MOTORES TRIFASICOS
O motor de inducao polifasico é mais utilizado, tanto na indiistria como
no ambiente doméstico, porque os sistemas atuais de distribuigo de energia
‘olétrica normalmente sho trifésicos de corente altemada. O' estude recaiu
essencialmente nos motores de indugao trifasicos, j& que na pratica constituem
co grande leque dos motores de inducao polifésicos,
A utilizago de motores de inducdo trifésicos & aconselhavel a partir dos
2 KW. Para potencias inferiores justifica-se o monofésico
© motor de indugde trfésico apresenta relativa vantagem com relagio 20
monofisico, j@ que possui partida mais facil, o ruido @ menor e € mais barato
para poténcias superiores a 2 kW.
2.1 - Motor de inducdo com rotor ~
gaiola de esquilo
Este @ o motor mais utilizado na indiistria atualmente. Tem a vantagem de
ser mais econémico em relaco aos motores monolasicos tanto na construgdo
como na utilzac80.. Além disso. escolhendo o métoxo de partida ideal, fem um.
leque muito maior de aplicagées.
\Varnos analisar detalhadamente esse motor.
rotor em gaiola de esquilo & consttuido
por um niickeo de chapas ferromagnéticas, iso
ladas entre si, sobre © qual so colocadas barras
de aluminio (condutores), dispostas paralelamente
entre si e unidas nas suas extremidades por dois
anéis condutores, também em aluminio, que. pro:
vocam um curto-citcuito nos condutores como
iiustra a figura 2.1
a “Motores Teifisens
Figura 2.1 - Rotor
‘goiola de esquile, estator do motor é também constituido por um nicleo ferromagnético
laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela
rede de corrente altemada trifsica
A vantagem desse rotor em relacio 20 rotor bobinado € que resulta em
uma construcao do induzido mais répida, mais pratica e mais barata.
‘Trata-se de um motor robusto, barato, de répida produgo, que nao exige
coletor (6rgao sensivel e caro} e de rapida ligacdo & rede.
As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa
inclinacéo para evitar as trepidacdes ¢ ruidos pela ado eletromagnética entre 05
dentes das cavas do estator e do rotor.
A principal desvantagem é que o torque de partida @ reduzido em relagao.
& corrente absorvida pelo estator. O motor de indugdo de rotor bobinado
substitui o de rotor em gaiola de esquilo em poténcias muito elevadas, devide ao
abaixamento da corrente de partida permitido pela configuragao do rotor
‘Apesar de ser utiizado em casos com velocidades constantes de servigo,
aplica-se, preferencialmente, quando as velocidades de servico sio variavels,
A figura 2.2 mostra um motor de induce trifésico com rotor em gaiola de
esquilo,
Figura 2.2 - Motor de indugdo triésico com rotor goola de exquilo
(Cortesia WEG)
2.2 - Motor de rotor bobinado
Difere do motor de rotor em gaiola de esquilo apenas quanto a0 rotor
consituido por um nicleo ferromagnético laminado sobre o qual sie alojadas as
espiras que consttuem 0 enrolamento trilésico, geralmente em estrela. Os tres
terminais lives de cada uma das bobinas do enrolamento trifasico sao ligados a
tres aneis de deslizamento de escovas colocatlos no eixo do rotor e por melo de
‘Acionamentos Héticos Ly escovas de graft estacionadas no estator. Esses trés anéis so ligados exterior.
mente a um reostato de partida constituido por trés resistencias varidveis, ligadas
também em estrela, Desse modo, os enrolamentos do rotor também ficam em
5%),
fazendo com que se consiga umn conjugado de partida maior. AAs figuras 2.4
2.5 mostram, respectivamente, a vista explodida de um motor de indugao com
rotor bobinado e um motor de indugao com rotor bobinado da empresa Weg.
Ph @ iin de impexio
Ca de 15989 Tans see
Figura 2.5- Motor de induedo com rotor bobinado.
(Cortesia WEG)
2.3 - Motor trifasico com freio
(motofreio trifasico)
E formado por um motor trifasico de indugSo acoplado a um freio com
disco. O motor ¢ fechado, com ventilagao externa ¢ 0 freio é constituido de
duas pastihhas e com o minimo de partes méveis, provendo pouco aquecimento
or atrito. O sistema de ventilacao é responsavel pelo resfriamento do motor.
assim, 0 conjunto motor ¢ freio forma uma unidade bastante compacta.
© frei & ativado por um eletroima, cuja bobina opera normalmente
dentro de uma faixa de tensdo de +10%, cuja alimentacio é fornecida por uma
fonte de corrente continua constituida por uma ponte retficadora, alimentada
diretamente pela rede elétrica local
‘Asionamentes Eeticos ., O circuito de alimentacio do eletroima ¢ acionado pelo mesmo circuito de
comando do motor. Assim, quando 0 circuito de comando do motor for des:
ligado, a fonte de alimentacéo do eletroima ¢ interrompida, liberando as molas de
pressSo que pressionam as pastilhas de metal do disco de frenagem, rigidamente
ppresas a0 eixo do motor. As pastilhas s80 comprimidas pelas dias superficies de
alrito, sendo uma formada pela tampa e a outra pela propria armadura do
eletroima.
