Lista 5: Instrumentao e Controle de Processos

Questo 1: Em cada um destes exemplos de controle

control do processo esquematizados nos P&ID
abaixo,, o transmissor gera um sinal que aumenta a medida que aumenta a varivel do processo
(nvel, presso, temperatura, etc.)
etc.) e o transdutor I/P produz uma presso de ar que aumenta
quando o sinal de corrente aumenta.
aumenta A) Determine a ao apropriada para o controlador do
d
processo (ao direta ou ao reversa).
reversa Lembre-se,
se, um controlador de ao direta produz um sinal
de sada que aumenta quando a varivel de processo aumenta. Um controlador de ao reversa
produz um sinal de sada decrescente para um aumento na varivel de processo. essencial para
a estabilidade
ade que o controlador ter
te o sentido correto da ao! .B) Represente os respectivos
diagramas de blocos indicando siinais.
a)

b)

Questo 2: Um recipiente de mistura de uma estao de tratamento de guas residuais recebe

gua em diferentes nveis de pH, e a tarefa do sistema de controle manter o pH da gua de sada
em torno de 7 (neutro) pela adio de cido ou de soda custica, conforme se
eja necessrio.

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Se o pH medido estiver abaixo de 7 (cido), ento o sistema de controle precisar

precisa abrir a vlvula
da base (soda
a custica) para aumentar o pH da gua. Se o pH estiver acima de 7 (bsico),
(
ento o
sistema de controle precisar abrir a vlvula do
d cido para diminuir o pH do
d fluido medido. No
entanto, Seria um desperdcio, adicionar simultaneamente cido e soda caustica para o recipiente
de mistura medida que se tende
ende a anular um com outro. Como seria possvel operar as vlvulas
de cido/base,
base, de tal forma a partir de um nico controlador?. Esboce uma soluo para
completando o P & ID acima e o diagrama de blocos respectivo,
respectivo mostrando
ndo sua soluo.
soluo
Questo 3: O sistemas
istemas de controle de Cascata
Casca (tambm chamados de sistemas de controle de
dois elementos) tem dois malhas de controle em funcionamento: um mestre e um escravo (tambm
conhecido como primrio e secundrio,
secundr respectivamente). Identificar as malhas mestre (primrio) e
o escravo (secundrio) neste sistema de controle de temperatura,
temperatura, e tambm determinar qual malha
deve ser ajustada primeiro (e por que?).
que ). Alm disso, identificar as aes do controlador
apropriadas para cada malha,, assumindo transmissores de ao direta e que a vlvula ar - abre.
Indicar esse diagrama com os smbolos "+" e "-" que mostrem como a VP
P e SP influenciam em
cada controlador, e explicar como estes smbolos ajudam
ajuda
a sua anlise nas
n
aes dos
controladores.

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Questo 4: Neste processo, o xarope em bruto aquecido por meio de vapor para evaporar a
gua e tornar-se
se mais concentrado. Um analisador analtico da concentrao final do acar
monitora a concentrao do xarope, como mostrado a seguir:
seguir

Um medidor de vazo foi instalado na linha de xarope cru que entra para monitorar as mudanas
na vazo de alimentao. O pessoal de operaes determinou que as variaes na vazo de
alimentao afetam negativamente a qualidade do produto, e pediram-lhe
pediram lhe para implementar uma
soluo para estabilizar a qualidade do produto (concentrao de xarope), para essas mudanas
na taxa de fluxo: A) Implemente a nova estratgia de controle daquelas mostradas
mostrad no diagrama
P&ID acima (e o diagrama de blocos completo) para obter melhor controle de acar-concentrado,
acar
apesar das mudanas significativas no fluxo de alimentao xarope cru;
cru; B) Determine a Gff ideal
se:

Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo xarope

entra :

G1 =

Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo de

vapor :

G2 =

50
30 s + 1

10
20 s + 1

O ganho da vlvula pneumtica

eumtica foi ajustado para opera uma vazo de 0 a 500 kg de vapor
por hora e a constante de tempo de 10 segundos.

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Questo 5: A estratgia de controle derivativa corresponde a aplicao de um sinal de controle

proporcional a derivada do sinal de erro (a diferena entre varivel de processo e o setpoint) de
sada. Dada esta definio e supondo ao de controle direta, identifique como um controlador
derivativo iria responder seguinte varivel de processo (PV) e o setpoint (SP) ao longo do
tempo:

Questo 6: Represente qualitativamente no grfico a seguir as respostas individuais do

controle proporcional, integral e derivativo de um controlador PID, uma vez que a varivel de
processo (PV) experimenta uma rampa. Suponha ao de controle direta.

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