1 Sinais

Sinais contnuos e discretos
Sinais
jorge s. marques, 2010
Sinais: o que so?
Sinais contnuos
Os sinais traduzem a evoluo de uma grandeza ao longo do tempo
x: IR IR
x(t)
ou
x: [a,b] IR
t
tempo
ou do espao
Um sinal diz-se contnuo se o seu domnio for IR ou um intervalo de IR.

A maioria dos sinais fsicos so contnuos, p.ex., posio e velocidade de um
corpo, fala ou msica captada por um microfone, tenso ou corrente num
circuito elctrico.
espao
Nota: no confundir com o conceito de continuidade de uma funo. Um

sinal contnuo pode apresentar descontinuidades.
Sinal discreto
Como guardar msica em computador?

x(t)
x: Z IR
x(n)
ou
x: {0, 1, , N-1}IR
t
amostragem
t
y(n)
Um sinal diz-se discreto se o seu domnio for Z ou um intervalo de Z.
S os sinais discretos podem ser armazenados e processados em

computadores digitais.
preciso ainda converter as amostras y(n) em sequncias binrias que

possam ser guardadas no computador codificao (MP3)
Amostragem
Exemplo sinal constante por troos

T
Pode-se converter um sinal contnuo x(t) num sinal discreto y(n) atravs
de uma operao de amostragem
y(n)= x(nT)
x(t)
y(n)
T - intervalo de amostragem
0
Neste caso no h perda de informao na amostragem: x(t) uma

soma de impulsos rectangulares!
Ser possvel recuperar x(t) a partir do sinal amostrado?
amostragem
y (n ) = x (nT )
reconstruo
x (t ) = y (k ) (t kT )
H (sempre) perda de informao no processo de amostragem?
(t)
k =
Exemplo sinal linear por troos
Reconstruo (converso DA)
T
x(t)
y(n)
x (t ) = y (k ) (t kT )
k =
n
A funo depende da classe de funes contnuas que foi amostrada.
Neste caso no h perda de informao na amostragem: x(t) uma

soma de impulsos triangulares!
amostragem
y (n ) = x (nT )
reconstruo
x (t ) = y (k ) (t kT )
Nos exemplos anteriores (t) so splines de ordem 0 e 1, respectivamente

e a reconstruo perfeita.
(t)
k =
Para outros tipos de sinais a reconstruo pode ser aproximada.

t
Sinais complexos e vectoriais
Os sinais considerados nos exemplos anteriores tomam valores reais: o

contradomnio IR.
Sinais elementares discretos
Surgem frequentemente outros tipos de sinais p.ex., sinais complexos

n
e sinais vectoriais. Nestes casos o contradomnio C ou IR .
Exemplos:
exponenciais complexas (sinais auxiliares)
sinal de ECG com mltiplos canais
Sinais elementares
Impulso e escalo unitrios (discreto)

(n)
Os sinais reais podem ter grande complexidade. No entanto, til definir

sinais simples porque muitas vezes possvel decompor um sinal
complexo na soma de sinais simples.
1 n = 0
0 caso contrrio
(n ) =
Si i elementares:
Sinais
l
t
u(n)
1 n 0
u(n ) =
0 caso contrrio
impulso unitrio
esto definidos tanto no caso
contnuo como discreto
escalo unitrio
exponencial complexa
relao
(n ) = u(n ) u(n 1)
n
u(n ) = (k )
k =1
Decomposio de um sinal em impulsos
Exponencial (discreta)
x (n ) = a n , a IR
x(n)
este sinal uma progresso geomtrica
x(n)
x(0)(n)
x(n)
(0<a<1)
x(n)
(a=1)
(a>1)
x (n ) = x (k ) (n k )
k =
x(1)(n-1)
x(n)
x(n)
(-1<a<0)
x(n)
(a=-1)
(a<-1)
n
x(2)(n-2)
0
n
Sinuside
Sinais peridicos
Definio
x (n ) = cos(n + ) , , IR
Um sinal discreto x(n) peridico com perodo NIN sse

x(n)
x (n + N ) = x (n ) , n Z
a sinuside um sinal peridico?
N diz-se o perodo fundamental se for o menor perodo.

0
Propriedade: duas sinusides com frequncias e ' = + 2 k so iguais.

cos( ' n) = cos(( + 2 k)n) = cos(n + 2 kn) = cos(n )
Uma sinuside um sinal peridico?

cos( (n + N )) = cos(n )
sse k : (n + N ) = n + 2k
A sinuside peridica sse
A frequncia discreta toma valores no intervalo [-,[. Todas as outras

frequncias so equivalentes a uma frequncia neste intervalo.
k
N
i.e., se /2 for um nmero racional.

