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Circuitos Pneumticos

Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e, em cada uma destas

divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.
Estes elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos.
As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam
uma cadeia de comandos.
Temos a representao das conexes atravs de nmeros

Neste esquema fica caracterizado que vlvulas direcionais podem ser tanto elementos de
comando como elementos de sinais. Isto posto, fica estabelecido que as vlvulas sejam
tratadas pela sua caracterstica construtiva e no pela sua funo no circuito.

1.1

Vlvulas direcionais

Vlvulas direcionais so vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o

para onde for determinado por ao de um acionamento externo.
Para representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos, so utilizados
simbologia normalizadas conforme norma DIN ISO 1219. Esta norma nos d a funo da
vlvula e no considera a construo da mesma.

Desenvolvimento dos smbolos

Identificao das posies

Posio de repouso ou posio normal aquela em que a vlvula se encontra quando no

esta acionada. No caso das vlvulas de 2 posies, a posio de repouso aquela situada a
direita da vlvula e para as vlvulas de 3 posies a posio de repouso a posio central.

Identificao das conexes

Conforme norma DIN ISO 5599 temos a representao das conexes atravs de nmeros e
segundo a norma DIN ISO 1219 a representao e por letras.

Tipos de acionamentos

As comutaes das Vlvulas direcionais dependem de acionamentos externos. Esses

acionamentos podem ser MECNICOS; MANUAIS; ELTRICO; PNEUMTICOS e/ou
combinados.
O acionamento deve ser sempre compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo,
para um sinal de inicio de ciclo, normalmente se usa um acionamento muscular ( boto,
pedal, alavanca. Se o acionamento for executado no meio do ciclo, um acionamento
mecnico mais indicado (rolete; gatilho; came).
MUSCULAR

MECNICO

PNEUMTICO

ELTRICO

1.2

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas de bloqueio so elementos que bloqueiam a passagem de ar em um sentido,

permitindo a passagem livre no sentido oposto. Normalmente o bloqueio em um dos
sentidos e executado pela presso no lado bloqueado atuando sobre o elemento vedante.

Vlvula de Reteno

Vlvulas que impedem a passagem do ar em uma das direes.

Vlvula alternadora ( elemento OU)

Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. Quando o ar comprimido entra em
X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A.

Estas vlvulas selecionam os sinais emitidos pelas vlvulas de sinais e impede a sada de
ar para outra vlvula. Isto acontece sempre que um elemento de comando, cilindro, por
exemplo, precise ser acionado de dois ou mais lugares.

Exemplo de aplicao:

Vlvula de Simultaneidade (elemento E)

Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar
somente quando houver presso em ambas as entradas. Quando existe uma diferena de
tempo nas presses, a ltima a que chega na sada A e no caso dos sinais de entrada forem
de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a menor chega atm a sada
A.

1.3

Vlvulas de Fluxo

Estas vlvulas influenciam a quantidade de ar que passa ao atuador pneumtico, que tem
por objetivo o controle da velocidade de atuao dos cilindros ou a rotao dos motores.

Vlvulas Reguladoras de Fluxo Bidirecional

Vlvulas Reguladoras de Fluxo Unidirecional

Regulagem na entrada de ar: nesse caso as vlvulas so montadas de modo que o

estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno flui livremente
para atmosfera.
Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela
chave fim de curso, resultam em grandes diferenas na velocidade de avano. Poe esta
razo, a regulagem na entrada utilizada para cilindros de simples ao ou de pequeno
volume.

Regulagem da entrada de ar:

Regulagem na sada de ar:

Nesse caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar na
sada. Com isso o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula
reguladora de fluxo melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em
cilindros de dupla ao deve ser feita na sada do ar da cmara do cilindro.

1.4

Combinaes de Vlvulas

Vlvulas Temporizadas

Vlvulas temporizadas so utilizadas para promover um retardo na emisso de um sinal.

Normalmente, as vlvulas temporizadas so compostas de uma vlvula direcional 3/2 vias e
acionada por piloto, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
Vlvula temporizadora normal fechada:

Vlvula temporizadora normal Aberta:

Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal e de 0 a 30 segundos. Este tempo

pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante,
pode-se obter temporizaes exatas.

1.5

Exemplo de aplicao:

Confeco de Circuitos Pneumticos

Cadeia de Comandos:

A disposio grfica dos diferentes elementos anloga a representao esquemtica da

cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos sinais de baixo para cima.

