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SUMRIO
1 - INTRODUO ......................................................................................................3
1.1 - HISTRICO .......................................................................................................3
1.2 - DEFINIES EM CONTROLE ...........................................................................5
1.2.1 - Terminologia ................................................................................................5
1.3 - INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS .................................... 13
1.3.1 - Introduo ao Controle de Processos ........................................................ 15
1.3.2 - Classes de Instrumentos ........................................................................... 16
1.3.3 - Terminologia Normalizada ......................................................................... 18
1.3.4 - Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo ................................... 29
1.3.5 - Simbologia Geral em Instrumentao ........................................................ 30
1.4 - ANLISE DE UMA MALHA DE CONTROLE ..................................................... 32
1.4.1 - Diagrama Unifilar ....................................................................................... 35
1.5 - PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA ............................................................. 36
1.5.1 - Sistema Mtrico Decimal ........................................................................... 37
1.5.2 - Sistema Fsico ........................................................................................... 37
1.5.3 - Sistema Industrial Francs ........................................................................ 37
1.5.4 - Sistema Prtico.......................................................................................... 38
1.5.5 - Sistemas Ingleses...................................................................................... 38
2 - TELEMETRIA ..................................................................................................... 40
2.1 - TRANSMISSORES ................................................................................................ 40
2.1.1 - Transmisso Pneumtica .......................................................................... 41
2.1.2 - Transmisso Eletrnica ............................................................................. 41
2.1.3 - Protocolo HART ......................................................................................... 42
2.1.4 - Fieldbus ..................................................................................................... 43
1 - INTRODUO
1.1 - HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus
produtos. Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de
produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos
alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e
manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura,
nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de
medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo
com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em
quantidade do produto e segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados
atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos
simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente
porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos
foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos
industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os
operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao
mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos
que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel
que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes
tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e
atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as
variveis prximo aos valores desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma
3
Unidade de
Controle
Elemento
final de
controle
Processo
Unidade de
Medio
Elemento
final de
controle
Controle
Manual
Processo
Unidade de Indicao
diversos
instrumentos
utilizados:
indicadores,
registradores,
0 20 PSI
33. Processo:
varia
35. Sinal
(SIGNAL):
Varivel
fsica
cujos
parmetros
fornecem
36. Sinal de Controle: Sinal fornecido pelo controlador que age sobre a
varivel manipulada de um sistema de controle, diretamente ou
atravs de dispositivos ou auxiliares de controle.
10
12
Controlador
Aes de controle
PID
Elemento final de
controle
Processo
Distrbios
Varivel controlada
ou de processo -PV
PV
Transmissor
Elemento primrio
de medio
13
14
Fluido Aquecido
vapor
Condensado
Fluido a ser Aquecido
Figura: Processo tpico de troca de calor onde se pretende controlar a temperatura do fluido
aquecido.
dispositivos
16
d)
Transdutor:
Instrumento
que
recebe
17
classifica
intencionalmente
instrumento.
Os
dgitos
18
21
RC
001
02
A
S
Varivel
Funo
rea da
N0 Seqencial da
Atividade
Malha
U
F
I
Identificao Funcional
Identificao da Malha
X
O
Onde:
P
- Sufixo
F - Vazo
R - Registrador
C - Controladora
C - Controlador
V - Vlvula
P -
Presso
L - Nvel
Indicador
G - Visor
22
1 LETRA
Varivel
Medida
A
B
LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao
Analisador (4)
Letra de
Modificao
Alarme
(Chama)
C
D
Densidade ou Peso
Especfico
Tenso (Fem)
Vazo
Medida Dimensional
Comando Manual
Corrente Eltrica
Potncia
Tempo ou Programa
Nvel
Umidade
Controlador
Diferencial (3)
Elemento Primrio
Relao (3)
Visor (7)
Alto (5,11,12)
Indicao ou
Indicador
Varredura
Estao de
Controle
Lmpada Piloto
Baixo (5,11,12)
Mdio ou Intermedirio
(5,11,12)
Quantidade
Radioatividade
Velocidade ou
Freqncia
Temperatura
Multivariveis
Tomada de Impulso
Integrao (3)
Registrador
Segurana (6)
Interruptor
Transmisso
Transmissor
Multifuno
Viscosidade
Peso ou Fora
Poo
(2)
No classificada
Multifuno
Multifuno
Vlvula
No
classificada
No
classificada
Rel ou
Computador
(9,10)
Y
Z
Funo de
Sada
Queimador
Condutibilidade
Eltrica
Funo de Leitura
Passiva
Posio
Elemento Final
de Controle
23
25
26
28
Simbologia de linhas
Tomada de impulso ou conexo com o processo
Sinal indefinido
Sinal pneumtico
Sinal Eltrico
Sinal hidrulico
Tubo capilar
Sinal eletromagntico
Conexo mecnica
Conexo por software
Sinal eletromagntico onda no guiada
29
Instrumentos discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador de processo
Controlador programvel
CLP
30
31
TY
1
TE
Fluido Aquecido
I/P
TY
TIC
1
CV
vapor
Condensado
Fluido a ser Aquecido
32
PV
PV
MV
TIC
1
Controlador no modo
Direto (M/D)
TIC
1
MV
Controlador no modo
Reverso (M/R)
De alimentao: so
aqueles
que
provocam
alteraes
nas
aquecido
(PV).