Exponencial complexa
x(n ) = z n
Se z =aej
, z C
Frmula de Euler
e
ento
= cos
+ j sin
Sinais elementares contnuos
x (n ) = (ae j )n = a ne jn
x (n ) = a n (cos
(
n + j sin
i n )
Re{x(n)}
0
Parte real e imaginria

Im{x(n)}
n
Re{ x (n )} = a cos n
Im{ x (n )} = a n sin n
Impulso unitrio (tempo contnuo)
Propriedade fundamental
O impulso unitrio em tempo contnuo definido pela funo delta de Dirac (t).
f(t)
A funo delta uma funo generalizada, definida

como o limite de uma sequncia de funes
gaussianas com varincia tendente para zero.
(t)
f (t ) (t a )dt = f (a )
Representa-se atravs de uma seta vertical.
(t)
t
f uma funo contnua em a.
Tem o valor nulo em todos os pontos excepto na origem

onde tem amplitude infinita. O integral (rea) igual a 1.
(t )dt = 1
Impulso e escalo unitrios (contnuo)
Decomposio de um sinal em impulsos

x(t)
(t)
u(t)
1 t 0
u (t ) =
0 caso contrrio
relao
(t ) =
x()
du (t )
dt
(t-)
Um sinal x(t) uma soma (integral) de impulsos

centrados em todos os instantes de tempo , com
amplitude x()d.
u(t ) = ( )d
x (t ) = x ( ) (t )d
Exponencial (contnua)
Sinuside
IR
[- , [
x (t ) = cos(t + )
x (t ) = e
at
, a IR
frequncia angular
fase na origem
x(t)
x(t)
x(t)
(a<0)
x(t)
(a=0)
(a>0)
a sinuside contnua um sinal

peridico!
Sinais peridicos
Exponencial complexa
Definio
Um sinal contnuo x(t) peridico com perodo TIR sse
x (t + T ) = x (t ) , t IR
T diz-se o perodo fundamental se for o menor perodo positivo.
x(t ) = e( a + j )t
, a, IR
Frmula de Euler
e
x(t ) = e at e jt
= cos
+ j sin
x(n) = eat (cos t + j sin t )

Re{x(n)}
Uma sinuside um sinal peridico

cos( (t + T )) = cos(t )
sse (t + T ) = t + 2k
Parte real e imaginria

Im{x(n)}
T = 2k
Re{x(t )} = eat cos t
O perodo fundamental
T=
Im{x(t )} = e at sin t
Deslocamento
Por vezes um sinal x sofre um deslocamento no tempo de amplitude
y (t ) = x (t )
Se >0 a transformao um atraso, se <0 um avano.
Transformaes da varivel independente
y (t ) = x (at )
x(t)
x(at)
(>1)
+1
Por vezes um sinal x sofre um deslocamento no tempo de amplitude e um

escalamento
O deslocamento diz respeito apenas ao instante 0, uma vez que outros

instantes so deslocados de quantidades diferentes,
x(a(t-))
x(t)
t
0
x(at)
(<1)
y (t ) = x (a(t ))
Se a>1 a transformao uma compresso, se a<1 uma expanso. Se

a<0 h uma inverso.
Escalamento e deslocamento
Por vezes altera-se a escala de tempo afectando-a de um factor multiplicativo
x(at)
Escalamento
(<0)
x(t-)
()
x(t)
(<0)
0
+1/a t
Transformao da varivel independente em

sinais discretos
No caso dos sinais discretos preciso garantir que a transformao da
varivel nZ conduz a um instante de tempo discreto. Isso impe algumas
restries:
Espaos de sinais
y(n)= x(an-n0)
n0 tem
t
de
d ser iinteiro
t i
o factor de escala, a, tem que ser inteiro (2,3,) o que s permite
fazer a compresso do sinal e com perda de informao.
no possvel usar factores de escala entre 0 e 1 (expanso).
como fazer a expanso de um sinal discreto?
Adio de sinais
Seja E o conjunto formado pelos sinais (contnuos ou discretos) definidos
num domnio D .
A adio de dois sinais x,yE um sinal z=x+y definido por
z(n ) = x ( n ) + y ( n ) , n
Multiplicao de um sinal por um escalar

