Tecnologia CNC

MDULO 1 TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDO
NUMRICO COMPUTADORIZADO
DESAFIO 2
TECNOLOGIA
CNC
LIO 1 HISTRICO E EVOLUO DAS
MQUINAS CNC.
LIO 2 VANT
A GENS E DECISES NA
VANTA
A TECNOLOGIA
IMPLANT
AO D
IMPLANTAO
DA
CNC.
LIO 3 TIPOS DE LINGUAGENS DE
PROGRAMAO.
LIO 4 INTEGRAO CAD/CAM/CNC.
LIO 5 SISTEMAS DE COORDENADAS.
31
TECNOLOGIAS APLICADAS
COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2
O BJETIVOS
O Desafio 2 tem como objetivo que voc:

compreenda a origem das mquinas CNC e sua
evoluo;
identifique as vantagens da tecnologia CNC e as
consideraes que devem ser tidas na hora de tomadas
de deciso dentro de uma empresa;
conhea os tipos de linguagem aplicados
programao CNC;
compreenda os sistemas CAD/CAM/CNC;
conhea e identifique os sistemas de coordenadas.
Agora comece compreendendo a mquina CNC e a sua
evoluo!
33
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
DOCENTES METAL MECNICA
LIO 1
H ISTRICO
E EVOLUO DAS
MQUINAS
CNC
Nesta lio convidamos voc a retornar um pouquinho no

tempo para conhecer o histrico e a evoluo das mquinas
CNC, acompanhe!
Voc sabia que desde os tempos mais remotos, nas mais antigas
civilizaes, o homem busca racionalizar e automatizar o seu
trabalho por meio de novas tcnicas? isso mesmo! E, a
automao que simplifica todo tipo de trabalho, seja ele fsico
ou mental. O exemplo mais comum da automao do trabalho
mental o uso da calculadora eletrnica, que provavelmente
voc j deve ter usado uma, no mesmo?!
Fresadora um
tipo de mquinaferramenta para
usinar metais ou
madeira por meio de
uma ferramenta
policortante e
giratria chamada
fresa. Opera
mediante comandos
manuais, semiautomticos,
automticos e
eletronicamente
programveis.
No processo de pesquisa para melhoria dos produtos, aliado

ao desenvolvimento dos computadores, foi possvel chegar s
primeiras mquinas controladas numericamente. O principal
fator que forou os meios industriais a essa busca foi a 2
Guerra Mundial. Durante a guerra, a necessidade de
produo em massa teve um papel decisivo na evoluo da
automao. Necessitava-se de muitos avies, tanques, barcos,
navios, armas, caminhes, etc., tudo em ritmo de produo
em alta escala e grande preciso, pois a guerra estava
consumindo tudo, inclusive a mo-de-obra.
34
Diante do desafio, iniciou-se o processo de pesquisa no qual

surgiu a mquina comandada numericamente. A primeira
ao nesse sentido surgiu em 1949 no laboratrio de
Servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts
(MIT), com a unio da Fora Area Norte-Americana (U.S. Air
Force) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City, em
Michigan. Com isso, foi adotada uma fresadora de trs
eixos. Controles e comandos convencionais foram retirados e
substitudos pelo comando numrico, dotado de leitora de

fita de papel perfurado, unidade de processamento de dados
e servomecanismo nos eixos.
Aps testes e ajustes, a demonstrao prtica da mquina

