Placa Lab_Uino

A placa Lab_Uino foi desenvolvida como uma plataforma aberta para o desenvolvimento e
aprendizagem de sistemas microprocessados. Utilizando o processador ATmega32U4 da
Atmel, a placa permite sua utilizao e gravao apenas utilizando uma interface USB,
possibilitando o desenvolvimento de pequenos sistemas at dispositivos que utilizam esta
interface.
Interfaces disponveis na placa:

Interface USB para uso geral e gravao

grava (CN9)
7 chaves para simulao de entrada e reset (CH1/CH7)
12 leds para indicao de sada (LD1/LD12)
1 conector padro ISP (CN3)
2 conectores de expanso para placa padro passo 100 mils (0,1 pol) (CN1/CN2)
1 conector para mdulos de LCD (LCD1)
4 conectores
ctores de interface analgica (CN5/CN8)
1 conector DB25-Fmea
Fmea similar interface paralela-PC
paralela PC (Borda da placa)
1 conector RJ-45
45 com interface RS-232
RS
(CN4)

A figura 1 ilustra as interfaces e dispositivos disponveis na placa.

Fig 1. Dispositivos da placa

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Descrio
o das interfaces
Conector DB-25
25 possui os mesmos sinais que um conector da interface paralela dos
O conector DB-25
computadores tipo IBM- PC, possibilitando a conexo de outras placas de interface disponveis
no mercado.

Fig 2. Pinagem conector DB-25

Os sinais deste conector esto ligados diretamente

diretamente ao processador ATmega32U4 como
tambm em outros dispositivos da placa.

Chaves de simulao de entrada e reset

Para facilitar a depurao de sistemas, a placa possui 6 chaves para simulao de entrada e 1
chave
ve para reset do processador. 5 destas chaves esto ligadas aos sinais de entrada da
porta paralela (ack, busy, paper_out, select_out e error), outra chave (prog) est ligada ao sinal
HWB do processador , sendo usado para iniciar a gravao do processador aps reset
(booloader) ou como uso geral, finalmente temos uma chave ligada ao reset do processador.

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Fig 3. Chaves de simulao de entrada

LEDs
s indicadores das sadas
Os 12 LEDss (LD1 a LD12) esto conectados aos sinais de sada da porta paralela, sendo que
nvel lgico 1 no sinal acende o led correspondente.

Fig 4. LEDs indicadores

Conectores de expanso
Para facilitar a conexo com outras
ou
placas de prottipos, a placa possui 2 conectores
(CN1/CN2) com os sinais de entrada, sada, 5V e terra . Estes
Estes conectores esto com a
distncia
ncia de passos de 100 mils,
mils compatveis com placas padres para prottipos. Estes
conectores tambm podem ser conectados atravs de conectores para flat-cable
flat
tipo 2x5
pinos.

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Fig 5. Conectores de expanso

Conector para mdulos de LCD
A placa permite a conexo de mdulos LCD compatveis com o padro Hitachi
Hitachi HD44780,
HD44780
muito comum no mercado. Os pinos de dados no mdulo esto conectados nos pinos de dados
da interface PC. Este conector possui 2 sinais exclusivos para controle do LCD e esto
conectados
ectados diretamente ao ATmega32U4, sendo o LCD_RS e LCD_E. Estes sinais podem ser
utilizados como entrada ou sada genrica caso no se conecte o LCD.
A comunicao com o LCD pode ser feita em 4 ou 8 bits, conforme o software de controle.

Conector padro ISP

Este conector permite a gravao dos fusebits do processador ou a conexo de dispositivos
com interface SPI. A sua pinagem compatvel com os gravadores ISP da Atmel.

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Fig 6. Conector ISP

Interfaces com sinais analgicos
Para efetuar leitura de sinais analgicos, a placa possui 4 conectores (CN5 a CN8) com o pino
central ligado diretamente as entradas do conversor analgico digital do processador.
Os pinos externos esto ligados a 5V e terra, desta forma possvel a conexo
conex direta de um
potencimetro para simulao ou sensores de temperatura tipo LM35 como exemplo.
Estes sinais esto ligados as entradas AD0,AD1,AD4 e AD5 do processador. Caso no
desejado, estes sinais podem ser programados como entrada ou sada digital. Estes
Es
conectores tambm obedecem o passo de 100 mils.