A figura 2.6 mostra o motofreio trifsico,
‘Figuro 2.6- Motofreio tlisico WEG
Para que haja o deslocamento da armadura do eletroima pela aco da
mola, & necessério que a forca eletromagnética sea inferior 8 forca exercida
ppela mola, que ocorre quando 0 motor é desligado da rede. Da mesina maneira,
‘quando 0 motor é acionado, ¢ eletroima 6 energizado, atraindo a sua armadura
nna diregao oposta a forca da mola, fazendo com que o disco de frenagem gire
livre, sem atrito.
A aplicacdo do motofrelo restrita as atividades industriais, quando ha
necessidade de paradas répidas para requisitos de seguranca, bem como de
preciso no posicionamento das méquinas, como, por exemplo, guindastes,
elevadores, pontes rolantes, correias transportadoras, bobinadeiras etc.
Nao @ aconselhavel a aplicagao de motoireio em atividades que possam.
provocar a penetracao de particulas abrasives, bem como Agua, leo, entre
outros, de forma a reduzir @ eficiéncia do sistema de frenagem ou mesmo
danificé-lo. O calor gerado pelo atrito durante a operacao de frenagem deve ser
retirado pelo sistema de veniilacao do motor.
De uma maneira geral, os motofreios podem se dividir em trés diferentes
categoria:
a Motores Tilésieas a) Ligacao para frenagem lenta
Nesse tipo de ligag’o, a ponte retificadora ¢ alimentada diretamente dos
terminais do motor, sendo assim a corrente @ enviada para a bobina do
eletroima, que é a forma de liga padronizada de fabrica.
Na figura 2.7 observe o circuito que representa essa ligacdo:
Figura 2.7 -Frenagem lenta do motofreo,
b) Ligacdo para a frenagem média
Nesse caso a ponte retificadora é alimentada a partir da rede local por
meio de corrente altemada, Esse circuito deve ser conectado a um contato
auxiar do contator de comando do motor para que © freio seja ligado ou
[cies | =D | tiie
4
Pens
Figura 2.14 - Conversio da poténcia em um motor elétric.
wee As perdas, que so inerentes ao processo de transformacio, $80 quan-
tificadas por meio do rendimento (mais & frente analisamios melhor 08 varios
tipos de perdas nos motores), Assim, 0 seu rendimento (n) & dado pela relacao
centre a poténcia mecénica fornecida e a poténcia elétrica absorvida, como
mostra @ equagao seguinte:
Pre
na)
‘A poténcia mecanica traduz-se, basicamente, no bindrio que o motor gera
no rotor. O bindrio (torque) @ conseqiiéncia direta do efeito originado pela
indugo magnetica do estator em interacao com a do rotor, sendo expressa pela
sequinte equagéo:
T=K. Best . Brot. sen 0
Sendo:
T: bindrio dado em newtons por metro (N.m)
K: constante caracteristica do motor
Best: i
lugo magnética criada pelo estator em Wo/m*
Brot: inducdo magnética criada pelo rotor em Wb/m?
6; Sngulo entre Bas € Bas
2.6 - Caracteristicas dos motores trifasicos
2.6.1 - Rendimento
E a relagao entre a poténcia aliva fornecida pelo motor e a poténcia ativa
solicitada pelo motor & rede, sendo expresso pela sequinte equacao:
+ 1 = poténcia ativa fornecida pelo motor/potencia solictada pelo motor
arede
+ 1) = Psaida/Pentrada
Acme ee A medida que é aplicada carga 20 motor, o rendimento aumenta e pode
chegar 2 96% nas méquinas de grande poténcia. Assim, devemos levar em
considerago duas curvas para analisarmos o rendimento das méquinas.
2.6.1.1 - Rendimento do motor em fungao
de sua poténcia nominal
Devido a caracteristicas relativas massa de ferro @ & espessura do
centreferro, embora com baixos carregamentos, a méquina de inducao trifésica
possui uma considerével corrente de armadura, Em razao de os condutores
terem suas resisténcias 6hmicas proprias, isso leva a consideraveis valores para
as perdas no cobre do enrolamento de armadura
Com pouca carga no motor, o rotor possul baixksimo escorregamente,
fazendo com que as correntes induzidas no enrolamento retérico sejam de
‘pequenas intensidades e as perdas, ai localizadas, sejam pequenas.
‘A massa de ferro do rotor, apesar de apreciavel, quando sob pequenos
escorregamentos, conduz a pequenas perdas. Entio. podemos concluir que.
‘quando a maquina esta em vazio, as perdas presentes devemse, unicamente, 20
estator: niicleo de ferro e enrolamento.
Se a poténcia nominal da méquina for pequena, comparativamente, tem
perdas elevadas, conduzindo a rendimentos relativamente menores. Deduzimos
que, de maneira geral, o rendimento aumenta quando a poléncia nominal
‘aumenta, como podemos observar na figura 2.15.
olor So
‘Agura 2.15 - Rendimento do motor em fungfo de sua poténeia nominal
te: A tabela 2.2 apresenta o rendimento do motor para diversas poténcias:
Potencayominal —_ Rendimento | Fator de poténcia
10 1705 69% 0,66
5,0 1730 ase 0,80
25.0 1750 90% 084
125.0 1770 92 088
50,0 1785: 3586 031
Tabela 22- Rendimento em functo da potencia nominal
(Fonte: Maquinas de Inducoo TefSsicas: Gill Aluisto Simone)
2.6.1.2 - Rendimento do motor em funcao da
poténcia no seu eixo
A medida que se aplica carga no exo do motor, temos um aumento no
seu rendimento. Assim, quanto mais préximo da carga nominal, maior & 0
rendimento da maquina, O grafico seguinte mostra uma curva de rendimento x
poténcia no eixo para um motor de inducio trifsico de 5 cv ¢ 3470 rpm.