ocorreu em maro de 1952 e o relatrio final do novo sistema
somente foi publicado em maio de 1953. Passado esse perodo,
a Fora Area Norte-Americana teve um desenvolvimento
extraordinrio, pois as peas complexas e de grande preciso,
empregadas na fabricao das aeronaves, principalmente os
avies a jato de uso militar, passaram a ser produzidas de forma
simples e rpida. Com isso, reduziram-se os prazos de entrega
do produto desde o projeto at o acabamento final.
A cada ano que se passava, a aplicao do CN era
incrementada principalmente na indstria aeronutica. Em
1956 surgiu o trocador automtico de ferramentas, e mais
tarde, em 1958, surgiram os equipamentos com controle de
posicionamento ponto a ponto e gerao contnua de
contornos (foram melhorados por esse sistema em
desenvolvimento). A partir de 1957 houve nos Estados
Unidos uma grande corrida na fabricao de mquinas
comandadas por CN. At ento, os investimentos eram feitos
em adaptaes do CN em mquinas convencionais.
Servomecanismo
um dispositivo
automtico para
controlar grandes
quantidades de fora
mediante uma
quantidade de fora
muito pequena.
Comando CN
aquele que executa
um programa sem
memoriz-lo, e a cada
execuo o comando
deve realizar a leitura
no veculo de
entrada.
O novo processo foi cada vez mais procurado e usado na rotina

de manufatura devido aos benefcios obtidos com o uso do
sistema. Assim, surgiram diversos fabricantes que comearam a
produzir seus prprios comandos. E devido a isso, ao grande
nmero de diferentes comandos e mquinas, surgiu o primeiro
problema dentre muitos: a falta de uma linguagem nica e
padronizada. A falta de padronizao de linguagem era bastante
sentida em empresas que tinham mquinas de comandos
fabricadas por diferentes fornecedores (cada uma tinha uma
linguagem prpria). Com isso, as empresas necessitavam de
uma equipe tcnica especializada para cada tipo de comando, o
que elevava os custos de fabricao.
LIO 1
35
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Em 1958, por intermdio da EIA (Eletronic Industries

Association) foram realizados estudos para padronizar os
tipos de linguagem. Foi a partir da que surgiu o meio mais
usado de entrada de dados para o CNC at hoje: via
computador. Embora a fita perfurada tenha sido o meio mais
usado durante muitos anos.
Com o aparecimento do circuito integrado houve grande
reduo no tamanho fsico dos comandos se compararmos
com os controles transistorizados, ao contrrio da capacidade
de armazenamento, que aumentou. Em 1967 surgiram no
Brasil as primeiras mquinas, importadas dos Estados Unidos,
controladas numericamente.
O comando CNC
aquele que aps a
primeira leitura do
veculo de entrada
memoriza o
programa e executao de acordo com a
necessidade, sem
precisar de nova
leitura.
J no incio da dcada de 70 surgiram no mundo as

primeiras mquinas CNC (comando numrico
computadorizado), e no Brasil surgiram as primeiras
mquinas CN de fabricao nacional. A evoluo contnua e
notvel, concomitante com os computadores em geral, faz
com que os comandos (CNC) mais modernos empreguem em
seu conceito fsico (hardware) tecnologia de ltima gerao.
Hoje a confiabilidade nos componentes eletrnicos tem
aumentado, crescendo a confiana em todo sistema.
Agora veja a diferena entre a mquina controlada por

comando numrico (CN) e a mquina controlada por
comando numrico computadorizado (CNC):
Mquina controlada por comando numrico (CN).
36
Mquina controlada por comando numrico

computadorizado (CNC)
Agora que voc j estudou a origem do CNC,

descubra as vantagens e decises na
implantao dessa tecnologia na prxima
lio. Para isso, avance nos seus estudos!
LIO 1
37
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
LIO 2
V ANT
AGENS
ANTA
E DECISES NA
IMPLANT
AO D A TECNOLOGIA
IMPLANTAO
CNC
Voc estudou na lio anterior como surgiu a tecnologia

CNC.
E agora? Sabe dizer quais so as suas

vantagens?
E quais so as empresas que
vantagens?E
utilizam mquinas com essa tecnologia?
Vamos ento aprofundar seus conhecimentos!

