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DISTNCIA (POLEGADAS)
1
2
4
8
12
16
20
TABELA DE ALCANAR
A
B
C
2,50
2,50
3,60
4,00
4,00
5,90
6,10
6,40
8,40
7,90
10,10
11,50
9,60
12,90
14,20
11,40
15,80
17,00
13,10
18,60
19,80
D
3,60
5,90
8,40
11,50
14,20
17,00
19,80
E
2,40
3,80
6,80
9,30
11,80
14,20
16,70
Alcanar
Caso A: alcanar um objeto que est em posio fixa.
Caso B: alcanar um objeto cuja posio pode variar ligeiramentoe em cada ciclo
Caso C: alcanar um objeto que est dentro de um grupo de objetos
Caso D: alcanar um objeto muito pequeno
Caso E: alcanar um objeto em posio no definida
TABELA DE MOVIMENTAR
A
B
1
2,50
2,90
2
3,60
4,60
4
6,10
6,90
8
9,70
10,60
12
12,90
13,40
16
16,00
15,80
20
19,20
18,20
DISTNCIA (POLEGADAS)
C
3,40
5,20
8,00
11,80
15,20
18,70
22,10
Movimentar
Caso A: objeto para outra mo
Caso B: objeto em posio no definida
Caso C: objeto para localizao definida
TABELA DE AGARRAR
TMUS
DESCRIO
2,00 OBJETOS FACILMENTE AGARRADOS
3,50 OBJETOS MUITO PEQUENOS
7,30 OBJETOS MISTURADOS COM OUTROS ( NECESSRIO PROCURAR)
CASO
1A
1B
4A
TABELA DE POSICIONAR
CLASSE DE AJUSTE
1 FROUXO
2 JUSTO
3 EXATO
TMU
5,6 A 11,2
16,2 A 21,8
43,0 A 48,6
TABELA DE SOLTAR
CASO
NORMAL
POR CONTATO
TMU
2,00
0,00
TABELA DE DESMONTAR
CLASSE DE AJUSTE
1 FROUXO
2 JUSTO
3 EXATO
TMU
4,0 A 5,7
7,5 A 11,8
22,9 A 34,7