Or tr as ae as te 7 de oe iE
Figura 2.16- Rendimento em fungao de poténeta oplicada 20 motor.
Fonte, Maquinas de Indugéo Trifiscos: GilloAlulsio Simone)
Acioramentos Bees a, 2.6.2 - Escorregamento
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sincrona, ou
seja, diferente dla velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
linhas de forga magnética do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circulam
correntes induzidas,
Quanto maior a carga, maior teré que ser 0 conjugado necessario para
acionérla, Para obter 0 conjugado, a diferenca de velocidade tera que ser maior
para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
Portanto, a medida que a carga aumenta, cai a rota¢o do motor.
Quando a carga do motor @ zero {motor vazio}, o rotor gira praticamente
com a rolagao sincrona,
utra caracteristica importante que devemos levar em consideragao € que
© escorregamento diminui & medida que a poténcia nominal do motor aumenta.
Por exemplo, um motor de 10 cv e quatro polos tem um escorregamento de
2,78%, a0 passo que um motor de 500 cv com o mesmo nimero de pélos
possui um escorregamento de 0,83%6,
A diferenga entre a velocidade do motor e a velocidade sincrona n,
chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como fragao da
velocidade sincrona ou como porcentagem desta:
Stpm)
0
100° (n, ~nI/n,
Exemplo:
Qual @ 0 escorregamento de um motor de quatro polos 60 Hz se sua
velocidade € 1730 rpm?
S00) = 100° (1800 ~ 1730) / 1800
0%) = 3.88%
2.6.3 - Categoria de conjugado
De acordo com a carga mec&nica a ser acionada, ha uma curva de
conjugado resistente associaca. Em cargas de ventilagao, por exemplo, 0
conjugado resistente @ proporcional a0 quadrado da velocidade, ao passo que,
wg. eee em quindastes, talhas pontes rolantes, 0 conjugado resistente & praticamente
constante, ocomendo um aumento de torque na regio proxima do repouso.
Figure 2.17 - Curve torque x veloedade para motor tific
De acordo com a figura, 0 ponto de operacio do motor ocorre onde a
curva de conjugado do motor encontra a curva do conjugado resistente da
carga, @ esta serd a velocidade nominal, com © escorregamento nominal do
motor.
0 conjugado acelerante é o responsavel pela aceleracdo do motor na fase
da partida e ele é igual a diferenga entre 0 conjugado do motor e © conjugado
tesistente, No ponto de operacdo, © conjugado acelerante ¢ nulo, pois os
conjugados do motor e resistente so iguais. Assim, o motor néo varia a
velocidade.
Quando a tensdo do motor € menor que a tensio aplicada, por exemplo,
quando usamos uma chave de partida com reducao de tensio, como, por
exemplo, estrela-triangulo, a curva do conjugado motor desce o eixo do torque
@ @ possivel a curva interceptar a curva do conjugado resistente precocemente,
© que definiria o ponto de operagao do motor em um ponto de velocidade bem
menor do que a esperada, O resultado disso é que, quando a tenséo nominal do
motor for aplicada, haveré uma nova reaceleracio do motor até 0 ponto de
partida nominal. Nestas condicdes, a chave no esta adequada partida do
motor.
Alem disso, com a reducdo do conjugado motor, o conjugado de ace
leracao também se reduz, acertetando maior tempo de partida,
‘Acionamentos Eleticos i | Annorma NBR 7094 classifica os motores de gaiola em cinco categorias,
conforme as caracteristicas de conjugado em relagao a velocidade e & corrente
de partida:
* Categoria N: conjugado de partida normal, corrente de partida nor-
mal ¢ baixo escorregamento. A maior parte dos motores encontrados
no mercado enquadra-se nesta categoria. Utilizado para acionamento
de cargas normais com baixo conjugado de partida, como bombas,
méquinas operatrizes etc.
+ Categoria NY: possui as mesmas earacteristcas anteriores, mas tem a
previsao de uma partida estrela-riangulo.
= Categoria H: conjugado de partida alto, corrente de partida normal e
baixo escorregamento. Utilizado pata cargas que exigem maior con-
jugado de partida, como transportadores carregados, moinhos ete
* Categoria HY; possui as mesmas caracteristicas anteriores, porém
lem a previséo de uma partida estrela-triangulo.
‘+ Categoria D: conjugado de partida alto, corrente de parlida normal e
alto escorregamento (s > 5%). Utiizado em prensas e maquinas seme
lhantes, em que a carga apresenta picos periédicos e em elevadores
onde a carga necessita de alto conjugado de partida.