O controle numrico computadorizado (CNC) utilizado em
mquinas encontradas em quase todos os lugares, de
pequenas oficinas de usinagem a grandiosas companhias de
manufatura. A popularizao de mquinas desse tipo dentro
das indstrias ocorreu por causa da reduo do custo e da
rapidez dos clculos que a ferramenta CNC provoca. Muitas
vantagens so trazidas por ela:
fabricao de peas com geometrias complexas, com
menores tolerncias dimensionais e melhor
acabamento;
Repetibilidade
a capacidade de
repetir a mesma
ao mantendo os
mesmo padres.
repetibilidade maior sobre as caractersticas do

produto, sendo idnticas umas s outras;
reduo de tarefas repetitivas para os operadores

esses agora responsveis pela preparao,
programao e controle das mquinas;
flexibilidade da produo, pequenos lotes e grande
variedade de produtos, tudo isso com ajustes rpidos
nas mquinas.
38
Alm dessas, h inmeras outras vantagens na utilizao de

mquinas CNC. Porm numa indstria diversos critrios
devem ser analisados antes da deciso do uso e implantao
dessas mquinas. Devem ser analisadas no somente as
vantagens dessa tecnologia, mas tambm as suas limitaes.
Para esclarecer possveis dvidas, organizamos em tpicos
algumas consideraes e sugestes que devem levadas em
conta para a tomada de deciso na implantao, ou no, das
mquinas CNC.
Pesquisa do tipo de mquina que o mercado ou a
prpria empresa necessita.
Anlise de custo X benefcio das mquinas
elegveis.
Assistncia tcnica apropriada implantao
dessa tecnologia, pois muitas vezes a mquina CNC
requer a utilizao de outros sistemas que faam a
integrao de determinados processos (para a
flexibilizao da produo):
LIO 2
39
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
sistema de programao CNC CAD/CAM;

sistema de simulao manufatura digital;
ps-processador;
sistema DNC gerenciamento e transferncia de
programas (rede) para a mquina.
Anlise de custo na implantao e utilizao das
CNCs na indstria. Apesar das vantagens que
possuem em relao s mquinas convencionais,
dois aspectos fundamentais devem ser vistos
atentamente:
investimento alto para aquisio dos
equipamentos;
treinamento e capacitao de mo-de-obra para
utilizao da tecnologia dessas mquinas.
Obs: para visualizar mais imagens de torno e

fresamento, visite os links:
<http://www.unicam.com.br/torno.html>;
<http://www.eromill.com.br/cadcam.htm>.
E agora? Pronto para decidir se a empresa em que voc trabalha
deve ou no investir em mquinas CNC? Voc sabe dizer quais
as vantagens dessas mquinas e por que utiliz-las?
Esperamos que sim! Caso voc tenha dvidas

ainda sobre o assunto, envie uma pergunta
para o seu tutor pelo Ambiente Virtual de
Aprendizagem.
40
LIO 3
T IPOS
DE LINGU
AGENS DE
LINGUA
PROGRAMAO
Agora que voc terminou as lies 1 e 2, fique vontade para

continuar seus estudos nesta lio! Aqui iremos falar das
linguagens utilizadas nas mquinas CNC: as linguagens de
programao.
A programao nas mquinas CNC tem como base a orientao
da ferramenta para usinagem de peas. A mquina executa a
programao na ordem que lhe foi fornecida, por isso
importante uma seqncia correta das informaes. Alm dessa
lgica, existem vrios tipos de linguagem, sendo especficos para
cada mquina. O exemplo mais popular a APT (ferramenta
automaticamente programada), utilizada desde o ano de 1959.
Outras linguagens foram utilizadas durante alguns anos, porm a
maioria derivada da APT.
APT a sigla
em ingls para
a utomaticaly
p rogramed t ool.
Anos depois, em 1982, a Organizao Internacional para