Fig 7. Entradas Analgicas

Interface RS-232
Esta interface possibilita a comunicao serial com outros sistemas no padro RS-232.
RS
O nvel
do sinal j est no padro da interface (+/(+/ 9V) . Os sinais de transmisso
sso e recepo esto
disponveis no conector RJ-45
45 (CN4). Em algumas verses de placa este conector e o driver
no esto equipados para possibilitar a conexo com mdulos Bluetooth com interface 5V.

Fig 8. Interface RS-232

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Tabela de interligao de sinais

A tabela mostra todas as conexes entre os conectores e o processador, bem como a ligao
com o sinal equivalente da placa Arduino Leonardo.
Interligao entre dispositivos

Sinal
DB25_D0
DB25_D1
DB25_D2
DB25_D3
DB25_D4
DB25_D5
DB25_D6
DB25_D7
STROBE
FEED
ERROR
INIT
SELECT_IN
ACK
BUSY
PAPER_OUT
SELEC_OUT
5V
GND
PROG(HWB)
LCD_E
LCD_RS
UART_RX
UART_TX
ADC5
ADC4
ADC1
ADC0
RESET

CN2
1
2
3
4
5
6
7
8

CN1 CN3

2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10

1
4
3

DB25
2
3
4
5
6
7
8
9
1
14
15
16
17
10
11
12
13

LD5
LD6
LD7
LD8
LD9
LD10
LD11
LD12
LD1
LD2
CH1
LD4
LD3
CH3
CH4
CH6
CH7

LCD1
7
8
9
10
11
12
13
14

32u4
PD.4
PD.6
PD.7
PB.4
PB.5
PB.6
PC.6
PC.7
PB.7
PB.3
PD.0
PB.2
PB.1
PD.1
PD.5
PF.7
PF.6

Arduino
DP4
DP12
DP6
DP8
DP9
DP10
DP5
DP13
DP11
MOSI
DP3
MISO
SCK
DP2
TXLED
AIn0
AIn1

PE.2
PE.6
PB.0
PD.2
PD.3
PF.5
PF.4
PF.1
PF.0

HWB
DP7
RXLED
DP0
DP1
AIn2
AIn3
AIn4
AIn5
RESET

2,15
1,5,16

18 a 25
CH5

6
4

CN5
CN6
CN8
CN7
5

Gravando programas na placa

Aps a compilao do programa um arquivo .hex com o cdigo a ser gravado gerado. Para a
gravao deste arquivo necessrio o programa FLIP da Atmel e colocar a placa no modo de
programao.
Para a gravao execute os seguintes passos:

Coloque a placa no modo de gravao apertando simultaneamente os botes PROG e

RESET.
Mantenha o boto PROG pressionado e solte o RESET. A placa entrar no modo de
boot loader.
Abra o programa FLIP
No menu device e select selecione o dispisitivo ATMEGA32U4

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Abra a interface USB selecionando USB no cone de cabo USB

Abra o arquivo .hex com o programa a ser gravado no menu file load hex
Selecione o boto run
run para gravar o programa no processador.
Desconecte a placa e reconecte
reconecte novamente para iniciar o software gravado.

Na primeira vez que a placa for conectada ao PC para programao necessrio a instalao
do driver de gravao do processador. Para isto aguarde o Windows finalizar a instalao
automtica, v at o gerenciador
nciador de dispositivos e instale manualmente em atualizar drivers.
Os drivers corretos esto na pasta de instalao do Flip, selecione a opo de procurar em
pastas e sub pastas.. Aps a instalao, desconecte a placa e conecte novamente. Este
procedimento
nto s ser necessrio na primeira vez que a placa for conectada no computador.

Aplicativos compilados
Outra aplicao da placa como mdulos funcionais j desenvolvidos com diversas
aplicaes. Para a ativao destes mdulos necessrio a gravao do arquivo .hex
corespondente.