A figura 2.18 mostra as curvas caracteristicas conjugado x rotagao para as
‘rés categorias N, He D:
Wo ow ww I
“de edge
Figura 2.18 - Cureas: conhugado x rotagé. Cada categoria teré uma forma geométrica definida, figura 2.19.
e@ @ & 8
Casa Cooma cy
Figura 2.19 Formas geométricas das barras de um rotor gaiola de esquilo
Para a categoria N temos uma forma geométrica simples com um
desenho circular, a0 passo que na categoria Ho desenho geométrico € mais
complexo, podendo @ gatola praticamente se dividir em duas, uma de pequena
seco mais superficial e outra de maior secdo reta, Deste modo as correntes
induzidas na partida vao para a gaiola superficial, e como essa gaiola tern uma
seco rela menor, a sua resisténcia elétrica é maior, portanto o conjugado de
partida 6 maior do que a categoria N, pois as correntes parasitas ficam limitadas
pela alta resisténcia da gaiola externa. A medida que o motor ganha velocidade.
as correntes, sob 0 efeito das caracteristicas dinémnicas do circulto, distribuem-se
ra superficie total da barra.
Nos motores da categoria D as barras da gaicla de esquilo $80 formadas
por barras estreitas que nascem na periferia do rotor, aprofundando-se
gradativamente. Essas gaiolas possuem uma elevada resistencia elétrica. A
grande dissipagio de calor nas resistencias das barras do rotor exige uma
capacidade de’ ventilacdo maior para © motor se ele trabalhar em regime
continuo,
2.6.4 - Tempo com rotor bloqueado
Define-se como © tempo méximo admissivel pelo motor sob corrente de
rotor bloqueado (corrente de partida).
[Na pratica, adota-se esse tempo como o de partida do motor.
2.6.4.1 - Classe de isolamento
Todo condutor atravessado por corrente elétrica dissipa energia na forma
de calor por meio do efeito Joule, conhecido pela seguinte equacéo:
P (calor) =R.P
Aclonamentas Flétricos 5, Sendo:
P: poténcia elétrica em watts,
R: resistencia elétrica em Ohms
I: corrente elétrica em amperes
Tanto as bobinas do enrolamento do estator como as do rotor, ou suas
barras, caso se trate de um rotor de gaiola, dissipam calor. © fluxo varidvel que
atua no niicleo magnético estator-rotor também induz correntes indesejaveis nas
chapas de aco, posto que elas também so material condutor. Essas correntes
slo chamadas de parasitas, ou correntes de Foucault. Elas também séo fonte de
aquecimento por efeito Joule,
Os nicleos do estator e do rotor séo laminados, isto 6, feitos de chapas
muito finas, justamente para minimizar essas correntes. Por isso, as laminas $80
feitas na direcdo do fluxo para reduzir a érea sujeita a indugao e aumentar a
resistencia elétrica do citcuito parasita. A histerese magnética, devido
altemancia do fluxo, também é uma fonte de geracdo de calor interna do motor.
© motor é utilizado para fomecer trabalho mecanico por meio da
conversio de energia elétrica, assim, o calor é uma forma de energia que nao &
aproveitada para produzir trabalho mecanico, sendo considerada eneraia
perdida. Quanto maiores as perdas, menor seré o rendimento do motor.
Normalmente, os motores de inducéo trifésicos para aplicacéo normal s80
inteiramente fechados ¢ 0 calor gerado intemamente acaba promovendo uma
elevagio de temperatura interna. Devido & diferenga de temperatura esta-
belecida entre o interior do motor @ 0 meio exterior, ocorre um proceso de
transferencia de calor.
© calor gerado intemamente & dissipado por meio da eateaca, que &
aletada para feciltar a troca de calor com 0 ambiente, como mostra a figura
2.20. Attés da tampa traseira da carcaga existe um ventilador acionado pelo
proprio eixo do motor, que tem a finalidade de aumentar a circulagao de ar
pelas aletas. Uma tampa defletora de aco ou ferro fundido serve para direcionar
© fluxo de ar, Esta é a configuracto do motor totalmente fechado com
ventilagao externa. Existemn também os motores que sao abertos e com ven
tilagao interna.
al Motores Trifasicos Figura 2.20 Lacalizagio dos envolamentos da motor.
enrolamento constitulse na parte mais critica do motor sob 0 ponto de
vista térmico, em que os fios das bobinas so isolados. Os fios sao recobertos
com esmaite sintético de natureza organica, sendo colocado no enrolamento
ainda um reforco do isolamento pela impregnacao de verniz. Se a temperatura
das bobinas ultrapassar determinado valor, © material isolante de recobrimento
dos fios acaba se queimando, colocando as bobinas em curto-circuito,
Se 0 motor trabalhar dentro de seus limites de temperatura, o isolante
deve ter uma vida ttl dimitada, Havendo uma elevacéo da temperatura das
bobinas, mesmo que insuficiente para causar 2 queima, ela contribui para a
egradagao do isolante, até que ele seja perdido em algum ponto. Uma regra
pratica nos diz que a cada 10°C de elevacao além do limite de temperatura do
enrolamento, a vida atil do motor @ reduzida & metade.