Normalizao (ISO) estabeleceu princpios bsicos da
programao CNC pela norma ISO 6983. Essa norma indica o
formato base do programa para que um conjunto de comandos
d instrues para o sistema de controle. Esses comandos
possuem diversas funes, desde um simples movimento de
eixos (controle de rotao de eixo) a uma troca de ferramenta.
J em relao ao processo de gerao de programas CNC,
trs diferentes formas devem ser analisadas:
1. manual;
2. assistida por computador;
3. grfica interativa.
A forma manual desenvolvida pelo programador, que
escreve as instrues que sero realizadas na usinagem da pea,
detalhando as coordenadas da ferramenta em relao pea.
LIO 3
41
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
J a forma assistida por computador feita diretamente

por meio do dilogo pelo computador. Assim, parte do
trabalho transferida para o computador.
CAM em ingls
significa c omputer
a ided m anufacturing ,
a traduo para o
portugus fabricao
assistida por
computador.
Com a forma grfica interativa, o programador executa o

programa de forma grfica, podendo visualizar os percursos
das ferramentas e deslocamentos da pea. Dessa maneira, a
programao feita apenas pelo programa, sem exigir esforo
do programador. Muitas vezes esse programa associado aos
sistemas de CAM, que sero vistos na prxima lio. Veja a
seguir a estrutura base da forma grfica interativa:
Avance para entender um pouco mais sobre os

sistemas CAM e CAD e a relao existente com
o CNC. Faa a penltima lio do Desafio 2!
42
LIO 4
OS
SISTEMAS
CAD/CAM/CNC
Esta lio pequena, porm importante para que voc

perceba os aspectos globais da tecnologia CNC. Estude e
compreenda o porqu!
Os sistemas CAD/CAM caracterizam-se por centralizar a
execuo de diversas atividades relacionadas ao processo
produtivo. Atividades que compreendem desde o projeto
mecnico (CAD) e anlise estrutural (MEF), passando pela
escolha adequada das mquinas e processos de manufatura,
at a conseqente gerao automtica das trajetrias das
mquinas CNC. Por isso, o domnio das tcnicas
computacionais e gerenciais envolvidas nesse tipo de processo
integrado de fabricao muito importante para o bom
funcionamento da produo. Assim como tambm
fundamental o treinamento dos profissionais envolvidos na rea.
Sigla que significa:

Mtodo dos
elementos
finitos.
Mas o que so exatamente os sistemas

CAD e CAM?
O sistema CAD (computer aided design projeto assistido

por computador) foi utilizado pela primeira vez no incio dos
anos 60 pelo pesquisador do Massachusetts Institute of
Technology (MIT) Ivan Sutherland. O termo CAD pode ser
definido como sendo: o processo do projeto que utiliza
tcnicas grficas computadorizadas, por meio do emprego de
programas (software) de apoio, auxiliando na resoluo dos
problemas associados ao projeto.
LIO 3
43
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
J a sigla CAM (computer aided manufacturing fabricao

assistida por computador) define-se como auxlio via
computador da preparao da manufatura. Apesar de toda
essa abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo
da programao de mquinas controladas numericamente
(CN), conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/
CAM, que representa mdulos de programao CN em
sistemas CAM. Observe o esquema a seguir:
Voc chegou ao fim da Lio 4! Falta apenas

mais uma ltima lio e uma atividade final
que preparamos para voc na seo Desafie
o seu conhecimento
conhecimento. Avance para finalizar o
Desafio 2.
44
LIO 5
S ISTEMAS
DE COORDENADAS
Agora voc vai estudar a ltima lio deste desafio!
Voc j sa
be o que um sistema de
sabe
amos entender
Vamos
entender..
coordenadas? V
Um sistema de coordenadas garante a localizao de um

ponto. Utilizando a mo como ferramenta, pode-se ter idia
das coordenadas que so utilizadas em mquinas CNC. Veja
no detalhe da figura abaixo.
Para o torno CNC so utilizados os eixos X (dimetro) e Z

