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UFMS

MINISTRIODAEDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL
FAENG - FACULDADE DE ENGENHARIAS, ARQUITETURA E
URBANISMO E GEOGRAFIA
ENGENHARIA ELTRICA
06/04/2015T109/04/2015T2
13/04/2015T316/04/2015T4

Prof.LuigiGalottoJunior
Eng.MarcelaOnizuka

AnlisedeSistemasDinmicos
Roteiro 1 Sistema de Primeira Ordem
Objetivo:
Analisar a resposta ao degrau de uma planta de primeira ordem.
Procedimento (Parte 1):
1) Conectar a entrada da placa de teste no gerador de sinal (SINAL E GND);
2) A sada S1 deve ser conectada na ponteira do osciloscpio;
3) A alimentao da placa de teste deve ser em +15V, GND e -15V.
4) Gerar a funo degrau (com gerador de sinais ou placa de aquisio da NI
).
a. SampleRate (Hz) de 100kHz
b. Onda quadrada (square);
c. Frequncia de 10Hz;
d. Amplitude de 5;
5) Analisar o comportamento da planta no osciloscpio e salvar os dados.
Procedimento (Parte 2):
6) Encontrar a funo de transferncia do circuito de teste.
7) Simular a funo de transferncia encontrada e comparar com as resposta
experimental.
Planta de primeira ordem usando o Amplificador Operacional LM 324.

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