O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a

disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros
e vlvulas direcionais, horizontalmente.
Como exemplo, podemos considerar a seguinte disposio:

No esquema acima se pode observar que o elemento fim de curso V1 , na realidade,

instalado no final do curso do cilindro. Entretanto, por se tratar de um elemento de sinal, a
mesmo est representado na parte inferior do esquema.
1.6

Designao dos Elementos Pneumticos.

Dois tipos de designao so mais utilizados: - Por algarismos;

- Por letras.

Identificao por algarismos:

Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e, para sua identificao
utilizada a seguinte regra:
A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a
funo do elemento.
Classificao dos grupos:
Grupo 0:
Elementos que constituem a alimentao de energia.
Grupo 1,2,3... Designao das diversas cadeias de comando.

O sistema de numerao esta orientado segundo as funes dos elementos e tem a

vantagem, na prtica, de se conhecer a atuao do sinal de cada elemento por intermdio da
numerao.

Numerao contnua:
.0
.1
.2; .4
.3; .5
.01; .02

Elemento de Trabalho, ex.: 1.0 ; 2.0 .....

Elemento de Comando, ex.: 1.1; 1.2 ....
Elemento de sinais Avano, ex.: 2.2; 2.4 .... (nmeros pares)
Elementos de sinais Retorno, ex.: 1.3; 2.5 ... (nmeros mpares)
Elementos auxiliares Avano par e retorno mpar

Identificao por letras:

Este mtodo muito importante no estudo de esquemas para comandos programados em

funo da trajetria.
Os elementos de trabalho so identificados por letras maisculas e os fins de curso com
letras minsculas, identificados em funo da sua posio e dos cilindros que os acionam.
A, B, C....

Elementos de trabalho

ao, bo, co,....

Elementos de sinais (fim de curso) no retorno da haste.

a1, b1, c1,...

Elementos de sinais ( fim de curso) no avano da haste

Neste sistema, fica fcil a identificao de imediato que o elemento de sinal fica acionado,
quando o elemento de trabalho passa a uma determinada posio.

Representao Simblica:

Representao dos Movimentos Pneumticos

A seqncia de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho e de

comando de forma que a seqncia de operao fique facilmente visvel na elaborao do
projeto pneumtico nos obriga a determinar formas apropriadas de representao dos
movimentos.
A partir de um problema que envolve uma determinada seqncia de operao, as normas
de representao so as seguintes:

Como exemplo da figura: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um
cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro B. Existe
uma condio em que o cilindro Bsomente retorne quando o cilindro A tiver alcanado
sua posio inicial.
2.1

Representao por Ordem Cronolgica.

A ordem cronolgica, como mostrado na tabela acima, indica a seqncia operacional ou os

passos de cada fase do sistema e o movimento ou trajeto executado por cada cilindro.
Essa representao forma os diagramas de funcionamento utilizados para representao das
seqncias funcionais de comandos.

Esses diagramas de funcionamento so a base para elaborao dos esquemas funcionais de

cada projeto.
Na representao dos comandos seqenciais destacam-se dois principais tipos de
diagramas:

Diagrama de Movimentos;
Diagrama de Comandos.

O diagrama de movimentos tem como funo representar o estado dos elementos de

trabalho. O diagrama de comando fornece as informaes dos elementos de comando,
individualmente.
2.2

Diagrama de Movimentos

1. DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Esse diagrama representa a seqncia de operao dos elementos de trabalho. Indica o
movimento desse elemento em relao a cada passo ( variao do estado inicial deste
elemento).

Construo do diagrama:
- Os passos devem ser desenhados horizontalmente com as mesmas distancias.
- O trajeto no se desenha em escala, mas deve ser igual para cada unidade.
- No caso de existirem diversos elementos de trabalho, a representao deve ser da
mesma maneira, fazendo a correspondncia de cada passo ( uns sobre os outros).
- Os passos sempre colocados horizontalmente e com as mesmas distancias.
- O trajeto no precisa ser em escala e deve ser igual para cada unidade (cilindro).

- A distancia vertical entre os trajetos no deve ser muito pequena ( de 1/2 a 1 passo).
- Pode ser introduzidos passos intermedirios caso, durante o movimento, uma chave
fim de curso for colocada na posio central do cilindro, ou pela modificao da
velocidade do avano.
- A indicao da unidade em questo sempre colocada do lado esquerdo.