(comprimento) como padro. J a fresadora utiliza trs
coordenadas, X, Y e Z, definindo assim um ponto no espao.
Voc ver isso nos desafios 3 e 4!
Fresadora o tipo de
mquina-ferramenta
para usinar metais ou
madeira, por meio de
uma ferramenta policortante e giratria
chamada fresa. Opera
mediante comandos
manuais, semiautomticos,
automticos e
eletronicamente
programveis.
LIO 4
45
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Novamente com o torno CNC, a pea rotacionada em torno

do eixo Z, conforme o detalhe das imagens abaixo, sendo
que a ferramenta se movimenta pelos dois eixos para usinar a
pea.
J no caso da fresadora CNC, o eixo Z utilizado por

conveno para rotacionar a ferramenta. A pea fixada no
plano XY, tendo como maior eixo o X. Para melhor
entendimento, veja a figura abaixo:
46
S ISTEMAS
DE COORDENAD
A S ABSOLUT
AS
COORDENADA
ABSOLUTA
A origem estabelecida nesses sistemas est relacionada

pea que ser usinada. utilizado um ponto do espao para
facilitar na programao que denominado de zero
flutuante.
S ISTEMAS
D E COORDENAD
A S INCREMENT
AIS
COORDENADA
INCREMENTA
A origem para esses sistemas feita a partir de cada

movimento da ferramenta. Ento a cada deslocamento da
ferramenta h uma nova origem.
Para que voc consiga entender melhor esses sistemas, d
uma olhada nos dois exemplos prticos a seguir:
LIO 5
47
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
No Desafio 3 preparamos mais explicaes conceituais e

prticas das coordenadas para o torneamento. Esperamos
que as 5 lies deste desafio tenham atingido o objetivo
desejado: apresentar a tecnologia CNC para voc.
Como chagamos ao final deste desafio, preparamos uma
atividade final para voc colocar em prtica o que estudou.
Posteriormente v ao Ambiente Virtual de Aprendizagem e
registre o trmino destas 5 lies! Vamos l?
48
D ESAFIE
O SEU CONHECIMENTO !
Responda as questes abaixo e depois faa as atividades

no Ambiente Virtual de Aprendizagem. Lembre-se: ao
realizar as atividades seu tutor saber quando os seus
estudos foram cumpridos neste desafio.
1. Quais so as vantagens da mquina CNC?
2. Com relao ao processo de gerao de

programas CNC, pode-se encontrar trs diferentes
formas, quais so elas?
LIO 5
49
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
3. Qual a sigla que define a fabricao assistida por

computador?
4. Como se denomina o sistema de coordenadas feito a

partir de cada movimento da ferramenta?
50
G LOSSRIO
Fresadora tipo de mquina-ferramenta para usinar metais

ou madeira, por meio de uma ferramenta poli-cortante e
giratria chamada fresa. Opera mediante comandos manuais,
semi-automticos, automticos e eletronicamente
programveis.
CAM em ingls a sigla significa "computer aided
manufacturing" traduzido para o portugus "fabricao
assistida por computador".
CAD em ingls a sigla significa "computer aided design"
traduzido para o portugus "projeto assistido por
computador".
Comando CN(controle numrico) aquele que
executa um programa sem memoriz-lo, e a cada execuo, o
comando deve realizar a leitura no veculo de entrada.
Comando CNC (controle numrico
computadorizado) aquele que aps a primeira leitura
do veculo de entrada memoriza o programa e executa-o de
acordo com a necessidade, sem precisar de nova leitura.
MEF mtodo dos elementos finitos.
Ps-processador traduo de instrues neutras do
sistema CAM para as instrues especficas requeridas pela
mquina CN.
Repetibilidade capacidade de repetir a mesma ao
mantendo os mesmo padres
Servomecanismo dispositivo automtico para controlar
grandes quantidades de fora mediante uma quantidade de
fora muito pequena. (Fonte: dicionrio eletrnico UOL).
Torneamento o nome que se d operao que faz o
movimento da pea em torno do seu eixo.
DESAFIE
SEU CONHECIMENTO!
51
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
B IBLIOGRAFIA
CAD/CAM: sistemas integrados de produo visando

