Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Análise Dinâmica de Fundações Diretas para Máquinas Rotativas
Análise Dinâmica de Fundações Diretas para Máquinas Rotativas
1 Introduo
O dimensionamento de fundaes para mquinas
uma tarefa bastante complexa pelo motivo das
diversas solicitaes de cargas que as mesmas estaro
submetidas, sejam das cargas estticas como tambm
das cargas dinmicas que a fundao suportar. Esse
dimensionamento, se realizado de forma inadequada
poder resultar em fundaes superdimensionadas ou,
em outros casos, fundaes mal dimensionadas com
danos aos equipamentos, prpria fundao, s es
truturas vizinhas, com perdas de produo e tambm
riscos de segurana e sade ocupacional para as pessoas.
As mquinas produzem solicitaes dinmicas que so
transferidas s fundaes por meio de movimentos
vibratrios, ou em casos de mquinas sensveis, essas
recebem vibraes por intermdio das fundaes.
As mquinas podem ser classificadas como: a)
as que produzem foras de impacto como martelos de
forjas e prensas; b) as que produzem foras peridicas
como motores de pisto como compressores e motores
exploso; c) mquinas de alta velocidade, tais
como turbinas e compressores rotativos; d) outras
mquinas.
1
2
Ps-graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal Fluminense, UFF, e-mail: ardalbone@uol.com.br, Rua Passo da
Ptria, 156 sala 365 Bloco D da Escola de Engenharia So Domingos 24210-240 240 Niteri RJ.
D. Sc., Professor Associado, PPGEC da UFF, Niteri, Brasil. emilsanchez@uol.com.br.
ou seja, a frequncia natural do sistema fundaomquina dever ou ser muito maior ou muito menor
que a frequncia de operao da mquina; se a mquina
tem alta velocidade de operao a frequncia natural
do sistema fundao-mquina dever ser baixa e viceversa; e) as amplitudes sob condies de servio devem
situar-se entre os limites previstos, que geralmente so
fornecidos pelos fabricantes das mquinas; f) todos os
componentes rotativos e de movimentos alternativos
de uma mquina devem ser bem equilibrados de modo
a minimizar foras e momentos de desequilbrio; g)
sempre que possvel a fundao deve ser planejada
de modo a permitir alteraes posteriores se for ne
cessrio; h) o nvel de gua do solo deve estar o mais
baixo possvel e sua profundidade no mnimo a um
quarto da largura da fundao abaixo do plano da
base; isso limita a propagao de vibrao, pois o solo
inundado um bom condutor de ondas de vibrao;
i) as fundaes de mquinas devem ser separadas dos
componentes das construes adjacentes por meio de
juntas de expanso; j) a fundao deve ser protegida
de leo de mquina por meio de tratamento qumico
adequado ou cobertura resistente a cido; k) a fundao
de mquina deve ser executada num nvel mais baixo
do que o nvel das fundaes dos prdios adjacentes.
2 Anlise Dinmica
Para anlise e dimensionamento de qualquer
tipo de fundao de mquina fundamental o enten
dimento dos conceitos de dinmica. Os sistemas de
fundaes de mquinas tm massa e elasticidade estan
do sujeitos a vibraes. Faz-se necessrio efetuar a
anlise dinmica do sistema mquina-fundao de
modo a se determinar o modelo matemtico a ser usa
do no dimensionamento da fundao. Neste artigo
so apresentados alguns dos principais conceitos de
dinmica, e alguns dos procedimentos de anlise din
mica para o dimensionamento de fundaes diretas de
mquinas rotativas. O comportamento dinmico das
fundaes de mquinas equivalente a um sistema
massa-mola sob vibrao forada com amortecimento.
2.1 Ressonncia
Todo sistema fsico tem uma ou mais frequncias
naturais, ou seja, suas frequncias quando sujeitas
a vibraes livres. Se a frequncia do equipamento
(agente excitador) se aproxima da frequncia natural da
fundao as amplitudes de vibrao do sistema tendem
a ser maiores. Ocorre ressonncia quando a frequncia
do agente excitador igual frequncia natural do
sistema. Deve-se evitar a ressonncia para que as am
y =
(1 ) + ( 2
2
y
y )
ni =
ki
M
37
n i =
k i
Ii
sendo
3 Fundaes de Mquinas
Vrios fatores devem ser considerados no pro
jeto de fundaes para equipamentos industriais,
entre os quais tem-se o tipo de mquina, o local onde
ser instalado, o tipo de fundao, os equipamentos
auxiliares que sero instalados, as cargas a que estaro
submetidas, antes, durante e aps montagem, o acesso
ao equipamento para operao e manuteno, etc.
3.1 Tipos de Fundao
O ACI 351.3R-04 [1] classifica os tipos de
fundaes de mquinas em: a) tipo bloco; b) blocos
combinados; c) em mesa; d) em mesa com isoladores;
e) estrutura com molas montada sobre bloco; f) bloco
de inrcia sobre estrutura; g) fundaes sobre estacas,
ou seja, qualquer um dos tipos de fundaes anteriores
montada sobre estacas.
3.2 Cargas das Fundaes de Equipamentos
Os parmetros mencionados no item anterior
definem as cargas do sistema fundao/equipamento.
As cargas estticas so devidas ao peso da mquina
e dos equipamentos auxiliares, e as cargas dinmicas
ocorrem quando a mquina est em operao gerando
foras de desequilbrio da mquina, e devidas ao fluxo
de fluidos e gases em algumas mquinas.