2. DIAGRAMA TRAJETO TEMPO

No diagrama trajeto passo so representados os elementos de trabalho de percurso

planificado ( comandos e seqncia guiados pelo processo).

No diagrama trajeto tempo, a dependncia cronolgica da seqncia representada

fundamentalmente ( comandos guiados por tempo).

Quando da necessidade de elaborar os diagramas envolvendo elementos rotativos de

trabalho ( motores pneumticos ou cilindros rotativos), a modificao da condio ,
no passa ao longo de todo um passou , mas diretamente na linha de tempo.

3. DIAGRAMA DE COMANDO
Nesse diagrama colocam-se os estados de comutao dos elementos de sinais e dos
elementos de processamento de sinais, sobre cada passo, no considerando os tempos de
comutao.
Como exemplo, o elemento abaixo acionado no passo 2 e retorna a posio de repouso no
passo 5:

O diagrama de comando sempre deve estar acompanhado do diagrama de movimento

indicado (trajeto-passo ou trajeto-tempo), se apresentando da seguinte maneira:

3.

Desenvolvimento de Esquema de Comandos

Voltando ao exemplo dos pacotes que cehgam sobre uma esteira, so elevados por um
cilindro pneumatico e empurrados para uma segunda esteira. O cilindro B so pode retornar
quando o cilindro A tiver alcancado a posicao final da esteira. O sinal de partida deve ser
dado por um botao manual que iniciar cada ciclo de trabalho.

3.1 SEQUENCIA DE PROJETO

1 Passo:

Determinar o diagrama de movimentos

2 Passo:

Colocar no diagrama de movimentos os elementos de sinais

3 Passo:

Destacar os elementos de trabalho

4 Passo:

Destacar os elementos de comando

5 Passo:

Destacar os elementos de sinais, porem, sem os smbolos de

acionamento

6 Passo:
7 Passo:
8 Passo:
9 Passo:

Destacar os elementos de Prod.; Trat.; e Distrib. de ar;

Traar as linhas dos condutores de sinais e comando;
Numerar os elementos;
Colocar no esquema a posio correta dos elementos fim de
curso, conforme o diagrama trajeto passo.

10 Passo:

Verificar se necessrio modificar a posio de alguma vlvula

em funo de sinais permanentes ou alguma anulao;

11 Passo:

Determinar os tipos de acionamento dos elementos de sinais.

Via de regra, no diagrama de comando deve-se observar os sinais que influenciam o

mesmo cilindro e esto desenhados na mesma cadeia de comandos. Caso eles tenham
efeitos contrrios, como por exemplo, 1.2 e 1.3, uma contra presso parece quando
comandados simultaneamente. Por essa razo, no diagrama de comandos, deve-se
representar os elementos um abaixo do outro.

Pelo diagrama podemos observar que no existe a necessidade de desligamento ou a

indicao de alguma contra presso no circuito pneumtico.
O elemento de sinal 1.2 no tem sinal 1 antes do passo 3. Como se trata de
acionamento por boto manual, caso o boto 1.2 permanecer acionado, o sinal em
1.3 ficara bloqueado e o movimento ficara parado no passo 3 ate que o sinal seja
liberado.
No exemplo apresentado, resta considerar que a vlvula 2.3 esta acionada na posio
de partida (aberta). Cabe observar que, quando o cilindro A avanar 2.3 ficara livre,
no havendo contra presso em 2.1.
O circuito final se apresenta:

4.

Representao dos Elementos

TRANSFORMACAO DE ENERGIA

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA VALVULAS DIRECIONAIS

VALVULAS DE BLOQUEIO

VALVULAS DE PRESSAO

VALVULAS DE FLUXO

VALVULAS DE FECHAMENTO

VALVULA REGULADORA DE FLUXO COM VALVULA DE RETENCAO EM

LIGACAO PARALELA

TRANMISSAO DE ENERGIA

ACIONAMENTO PECAS MECANICAS

MEIOS DE ACIONAMENTO ACIONAMENTO MUSCULAR (MUSCULAR)

ACIONAMENTO MECANICO

ACIONAMENTO ELETRICO

ACIONAMENTO POR PRESSAO

ACIONAMENTO COMBINADO

APARELHOS DIVERSOS

SIMBOLOS ESPECIAIS NO NORMALIZADOS

AMPLIFICADORES

CONVERSORES DE SINAIS NO NORMALIZADOS

CONTADORES NO NORMALIZADOS