatibility): a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir, repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas condies de operao e no mesmo sentido de variao. A repetibilidade geralmente expressa em porcentagem do alcance (span). Histerese (Hysteresis): Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um mesmo valor qualquer da faixa de medida, quando a varivel percorre toda a escala tanto no sentido crescente como no decrescente. A histerese geralmente expressa em porcentagem do alcance (span).

20

Instrumentao Analtica

Caractersticas Gerais de Instrumentos

(Definies)

Elevao de Zero: a quantidade com que o valor zero da varivel supera o valor inferior da faixa de medida (range). Pode ser expresso em unidade da varivel medida ou porcentagem do alcance (span). Supresso de zero: a quantidade com que o valor inferior de faixa de medida (range) supera o valor zero da varivel. Pode ser expresso em unidades da varivel medida ou porcentagem do alcance (span).

21

Instrumentao Analtica

Tipos de Ligao

22

Instrumentao Analtica

Diviso da Instrumentao
A instrumentao industrial dividida em dois ramos.

Instrumentao Convencional: Medem variveis fundamentais como presso, vazo, temperatura e nvel. Instrumentao Analtica: Medem diretamente da planta, variveis fsico-qumicas que expressem algum tipo de qualidade do produto em processamento como: pH, condutncia, concentrao e gs TRS.
23 Instrumentao Analtica

Diviso da Instrumentao
A instrumentao analtica pode ser subdividida em:

24

Instrumentao Analtica