Normalmente
estes
distrbios
so
34
instrumentos
da
malha
de
controle
numa
TE
TY
1
TIC
1
I/P
TY
35
=M
tempo
=T
=F
tempo
=T
a) Tipo L.M.T.
1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.
2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo.
3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo.
4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo.
b) Tipo L.F.T.
1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M.Kgf.S.) : metro, quilogramafora, segundo.
o
36
37
38
em
12
polegadas
(inches)
b) Pound:
c) Second:
a) Pound Force:
39
2 - TELEMETRIA
possibilitando
operao
uma
viso
conjunta
do
desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos
face as possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em
situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.
2.1 - TRANSMISSORES
40
42
2.1.4 Fieldbus
O Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que
interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou
equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a figura
abaixo.
Este
padro
permitir
comunicao
entre
uma
variedade
de
era
da
eletrnica
microprocessada,
podemos.
utilizar
os
acontecendo no
Definio
Dimenso
Fsico (C.G.S.)
centmetro (cm)
Decimal (M.K.S.)
Gravitatrio (M.Kf.S)
Prtico Ingls
metro (m)
=1/3 Yd = 12in
metro (m)
foot (ft)
30,48 cm
Massa
grama (g)
quilograma (kg)
(9,81 kg)
(32,174 pd)
Tempo
segundo (seg.)
segundo (seg.)
segundo 9seg)
second (sec)
Superfcie
S2
S2
cm2
m2
m2
square-foot=929 cm3
square-inch=6,45 cm2
Volume
V3
V3
cm3
m3
m3
cubic-foot=28317 cm3
cubic-inch=16,39 cm3
Velocidade
v= _e_
t
Acelerao
LT
m/seg
em/seg
m/seg
1m/seg=197 ft/min
ft/min=0,5076 cm/s
cm/seg2
m/seg3
m/seg2
ft/sec2
dina (d)
_____GIORGI_____
quilograma-fora(kgf)
pound* (pd)
Newton (n)
(m=1kg;y=9,81m/ seg2)
(m=1pd;y=32,174 ft/sec2)
y = _v_
LT-2
t
Fora
-1
F=my
MLT
-2
Megadina (M)
(m=1kg;y=1m/seg )
M S2 T-3
=10 d
Joule (j)
quilogrmetro (kgm)
(F=1 d; e = 1cm)
F=1 n; e=1m)
(F=1kgf; e = 1m)
(f = 1 pd; e = 1 ft)
=102 ergs
= 9,81 joules
=0,1383kgm=1,3563 j
erg/seg
W = __
=1 erg;t=1seg)
P = __F__
A
x 10 x 9,81 = sth
Watt (w)
M L-1 T-2
Kgm/seg
= 10 ergs/seg
= 75 Kgm/seg
= 76kgm/seg (75)
= 736 watts
= 1 j; 1= 1seg)
bria
Pascal
F= 1n; S2=1m2)
Bar = 10 brias
(F=1M; s2=1cm2)
=7000 grains
foot-pound (ft.pd)
Cavalo-vapor (C.V.)
Presso
=0,4536kgf=444981d
-3
erg
Potncia
M S2 T-3
x 10 x 981 = dinas
= 10 dinas
Trabalho
= Fxe
= 10 brias
=33000 ft.pd/min
2
pd/in2=70.308 gf/cm2
pd/ft2