‘A meior temperatura do motor localiza-se no interior da ranhura onde
sido colocados os enrolamentas. A impregnagao com verniz e a compactagéo
das bobinas dever ser perfeitas, pois © ar & um mau condutor de calor e a
existéncia de espagos vazios dificulla a extracao do calor e 2 temperatura
aurnenta, prejudicando a vida ail do enrolamento.
Uin ponto mais quente no interior do enrolamento pode comprometer 0
moter, ainda que a temperatura média do enrolamento como um todo per-
‘maneca abaixo do limite méximo de temperatura
A classe de isolamento & definida pela norma NBR 7034 e representa o
limite maximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar
continuamente sem que haja reducao de sua vida iti,
\Veja a seguir as principais classes de isolamento:
* Classe A: 105°C
* Classe E: 120°C
ee eee ses ". + Classe B: 130°C
+ Classe F: 155°C *
+ Classe H: 180°C
Pela norma, motores para aplicacao normal sao instalados em tem:
peraturas ambientes maximas de 40°C. Acima disso, as condigées de trabalho
sao consideradas especiais. A temperatura méxima nas ranhuras deve ser a
admitida pela classe, subtraida a temperatura ambiente. Além disso, a tem:
peralura nunca é uniforme no enrolamento. A norma considera uma diferenca
entre a temperatura média do enrolamento e 0 ponto de temperatura maxima
para cada classe de isolamento. Para as classes B e F esse valor é de 10°C e
ppara a classe H, 15°C. As classes B, F e Hi stio as mats comuns para motores de
aplicagao normal.
Para a protegao dos enrolamentos dos motores ublizanse sensores
térmicos inseridos nas cabecas das bobinas. Os mais comumente utilizados S30
termorresistores, termistores, lermostatos e protetores termicos.
Os fabricantes fomecem um dado muito importante sobre a resistencia
térmica de um motor. E 0 chamado tempo com rotor bloqueado a quente (Tr)
Esse tempo indica quantos segundos o motor pode suportar uma situac3o com
(9 rolor bloqueado, considerando que ele estivesse operando em condigées
nominais, Trata-se de uma situa¢ao extremamente critica, pois a corrente torna-
se muito elevada e nao existe ventllagdo. Tipicamente, esse tempo varia de 5 a
30 segundos, dependendo do motor.
2.6.5 - Ventilacao
E 0 processo pelo qual é realizada a troca de calor entre o interior do
motor e © meio extemo. Os tipos de ventilacao mals usados em motores de
indugSo sho: motor aberto e motor totalmente fechado.
2.6.5.1 - Motor aberto
Nesse tipo de ventilacgo 0 ar ambiente circula no interior do motor
retirando calor das partes aquecidas da mSquina. A figura 2.21 indica como ©
fluxo de ar atravessa o motor
A carcaca desses motores ¢ lisa. Séo fabricados nas potencias de 1/3,
1/2, 3/4, 1, 16, 2¢ 3 ev. Tipicamente, 0 grau de protegso mais comumente
encontrado para esses motores @ 0 IP 21. A figura 2.22 mostra esse tipo de
motor
a MotoresTiéscos Pine
al | es |
Figura 2,21 -Fluxo de Figura 2.22 - Motor de indugo aberto.
‘ar no motor aber, (Cortesia WEG)
2.6.5.2 - Motor totalmente fechado
No motor totalmente fechado no ha troca entre o meio interno a0 motor
@ 0 exterior, No motor existem folgas nas gaxetas que permite a saida do
‘melo refrigerante interno quando ele entra em operacéo, aquecendo-se. Essas
folgas também permitem a penetracao do meio refrigerante externo quando é
Gesligado ¢ inicia 0 seu processo de resftiamento. A troca de calor desses
motores ¢ feita por transferéncia de calor através de aletas colocadas na sua
carcaca. A figura 2.23 mostra como se processa 0 flixo de ar no motor.
‘ee O47.
Kons TS
Figura 2.23 -Fuxo de ar no motor totalmente fechado.
Sao fobricados numa faixa de poténcia de 1/6 ev até 500 cv, Nessa fax
milia de motores que possuem carcaca aletada de ferro fundido existe urna caixa
de ligacdo, em que ¢ felta a conexao com a rede elétrica, que esta localizada na
lateral da carcaca. A figura 2.24 apresenta um motor de inducdo com ventilaga0
totalmente fechado.
eam lll igura 2.24 - Motor totalmente fechado,
(Cortesia WEG)
2.6.6 - Rotacao nominal
Rotago do eixo do motor sob carga nominal.
2.6.7 - Regime de servico
O regime de servico é definido como a regularidade de carga a que
motor é submetido. O principal fator limitante da poténcia desenvolvida & 2
temperatura maxima que o motor atinge. A elevacao de temperatura do motor
ndo € imediata; ela acontece segundo uma func exponencial. Da mesma
forma, a0 desligar 0 motor, a temperatura diminui de forma exponencial. Se 0
regime de funcionamento do motor for intermitente, ou seja, varlével, importa
saber qual ¢ a temperatura maxima, posto que ela define a poténcia nominal do
motor a ser especificado,
Existem situagSes em que 0 motor, durante o seu ciclo de trabalho, fica
efetivamente desligado. Um exemplo desse fato é um motor que aciona uma
bomba de gua de um sistema de abastecimento usualmente ligado por um
longo periodo sob carga constante. Um motor que aciona a sistema de elevagio
de automéveis para troca de dleo num posto de gasolina tem um tempo de
funcionamento muito curto em relacao ao tempo total que fica parado. Na
pratica, existem infinitos ciclos de trabalho aos quals 0 motor pode ser
submetido.