Modulo de aquisio com interface HID

Com a gravao de firmware especifico a placa Lab_Uino reconhecida
reconhecida como um dispositivo
de interface humana (HID) quando conectada a um PC,
PC, com um protocolo de comandos
especficos e arquivos de funes em DLL torna-se
torna se fcil a utilizao de outras ferramentas para
controle dos dispositivos da placa.
Esta facilidade permite ao usurio programar sistemas em C, C #, Delphi, Lab_View e outros
compiladores. Estes sistemas podem controlar as sadas e aquisitar dados das entradas das
placas utilizando chamadas de funes.
Funes do arquivo Lab_Uino.dll
O arquivo Lab_Uino
no disponibiliza
disponibiliz as seguintes funes para controle da placa.

int Open_Lab(void);
int Close_Lab(void);
int Read_Keys(void);
int Read_Key(unsigned char key_num);
int Read_ADC(unsigned char adc_num);
int Write_Data_Led(unsigned char data);
int Write_Ctr_Led(unsigned
(unsigned char data);
int Led_On(unsigned char led_num);
int Led_Off(unsigned char led_num);
int Led_Toggle(unsigned char led_num);
int Led_Wr(unsigned char led_num,unsigned char valor);
int pwm_A(unsigned char valor);
int pwm_B(unsigned char valor);
int pwm_C(unsigned char valor);

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Funo Open_Lab:
Inicia a comunicao com a placa, a funo abre o arquivo AtUsbHid.dll
AtUsbHid.dll e executa a
sequncia necessria para achar a placa e abrir o dispositivo USB possibilitando futuros
acessos. Esta funo deve ser chamada uma vez no inicio do aplicativo.
Funo Close_Lab:
Finaliza a comunicao com a placa. Esta
Esta funo deve ser chamada uma vez no final do
aplicativo.
Funes Read_Keys e Read_Key:
Read_Key
A funo Read_keys executa
xecuta a leitura de todas as chaves do Lab_Unio. A funo retorna um
valor formado pelos
los estados das chaves em cada bit, sendo bit=1 chave apertada ou sinal no
pino = 0 (gnd).
D7
0

D6
0

D5
SEL_OUT

D4
PAPER_OUT

D3
PROG

D2
BUSY

D1
ACK

D0
ERROR

Formato do byte
J a funo Read_key executa
xecuta a leitura de uma determinada chave do Lab_Unio. A funo
retorna 0 ou 1 conforme se a chave est solta ou apertada. A funo tem como parmetro o
numero da serigrafia da chave que se deseja verificar. (1-error, 3-ack, 4-busy,
busy, 5-prog,
5
6paper_out, 7-sel_out)
Read_ADC:
A funo Read_ADC retorna o valor das entradas dos conversores analgicos/digitais
disponveis no Lab_Uino. A funo tem como parmetro a entrada que se deseja ler o valor
(conforme serigrafia da placa) como exemplo Read_ADC(0) para a entrada ADC0.
As entradas ADC0 e ADC1 retornam valor de
de 0 a 255, conversor de 8 bits, sendo 255=5V.
As entradas ADC4 e ADC5 retornam valor de 0 a 1023, conversor de 10 bits, sendo 1023=5V.
Se utilizar o comando Read_ADC(7), ser retornado o valor de temperatura do processador do
Lab_Uino.
Funes Write_Data_Led e Write_Ctr_Led:
Similar a porta paralela do PC (outport 0x378,valor), pode-se
pode se utilizar as funes
Write_Data_Led e Write_Ctr_led. Estas funes permite a escrita de 1 byte, sendo cada bit
mapeado em 1 led ou sinal. Sendo 0=gnd Led apagado, 1= 5V Led aceso.
A funo Write_Data_Led controla os Leds LD5 a LD12 (sinais D0 a D7), j a funo
Write_Ctr_Led controla os Leds LD1 a LD4 (sinais strobe, feed, selec_in e init)

Data

D7
LD12

D6
LD11

D5
LD10

D4
LD9

D3
LD8

D2
LD7

D1
LD6

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D0
LD5

Ctr

LD4
Formato do byte

LD3

LD2

LD1

Funes Led_On, Led_Off, Led_Toggle, Led_Wr:

Led_Wr
No caso de se desejar alterar o estado de cada Led individualmente pode-se
pode
utilizar os
comandos Led_On para acender, Led_Off para apagar e Led-Toggle
Led Toggle para alternar o estado do
led. As funes tem como parmetro o nmero do Led (serigrafia).
A funo Led_Wr, escreve o estado de um Led em especifico. O nmero do Led e o estado so
passados como parmetros da funo.
Funes pwm_A, pwm_B, pwm_C:
pwm_C
Ativa as sadas de PWM, o parmetro pode variar de 0 a 511. As sadass esto no Led9,
Led Led10
e Led1 respectivamente.

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