A multiplicao de um sinal xE por um escalar K um sinal z= x
definido por
z(n ) = x( n ) , n
x
x+y
O conjunto dos escalares K pode ser IR ou C.
Espao vectorial
Exemplos
Um conjunto E um espao vectorial se for fechado para as operaes de

adio e de multiplicao por escalares e se se verificarem os seguintes
axiomas
axiomas da adio
comutativa
x+y =y+x
( x + y ) + z = x + ( y + z ) associativ a
0 E, x + 0 = x
elemento neutro
x ' E, x + x ' = 0
i
inverso
axiomas da multiplicao por um escalar
So espaos vectoriais os seguintes conjuntos:

vectores (reais ou complexos) de n componentes.
sinais discretos com domnio Z
ssinais
as d
discretos
sc etos pe
peridicos
d cos co
com pe
perodo
odo N
sinais discretos com domnio {0, 1, , N-1}
( )x = ( x ) associativ a
1x = x
sinais contnuos com domnio IR
elemento neutro
axiomas conjuntas
sinais contnuos peridicos com perodo T
( + )x = x + x distributiva
(x + y) = x + y
sinais contnuos com domnio [a,b]
distributiva
Os elementos de E designam-se por vectores

Interpretao geomtrica
Combinao linear
Uma combinao linear de elementos de E, x1, x2, , xn, um
elemento de E definido por
y
y = 1x1+ 2x2+ + nxn
x1
x+y
x
x
n vectores dizem-se linearmente

independentes se nenhum deles se
puder exprimir como combinao
linear dos outros.
x2
x3
y
Esta interpretao apenas sugestiva pois os vectores so grandezas abstractas; s
rigorosa para E=IR2.
Base
Exemplos
Um conjunto de vectores B={v1, v2, , vn} diz-se uma base de E se os

vectores forem linearmente independentes e se qualquer vector xE se
exprimir como combinao linear dos vectores de base
Duas bases possveis para E=IR4 so
x = kv k
k =1
1
0
v1 =
0

0
0
1
v2 =
0

0
0
0
v3 =
1

0
0
0
v4 =
0

1
1
0
u1 =
0

3
2
1
u2 =
0

0
0
0
u3 =
1

0
0
1
u4 =
0

1
Produto interno
Exemplos
O produto interno de dois vectores uma medida de alinhamento dos

vectores e pode definir-se de vrias formas.
Espao E=Cn
n
produto interno
Uma aplicao < . , . > de ExE em K (IR ou C) um produto interno se
verificar as seguintes propriedades x,yE, K,
i)
x, y = x, y
ii ) x, y = y , x
x, y = xk y k*
k =1
Espao de sinais discretos definidos em Z

produto interno
x, y = x ( n )y (n )*
n =
iii ) x, y + z = x, y + x, z
iv ) x, x 0 , x, x = 0 sse x = 0
Espao de sinais contnuos definidos em IR
produto interno
x, y = x (t )y (t )* dt
Nem sempre a soma ou o integral convergem.
base cannica
Exemplos (cont.)
Comprimento (norma) de um vector
Seja E um espao vectorial. Norma ||.|| qualquer aplicao de E em IR0

que verifique os seguintes aviomas u,vE, K,
Espao de sinais peridicos discretos com perodo N

produto interno
N 1
x, y = x (n )y (n )*
n =0
Espao de sinais peridicos contnuos, com perodo T
i)
soma e integral ao longo
de um perodo
x > 0 se x 0
x
ii ) x = x
iii ) x + y x + y
produto interno
x, y = x (t )y (t )* dt
||x|| o comprimento do
vector x
Se existir um produto interno definido em E, a norma induzida

x =
x, x
Exemplo: o produto interno habitual em IR3

a norma induzida a norma euclideana
x, y = x1y1 + x2 y 2 + x3 y 3
x =
x, x = x12 + x12 + x12
ngulo entre dois vectores
Decomposio em funes de base