A NBR 7094 padroniza dez diferentes tipos de regime de servigo
Evidentemente, eles nao traduzem todas as situacdes reais encontradas na
pratica. Por isso, uma situagéo real deve ser aproximada a uma das situacées
padronizadas que seja mais severa que a real. Normalmente, os motores 40
projetados para um regime continuo, isto é, carga constante atuando por um.
tempo indefinido, igual & poténcia nominal do motor. Esse regime é classificado
‘como regime continuo ($1).
-
Motores Taseos O motor nao é um equipamento que pode ser submetido a constantes
artidas ¢ paradas, como liga/desliga de um pisca:pisca. E muito comum que a
carga mecinica exigida do eixo seja variivel, desde uma situacio "sem carga”
até situagdes de sobrecarga. Por isso, ¢ recomendivel que haja uma pequera
folga de potencia, alem daquela estabelecida pelo fator de servico, para vencer
pequenas sobrecargas.
A labela 2.3 mostra os demais regimes normatizados:
Regime de servigo Corecteriatica
32 Regime de tempo timitado
33 Regime intermitente peniaios
a Regine intermitonte penis com paris
5 Regime iniemitente pertadien com mage elerca
6 Regime de funcionamanio earsinan periéico com carga
a Rogime de funcionarnarmo eoraao peribdico com age
intermitente|
SS Regime de fancionamenio continue periéico com mudangas
conespondentes de carga e waoexade
39 Regime com varagbes no pericas de carga e velocidad
S10 ‘Regime com cargas constaraes edstinias
Tobela 2.3 - Regimes de serviga para motores de induct.
Observagao. Motores pura os rayimes de sereigo S22 S10 devem ser encomendados
dligelamente aos Jabricantes, € ndo so consideredes mowores para aplicacde viorrmal.
2.6.8 - Fator de servico (FS)
Cham-se fator de servico (FS) o fator que. aplicado a poténcia nominal,
indica a sobrecarga permissive! que pode ser aplcada continuamente 20 motor
sob condlicses especificadas.
Exemplo: F.S. = 1,15; 0 motor supona continuamente 15% de sobre-
carga acima de sua poténcia nominal,
fator de servigo @ uma capacidade de sobrecarga continua, isto é, uma
reserva de poténcia que dé a0 motor condicées de funcionamento em situagdes
desfavordueis. Observagiio: Falor de service nao deve ser confundida cam capacidode de sobrecarga
momentinea
2.6.9 - Tensao nominal miltipla
‘A grande maioria dos motores é fornecida com terminais do enrolamento
religaveis, de modo a poderem conectar-se em redes de, pelo menos, duas
tensdes diferentes (exemplo: 220 V/380 V),
2.6.10 - Corrente de partida
No instante da partida, a corvente do motor costuma variar na faixa de
seis a oito vezes a corrente nominal do motor. Na placa do motor temos o fator
Ip/In que indica quantas vezes a corrente de partida é maior que a nominal. Na
figura 2.26 temos para tensdo de 220 V (In = 8,4 A}, Desta forma a corrente
de partida (Ip), sora
Ip
= Bain =67%8.4 = 56.280
2.6.11 - Namero de rotagées
© néimero de rotagées de um motor de inducdo trifésico depende de trés
parametros:
+ Freqlléncia da rede;
+ Numero de polos;
os + Escorregamento.
A freqilencia da rede @ 60 Hz e é praticamente constante. Para variar a
velocidade de motores por meio de variacdo da freqiléncia, so necessarios
‘equipamentos eletrénicos, como, por exemplo, conversores de freqiténcia,
© nimero de polos de cada motor @ invariavel. Excegdes sto motores
Dablander ou de dois enrolamentos separados, que dispoem de dois, tr€s ou
quatro numeros de polos diferentes. Esses tipos de motores podem ser ligados
através de comandos elétricos apropriados para girar em diferentes velocidades.
: - co trees A equagao seguinte mostra a relag3o entre a freqiiéncia da rede, 0
numero de péios e 0 niimero de rotagées:
N= 120./p
Sendo:
N: nimero de rotagées em rpm (rotagées por minuto)
F; freqiiéncia da rede em Hz
P: niimero de pélos do motor
A equacio anterior nao leva em conin © escorregamento, assim, 0
rniimero de rotagdes sera sempre 2% a 4% menor que o calculado mediante a
aplicagao de carga
© nimero de pélos € sempre um miitiplo de dois e considerando a
freqliencia de 60 Hz da rede, temos os seguintes niimeros de rotacdo para
motores assincronos:
Namero de polos | Retarso |
2 piles 3600 eo
4 palos 1800
Epos 3200
3 los 900 pen
10 polos Te
Tabela 2.4 - Rotagao dos motores com relagia ao mero de polos.
© uso de motores com mais de seis pélos é bastante raro, ¢ a sua aq
sicho deve ser feta sob encomenda. Devido 8 produc8o em um nimero muito
pequeno, quanto maior o niimero de polos do motor. maior 6 0 seu preco.
