Automao Industrial

AULA 18 e 19/06/2013 Turma A/B:

OBJETIVO:

Iniciar as aulas prticas de programao do

controlador Lgico Programvel. Linguagem
Ladder. Ex.: Semforo.

Prof. Eduardo Bento Pereira

Departamento de Engenharia eltrica

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O CLP:
O software de programao do CLP do LACOI, o SPDSW, bem como
documentao e exemplos, podem ser encontrados para download em:

http://www.hitecnologia.com.br/repositorio/software
O controlador existente no laboratrio o ZAP900:
http://www.hitecnologia.com.br/repositorio/manuais-pet/familia-zap900/PET10800100.pdf

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Exemplo do semforo:
Exerccio 1: O semforo consiste apenas em trs lmpadas (vermelha,
verde e amarela).
A lgica:
O semforo sempre deve comear com a vermelha acesa quando o
controlador for iniciado.
Deve-se contar um tempo de 5 segundos e passar para verde. Aps 4
segundos passar para amarela. E aps 2 segundos voltar para
vermelho. Assim sucessivamente.
O semforo conta com um boto liga desligada, tipo chave de reteno.

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Exemplo do semforo:
Exerccio 2: O semforo consiste em trs lmpadas (vermelha, verde e
amarela) mais uma lmpada vermelha e uma verde para pedestre.
A lgica:
O semforo sempre deve comear com as lmpadas vermelha para carros e a verde para pedestres
acesas quando o controlador for iniciado.

Deve-se contar um tempo de 5 segundos e passar para verde. Quando restarem apenas trs segundos
para est troca a lmpada vermelha para pedestre deve ficar piscando com intervalos de 0,5 segundo e
a verde ficar apagada. Aps este tempo a vermelha fica acesa, juntamente com a verde para carros.
Aps 4 segundos passar para amarela. E aps 2 segundos voltar para vermelho. Ento a lmpada
acesa para o pedestre volta a ser a verde. Assim sucessivamente.
O semforo conta com um boto liga desligada, tipo chave de reteno.

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