prototipagem rpida. Disponvel em: <http://
www.demec.ufmg.br/Grupos/Usinagem/CADCAM.htm>.
Acesso em: 23 de fevereiro de 2006.
CNC tecnologia livraria e editora. Disponvel em:
<http://www.cnctecnologia.com.br/ >. Acesso em: 20 de
fevereiro de 2006.
COMPUTADOR, projeto e manufatura. Disponvel
em: <http://www.bibvirt.futuro.usp.br/textos/tem_outros/
cursprofissionalizante/tc2000/automacao/autoa15.pdf>.
Acesso em: 23 de fevereiro de/2006.
Fundao Roberto Marinho. Processos de fabricao
Mecnica, Telecurso 2000. v. II. So Paulo: Globo.
PROGRAMAO manual de centro de usinagem.
Disponvel em: <http://www.iem.efei.br/gorgulho/download/Parte%202%20-%20CNC.pdf >. Acesso em: 27 de
fevereiro de 2006.
RIBEIRO, Daniel Dupas, ROZENFELD, Henrique.
CAM(Computer Aided Manufacturing). Disponvel
em: < http://www.numa.org.br/conhecimentos/
conhecimentos_port/pag_conhec/cam.htm > Acesso em:
19 fevereiro 2006.
52

Tecnologia CNC

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MDULO 1 TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDO

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

O Desafio 2 tem como objetivo que voc:

DOCENTES METAL MECNICA

Nesta lio convidamos voc a retornar um pouquinho no

No processo de pesquisa para melhoria dos produtos, aliado

Diante do desafio, iniciou-se o processo de pesquisa no qual

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

substitudos pelo comando numrico, dotado de leitora de

Aps testes e ajustes, a demonstrao prtica da mquina

O novo processo foi cada vez mais procurado e usado na rotina

DOCENTES METAL MECNICA

Em 1958, por intermdio da EIA (Eletronic Industries

J no incio da dcada de 70 surgiram no mundo as

Agora veja a diferena entre a mquina controlada por

Mquina controlada por comando numrico (CN).

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Mquina controlada por comando numrico

Agora que voc j estudou a origem do CNC,

DOCENTES METAL MECNICA

Voc estudou na lio anterior como surgiu a tecnologia

E agora? Sabe dizer quais so as suas

Vamos ento aprofundar seus conhecimentos!

repetibilidade maior sobre as caractersticas do

reduo de tarefas repetitivas para os operadores

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Alm dessas, h inmeras outras vantagens na utilizao de

DOCENTES METAL MECNICA

sistema de programao CNC CAD/CAM;

Obs: para visualizar mais imagens de torno e

Esperamos que sim! Caso voc tenha dvidas

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Agora que voc terminou as lies 1 e 2, fique vontade para

Anos depois, em 1982, a Organizao Internacional para

DOCENTES METAL MECNICA

J a forma assistida por computador feita diretamente

Com a forma grfica interativa, o programador executa o

Avance para entender um pouco mais sobre os

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Esta lio pequena, porm importante para que voc

Sigla que significa:

Mas o que so exatamente os sistemas

O sistema CAD (computer aided design projeto assistido

DOCENTES METAL MECNICA

J a sigla CAM (computer aided manufacturing fabricao

Voc chegou ao fim da Lio 4! Falta apenas

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Agora voc vai estudar a ltima lio deste desafio!

Um sistema de coordenadas garante a localizao de um

Para o torno CNC so utilizados os eixos X (dimetro) e Z

DOCENTES METAL MECNICA

Novamente com o torno CNC, a pea rotacionada em torno

J no caso da fresadora CNC, o eixo Z utilizado por

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

A origem estabelecida nesses sistemas est relacionada

A origem para esses sistemas feita a partir de cada

DOCENTES METAL MECNICA

No Desafio 3 preparamos mais explicaes conceituais e

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 2

Responda as questes abaixo e depois faa as atividades

2. Com relao ao processo de gerao de

DOCENTES METAL MECNICA

3. Qual a sigla que define a fabricao assistida por

4. Como se denomina o sistema de coordenadas feito a