2.6.12 - Sentido de rotacao
A mudanga no sentido de rotagao de motores triffsicos & bastante
simples, Basta inverter duas fases, como mosira a figura 2.25, nao importa qual
das fases sera trocada, bis us
Figure 2.25- Inversdo do sentido de rotagdo de um motor de indugio tifisco.
2.6.13 - Grau de protecdo de motores (IP)
A carcega faz 0 papel do invélucro de protegso do motor ou, mais
precisamente, do conjunto estatorzotor, A exigéncia do grau de Protecao
Intrinseca (Intrisic Protection, em inglés = protecéo propria do dispositive)
depende diretamente do ambiente no qual o motor ¢ instalado.
Um motor instalado ao tempo, sujeito a sol e chuva, deve exigir um grau
de protecéo superior a um moior instalado no interior de uma sala limpa e seca.
(Os ambientes considerados agressivos para motores so aqueles com presenca
de pé, poeira, fibras, particulados etc. Assim como os ambientes molhados ou
stjeilos a jato de Aqua so considerados agressivos,
A carcaga, como invélucro, deve oferecer eficaz protegao ao motor no
meio em que ele opera. A NBR'6146 estabelece diversos graus de protecéo
para os inv6lucros elétrcos. Em gera, 0 grau de protecao dos motores eleiricos
@ normalmente expresso em dois digitos. O primeiro indica protecao contra
corpos sélidos, © segundo digito indica protegao contra agua,
Digito Indicagao do primeiro digito|
0 [eee protegido
Proteaido contra cbjetosslldos maior que 50 mr
rotegide cotta objets sBlidos maiones que 12 mm
1
2
3 _| Protea contra cbjelos dos malores que 2.5 ram
@__| Proteside contra objeos stidcs maiores que 1,0 mm
Protege contra posira prejudicial 20 motor
6 | Totamenteproteaido contra poeira
Tabelo 2.5 Primetra digto do arau de protegao dos motores
oo @ Digito Indicagao do segundo digito
Nao proteaido
Protegldo contra quedas verticals de gotas de agua
Protegido contra queda de gotas de agua para uma inlinagio minima de 15°
Protegido contra Squa aspergida de um angulo de 60° na vertical hove)
Protea contra projegées de Sgua de quaker direso
Protegido contra jatos de Squa de qualquer diregSo
Protegido contra ondas do ma ou de bgua projets em jas potentes
Protegido contra imersio em équa, sob condigbes dfinidas de tempo e pressio
Protegtlo contra submersio continua em gua. nas conligbes especficadss pelo
fabricante
Tobela 2.6 - Segundo digito do grau de proceso dos motores.
Os motores de indugao trifésicos totalmente fechados para aplicacio
oral sio fabricados, normalmente, com os seguintes graus de protegao:
+ IPS4: protecéo completa contra toque e contra acimulo de poeiras
nocivas. Protecao contra respingos de todas as diregoes. Sao ulilizados
fem ambientes muito empoeirados.
* IPSS: protecao completa contra toque e actimulo de poeitas nocivas,
Protegao contra jatos de égua em todas as direcées. So utilizados nos
casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras.
+ IP(W)S5: identico ao IP 55, porém sao protegidos contra intem-
éries, chuva e maresia. Séo utilizados 20 ar livre, Também denomi:
nados motor de uso naval
Os motores de indugdo trifésicos abertes para aplicagao normal sho
fabricados, quase sempre, com grau de protegao IP 21. Sao protegidos contra
toque
com os dedos e contra corpos estranhos sélides com dimensao acima de
12 mm (2), Tambem apresentam protesao contra pingos na vertical (1).
opera
A NBR 5410 considera que os motores para aplicagées normais devem.
it adequadamente em temperatura ambiente de até 40°C e em altitudes de
até 1000 m,
@
‘A sequir veja uma placa de um motor com todas as suas caracteristicas: ‘Toots Dame
a a
Conese &
I ae
Pesta do mtr anol em noma
ose de a;
= Tp: 6 connao
sence
“Tp de reemenios Teeten ens
Resin Voter de otra
Figura 2.26 - Dados de placa de wm motor tifisico,
2.6.14 - Motores a prova de explosao
Devem ser utilizados em areas classificadas, onde se trabalha com ma-
terials inflamaveis de alto risco, como combustiveis, ou locais onde haja perigo.
de explosio devido a presenca de gases altamente inflamaveis, como tineis de
armazéns. Esses motores devern suportar esforgos mecdnicos, pois qualquer
dano na isolaao pode ocasionar acidentes de grandes proparcoes.
‘Sao dimensionados com corcaga e estrutura altamente robustas, juntamente
com todos os elementos: parafusos, juntas etc., compativeis com os esforcos
aplicados. As vedagdes devem ser impecéveis, pois uma pequena faisca pode
detonar uma exploséo. Sao fechados com ventilacdo extema, com tampas ¢ caixa
de ligacéo reforgadas. Seu controle de producéo e qualidade € muito rigoroso,
2.6.15 - Formas construtivas
Para a construcio de um motor, umn dos itens mais importantes é a
‘maneira de fixagdo, que é feita de acordo com 0 projeto mecanico da maquina
‘ser acionada. A norma brasileira, baseada na IEC, define as seguintes formas,
identificadas plas letras IM (de International Mounting System), seguidas de
uma letra e um ou dois nimeros caracteristicos. A figura 2.27 apresenta as
principais formas construtivas dos motores:
Mototes Tics Formas construtivas NBR 5031/DIN IEC 34 a
ob pag
o¢e De
Figura 2.27 - Formes constrtivas as motores.