Como decompor um vector x como combinao linear de vectores de base?
O produto interno goza da seguinte propriedade
o produto interno pode ajudar!
x, y x y
Hiptese:
Os valores extremos so atingidos quando h alinhamento entre os dois
vectores : y=-x ou y=x.
Assim, define-se ngulo entre dois vectores x,y atravs da expresso

cos =
x, y
x y
Quando <x,y>=0, os dois vectores dizem-se ortogonais.
x = jv j ,
j =1
j K ,v j E
v1
v2
Calculemos o produto interno de x com os vectores de base vi

n
j =1
j =1
x,v i = j v j ,v i , = j v j ,v i
, i = 1,...,n
Obtm-se um sistema de equaes

v1,v1
v1,v 2
M
v1,v n
v 2 , v1
v 2 ,v 2
M
v 2,v n
2v2
1v1
v n ,v1 1 x,v1
v n ,v 2 2 x,v 2
=
M M M

v n ,v n n x,v n
Base ortogonal
Exemplo
Pretende-se exprimir o vector x=[1 -1 1 -1]T como combinao linear de
vectores da base no ortogonal
Uma base diz-se ortogonal se os vectores tiverem forem ortogonais

entre si
v i ,v j = 0
1
0
u1 =
0

3
se i j
Neste caso a matriz de produtos internos diagonal
i =
10 2
2 5
0 0
3 1
Soluo:
x (t )hi (t )dt
x, hi
i =
= 10
hi , hi
hi (t )hi (t )dt
h2(t)
h1(t)
1
h3(t)
1
h6(t)
h4(t)
h5(t)
1 1
1
2 =
3 1

4 2
h7(t)
1 0
h8(t) 1
1
2
3

4 =
5
6
7
8
1
2
2

1 1

2 1

1
0
0
O que acontece quando os vectores de base geram um subespao

vectorial e o sinal a representar, x, no pertence a esse subespao?
Mesmo neste caso, o mtodo anterior faz o melhor que possvel.
Calcula a projeco ortogonal do vector x no subespao gerado pelos
vectores de base e minimiza o erro de aproximao e.
x
y
Pretende-se representar a funo seguinte atravs de uma combinao linear de

funes de Haar.
x(t)
1
0
1
-1
3 1 2
0 1 2 1
=
1 0 3 1

0 2 4 0
0
Projeco ortogonal
As funes de Haar formam uma base ortogonal das funes constantes por troos no
intervalo [0,1].
0
1
u4 =
0

1
Exemplo funes de Haar
0
0
u3 =
1

0
Neste caso preciso resolver o sistema de equaes
x,v i
v i ,v i
2
1
u2 =
0

0
y = jv j
e
j =1
e= xy

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Sinais: o que so?

Os sinais traduzem a evoluo de uma grandeza ao longo do tempo

Um sinal diz-se contnuo se o seu domnio for IR ou um intervalo de IR.

Nota: no confundir com o conceito de continuidade de uma funo. Um

Como guardar msica em computador?

Um sinal diz-se discreto se o seu domnio for Z ou um intervalo de Z.

S os sinais discretos podem ser armazenados e processados em

preciso ainda converter as amostras y(n) em sequncias binrias que

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Exemplo sinal constante por troos

Neste caso no h perda de informao na amostragem: x(t) uma

H (sempre) perda de informao no processo de amostragem?

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Exemplo sinal linear por troos

Reconstruo (converso DA)

Neste caso no h perda de informao na amostragem: x(t) uma

Nos exemplos anteriores (t) so splines de ordem 0 e 1, respectivamente

Para outros tipos de sinais a reconstruo pode ser aproximada.

jorge s. marques, 2010

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Sinais complexos e vectoriais

Os sinais considerados nos exemplos anteriores tomam valores reais: o

Sinais elementares discretos

Surgem frequentemente outros tipos de sinais p.ex., sinais complexos

jorge s. marques, 2010

jorge s. marques, 2010

Impulso e escalo unitrios (discreto)

Os sinais reais podem ter grande complexidade. No entanto, til definir

jorge s. marques, 2010

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Decomposio de um sinal em impulsos

este sinal uma progresso geomtrica

jorge s. marques, 2010

Um sinal discreto x(n) peridico com perodo NIN sse

a sinuside um sinal peridico?

N diz-se o perodo fundamental se for o menor perodo.

Propriedade: duas sinusides com frequncias e ' = + 2 k so iguais.

Uma sinuside um sinal peridico?

A sinuside peridica sse

A frequncia discreta toma valores no intervalo [-,[. Todas as outras

i.e., se /2 for um nmero racional.

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Sinais elementares contnuos

Parte real e imaginria

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Impulso unitrio (tempo contnuo)

A funo delta uma funo generalizada, definida

Representa-se atravs de uma seta vertical.

f uma funo contnua em a.

Tem o valor nulo em todos os pontos excepto na origem

jorge s. marques, 2010

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Impulso e escalo unitrios (contnuo)

Decomposio de um sinal em impulsos

Um sinal x(t) uma soma (integral) de impulsos

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