3.2.1 Cargas
38
Amplitude de oscilao
N-1848
Ax =
Translao em X
Ax =
Fx
MI y'
My
Translao em Y
Translao em Z
Fy
k x I x + L Dy k y M
k y I y + L Dx k x M
I y ML
+ 4
(D
nx
(D
y 2
MI x'
Fz
k z 1
n z
Mx
I x ML2
Rotao em torno de X
( ) + ( 2D )
My
A x =
+ 4
2
n x
I ' 2 + k + L2 k
x
y
x
Az =
+ 2 Dxn x
I y ML
I ' 2 + k + L2 k
y
x
y
Ax =
Ay =
( ) (
2
n x
2
2 2
+ 2 Dz
n z
2 2
n y
) (
2 2
+ 2 D y n y
y 2
A x =
Fy
n y (n2 y + 4 Dy 2 ) 2
I x ML2
y 2
Rotao em torno de Y
Mx
I x ML2
A x =
2 2
n y
) (
2 2
+ 2 D y n y
y 2
A x =
Rotao em torno de Z
A z =
Fy
n y (n2 y + 4 Dy 2 ) 2
I x ML2
y 2
Mz
k z 1
n z
+ 2 Dz
n z
39
Classe II
Classe III
0,28
0,28
0,45
0,45
A
A
0,71
0,71
A
1,12
1,12
B
1,8
1,8
B
2,8
2,8
C
B
4,5
4,5
C
7,1
7,1
C
11,2
11,2
18
18
D
28
28
D
D
45
45
71
Classe IV
B
C
D
NOTA: O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina se enquadre dentro das faixas A ou B de
comportamento.
A bom; B satisfatrio; C pouco satisfatrio; D ruim ou no satisfatrio.
40
6 Solo
Existem principalmente duas metodologias
baseadas nas quais a rigidez efetiva do solo sob uma
fundao de mquina pode ser avaliada. A teoria do
semi-espao elstico e a teoria da constante de mola
sem peso. Essa ltima encontra-se em desuso. A teoria
5 Parmetros de Projeto
Os vrios parmetros que influenciam o projeto
de uma fundao de mquina so:
Tabela 3 Parmetros para anlise de fundaes diretas pela teoria elstica do semi-espao.
Parmetro
Modo
Vertical
Horizontal
ab
Raio equivalente
r0
ab
Rigidez
ki
4Gr0
1
Razo de massa
Bi
Fator de amortecimento
Di
(1 )
4
M
r03
0, 425
Bi
32 (1 )
Rotao
Toro
ab3
3
ab a 2 + b 2
6
8Gr03
3 (1 )
16 3
Gr
3 0
( 7 8 ) M
32 (1 ) r03
3 (1 ) I i
8
r05
Ii
r05
0, 2875
0,15
7 8
Bi
Gr0
(1 + Bi )
Bi
0,5
(1 + 2 Bi )
a lado maior da base retangular da fundao; b lado menor da base retangular da fundao; Ii momento de massa em relao ao eixo de direo
i; M massa do sistema (fundao + mquina); r massa especfica do solo.
41
da fundao direta de uma bomba utilizada na indstria petroqumica. A soluo inicial analtica com
base na N-1848 [8]; em seguida o resultado obtido
por meio do clculo efetuado pelo MEF utilizando-se
o SAP 2000. Os resultados exibidos so para o mo
vimento na direo vertical Z. As vistas frontal e lateral
do conjunto fundao e mquina esto mostradas nas
Figuras 3 e 4, respectivamente.
0,8
GS = 12.000 N SPT
kPa
7 Estudo de Caso
Apresentam-se os resultados obtidos no clculo
42
0,8
GS = 12.000 N SPT
kPa
mq = 1784 rpm ;
s
m
Frequncia
Natural Hz
fn
23,35
N-1848
0,8 fn 1,2 fn
18,68
28,02
Atende?
Sim
43
44
Analtico
SAP 2000
Variao (%)
Amplitude
de oscilao
mm
Velocidade
efetiva
mm/s
4,81
8,4
74,6
0,898
1,35
50,0
8 Concluses
Com base nos resultados obtidos no estudo de
caso seguem-se algumas concluses.
Para fundaes diretas em bloco a soluo
pelo MEF usando-se o SAP 2000 apresenta
resultados superiores aos resultados obtidos
pela soluo analtica usando-se a N-1848
[8]. Para fundaes diretas a soluo pelo
MEF por meio do SAP 2000 apresentou
resultado 75% maior para amplitude de vi
brao, e 50% maior para a velocidade de
vibrao, que os resultados obtidos pela
soluo analtica usando-se a N-1848 [8].
No entanto, os resultados diferentes, so com patveis em ordem de grandeza, e no caso
apresentado ambos atenderam os limites
45
9 Bibliografia
[1] AMERICAN CONCRETE INSTITUTE.
Foundations for Dynamic Equipment:. ACI 351.3R
04, USA, 2004.
[2] Association of German Engineers. Assessment
criteria for mechanical vibrations of Machines. VDI
manual vibration technology. VDI guideline 2056.
German, 1964.
[3] DIN 4024, Part 1 Machine Foundations Rigid
Foundations for Machinery Subjected to Periodic
Vibration, Berlin, German, 1988.
[4] DIN 4024, Part 2 Machine Foundations Rigid
46