2.7 - Perdas no motor
As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos:
© Perdas elétricas
+ Perdas magnéticas
+ Perdas mecanicas
+ Perdas parasitas
Perdas elétricas sio do tipo (R}. aumentam acentuadamente com a
carga aplicada ao motor. Essas perdes, por efeito Joule. podem ser reduzidas,
‘aumentando a secao do estator e dos condutores do rotor.
As perdas magnéticas ocorrem nas laminas de ferro do estator ¢ do
rotor devido ao efeito de histerese eas correntes induzidas {neste caso
correntes de Foucault, e variam com a densidade do fhixo e a freqiiéncia,
Podem ser reduzidas por meio do aumento da segae do ferro no estator e rotor,
com 0 uso de laminas delgadas e 0 melhoramento dos materiais magneticos,
As perdas mecanicas ocorrem devido & friccao dos rolamentos,
ventilacao ¢ perdas pela oposigio do ar. Podem ser reduzidas, usando rolamen.
tos com baixa friccdo e com 0 aperfeicoamento do sistema de ventilacao,
Gen As perdas parasitas sio resultado das fugas do fluxo, distribuigo de
comrente nao-uniforme, imperfeigées mecanicas nas aberturas para escoamento
do ar e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas
aberturas. Poder ser reduzidas com a otimizag3o do projeto do motor e ainda
de uma producéo ov fabrico cuidadoso,
Apresentamos seguidamente a distribuicao das perdas no moor. As
perdas parasitas néo séo representadas por terem um valor insigificante.
elites 00
eto 0
Figura 2.28 - Distribuigdo das perdas nos motores,
2.8 - Conexao dos enrolamentos
Nos circuitos trifésicos existem dois tipos de configuragao (igacéo) tanto
para geradores e transformadores como para cargas: ligacdes em estrela (Y) &
em triangulo ou delta (A),
2.8.1 - Configuracao em estrela (Y)
Nesse tipo de ligagdo, os
terminals F;, Fs e Fy $40 ligados
em um ponto interno comum (0 -
também denominado de neutro) €
os terminais 1, 2 ¢ 3 das partes
inidais S;, Sy e $; dos enrola-
mentos ficam acessiveis para a
conexao da carga (3¢ - 3 fios)
Figura 2.29- Ligagéo dos
enrolamentos om estrela Mais comumente, essa ligagao pode ser representada por (3 - 4 fos):
oe.
ib
Van 08 ad =
Te = ne
Figura 2.30 -Ligogto dos enrolamentos em extrela cam quatro fis.
* A conexao estrela se caracteriza por ter tenses de fase diferentes das
de linha,
= As tensdes entre os terminals 1, 2 e 3 em relagdo ao neutro
correspondem as tensdes de fase do gerador (Ve ou Vas), ou seja, Vrs,
Vez e Vip. As tensées entre dois terminais 1-2. 2-3 e 31 corespondem
4s tenses de linha (V,, ou Vax) do geradior. ou seja, Vise, Vis € Ves
Vue=Va-Vie= V3V- 230°
Vass = Vir-Vis = V3V¢2-90°
Voi = Vis-Vn = V3V-2 150°
‘Acionamentos Erieas 1 Desta forma quando @ realizada a ligagéo em
estrela, cada bobina recebe uma tensBo tres vezes abl
menor do gue a tensio de alimentacko, e a corrente
cireulante possui valor igual & corrente de linha. A
figura 2.32 ilustra a conexao das bobinas de um apege
motor de inducSo trilésico em estrela, em que L1,L2 —jasuns 2.99-Conexdo dos
eL3 representam as fases R, Se T tespectivamente, wa 2.32 Conexao do
2.8.1.1 - Vantagens da ligagao estrela
+ Duas tensdes diferentes para a carga (Vi e Vel
+ A comrente no condutor neutro € a soma fasorial das correntes de tinh:
se 2 carga 6 equllbrada (tes impedancias iguas), a corrente no neutro &
nnula (neste caso nfo & necessério instalar 0 neutro, porém € reco
mendado pelo fato de a sua funcao ser de protecdo a cargas desequil:
bradas). Caso contrario, o neutro € necessério para cargas desequilibra:
das (¢ usvalmente ligado ao terra), ou seja, conectando um dos cabos de
cada sistema monofésico a um ponto comum aos trés, 05 trés fios
restantes formam um sistema trfésico em estrela, como na figura 2.33,
fem que temos um quarto cabo ligado ao pomto comum das trés fases.
” ©
Figure 2.83 - Conexdo dos enrolamentos em estrela,
‘Analisando a ligagdo anterior, verificamos que:
+ A corente de cada fio da linha ¢ a mesma corrente da fase que esta
ligada, ou seja, IL = IF.
+ A tensdo entre dois cabos quaisquer do sistema trifésico @ a soma
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